2865_大直径钻铣床设计及控制
数控立式钻铣床毕业设计方案
毕业设计方案题目数控立式铣钻机床设计学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级机自08**学生**学号20080403315指导教师**二〇一二年四月六日学院机械工程学院专业机械工程及自动化学生** 学号20080403315设计题目数控立式铣钻机床设计一、选题背景与意义1.国外数控钻铣床现状与发展趋势国外数控钻铣床的生产厂家主要集中在德国、美国和日本。
从机械结构上看，其发展经历了十字架型（轻型）、门型（小型）、龙门型（大型）3个阶段，相应的型号种类繁多。
能够代表数控钻铣床技术最高水平的厂家主要集中在德国，目前，国外已有厂家在龙门式切割机上安装一个专用切割机械手，开发出五轴控制系统的龙门式专用切割工具，该系统可以在空间切割出各种轨迹，利用特殊的跟踪探头，在切割过程中控制切割运行轨迹。
我国工厂的板材下料中应用最为普遍的是数控铣床和等离子切割，所用的设备包括手工下料、仿形机下料、半自动切割机下料及数控切割机下料等。
与其他切割方式比较而言，手工下料随意性大、灵活方便，并且不需要专用配套下料设备。
但手工切割下料的缺点也是显而易见的，其割缝质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后道加工工序的工作量大，同时劳动条件恶劣。
用仿形机下料，虽可大大提高下料工件的质量，但必须预先加工与工件相适应的靠模，不适于单件、小批量和大工件下料。
半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一种形状的切割。
上述3种切割方式，相对于数控切割来说由于设备成本较低、操作简单，所以在我国的中小企业甚至在一些大型企业中仍在广泛使用。
随着国内经济形势的蓬勃发展以及以焊代铸趋势的加速，数控铣床的优势正在逐渐为人们所认识。
数控铣床不仅使板材利用率大幅度提高，产品质量得到改进，而且改善了工人的劳动环境，劳动效率进一步提高。
目前，我国金属加工行业使用的数控铣床是以火焰和普通等离子切割机为主，但纯火焰切割，已不能适应现代生产的需要，该类切割机可满足不同材料、不同厚度的金属板材的下料以及金属零件的加工的需要，因此需求量将会越来越大，但与国外的差距仍极为明显，主要表现为：发达国家金属加工行业90%为数控切割机下料，仅10%为手工下料；而我国数控切割机下料仅占下料总量的10%，其中数控铣床下料所占比例更小。
铣床电气控制课程设计含图纸
湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）2013 ~ 2014 学年第二学期课程名称机电控制技术指导教师职称学生姓名专业班级学号题目铣床电气控制课程设计成绩起止日期2014 年6 月18 日～2014 年 6 月23 日目录清单湖南工业大学课程设计任务书2013—2014学年第二学期机械工程学院（系、部）专业班级课程名称：机电控制技术设计题目：铣床电气控制课程设计完成期限：自2014 年 6 月18 日至2014 年 6 月23 日共1 周指导教师（签字）：2014年6月25 日系（教研室）主任（签字）：2014年6月28 日机电控制技术课程设计设计说明书（题目）铣床电气控制课程设计起止日期：2014 年6 月18 日至2014 年6 月23 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2014年6月18日目录1、引言 (1)2、设计任务 (1)3、电机功率和转速 (1)4、铣床的电气控制线路设计 (2)4.1 确定机床的工作过程 (2)4.2 机床电气传动的特点及控制要求 (3)4.3 控制电路图设计 (5)4.4 选择电器元件 (11)4.5 制定电动机和电气元件明细表 (15)5、铣床的可编程控制器控制系统的设计 (16)5.1 主电路接线图 (16)5.2 I/O分配表 (16)5.3 PLC接线图 (17)5.4 PLC梯形图和指令表语句 (18)6、设计总结 (21)7、参考文献 (22)1、引言我国传统的铣床控制系统都是采用继电器、接触器等硬件逻辑控制电路，不但接线复杂，而且经常出现故障，可靠性比较差。
与传统的继电器控制相比，PLC控制具有可靠性高、柔性好、开发周期短以及故障自诊断等特点，特别适合应用于铣床的控制和故障诊断系统，可以减少强电元件数目，提高电气控制系统的稳定性和可靠性，从而提高产品的品质和生产效率。
故在PLC广泛应用的控制时代，本设计系统的思想就是采用PLC控制铣床。
钻孔机床设计书
立式钻床设计说明书
5.1 主轴转速误差...............................................................................................23 5.2 轴的设计计算...............................................................................................24
2.2.1 转速级数和各级转速..........................................................................2 2.2.2 结构分析式..........................................................................................3 2.2.3 绘制转速图..........................................................................................3 2.2.4 确定传动副齿数..................................................................................4 2.2.5 绘制传动系统图..................................................................................6 2.3 传动轴功率.....................................................................................................7 2.4 传动轴计算转速.............................................................................................8 2.5 传动轴扭矩.....................................................................................................8 第三章 带传动设计......................................................................................................9 3.1 参数计算.........................................................................................................9 3.1.1 带轮选择..............................................................................................9 3.1.2 计算带长............................................................................................10 3.1.3 计算轴上载荷.................................................................................... 11 3.2 结构计算....................................................................................................... 11 第四章 齿轮的设计与校核........................................................................................12 4.1 齿轮计算转速...............................................................................................12 4.2 齿轮参数计算...............................................................................................13 4.2.1 材料选择............................................................................................13 4.2.2 模数的选取........................................................................................13 4.3 强度校核.......................................................................................................17 4.4 齿轮受力分析...............................................................................................21 4.5 齿轮结构设计...............................................................................................22 第五章 轴的设计与校核............................................................................................22
钻铣床工作台及变速箱设计
毕业设计题目钻铣床工作台及变速箱设计学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级机自0705班学生杨忠刚学号20070403243指导教师冯德振二〇一一年五月二十日摘要本设计主要对钻铣床工作台及变速箱进行了优化，在保证加工方便，性能可靠地基础上提高了加工精度以及加工效率。
工作台作为机床的重要组成部分，也是影响加工精度的重要组成环节。
目前工作台的种类繁多，传统的工作台只能安装在某一特定的机床上，伴随着科技的与时俱进，它们的功能也由传统单一性向现代的多更能性发展，现在一些工作台，它不仅可以安装在钻床上，还可以安装在铣床和镗床等机床上。
通过对工作台的设计，学会设备改造方案的拟定、比较、分析以及进行必要的计算；通过对设备改造的机械部分设计，掌握设备典型零件的计算方法和步骤以及正确的架构设计方法；通过设计，树立正确的设计思想，培养自己分析问题解决问题的能力；提高自己应用手册、标准的能力。
本设计所设计的工作台采用了低摩擦直线导轨和精密丝杠，采用开环控制系统，其结构简单，实现方便且能保证一定的精度。
本设计所设计的工作台不仅可以用于铣床上进行铣削加工，而且还能够用于钻床上钻削技工，所以功能远高于传统的普通工作台。
总体上来看此设计设计合理、结构简单、性能可靠、精度较高、操作简单，调整维修方便。
提高了设备的稳定性和可靠性，提高了加工效率。
关键词：工作台；钻床；铣床；直线导轨；精密丝杠ABSTRACTTo ensure the processing of convenience ，the design of the main table and the transmission of drilling and milling machine has been optimized,, can be reliably based on improving the processing accuracy and processing efficiency.Table as an important part of the machine, but also affect important aspects of machining accuracy. Present a wide variety of table, traditional table can only be installed on a particular machine, along with science and technology with the times, their function is also from the traditional to the modern multi-unitary nature of the development of better, and now some of the work Taiwan, which not only can be installed in drilling, but also can be installed in the milling and boring machine and other machines. Through the design table, learn equipment modification program development, comparison, analysis, and perform the necessary calculations; through the transformation of the mechanical parts of equipment design, control equipment, a typical part of the calculation methods and procedures and the right architecture design; by design , establish the correct design ideas, develop their own ability to analyze and solve problems; to improve their application notes, standards of competence.The design table is designed using low friction linear guides and precision screw, the use of open-loop control system, its structure is simple, easily achievable, and can guarantee a certain accuracy. The design table is designed not only for milling on a milling machine, but also can be used for drilling on the drilling workers, so the function is much higher than conventional ordinary table. The design on the whole reasonable design, simple structure, reliable performance, high precision, simple operation, adjustment and easy maintenance. Improve the stability and reliability of the equipment to improve the processing efficiency.Key words：Table; drilling; milling; linear guide; precision screw目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 前言 (1)1.1设计机构的性能要求 (1)1.2控制方式的确定 (1)1.3伺服系统的确定 (1)1.4工作台参数的初步确定 (1)1.5导轨的选型思路 (2)1.6滚珠丝杠选型思路 (3)1.7丝杠和电机连接零件的选取思路 (4)1.8支承座材料的选取 (5)1.9轴承类型的选取 (5)2 进给系统的设计与计算 (6)2.1设计方案的确定 (6)2.2 机械部分设计与计算 (6)2.2.1纵向进给系统的设计与计算 (6)2.2.2横向进给系统的设计与计算 (12)3 蜗轮、蜗杆设计 (20)3.1概述 (20)3.1.1蜗杆传动简介 (20)3.1.2蜗杆传动的特点 (20)3.1.3蜗杆和涡轮的结构 (20)3.2 蜗轮、蜗杆传动设计过程 (23)3.3蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 (24)3.4校核齿根弯曲疲劳强度 (25)3.5蜗杆传动的润滑 (25)4 结论 (26)参考文献 (27)致谢 (28)1 前言1.1设计机构的性能要求设计的钻铣床能够加工最大面积为400mm×120mm的工件，最大工件重量100kg；XY工作台要求孔的定位精度在±0.02mm内，快进速度为3.6m/min，加减速时间为0.1秒。
钻孔专用机床的设计
摘要众所周知，在现代机械制造业中，企业对专用机床有着广泛的需求。
一般钻床劳动强度大，专用性能低，生产率不高且不能保证精度；而多轴专用钻床操纵方便、省力、容易掌握，不易发生操作错误和故障，不仅能减少工人的疲劳，保证工人和钻床的安全，还能提高钻床的生产率。
随着科学技术的不断发展，专用钻床广泛应用于制造业。
换句话说，专业化越强，企业越能保证其产品质量。
因此，专用机床的使用，对企业的竞争力有着十分重要的作用。
本文针对一般钻床上述种种缺点及加工对象的具体情况设计一台专用多轴钻床，包括总体设计，导轨的设计，动力部件的设计和液压的设计，力求达到满足性能要求，经济效益和人机关系等技术经济指标，以满足厂方的使用要求。
关键词：多轴钻床，导轨，生产率，设计ABSTRACTAs we all know, in modern machinery manufacturing industry, companies have a wide range of tools for special needs. General Drilling labor-intensive, low-exclusive performance, productivity is not high and can not guarantee the accuracy; dedicated multi-axis drilling and easy to manipulate, effort, easy to grasp, less prone to operator error and failure, not only can reduce worker fatigue, ensure that workers and drilling of security, but also improve drilling productivity. With the continuous development of science and technology, widely used in manufacturing special drilling. In other words, specialization is stronger, more companies can guarantee the quality of its products. Therefore, the use of special tools for the competitiveness of enterprises have a very important role.This design of a dedicated multi-axis drilling drilling for specific situations in general all these shortcomings and processing objects, including design, dynamic components of the overall design, the design of the rail and hydraulic design, and strive to achieve to meet the performance requirements, economic and human relations and other technical and economic indicators to meet the requirements of the factory.Keywords:multi-axis drilling, rails, productivity, design目录1.绪论 (1)1.1现今机床发展趋势 (1)1.2组合机床技术装备现状与发展趋势 (1)1.3国内钻床概述 (2)1.4当今钻床的设计特点 (2)2.专用钻孔机床的总体方案设计 (4)2.1总体方案设计 (4)2.2主运动系统的设计 (4)2.3进给系统的设计 (4)2.4机床联系图 (4)3.主运动传动系统的设计 (5)3.1切削参数设计计算 (5)3.2电动机选择 (7)3.3带传动的设计计算 (7)3.4齿轮的设计计算 (9)3.5轴的的结构设计 (16)4.液压系统的设计 (21)4.1概述 (21)4.2工况分析 (21)4.3确定液压缸参数 (23)5.专用钻孔机床的部件设计 (25)5.1主轴箱设计 (25)5.2导轨立柱的设计 (26)6.校核计算 (29)6.1轴校核 (29)6.2轴承寿命核算 (31)6.3键校核 (31)7. 结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)1.绪论1.1现今机床发展趋势近年来随着机械加工业的不断发展，对诸多机床的要求也有了明显的变化。
钻铣床主传动设计与校核
第 20 期
李刚： 钻铣床主传动设计与校核
·123·
图 7 约束、载荷施加结果
3. 5 求解与分析 分析结果如图 8、9 所示，其中图 8 为模态分析
图 2 传动轴结构图
齿轮 4 加工拨叉拨动槽。
1. 3 输入轴设计
输入轴设计类似与传动轴，材料选 择 45 号 钢，
调质 处 理。根 据 刚 度
条件 计 算 轴 颈，输 入
轴 结 构 如 图 3 所 示。
输入轴中滑移齿轮 5
为双 联 滑 移 齿 轮，需
倒角 磨 齿 修 形，为 了
减小 主 轴 箱 尺 寸，采
摘要： 对钻床进行数控改造，实现无级变速，扩大了变速范围。为了提高设计的可靠性，根据计算结果，应用 Algor 软件对主传动系统中的中间传动轴进行了模态和应力分析，得出了传动轴的各阶频率和振型，并得到了工作状态下轴的变 形量，在此基础上得到了最佳设计方案，为传动系统设计提供快速可靠的依据。
关键词： 数控改造； 传动轴； Algor 软件； 强度校核 中图分类号： TH132 文献标识码： B 文章编号： 1001 － 3881 （ 2011） 20 － 121 － 3
1985． 【3】袁哲俊，谢大纲． 中小尺寸群钻刃形的优化［J］． 机械工
艺师，1998（ 8） ： 8 － 9． 【4】杜鹏． 基于 ALGOR 的直齿圆柱齿轮模态分析［J］． 装备
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北京： 清华大学出版社，2008．
铣床25孔课件资料
本科机械制造课程设计 (论文)有全套CAD图纸，有需要咨询Q6 9 0 75 2 7 8 6铣床（等臂）杠杆4-钻φ25孔学院：专业班级：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：2015 年5 月目录第一章零件的分析 2 第二章确定毛坯、画毛坯零件图 2 第三章工艺规程设计 3 第四章夹具设计 6 第五章参考文献7 第六章结束语8一、零件的分析（一）零件的作用连杆是柴油机的重要零件之一。
连杆体与连杆盖通过螺栓连接成为一个整体，其大头孔与曲轴相连，小头孔通过活塞销与活塞连接，将作用于活塞的气体膨胀压力传给曲轴，又受曲轴驱动而带动活塞压缩气缸中的气体。
（二）零件的工艺分析由图可知，其材料为HT200。
该材料具有较高的强度，耐磨性，耐热性及减振性，适用于承受较大应力、要求耐的零件。
该零件上的主要加工面N面、R面、Q面、P面、Ф25的孔、2-Ф8的孔和1Ф0的孔。
所要加工的面的粗糙度是6.3和3.2 ，而孔的要求比较高粗糙度要求为1.6和3.2。
Ф8和Ф25的中心距840.2,25的孔的轴线是要做为基准，故其精度要求较高。
参考文献（1）中有关面和孔加工的经济精度及机床所能达到的位置精度可知，上述技术要求是可以达到的，零件的结构工艺性也是可行的。
二、确定毛坯、画毛坯——零件图根据零件材料确定毛坯为铸件。
又由题目已知零件的生产纲领为10000件/年。
通过计算，该零件的质量约为7kg 。
查参考文献（2）表8.2可知，其生产类型为大批生产。
毛坯的铸造方法选用砂型机器造型。
由于所有的孔径都小于30mm,故在铸造时这些孔都不用铸造出来。
此外，为消除参与应力，铸造后应安排人工时效。
铸件的分型面为B中心线（在毛坯图上表示出）浇口为于零件的侧面。
查参考文献（1），用查表法确定个表面的总余量如下表所示：各加工表面总余量查参考文献（2）表2.3-9可得铸件的主要尺寸的公差，如下表所示：主要毛坯尺寸及公差三、工艺规程设计（一）、定位基准的选择连杆的N面既是装配基准又是设计基准，用它作为基准，符合“基准重合”原则，其余各加工工序也能选用其定位，符合“基准统一”原则。
3080x25摇臂钻床安全操作规程
3080x25摇臂钻床安全操作规程1. 操作前准备1.1 清理工作区在操作前，必须先清理工作区，确保周围没有障碍物和杂物。
在地面上使用清洁布擦拭干净，特别需要注意机床周围不得有任何润滑油滴落。
1.2 检查设备在操作前，应该检查设备是否完好无损，确认所有紧急停止开关是否正常可用。
如遇到摇臂钻床有任何故障应立即报修，并在维修完成之后方可使用。
1.3 身着合适的工作服进行钻孔操作时，应选用合适的工作服。
建议使用长袖工作服并将裤腿放松，以避免衣物被缠绕进机械设备中。
1.4 穿戴个人防护装备在操作时，应穿戴好头盔和安全眼镜，以确保眼部和头部受到充分的保护。
1.5 设置保护设备在工作之前，应设置好全部保护设备，如排屑板、安全护罩等。
同时，散热和通风设备应保持畅通。
2. 操作过程2.1 启动机器在启动之前，应熟悉摇臂钻床的各个部件，并确认手柄是否夹紧。
启动机器之后，要等待其完全达到正常速度之后再开始工作。
2.2 调整机器在进行钻孔操作前，必须先进行必要的调整。
调整包括：调整钻头深度、调整角度，并根据具体工作情况选择合适的转速。
2.3 开始钻孔在进行钻孔操作时，必须保持手柄夹紧，同时应利用自动进给装置保持恒定的进给速度。
在钻孔过程中，不得对机器施加过大的负载，应保持其在正常负载范围内。
2.4 定期检查在进行钻孔操作期间，应定期检查机器的各个部件是否正常运转，在检查时，应当先停止钻孔操作，等到机器完全停止运转后才能进行检查。
2.5 注意事项在钻孔过程中要注意以下几点：① 钻孔的材料必须符合机器的使用范围；② 进给速度、转速应当根据材料进行调整并保持恒定；③ 钻孔过程中不得用手或其他物体逼近钻头；④ 钻孔时不可顶挤钻头，以免引起损坏；⑤ 钻孔前应确认机器各个部件的安全性和完整性，以及保护设备的完好性；3. 结束操作3.1 关闭机器在结束操作之前，必须关闭机器。
关闭机器要先将手柄松开，然后再断开电源，确保钻头完全停止运作。
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摘要由于生产发展的需要，机床对加工精度、生产效率提出更高的要求。
机床在结 构上发生改变，床身也增大了，尤其对加工尺寸要求相应的增多。
本设备主要是用来对大直径的圆形零部件在圆周上进行铣削加工和规定位置上 进行铣平面或钻孔,它的主要控制系统由 Siemens 的 SINUMERIC 802C base line 控 制,由流水线上的PLC信号进行引导,利用光栅尺作为反馈信号。
在本次设计的过程中,采用了易于控制的步进电机作为动力装置,控制方式采用 闭环控制,采用精度较高、使用较为普遍的光栅尺作为闭环控制的反馈元件。
机械执 行机构采用滚珠丝杠副结构完成机床的横、竖向运动，机械导向机构则采用滚珠导 轨和滑动导轨相结合的方式完成横、竖向导向运动。
数控机床是新型的自动化机床，它具有广泛通用性和很高的自动化程度。
数控 机床实现柔性自动化重要的装置，是发展柔性生产的基础。
数控机床在零件的加工 中，更能显示出它的优越性。
关键词大直径圆形零部件；闭环控制；步进电机AbstractDue to production development needs, machine machining precision and efficiency of production to put forward higher requirement. Machine tools on the structure change, lathe bed also increased, especially for processing dimensional requirements corresponding increaseThis equipment mainly for the large-diameter circle in the round parts on the specified location and milling on the plane or milling drilling, the main control system uses the Siemens SINUMERIC 802C base line controlled by the PLC signal on the line as a guide , Using grating feedback device as a signal.In the design process, is powered by an easy control of the stepper motor, control methods for closed-loop control, sensors using high precision, use the more common types of foot grating feedback as a closed-loop control components. Machinery implementing agencies to complete the structure of a ball screw machine horizontal, vertical movement, machine-oriented organizations to adopt Ball Guides and sliding rails completion of a combination of horizontal and vertical orientation.NC machine tools is a new type of automated machine tools, it has a wide range of generic and a high degree of automation. CNC machine tools to achieve flexible automation equipment important is the development of flexible production base. NC machine tool parts in the processing, it can show the superiorityKeywords Large-diameter circular parts；closed- loop control；step-by-step the electrical machinery目 录1 概 述 (1)1.1绪论 (1)1.2 数控技术的发展水平和趋势 (2)1.2.1国内数控机床的发展水平 (2)1.2.2.数控技术的发展状况及水平 (3)1.3系统方案设计 (6)1.4系统内容设计 (6)2 机械部分的设计与计算 (7)2.1 导向机构的设计 (7)2.2 执行机构的设计 (7)2.2.1竖向运动装置 (7)2.2.2横向运动装置 (8)2.3 传动机构设计和计算 (8)2.3.1 纵向运动装置 (8)2.3.2 横向运动装置 (10)2.3.3 伺服电机的设计、校验 (13)2.3.4 传动齿轮的设计与校验 (17)3 电控部分设计 (20)3.1 SINUMERIK 802C base line的系统介绍 (20)3.2系统的电气组成原理示意图 (21)3.3可编程序控制器(PLC)及其应用 (21)3.4系统的主电路原理图 (22)3.5 系统的I/O电路原理图 (22)3.6控制系统 (25)3.7电柜设计 (26)3.8系统的电源电路原理图 (27)3.8.1控制变压器 (27)3.8.2 I/O系统电源及辅助控制电路 (28)3.9 光栅尺的基本原理 (28)3.10运行程序 (30)结 论 (47)设计体会 (48)致 谢 (49)参考文献 (50)1 概 述1.1 绪论从 20 世纪中叶数控技术出现以来，数控机床给机械制造业带来了革命性的变 化。
数控加工具有如下特点：加工柔性好，加工精度高，生产率高，减轻操作者 劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。
数控 机床是一种高度机电一体化的产品，适用于加工多品种小批量零件、结构较复 杂、精度要求较高的零件、需要频繁改型的零件、价格昂贵不允许报废的关键零 件、要求精密复制的零件、需要缩短生产周期的急需零件以及要求 100%检验的零 件。
数控机床的特点及其应用范围使其成为国民经济和国防建设发展的重要装 备。
目前，在国内的数控机床中, 大都是加工直径比较小的领部件，而那些大直 径的零部件都很难加工，本设计正是为了解决这一问题，能够对大直径圆形零部 件在圆周上进行铣削和在规定位置上铣平面或钻孔，全部过程为数控系统进行控 制，通过流水线上的PLC信号引导，利用光栅尺作为反馈信号。
数控机床是新型的自动化机床，它具有广泛通用性和很高的自动化程度。
数 控机床实现柔性自动化重要的装置，是发展柔性生产的基础。
数控机床在下面一 些零件的加工中，更能显示出它的优越性。
它们是：批量小而又多次生产的零 件；几何形状复杂的零件；在加工过程中必须进行多种加工的零件；切削余量大 的零件；必须控制公差（即公差带范围小）的零件；工艺设计会变化的零件；加 工过程中的错误会造成严重浪费的贵重零件；需全部检测的零件，等等。
度。
数 控机床的优点：提高生产率；稳定产品质量；有广泛的适应性和较大的灵活性； 可以实现一机多用；提高经济效益；不需要专用夹具；大大地减轻了工人的劳动 强度。
数控机床是计算机辅助设计与制造（CAD/CAM），群控（DNC）,柔性制造系统 （FMS）。
计算机继承制造系统（CIMS）等柔性加工和柔性制造系统的基础。
数控 机床是具有广泛的通用性而又具有很高自动化程度的全新型机床。
它的控制系统 不仅能控制机床各种动作的先后顺序，还能控制机床运动部件的运动速度，以及 刀具相对工件的运动轨迹。
数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。
这个基础是否牢固直接 影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到一个国家的战略地位。
因此，世 界上各工业发达国家均采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业。
1.2 数控技术的发展水平和趋势1.2.1 国内数控机床的发展水平我国从 1958 年开始研究数控技术，一直到 60 年代中期处于研制、开发时期。
当时，一些高等院校、科研单位研制出试验性样机，开始也是从电子管着手的。
1965 年，国内开始研制晶体管数控系统。
60 年代末至 70 年代初研制成了劈锥 数控铣床、数控非圆齿轮插齿机、CJK-18晶体管数控系统及X53K-1G立式铣床。
从 70 年代开始，数控技术在车、铣、钻、镗、磨、齿轮加工、电加工等领域全 面展开，数控加工中心在上海、北京研制成功。
但由于电子元期间的质量和制造工 艺水平差。
致使数控系统的可靠性、稳定性未得到解决，因此未能广泛推广。
在这 一时期，数控线切割机床由于结构简单、使用方便、价格低廉，在磨具加工中得到 了推广。
80 年代，我国从日本发那科（FANUC）公司引进了 5，7，3 等系列的数控系统 和直流伺服电机，直流主轴电机技术，以及从美国、德国等国引进了一些新技术。
并进行了商品化生产，这些系统可靠性高，功能齐全。
推动了我国数控机床稳定的 发展，使我国的数控机床在性能和质量上产生了一个质的飞跃。
1985 年，我国数控机床的品种有了新的发展。
数控机床的品种不断增多，规格 齐全。
许多技术复杂的大型数控机床、重型数控机床都相继研制出来。
为了跟踪国 外技术的发展，北京机床研究所研制出了 JCS-FM-1、2 型的柔性制造单元和柔性制 造系统。
这个时期，我国在引进、消化国外技术的基础上，进行了大量开发工作。
一些较高档次的数控系统（五轴联动）、分辨率为 0.02μm 的高精度数控系统都开发 出来了。
并造出样机。
现在，我国已经建立了以中、低档数控机床为主的产业体系。
90 年代将向高档 数控机床发展。
我国近几年数控机床虽然发展较快，但与国际先进水平还存在一定的差距，主 要表现在：可靠性差，外观质量差，产品开发周期长，应变能力差。
为了缩小与世 界先进水平的差距，有关专家建议机床企业应在以下6个方面着力研究：1．加大力度实施质量工程，提高数控机床的无故障率。
2．跟踪国际水平，使数控机床向高效高精方面发展。
3．加大成套设计开发能力上求突破。
4．发挥服务优势，扩大市场占有率。
5．多品种制造，满足不同层次的用户。
6．模块化设计，缩短 开发周期，快速响应市场。
数控机床使用范围越来越大，国内国际市场容量也越来越大，但竞争也会加剧，我们只有紧跟先进技术进步的大方向，并不断创新，才能赶超世界先进水平。