微型货车转向器的设计
货车转向系设计
毕业设计（论文）设计(论文)题目：货车转向系设计学生姓名：王强指导教师：诸鑫瑞二级学院：机电工程学院专业：车辆工程班级： M12车辆工程学号： ********** 提交日期：2014年05月8日答辩日期：2014年05月14日目录摘要.......................................................... I II ABSTRACT ........................................................ I V 1 前言.. (1)1.1转向系的作用 (1)1.2转向系研究的意义与发展趋势 (1)2 汽车转向系统总述 (2)2.1转向系的组成及各组成部件的功用 (2)2.1.1转向器 (2)2.1.2 转向操纵机构 (2)2.1.3 转向传动机构 (3)2.2转向器的分类 (3)2.2.1 齿轮齿条转向器 (3)2.2.2 循环球式转向器 (5)2.2.3 蜗杆曲柄指销式转向器 (5)2.3转向系统设计要求 (6)2.3.1设计要求 (6)3 转向系主要性能参数 (7)3.1转向器的效率 (7)3.1.1 转向器的正效率 (7)3.1.2 转向器的逆效率 (8)3.2传动比的变化特性 (8)3.2.1转向系传动比 (8)3.2.2力传动比与转向系角传动比的关系 (9)3.2.3转向系的角传动比 (10)3.2.4转向器角传动比及其变化规律 (10)3.3转向器传动副的传动间隙 (10)4轻型货车转向器设计 (12)4.1转向器的方案分析 (12)4.1.1齿轮齿条式转向器 (12)4.1.2其他转向器 (14)4.1.3齿轮齿条式转向器工作原理及布置、结构形式的选择 (14)4.2转向器设计与计算 (15)4.2.1初选设计数据 (15)4.2.2 转向轮侧偏角计算 (16)4.2.3转向器参数选取 (16)4.2.4选择齿轮齿条材料 (16)4.2.5强度校核 (17)4.2.6齿轮齿条的基本参数如下表所示: (18)5转向梯形机构 (20)5.1转向梯形结构方案分析 (20)5.1.1整体式转向梯形 (20)5.1.2断开式转向梯形 (20)5.2转向梯形优化设计 (22)6 三维建模 (25)6.1P RO/E介绍及主要特性 (25)6.2三维零件图及组装图 (26)总结 (31)参考文献 (32)致谢 (33)货车转向系设计摘要转向系是汽车的重要组成之一,汽车转向系的功用是能够保证汽车能够按照驾驶员的意志而进行转向行驶，对安全性要求很高。
轻型载货汽车电动助力转向系统的结构设计与优化
轻型载货汽车电动助力转向系统的结构设计与优化随着环保意识的提高和能源危机的日益严重，电动车辆逐渐成为人们关注的焦点。
在轻型载货汽车领域，电动助力转向系统的设计与优化也引起了人们的广泛关注。
本文将就轻型载货汽车电动助力转向系统的结构设计与优化进行探讨。
一、电动助力转向系统的基本原理电动助力转向系统是利用电力设备，对轻型载货汽车的转向操纵提供力矩，降低驾驶员的操纵压力，提高操纵的舒适性和安全性。
其基本原理是通过电机和齿轮箱的协同作用，将转向盘的转动转化为对转向轮的力矩输出，从而实现车辆转向的目的。
二、轻型载货汽车电动助力转向系统的结构设计1. 电动助力转向系统的主要组成部分电动助力转向系统主要由电机、电源模块、传感器和控制模块等组成。
其中，电机通过传感器感知驾驶员的转向操作，并通过控制模块对电机进行控制，输出相应的力矩。
电源模块则提供所需的电能。
2. 电动助力转向系统的电机选择电动助力转向系统的电机选择应考虑功率、扭矩、响应速度和效率等因素。
通常情况下，选择直流无刷电动机作为电动助力转向系统的动力源是比较合适的选择。
3. 电动助力转向系统的传感器设计为了使电动助力转向系统能够准确感知驾驶员的转向操作，传感器的设计非常关键。
通过合理地选择传感器的种类和位置，可以提高系统的灵敏度和控制精度。
三、轻型载货汽车电动助力转向系统的优化策略为了提高电动助力转向系统的性能和可靠性，以下优化策略可供参考：1. 优化电机控制算法通过优化电机控制算法，可以提高系统的响应速度和控制精度。
可以考虑采用闭环控制算法，结合传感器的反馈信号，实时调整输出力矩，从而提高系统的稳定性和准确性。
2. 优化系统的机械结构系统的机械结构设计也是影响电动助力转向系统性能的关键因素之一。
通过合理设计转向装置和齿轮箱等部件，可以减小系统的传动误差和能量损耗，提高系统的传动效率。
3. 应用新材料和新工艺应用新材料和新工艺可以有效地减轻系统的重量，提高系统的刚度和耐疲劳性。
转向器毕业设计说明书
转向器毕业设计说明书J I A N G S U U N I V E R S I T Y本科毕业论文3t轻型货车转向器设计The design of 3t light truck steering完整版毕业设计请联系QQ645227879包括说明书+开题报告+外文翻译+装备图+零件图（图纸加起来总共3张A0）3t轻型货车转向器设计摘要汽车是一种性能要求高，负荷变化大的运输工具。
转向系统作为汽车的关键部件之一，更需要了解和掌握。
转向器作为转向系统的重要组成部件，对它的深入的研究显得意义重大。
循环球式转向器和齿轮齿条式转向器将是目前转向器的发展的趋势和潮流。
循环球式转向器主要由螺杆、钢球、螺母和转向器壳体等组成，具有较高的传动效率，操纵轻便，磨损较小，使用寿命长，近几年来得到广泛的应用。
根据现有的国家标准并按照汽车设计的原则设计一款循环球转向器，完成装配图和零件图的平面绘制，使其能够满足现代商用车的国家标准要求。
随着汽车工业的发展，汽车转向器也在不断的得到改进，虽然电子转向器已开始应用，但机械式转向器仍然广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采用。
而在机械式转向器中，循环球齿条-齿扇式转向器由于其自身的特点被广泛应用于各级各类汽车上。
关键词：循环球转向器设计分析商用车The design of 3t light truck steeringAbstract Car is a transport that require a high performance ,load changes. Steering system as a key component of a car, need to understand and master.Steering as a key component of steering system ,its depth study seem significant.Recirculating ball steering and rack and pinion steering is currently the development trend and fashion of the steering.Recirculating ball steering mainly consists of the screw, ball, nut and steering housing,which has a high transmission efficiency,manipulation of light, less wear, long life, that has been widely used in recent years.According to existing national standards and in accordance with the principles of automotive design to design arecirculating ball steering,completing the assembly drawing and parts diagram drawing plane,so that it can meet the requirements of national standard of modern commercial vehicles.With the development of the auto industry,steering constantly improved,although the electronic Steering have begun to use,but the mechanical steering is still widely used by the world of motor vehicles and parts manufacturers.However in the mechanical steering gear, recirculating ball steering because of its features have been widely used in various types vehicles.Keywords Recirculating ball Steering Design Analysis Commercial Vehicles目录第一章转向器总体概述 (1) (1) (1)1.3 转向器的定义 (1)1.4 循环球式转向器 (1)1.4.1 循环球式转向器的结构及特点 (1)1.4.2 循环球式转向器的工作原理 (1)1.4.3 循环球式转向器的组成 (2)第二章转向器总成方案分析 (2)2.1 转向器的设计要求 (2)2.2 转向器的总成方案设计 (3)第三章循环球式转向器主要参数的选择 (6)3.1 钢球中心距D、螺杆外径D1、螺母内径D2 (6)3.2 钢球直径d及数量n (7)3.3 滚道截面 (9)3.4 接触角θ (9)3.5 螺距P和螺线导程角α0 (9)3.6 工作钢球圈数W (10)3.7 导管内径d1 (10)3.8 相切导管与相交导管 (10)3.9 转向器各参数的计算 (11)3.10 螺杆轴设计计算............................... 错误!未定义书签。
东风轻型货车转向系统设计-任务书
(11)毕业设计答辩 第十七周
五、主要参考资料
[1]陈家瑞.汽车构造 .北京：人民交通出版社，2006
[2]张洪欣.汽车底盘设计.北京：机械工业出版社1998
[3]龚溎义.机械设计课程设计图册.北京：高等教育出版社，1989
[4]余志生.汽车理论，北京：机械工业出版社，2000
（3）转向系统载荷的计算
（4）用CAD画装配图和零件图。
技术要求（研究方法）
（1）充分利用图书馆及现有的资源收集资料，调研了解转向系统的组成、功用，掌握CAD制图的规范及要求，了解国内外转向系统的发展状况
（2）到生产车间及实验室了解转向系统的构造，各零部件的装配位置
（3）编写课题研究大纲和开题报告
（4）选择基本参数并对各参数进行设计与计算
毕业设计（论文）任务书
学生姓名
系部
汽车工程系
专业、班级
车辆工程
指导教师姓名
职称
副教授
从事
专业
车辆工程
是否外聘ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
□是□否
题目名称
东风轻型货车转向系统设计
一、设计（论文）目的、意义
汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥上的车轮相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。其目的是保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。
[5]《机械设计手册》联合编写组编.机械设计手册，化学工业出版社，2004
[6]《汽车工程手册》编辑委员会.汽车工程手册，北京：人民交通出版社，2001
微型汽车电动式助力转向设计原理
微型汽车电动式助力转向设计原理微型汽车电动式助力转向是一种通过电动机来辅助驾驶员转动方向盘的技术，它在微型汽车中得到广泛应用。
本文将介绍微型汽车电动式助力转向的设计原理。
我们需要了解什么是助力转向。
助力转向是指通过一种装置来减小驾驶员操纵方向盘时所需要的力量，从而提高操纵的轻便性和舒适性。
传统的助力转向系统通常采用液压助力装置，而微型汽车电动式助力转向则采用电动机来实现。
微型汽车电动式助力转向的设计原理如下：1. 传感器感知：车辆的电动式助力转向系统首先需要通过传感器感知车辆的转向角度和转向力矩。
传感器可以采用角度传感器和扭矩传感器来测量这些参数。
2. 控制器计算：通过传感器感知到的转向角度和转向力矩，控制器会根据预设的算法进行计算，确定需要施加的助力转向力大小。
3. 电动机输出：控制器根据计算结果，控制电动机输出适当的转矩，以辅助驾驶员转动方向盘。
电动机通常通过齿轮传动或直接连接到转向柱上，转动方向盘。
4. 助力力反馈：为了使驾驶员能够感知到助力力的大小和方向，通常会在转向柱上安装一个助力力反馈装置。
这个装置可以通过机械连接或电子信号的方式将助力力传递给驾驶员。
微型汽车电动式助力转向的设计原理相比传统的液压助力转向系统具有以下优势：1. 节能环保：电动式助力转向系统不需要使用液压油，减少了对环境的污染，并且具有更好的能源利用效率。
2. 精确控制：电动式助力转向系统通过控制器的计算和电动机的输出，可以实现对助力力的精确控制，提供更加灵敏和精准的转向操纵。
3. 故障诊断：电动式助力转向系统可以通过控制器对传感器和电动机进行实时监测和故障诊断，提高了系统的可靠性和安全性。
4. 多功能性：电动式助力转向系统可以通过调整算法和参数，实现不同的转向特性，满足不同驾驶条件下的需求。
微型汽车电动式助力转向通过电动机的辅助来减小驾驶员操纵方向盘所需要的力量，提高了操纵的轻便性和舒适性。
它具有节能环保、精确控制、故障诊断和多功能性等优势，是微型汽车中常用的转向系统。
轻型载货汽车电动助力转向系统的设计原则与方法
轻型载货汽车电动助力转向系统的设计原则与方法轻型载货汽车作为商用车辆的重要组成部分，其操控性和安全性一直是制造商关注的焦点。
电动助力转向系统作为其中一项关键技术，对于提升轻型载货汽车的操控性和驾驶安全性具有重要意义。
本文将讨论轻型载货汽车电动助力转向系统的设计原则与方法。
一、设计原则1.1 安全性原则在设计轻型载货汽车电动助力转向系统时，安全性是首要考虑的原则。
系统应具备良好的稳定性和可靠性，能够在各种道路和气候条件下正常工作。
此外，系统还应具备自动监测和报警功能，及时发现故障并采取相应的应对措施。
1.2 操控性原则良好的操控性是轻型载货汽车的重要特点之一。
电动助力转向系统应该能够提供准确而敏感的转向反馈，使驾驶员能够清晰地感知车辆的操纵状态。
同时，系统应提供适当的转向力量，给予驾驶员足够的操纵空间和反馈信息，确保驾驶操作的准确性和舒适性。
1.3 能效性原则能效性是现代汽车设计的重要考虑因素之一。
电动助力转向系统在设计中应注重能源利用效率的提高，减少能量损耗，并通过优化设计和控制算法，实现能量回收和再利用，从而减少能源消耗和对环境的影响。
二、设计方法2.1 动力系统设计电动助力转向系统的动力系统设计是整个系统设计的核心。
设计时需考虑最大转向力矩和转向响应时间的要求。
根据车辆的使用场景和负载情况，选择合适的驱动电机类型和功率，并合理布置驱动电机的位置和传动装置，以实现较高的转向精度和效率。
2.2 控制系统设计控制系统设计是保证电动助力转向系统正常运行的关键。
通过传感器采集车辆状态和驾驶员操纵信号，并利用合适的控制算法进行信号分析和处理，实现对转向助力的调节和控制。
同时，控制系统还应具备自检和故障诊断功能，及时发现并解决潜在的问题，确保系统的可靠性和安全性。
2.3 助力系统设计助力系统设计是电动助力转向系统中起到实际辅助转向作用的部分。
设计时需结合车辆的设计参数和动力系统的输出能力，选择合适的助力装置，并通过优化设计和控制方法，实现对转向助力力量的准确控制和传递。
轻型货车转向器设计-任务书
（1）调研、资料收集、完成开题报告第4周（3月22日～3月28日）
（2）对现有的各种机械式转向器进行研究确定具体的结构形式第5周（3月29日～4月4日）
（3）针对给定的设计参数优选转向器的总体方案。第6周（4月5日～4月11日）
（4）进行转向器的零部件的设计计算。第7~9周（4月12日～5月2日）
（5）完成转向器装配图、主要零件图，完成设计说明书第10~14周（5月3日～6月6日）
（6）毕业设计审核、修改第15、16周（6月7日～6月20日）
（7）毕业设计答辩准备及答辩第17周（6月21日～6月27日）
五、主要参考资料
[1]刘维信.汽车设计[M].北京:清华大学出版社,2001.07
[2]机械设计手册编委会,机械设计手册.北京:机械工业出版社,2006
毕业设计（论文）任务书
学生姓名
系部
汽车与交通工程学院
专业、班级指导教师姓名职称源自实验员从事专业
汽车运用技术
是否外聘
□是■否
题目名称
轻型货车转向器设计
一、设计（论文）目的、意义
转向器是转向系中最重要的部件。它的作用是增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。转向器按结构形式可分为多种类型。现代的转向器更是向电子化自动化的方向发展，但机械式转向器以其结构简单，工作可靠，成本低等优点仍然得到广泛的应用。目前较常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等。
本设计针对轻型货车进行转向器的匹配设计，并设计液压转向助力装置，能够使学生复习所学习的有关知识，从多方面锻炼学生的设计能力。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
设计的主要内容：
轻型货车转向器设计
本科学生毕业设计轻型货车液压转向器设计院系名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程BW07-3学生姓名：王伟指导教师：田芳职称：实验师黑龙江工程学院二○一一年六月The Graduation Design for Bachelor's DegreeThe Design for Vans Hydraulic SteeringGearCandidate：wangweiSpecialty：Construction MachineryClass: BW07-3Supervisor：TianfangHeilongjiang Institute of Technology2011-06·Harbin摘要本设计是一款轻型货车的转向器。
通过有关资料对转向器的分类,结构性能，工作原理，发展方向做一系列的调查了解，决定本设计的转向器，主要是根据汽车的类型、前轴负荷、使用条件等来决定，并要考虑其效率特性、角传动比变化特性等对使用条件的适应性以及转向器的其他性能、寿命、制造工艺等。
设计的主要内容包括总体设计方案的确定、主要性能参数的确定、齿轮齿条转向器的尺寸计算和齿轮齿条的几何传动关系计算，对齿轮齿条进行了设计计算并进行了校核，其中着重对主动小齿轮的齿根弯曲强度进行了校核。
最后查阅有关资料对其进行动力辅助液压装置的相关设计，主要对液压动力缸直径的计算，分配阀和反作用阀有关参数的确定，油罐容积和油泵排量的设计等，根据计算利用AutoCAD画出装配图和零件图。
关键词：轻型货车；转向器；齿轮齿条；转向助力；转向系统。
AbstractThis design is a light wagon steering gear. Through the relevant material to the classification of steering gear, structure performance, principle of work, doing a series of development direction, decided to investigate the design of steering gear, mainly based on the type, front axle load, use conditions to decide, and should consider its efficiency characteristics, Angle changes to use characteristics of transmission ratio of the conditions of the adaptability and other properties, life the products, manufacturing process, etc.Design of the main content including overall design scheme, the main property parameter determination of the determination of the size of the steering gear, gear rack calculation and super-modulus gear geometry calculation of gear transmission relations, the designing calculation rack and checks, which focuses on the initiative of the small gear tooth root bending strength check. Finally consult relevant material to the auxiliary power of hydraulic equipment related design, mainly to the hydraulic power cylinder the diameter of the calculation, and adverse effect on distributing valve valve of parameters, volume and oil pump oil tank displacement of design, according to the calculated using AutoCAD draw assembly drawings and drawing.Keywords: Vans, Redirector; Rack-and pinion; Steering system.目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1研究的目的意义 (1)1.2转向器的发展现状 (1)1.3 确定设计方案 (5)1.4 本章小结 (7)第2章主要性能参数的确定 (9)2.1确定转向盘直径 (9)2.2计算转向系效率 (9)2.3计算转向系传动比 (11)2.4 本章小结 (12)第3章转向器机械部分的设计计算 (13)3.1 齿轮齿条尺寸结构的设计 (13)3.2齿轮齿条几何传动的关系 (14)3.3齿轮强度的校核 (16)3.4 本章小结 (26)第4章转向器液压动力辅助系统设计 (27)4.1液压动力缸直径设计 (27)4.2分配阀有关参数确定 (28)4.3反作用阀和回位弹簧参数确定 (29)4.4油罐容积和油泵排量设计 (30)4.5结论 (30)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录A (34)附录B (36)第1章绪论1.1研究的目的和意义汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系统。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录微型货车转向器的设计 ------------------------------------ - 2 - 1.引言-------------------------------------------------- - 4 -第一章汽车转向系统总述 ---------------------------------- - 6 -1.1转向系统的结构简介 ----------------------------------------- - 6 -1.2转向系的主要性能参数 --------------------------------------- - 6 -1.2.1转向系的效率 ------------------------------------------------------------------------------ - 6 -1.2.2转动比变化特性--------------------------------------------------------------------------- - 8 -1.3转向盘自由行程 --------------------------------------------- - 6 -1.3.1对转向盘自由行程的认识 ------------------------------------------------------------- - 8 -1.3.2转向盘自由行程过大的原因---------------------------------------------------------- - 8 -1.3.3转向盘的总圈数------------------------------------------------------------------------- - 10 -第二章齿轮齿条转向器设计方案的选择---------------------- - 12 -2.1转向器的设计要求 ------------------------------------------ - 12 -2.2转向器设计的方案分析 -------------------------------------- - 13 -2.3齿条形状的选取 -------------------------------------------- - 15 - 第三章齿轮齿条转向器的设计------------------------------ - 18 -3.1转向器参数选取---------------------------------------------- - 18 -3.1.1转向轮侧偏角计算-------------------------------------- - 19 -3.1.2转向节原地转向阻力矩：-------------------------------- - 19 -3.1.3作用在方向盘上的手力：-------------------------------- - 19 -3.2 齿轮齿条几何尺寸的确定------------------------------------ - 21 -3.2.1齿轮的设计-------------------------------------------- - 21 -3.2.2齿条的设计-------------------------------------------- - 22 -3.2.3 齿轮齿条传动受力分析---------------------------------- - 23 -3.2.4 齿轮齿条强度校核-------------------------------------- - 23 -3.3齿轮轴的结构设计及校核 ------------------------------------ - 25 - 第四章间隙调整弹簧的设计计算---------------------------- - 27 - 第五章齿轮轴轴承的校核 --------------------------------- - 30 - 设计工作总结------------------------------------------- - 31 - 致谢--------------------------------------------------- - 31 - 参考文献----------------------------------------------- - 32 -微型货车转向器的设计【摘要】本课题的题目是微型货车转向器的设计，以齿轮齿条式转向器的设计为中心，一是微型货车转向器的总述；二是机械转向器的选择；三是齿轮和齿条的合理匹配，以满足转向器的正确转动比和强度要求；四是齿轮齿条的疲劳强度校核、齿根弯曲疲劳强度校核。
五是轴承的设计及强度校核。
本文进行转向器齿轮齿条的设计和对转向齿轮轴的校核的过程，主要方法和理论采用汽车设计的经验参数和大学所学机械设计的课程内容进行设计，其结果满足强度要求，安全可靠。
【关键词】微型货车，齿轮齿条，转向器，设计计算Abstract：This topic is the topic of miniature van steering gear design，In the design of steering gear rack type for the center，One is an overview of the miniature van steering gear，two is the choice of mechanical steering gear, Three is gear and rack the rational matchin, In order to meet the steering gear rotating correct than and strength requirement, Four is super-modulus gear tooth root bending fatigue strength check, check fatigue strength, Five is the design of the bearing and strength check. In this paper the design of steering gear rack of steering gear axle and of checking process, The main methods and theory of the car design experience in mechanical design parameters and the university curriculum content of learned to carry on the design, The results meet the required strength, safe and reliable.Keywords：Mini van,Super-modulus gear, steering gear, design calculation引言汽车工业是国民经济的支柱产业，代表着一个国家的综合国力，汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进。
到今天，汽车已经不是单纯机械意义上的汽车了，它是机械、电子、材料等学科的综合产物。
汽车转向器也随着汽车工业的发展历经了长时间的演变。
随着全球汽车工业的迅速发展，汽车的需求量大幅攀升，汽车制造已向发展中国家转移。
随着国际上汽车行业开始实行零部件“全球化采购”策略及国际跨国汽车企业推行本土化策略，国内汽车市场将出现巨大的零部件配件缺口。
到2010年，中国汽车零部件国内产值将突破1万亿元，市场前景广阔。
按照汽车零部件工业“十五”发展目标，到2005年中国汽车保有量为2198—2315万辆，其中轿车843—860万辆。
当年汽车需求量为：271—310万辆，其中轿车110——121万辆，汽车工业增加值占GDP的1%左右，汽车零部件工业产值将占汽车工业总产值的25%左右。
因此作为关键零部件的汽车转向器在中国销售市场上前景广阔。
“十五”期间，我国机动车行业包括汽车、农用车、工程机械等将发展成为国民经济的支柱产业，汽车转向器是符合国家重点扶持和优惠政策的汽车关键零部件，是汽车重要的保安件之一。
汽车转向器将驾驶员对转向盘施加的转向力矩,通过主拉杆传给转向节臂,并通过横拉杆连接,使转向轮按驾驶员的转向意图偏转,以达到转向目的，同时转向器也是汽车的重要组成部分，决定汽车主动安全性的关键总成，它的质量严重影响汽车的操纵稳定性。
随着汽车工业的发展，汽车转向器也在不断的得到改进，虽然电子转向器已开始应用，但机械式转向器仍然广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采用。
而在机械式转向器中，齿轮齿条式转向器由于其自身的特点被广泛应用于各级各类汽车上在我国，随着微型汽车的开发，齿轮齿条式转向器已大量生产，并投入使用。
在国外，这种结构的转向器早在六十年代就已得到完善，技术取得了突破。
如Camgear 公司1967年仅产8300台转向器，到1972年上升到62000台的水平。
1969年具有动力转向丰富生产经验的Adwest公司与小客车转向器专业厂Alford和Alder公司合并后，创造了齿轮齿条动力转向器，它的使用范围立即从轻型小客车扩大至中型，甚至在高级小客车上也有采用的。
以生产优异的循环球式转向器著称的联邦德国ZF公司，也于1973年5月开始生产齿轮齿条式转向器。
[1]从转向器的发展历史我们可以看出，现在汽车转向器装置的设计要求：一是适应汽车高速行驶的需要，二是充分考虑安全性、轻便性，三是高性能、低成本的、大众化的转向机构。
第一章汽车转向系统总述1.1转向系统的结构简介转向系统是汽车底盘的重要组成部分，转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性，它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。
按转向力能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动力转向系。
机械转向系的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构(方向盘)、转向器、转向传动机构三大部分组成。
其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动(严格讲是近似直线运动)的机构，是转向系的核心部件。
汽车上配置的转向系统，大致可以分为四类，（1）机械式转向器；（2）机械式液压动力转向系统；（3）电子液压助力转向系统；（4）电动助力转向系统。