北京交通大学2002年机械原理考研试题
(精选)考研机械原理复习试题(含答案)总结
考研机械原理复习试题（含答案）1一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
考研机械原理复习试题(含答案)总结1
考研机械原理复习试题（含答案）1一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
机械原理复习习题(含答案)及答案
8、机器运转过程中产生周期性速度波动的主要原因是
。
二、简答题
1、何谓机器的周期性速度波动？波动幅度大小应如何调节？能否完全消除周期性速度波动，为什么？
2、等效质量的等效条件是什么？如果不知道机构的真实运动，能否求得等效质量，为什么？
3、通常，机器的运转分为几个阶段以及各阶段的功能特征是什么？何谓等速稳定运转和周期性变速稳定运转？
。
2、在图示（a）、（b）、（c）三根轴中，已知 ，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达到静平衡，轴已达到动平衡。
（a）
（b）
(c)
3、刚性转子静平衡的条件是；而动平衡的条件是。
4、设计形体不对称的回转零件时，要进行平衡计算，但在制造过程中还要安排一道工序，这是因为。
5、只使刚性转子的得到平衡称为静平衡，此时只需要在个平面中增减质量；使和同时得到平衡称为动平衡，此时至少要在个选定的平衡面中增减质量。
7、已知图示机构中各构件的尺寸，原动件1以匀速V1移动，求出图示位置时构件3的角速度ω3和角加速度3。要求列出矢量方程式、分析各矢量的大小和方向、作出速度与加速度多边形（可不按比例）、并列出ω3和3表达式。
8、回转导杆机构的速度多边形如图2）所示，试判断其哥氏加速度aKC2C3的方向并标画在图上,并写明判断的方法。
2、图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：η1=η2=0.98，η3=η4=0.96，η5=η6=0.94，η7=0.42，Pr’=5KW，Pr’’=0.2KW。求机器的总效率η。
3、图示铰链四杆机构中，AB杆为主动件，CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R，若不计构件的自重和惯性力，试确定：1）图示位置时，主动构件AB的转向；2）图示位置时，连杆BC所受的作用力R12和R32的作用线。（3）作用在主动件1上的驱动力矩M1的方向以及约束反力R21与R41的方位。
(完整版)机械原理试题(有答案)
自测题1一、选择题（每小题1分，共10分）1. 构件是机械中独立（a ）单元。
A. 制造B. 运动C. 分析2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。
A. 从动件B. 最终执行构件C. 自由度D. 13. 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。
A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。
A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。
A. 转动副B. 高副C. 低副6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ）A. 大于1B. 等于1C. 小于l7. （b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。
A. 速度B. 加速度C. 加速度的导数8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。
A. 端面B. 法面C. 轴面9. 圆锥齿轮是用来传递两（c ）轴之间的转动运动的。
A. 平行B. 相交C. 交错10. 用（a ）来调节机器的周期性速度波动。
A. 飞轮B. 调速器C. 轮系二、填空题（每空1分，共33分）1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副，具有一个约束的运动副是高副。
2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。
3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。
4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。
5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。
6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。
7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于压力角α；中心距a等于两轮分度圆半径之和。
8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。
机械原理考研真题
机械原理考研真题机械原理是机械工程专业的重要课程，考研中也经常会涉及到相关的考题。
在备战考研机械原理考试时，熟悉历年的真题是非常重要的。
下面我们就来看一些机械原理考研真题，希望能对大家的备考有所帮助。
1. 以下哪个是刚体的基本概念？A. 无限小体积。
B. 无限小变形。
C. 无限小位移。
D. 无限小角度变化。
答案，D。
解析，刚体是指在外力作用下，其内部各点之间的相对位置保持不变的物体。
刚体的基本概念包括无限小角度变化，即刚体在受力作用下，各点之间的相对位置不发生变化。
2. 一个物体在水平地面上作匀速圆周运动，下列说法正确的是：A. 物体的速度大小保持不变。
B. 物体的速度方向保持不变。
C. 物体的速度大小和方向均保持不变。
D. 物体的速度大小和方向均不保持不变。
答案，B。
解析，在匀速圆周运动中，物体的速度大小保持不变，但速度方向不断发生变化，因此物体的速度方向保持不变。
3. 一台发动机带动一根直杆作往复运动，下列对直杆的叙述正确的是：A. 直杆的速度在往复运动中保持不变。
B. 直杆的加速度在往复运动中保持不变。
C. 直杆的位移在往复运动中保持不变。
D. 直杆的动能在往复运动中保持不变。
答案，C。
解析，在往复运动中，直杆的位移会不断改变，因此直杆的位移在往复运动中不保持不变。
4. 下列哪个是机械能守恒定律的表达式？A. \(E_k = \frac{1}{2}mv^2\)。
B. \(E_p = mgh\)。
C. \(E = E_k + E_p\)。
D. \(E = constant\)。
答案，D。
解析，机械能守恒定律的表达式为\(E = constant\)，即系统的机械能在运动过程中保持不变。
通过以上的机械原理考研真题，我们可以看到，备考机械原理考试时，需要熟练掌握相关的基本概念和定律，理解其在实际问题中的应用。
希望大家在备战考研机械原理考试时能够顺利通过，取得优异的成绩。
(完整版)机械原理考研试题
二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码： 机械原理 819 适用专业： 机械工程0802可使用的常用工具：直尺，圆规，计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。
考试时间3小时，总分值 150 分。
姓名：报考学科、专业：准考证号码：密封线内不要写题所示机构运动简图中，已知：L＝400mm转动，用瞬心法求机构3的速度v3。
（本小题二O 一二年招收硕士研究生入学考试试题参考答案及评分标准机械原理代码819一、单项选择题（本大题10小题，每题2分，共20分，错选、多选均无分）1．A 2．C 3．B 4．B 5．B 6．A 7．A 8．D 9．C 10．B二、判断题（正确的打√，错误的打⨯。
10小题⨯2分=20分）1、（⨯）2、（⨯）3、（√）.4、（⨯）5、（√）6、（⨯）7、（√）8、（√）9、（⨯）10、（√）三、分析与简答题（10分⨯4小题 =40分） 1、如图2所示的曲柄滑块机构：（1）曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；（2分）（2）当曲柄为主动件时，画出极位夹角θ ，最小传动角γ min 。
（4分）（3）设滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置；（4分） 解题分析：1．顺时针为合理转向，这是利用机构急回运动特性,并使回程时间比工作时间快一个极位夹角θ的转动时间,节约循环时间。
见题解2图（a ） 2．若滑块为主动件，则AB 1C 1、AB 2C 2为死点位置。
见题解2-2图（a ）解答： 若曲柄为主动件，极位夹角θ如图（a ）所示，最小传动角如图（b ）所示。
2、运动链代号：N 31—012, N 32—002，N 41—0122，画出该运动链的结构图。
变换出一个机构，要求以四元连杆为机架，且机构的执行构件为一个在固定导路上运动的滑块。
解答：运动链结构如图所示。
（5分） 变换的机构根据实际情况判断。
考研机械原理选择+填空题(含答案)总结
考研机械原理选择+填空题<含答案>1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点,而不能应用于整个机构的各点.2．在右图所示铰链四杆机构中,若机构以AB 杆为机架时,则为 双曲柄 机构；以BC 杆为机架时,则为曲柄摇杆 机构；以CD 杆为机架时,则为 双摇杆机构；以AD 杆为机架时,则为曲柄摇杆 机构. 3．在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中,等速运动规律有刚性冲击；等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击；高次多项式运动规律和 正弦加速度运动规律没有刚性冲击也没有柔性冲击.4．机构瞬心的数目Ｎ与机构的构件数k 的关系是N=k 〔k-1〕/2 .5．作相对运动的3个构件的3个瞬心必然共线 .6．所谓定轴轮系是指所有轴线在运动中保持固定 ,而周转轮系是指至少有一根轴在运动中位置是变化的.7. 渐开线齿廓上K 点的压力角应是法线方向和速度方向 所夹的锐角.2、作用于机械上驱动力的方向与其作用点速度方向之间的夹角为锐角〔锐角,钝角,直角或其他〕.3、当回转件的d/b>5时需进行_静_____平衡,当d/b<5时须进行__动____平衡.4、铰链四杆机构的三种基本类型是曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构.5、凸轮机构的从动件常用运动规律中,等速运动规律具有 刚性冲击,等加速等减速运动规律具有 柔性 冲击.6、斜齿圆柱齿轮的法 面参数为标准值.7、国家标准规定将蜗杆分度圆直径标准化是为了__减少蜗轮滚刀的数量__.8．标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距与模数,齿数和螺旋角 等参数有关.1、齿轮齿廓上压力角的定义为啮合点受力方向和速度方向之间所夹的锐角,标准压力角的位置在分度圆上,在 齿顶圆 压力角最大.2、标准齿轮的概念是m 、a 、h a*、c *四个基本参数为标准值,分度圆齿厚与槽宽相等,具有标准齿顶高和齿根高.3、渐开线齿廓的正确啮合条件是m1=m2,α1= α2；标准安装条件是分度圆与节圆重合；连续传动条件是应使实际啮合线段大于或等于基圆齿距,此两者之比称为重合度.4、齿轮传动的实际啮合线为从动轮齿顶与啮合线交点B2,一直啮合到主动轮的齿顶与啮合线的交点B1为止,理论啮合线为两齿轮基圆的内公切线,即啮合极限点N 1与N 2间的线段.5、与标准齿轮比较,变位齿轮的齿厚、齿顶圆、齿根圆等参数发生了变化,齿数、模数、压力角等参数没有发生了变化.在模数、齿数、压力角相同的情况下,正变位齿轮与标准齿轮相比较,下列参数的变化是：齿厚增加 ；基圆半径不变 ；齿根高 减小.7、对渐开线直齿圆柱齿轮传动时,如重合度等于 1.3,这表示啮合点在法线方向移动一个法节的距离时,有百分之 30 的时间是二对齿啮合,有百分之 70 的时间是一对齿啮合.8、对无侧隙啮合的一对正传动齿轮来说,两轮分度圆的相对位置关系是相离 ,齿顶高降低系数大于零.9、用X 成法加工渐开线直齿圆柱齿轮,发生根切的原因是刀具的顶线超过了啮合起始点.10、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与节圆上的压力角总是相等.1、两个构件直接接触而组成的可动联接称为 运动副 .2、使不平衡的转子达到静平衡,至少需要在一个 平衡面上进行平衡配重；如要达到动平衡,则至少需要两个 平衡面.3、在机械运转的启动阶段,总驱动功大于总阻力功；在停车阶段,总驱动功小于总阻力功.4、平行四边形机构有两个 个曲柄.5、一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36º,则行程速比系数等于1.5.6、为减小凸轮机构的压力角,应该增大凸轮的基圆半径.7、.在曲柄摇杆机构中曲柄与机架两次共线位置时可能出现最小传动角.8、增大模数,齿轮传动的重合度不变；增多齿数,齿轮传动的重合度增加.9、平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相反,内啮合的两齿轮转向相同.10、轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是定轴轮系.1、机器中每一个制造单元体称为零件.2、机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为盈功时,机器处在增速阶段,当外力作功表现为亏功时,机器处在减速阶段.3、局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了高副元素的磨损,所以机构中常出现局部自由度.4、机器中每一个独立的运动单元体称为构件.5、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副.6、平面运动副的最大约束数为 2 ,最小约束数为 1 .7、两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生 2 个约束.1. 当两构件以转动副相连接时,两构件的速度瞬心在转动副的中心处.2. 不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助三心定理来确定.1．从效率的观点来看,机械的自锁条件时效率≤0.2．机械发生自锁时,机械已不能运动,这时它所能克服的生产阻抗力≤0.1. 机器的周期性性速度波动可以用飞轮来调节,非周期性速度波动必须用调速器来调节.2 把具有等效转动惯量,其上作用有等效力矩的绕固定轴转动的等效构件,称为原机械系统的等效动力学模型2.在机器中安装飞轮能在一定程度上减小机器的周期性速度波动量.3.对于机器运转的周期性速度波动,一个周期内驱动力与阻力所做的功是相同的.4.在曲柄滑块机构中,滑块的极限位置出现在曲柄与连杆共线位置.5.在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线位置是死点位置.6.在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,且曲柄与连杆两次共线时,则机构出现死点位置.7.当四杆机构的压力角α=90°时,传动角等于 0°,该机构处于死点位置.8.铰链四杆机构ABCD中,已知：l AB=60mm,l BC=140mm,l CD=120mm,l AD=100mm.若以AB杆为机架得双曲柄机构；若以CD杆为机架得双摇杆机构；若以AD杆为机架得曲柄摇杆机构.9.铰链四杆机构的基本形式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构.10.在推杆常用的运动规律中,一次多项式运动规律会产生刚性冲击.11.由速度有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击.12.增大基圆半径,凸轮廓线曲率半径增大.13.在推杆常用的多项式运动规律中,五次多项式运动规律既不会产生柔性冲击,也不会产生刚性冲击.14.由加速度有限值的突变引起的冲击称为柔性冲击.15.减小基圆半径,凸轮机构的压力角增大.16.在推杆常用的运动规律中,一次多项式运动规律会产生刚性冲击.17.按凸轮形状的不同,凸轮机构可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮.18.基圆的大小决定了渐开线的形状.19.齿轮变位不仅可以消除根切,而且可以改变齿轮传动的中心距.20.斜断轮传动的主要缺点是有轴向力,可采用人字齿轮来克服这一缺点.21.蜗杆传动用于交错两轴之间的运动和动力的传递.22.负变位直齿圆柱齿轮与标准直齿轮相比,其齿厚将会减小.23.圆锥齿轮用来传递相交两轴之间的运动和动力的传递.24.重合度大于1是齿轮的连续传动条件.25.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是两齿轮的模数和压力角分别相等.26.用X成法加工齿轮,当刀具齿顶线超过啮合极限点时,将会发生根切现象.27.渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的,它在基圆圆上的压力角为零,在分度圆上的压力角则取为标准值.28.蜗杆传动的中间平面是指通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面.29.直齿圆柱齿轮机构的重合度愈大,表明同时参与啮合的轮齿对数愈多,传动愈平稳.30.正变位直齿圆柱齿轮与标准直齿圆柱齿轮相比,两者在分度圆上的压力角 大小_相_等、模数m大小_相__等、分度圆大小不变.31.双头蜗杆每分钟240转,蜗轮齿数为80.则蜗轮每分钟 6 转.32.标准直齿圆柱齿轮的模数为2mm,齿数为20,则齿距等于6.28 mm.33.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其安装中心距必定等于两个齿轮的节圆半径之和,其标准中心距必定等于两个齿轮的分度圆半径之和.34.渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于 0 ,渐开线齿条齿廓上任意一点的曲率半径等于∞.35.直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时,在偏距e一定的情况下,可通过增大基圆半径,来减少压力角.36.加工标准渐开线齿轮时,有可能发生根切现象的加工方法是X成法,其原因是刀具的齿顶线超过理论啮合极限点36.一对渐开线标准齿轮非标准安装时,节圆与分度圆不重合,分度圆的大小取决于模数和齿数.37.行星轮条中必须有一个中心轮是固定不动的.38.差动轮系的自由度为2.39.实现两轴间的多种速比传动,用定轴轮系是较方便的.1.机构中的速度瞬心是两构件上相对速度为零的重合点,它用于平面机构速度分析.2下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为连架杆时,第一组为双摇杆机构机构；第二组为曲柄摇杆机构机构.<1> a=250 b=200 c=80 d=100；<2> a=90 b=200 c=210 d=100 .3.机构和零件不同,构件是〔运动的单元〕,而零件是〔制造的单元〕.4．凸轮的基圆半径越小,则机构尺寸〔越大〕但过于小的基圆半径会导致压力角〔增大〕.5．用齿条型刀具X成法切制渐开线齿轮时,为使标准齿轮不发生根切,应使刀具的〔齿顶线不超过极限啮合点〕.6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时,应选用〔摆线运动〕规律.7．间歇凸轮机构是将〔主动轮的连续转动〕转化为〔从动转盘的间歇〕的运动.8．刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用〔动平衡〕方法平衡.其平衡条件为〔ΣM = O ；ΣF = 0 〕.9．机械的等效动力学模型的建立,其等效原则是：等效构件所具有的动能应〔等于整个系统的总动能〕.等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应〔等于整个系统的所有力,所有力矩所作的功或所产生的功率之和〕.10．平面机构结构分析中,基本杆组的结构公式是〔 3n = 2PL 〕.而动态静力分析中,静定条件是〔 3n = 2PL 〕.1、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮〔模数相等〕和〔压力角相等〕.2、所谓标准齿轮是指〔 h*a〕〔 c*〕为标准参数,〔 s 和 e 〕相等.3、一对渐开线标准直齿轮非正确安装时,节圆与分度圆〔不重合〕,分度圆大小取决于〔模数和齿数〕,节圆的大小取决于〔中心距〕.4、圆锥齿轮用于传递两轴线〔相交〕的运动,蜗杆传动用于传递两轴线〔交错〕的运动.5、标准直齿轮的基本参数是〔 Z 、 m 、α、 h *a 、 c * 〕.6、周转轮系由〔行星轮 〕、〔 行星架 〕、〔 中心轮 〕等基本构件组成.7、机构具有确定的相对运动条件是原动件数〔 等于〕机构的自由度数.8、机构处于死点位置时,传动角等于〔 0° 〕,压力角等于〔 90° 〕.9、铰链四杆机构的基本形式有〔 曲柄摇杆机构〕、〔 双曲柄机构〕、〔 双摇杆机构 〕.1．机构中的速度瞬心是两构件上〔相对速度 〕为零的重合点,它用于平面机构〔 速度 〕分析.3.机构和零件不同,构件是〔运动的单元 〕,而零件是〔制造的单元 〕.4．凸轮的基圆半径越小,则机构尺寸〔越大 〕但过于小的基圆半径会导致压力角〔增大 〕.5．用齿条型刀具X 成法切制渐开线齿轮时,为使标准齿轮不发生根切,应使刀具的〔齿顶线不超过极限啮合点 〕.6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时,应选用〔摆线运动〕规律.7．间歇凸轮机构是将〔主动轮的连续转动〕转化为〔从动转盘的间歇 〕的运动.8．刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用〔动平衡 〕方法平衡.其平衡条件为〔∑M = O ；∑F = 0 〕.9．机械的等效动力学模型的建立,其等效原则是：等效构件所具有的动能应〔 等于整个系统的总动能 〕.等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应〔等于整个系统的所有力,所有力矩所作的功或所产生的功率之和 〕.1.在曲柄摇杆机构中〔 曲柄 〕与〔 机架 〕两次共线位置时可能出现最小传动角.2．连杆机构的急回特性用〔 行程速比系数K 〕表达.3．转动副摩擦中,总反力的作用应与〔 摩擦圆〕相切.其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与〔相对角速度ω〕方向〔 相反 〕.4．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时,节圆和分度圆〔 不重合 〕分度圆的大小取决于〔基圆 〕,节圆的大小取决于〔啮合角 〕.5．渐开线齿轮传动须满足三个条件为正确啮合条件、连续传动条件、无侧隙啮合条件 .6．槽轮机构是将〔主动销的连续转动〕转换为〔槽轮的单向间歇〕运动.7．行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件8．机械产生速度波动的原因是等效驱动力矩不等于等效阻力矩,使机械的动能发生变化引起的9．机械在稳定运转时期,在一个运动循环周期的始末,驱动功和阻抗功的大小〔相等〕,动能的增量〔等于零 〕.10．在具有自锁性的机械中,正行程的效率应〔大于零〕反行程的效率应〔 小于零 〕.1．每两个构件之间的这种可动联接,称为< B >.A.运动副B.移动副C. 转动副D.高副2. 下列凸轮不是按凸轮形状来分的是< C >.A.盘形凸轮B.楔形凸轮C.尖端从动件凸轮D.圆柱凸轮3.平面连杆机构的曲柄为主动件,则机构的传动角是〔 C 〕A.摇杆两个极限位置之间的夹角B.连杆与曲柄之间所夹的锐角C.连杆与摇杆之间所夹的锐角D.摇杆与机架之间所夹的锐角4. 通常,可适当增大凸轮〔 D 〕的方法来减小凸轮的运动失真现象.A. 最大圆半径B. 分度圆半径C. 分度圆直径D. 基圆半径5. 一对浙开线直齿圆柱齿轮啮合传动时,其啮合角'α〔 B 〕A. 等于齿顶圆压力角B. 等于节圆压力角C. 等于分度圆压力角D. 大于节圆压力角6．根据机械效率η,判别机械自锁的条件是〔 C 〕<A>； <B> 0<<1； <C>; <D>为∞.1≥ηη0≤ηη7．为使机构具有急回运动,要求行程速比系数〔 B 〕<A> K=1； <B> K >1； <C> K <1.<D>K=08．用同一凸轮驱动不同类型的从动件时,各从动件的运动规律〔 B 〕 .<A>相同； <B>不同； <C>在无偏距时相同.<D> 不定9．增加斜齿轮传动的螺旋角,将引起〔 D 〕<A>重合度减小,轴向力增加；<B>重合度减小,轴向力减小；<C>重合度增加,轴向力减小；<D>重合度增加,轴向力增加.10．机器运转出现周期性速度波动的原因是〔 C 〕<A>机器中存在往复运动构件,惯性力难以平衡；<B>机器中各回转构件的质量分布不均匀；<C>在等效转动惯量为常数时,各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等,且有公共周期； <D>机器中各运动副的位置布置不合理.1、一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中,一对齿廓上的接触线长度是按照 C 变化的.<A> 逐渐由小到大；<B> 逐渐由大到小；<C> 逐渐由小到大再逐渐由大到小.2．根据机械效率η,判别机械自锁的条件是C.<A>； <B> 0<<1； <C>3．为使机构具有急回运动,要求行程速比系数 B .<A> K=1； <B> K >1； <C> K <1.4．用同一凸轮驱动不同类型的从动件时,各从动件的运动规律 B .<A>相同； <B>不同； <C>在无偏距时相同.5．增加斜齿轮传动的螺旋角,将引起 B .<A>重合度减小,轴向力增加；<B> 重合度增加,轴向力增加；<C>重合度增加,轴向力减小；6．机器运转出现周期性速度波动的原因是 C .<A>机器中存在往复运动构件,惯性力难以平衡；<B>机器中各回转构件的质量分布不均匀；<C>在等效转动惯量为常数时,各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等,但其平均值相等,且有公共周期；7、平面连杆机构的曲柄为主动件,则机构的传动角是 C<A> 摇杆两个极限位置之间的夹角 <B>连杆与曲柄之间所夹的锐角<C>.连杆与摇杆之间所夹的锐角8、 通常,可适当增大凸轮 A 的方法来减小凸轮的运动失真现象.<A>基圆半径 <B>分度圆半径 <C>最大圆半径9. 一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时,其啮合角'α B<A>等于齿顶圆压力角 <B>等于节圆压力角 <C>等于分度圆压力角10、. 下列凸轮不是按形状来分的是 C<A>盘形凸轮 <B>楔形凸轮 <C>.尖端从动件凸轮1、渐开线在___B___上的压力角、曲率半径最小.A.根圆B.基圆C.分度圆D.齿顶圆2、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线相切于__B____.A.两分度圆B.两基圆C.两齿根圆D.两齿顶圆3、渐开线齿轮的标准压力角可以通过测量___C____求得.A.分度圆齿厚B.齿距C.公法线长度D.齿顶高4、在X 成法加工常用的刀具中,___C_____能连续切削,生产效率更高.A.齿轮插刀B.齿条插刀C.齿轮滚刀D.成形铣刀5、已知一渐开线标准直齿圆柱齿轮,齿数z=25,齿顶高系数h a *=1,齿顶圆直径D a =135mm,则其模数大小应为____C____. 1≥ηη0≤ηA.2mmB.4mmC.5mmD.6mm6、用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时,刀具的中线与齿轮的分度圆 C .A.相切B.相割C.相离D.重合7、渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角__B___.A.加大B.不变C.减小D.不能确定8、当渐开线圆柱齿轮的齿数少于17时,可采用____A_____的办法来避免根切.A. 正变位B. 负变位C. 减少切削深度9、一对渐开线直齿圆柱标准齿轮的实际中心距大于无侧隙啮合中心距时,啮合角___A____分度圆上的压力角,实际啮合线_____E_____.A. 大于B. 小于C. 等于D. 变长E. 变短F. 不变10、一对渐开线齿轮啮合传动时,两齿廓间___C____.A. 保持纯滚动B.各处均有相对滑动C.除节点外各处均有相对滑动11、渐开线齿轮变位后____C_____.A.分度圆与分度圆上齿厚仍不变B. 分度圆与分度圆上的齿厚都改变C. 分度圆不变但分度圆上的齿厚改变12、一对渐开线齿廓啮合时,啮合点处两者的压力角C ,而在节点啮合时则 A .A.一定相等B.一定不相等C.一般不相等1.两构件在几处相配合而构成转动副,在各配合处两构件相对转动的轴线B时,将引入虚约束.A．交叉； B．重合； C．相平行； D．成直角；2、机构具有确定运动的条件是＿B＿＿.A．机构的自由度大于零；B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D．前面的答案都不对3、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节,它可调节＿B＿＿速度波动.A．非周期性； B．周期性；C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对4、＿C＿＿盘形凸轮机构的压力角恒等于常数.A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆5、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于＿B＿＿上的力与该力作用点速度所夹的锐角.A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆6、平面四杆机构中,是否存在死点,取决于＿B＿＿是否与连杆共线.A．主动件 B．从动件C．机架D．摇杆7、在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角γmin＿B＿＿.A．尽可能小一些 B．尽可能大一些C．为0° D．45°8、与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是＿＿B＿.A．惯性力难以平衡B.点、线接触,易磨损 C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动9、四杆机构在死点时,传动角γ是：＿B＿＿.A．γ＞0°；B．等于0°；C．0°＜γ＜90°；D．大于90°10、在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中,蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须＿C＿＿.A相反B相异 C 相同 D相对1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动.A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C .A.－1B.+1C.03.有两个平面机构的自由度都等于1, 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于 B .A.0B.1 C. 24.一种相同的机构 A 组成不同的机器.A.可以B.不能C.与构件尺寸有关5.平面运动副提供约束为〔 C 〕.A．1 B．2C．1或26.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会〔 C 〕.A．不变 B．增多C．减少7.由4个构件组成的复合铰链,共有〔 B 〕个转动副.A． 2 B．3C．48.有两个平面机构的自由度都等1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于< B >.A 0B 1C 21.平面六杆机构有共有〔 C 〕个瞬心.A．6 B．12C．151、在最大盈亏和机器运转速度不均匀系数不变前提下,将飞轮安装轴的转速提高一倍,则飞轮的转动惯量将等于原飞轮转动惯量的 C .A.2B.1/2C.1/42、为了减轻飞轮的重量,飞轮最好安装在 C 上.A.等效构件上B.转速较低的轴上C.转速较高的轴上3.若不改变机器主轴的平均角速度,也不改变等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化规律,拟将机器运转速度不均匀系数从0.10降到0.01,则飞轮转动惯量将近似等于原飞轮转动惯量的 A .A.10B.100C.1/104.对于存在周期性速度波动的机器,安装飞轮主要是为了在〔 B 〕阶段进行速度调节.A．起动 B．稳定运转C．停车5.为了减小机械运转中周期性速度波动的程度,应在机械中安装〔 B 〕.A.调速器 B．飞轮C．变速装置1.当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角 B .A.为0°B.为90°C.与构件尺寸有关2.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,则机构中 B .A.一定有曲柄存在B. 一定无曲柄存在C. 是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件2.曲柄摇杆机构 B 存在急回特性.A . 一定 B. 不一定 C. 一定不3.平面四杆机构所含移动副的个数最多为 B .A. 一个B. 两个C. 基圆半径太小4.四杆机构的急回特性是针对主动件作 A 而言的.A.等速转动B. 等速移动C.变速转动或变速移动5.对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和 B 大于其它两构件长度之和.A . 一定 B. 不一定 C. 一定不6.如果铰链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短,若另外两个构件长度也相等,则当两最短构件相邻时,有 B 整转副.A. 两个B.三个C. 四个7.平行四杆机构工作时,其传动角 A .A . 是变化值 B. 始终保持90度 C.始终是0度8.一曲柄摇杆机构,若改为以曲柄为机架,则将演化为〔 A 〕.A．双曲柄机构 B．曲柄摇杆机构 C．双摇杆机构9.曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时,最小传动角出现在〔 A 〕位置.A．曲柄与机架共线 B．摇杆与机架共线 C．曲柄与连杆共线10.设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使〔 A 〕.A.传动角大一些,压力角小一些B.传动角和压力角都小一些C.传动角和压力角都大一些11.平面连杆机构的行程速比系数K值的可能取值X围是〔 A 〕.A．1≤K≤3 B．1≤K≤2 C．0≤K≤112.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短,其余构件长度不同,若取一个最短构件作机架,则得到<C >机构.A 曲柄摇杆B 双曲柄C 双摇杆γ为< A >.13.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角m axA 90°B 45°C 30°14.下面那种情况存在死点< C >.A 曲柄摇杆机构,曲柄主动B 曲柄滑块机构,曲柄主动C 导杆机构,导杆主动15.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以用机架转换法将< C >.A原机构的曲柄作为机架 B原机构的连杆作为机架C原机构的摇杆作为机架16.在铰链四杆机构中,当满足"最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和〞时,以< A >机架,该机构为双摇杆机构.A 最短杆的对边B 最短杆C 最短杆的邻边17.无急回特性的平面连杆机构中,行程速比系数< B >.A K<1B K=1C K>118.在下列机构中,不会出现死点的机构是< A >机构.A 导杆<从动>机构 B曲柄<从动>摇杆C曲柄<从动>滑块机构1.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 B .A.永远等于0度B.等于常数C.随凸轮转角而变化2.设计一直动从动件盘形凸轮,当凸轮转速与从动件运动规律V=V<S>不变时,若最大压力角由40度减小到20度时,则凸轮尺寸会 A .A.增大B.减小C.不变3.对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用 C 运动规律.A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度4.当凸轮基圆半径相同时,采用适当的偏置式从动件可以 A 凸轮机构推程的压力角A.减小B.增加C.保持原来5.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 B 冲击.A .刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性6.设计一直动从动件盘形凸轮,当凸轮转速与从动件运动规律V=V<S>不变时,若最大压力角由40度减小到20度时,则凸轮尺寸会 A .A.增大B.减小C.不变7.若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的速度是原来的 B 倍.A.1B.2C.48.在设计滚子推杆盘形凸轮机构时,轮廓曲线出现尖顶是因为滚子半径〔 B 〕该位置理论廓线的曲率半径. A．小于； B．等于 C．大于8.凸轮机构中推杆的运动规律决定于〔 A 〕.A．凸轮的轮廓形状 B．推杆的形状 C．凸轮的材料9.在设计滚子推杆盘形凸轮机构时,为防止凸轮的工作廓线出现变尖或失真现象,滚子半径应〔 B 〕凸轮的理论廓线外凸部分的最小曲率半径.A．大于； B．小于 C．等于。
机械原理历年试题汇总与答案解析
机械原理历年试卷汇总及答案第2章 机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________。
2、在平面机构中若引入H P 个高副将引入 个约束，而引入L P 个低副将引入个约束，则活动构件数n 、约束数与机构自由度F 的关系是 。
3、机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由度Ｆ>0，而原动件数<F ，则构件间的运动是 ；若机构自由度Ｆ>0，而 原动件数>F ，则各构件之间 。
4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为__________、__________。
5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到原动件和机架上所组成的。
6、在平面机构中，具有两个约束的运副是__副，具有一个约束的运动副是__副。
7、两构件之间为 接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入 个约束。
二、选择题1、当机构中原动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
A.小于 B.等于 C.大于 D.大于或等于2、某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是 。
A.含有一个原动件组；B.至少含有一个基本杆组；C.至少含有一个Ⅱ级杆组；D.至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组。
3、每两个构件之间的这种可动联接，称为__________。
A.运动副；B.移动副；C. 转动副；D.高副。
4、基本杆组是自由度等于的运动链。
A.0；B.1；C.原动件数。
5、在图示4个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
6、图示机构中有_______虚约束。
A 1个B 2个C 3个D 没有7、图示机构要有确定的运动，需要有_______原动件。
A 1个B 2个C 3个D 没有三、简答题：1、机构组成原理是什么？2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？ 四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。