强鹿6125ECU导线图
汽车电路
改装学堂之性能篇解读发动机ECU改装2012年03月11日09:00 来源：汽车之家类型：原创编辑：何永铭[汽车之家改装] 改装又开课了，本期的话题相信大家都会十分感兴趣，因为这期的教学内容对于动力的提升可以说不必大费周章，但便可立竿见影的，不用多说，相信一直关注改装的同学们会猜到是发动机ECU的升级改装，这可是目前动力性能改装中最为热门且受欢迎的一种。
事不宜迟，课堂正式开课！点击此处，进入“改装学堂”系列文章↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓刹车改装误区轮圈改装误区轿车轮胎改装误区什么是ECU：ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。
从用途上讲则是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。
它和普通的单片机一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”。
目前在一些中高级轿车上，不但在发动机上应用ECU，在其它许多地方都可发现ECU 的踪影。
例如防抱死制动系统、4轮驱动系统、主动悬架系统、安全气囊系统、多向可调电控座椅等都配置有各自的ECU。
随着轿车电子化自动化的提高，ECU将会日益增多，线路会日益复杂。
为了简化电路和降低成本，汽车上多个ECU之间的信息传递就要采用一种称为多路复用通信网络技术，将整车的ECU形成一个网络系统，也就是CAN数据总线。
不过今天讨论的ECU是指发动机的行车电脑，总而言之可以理解为（Engine Control Unit），发动机控制单元。
常见的原车ECU生产厂家：BOSCH（博世）、SIEMENS（西门子）、DELPHL（德尔福）、MARELLI(马瑞利)、DENSO（日本电装）等等发动机ECU的控制理论：在谈论到发动机ECU的改装时，我们必须谈一下发动机ECU的控制原理：首先通过各种传感器（包括温度传感器、压力传感器、旋转传感器、流量传感器、位置传感器、浓度传感器、爆震传感器等）收集发动机的各部分工作状态信息，直接发送至ECU。
汽车防抱死系统(ABS)控制器(ECU)
项目名称：汽车防抱死系统（ABS）控制器（ECU）项目介绍：1、气制动ABS该控制器适合应用于24V供电环境，主要用于大客车及载重汽车的紧急刹车制动控制。
主控MCU采用英飞凌的XC164CS，XC164CS使用双电源系统，采用英飞凌的DC/DC转换芯片TLE6289GV，将点火开关电源输入的电源转换成5V，然后通过英飞凌的LDO芯片TLE7469GV52转换成5V和2.6V以供给主控芯片使用。
通过电磁式传感器采集到车轮速度信号，估算出车速信号、判断出车辆状态和道路状况，进而实现对各个车轮的制动控制。
车轮的制动通过BTS724G驱动电磁阀的通断实现。
电磁阀的电源由英飞凌的PROFET器件BTS6143D控制通断，主控芯片通过GPIO控制其通断来实现对电磁阀驱动电路的电源开断。
结构组成如下图所示。
CAN总线CAN总线性能指标：①工作电压：5~60 V②工作温度：﹣40~125 ℃③工作电流：最小100mA，最大20A产品图片：2、液压ABS该控制器适合应用于12V 供电环境，主要用于轿车等乘用车的紧急刹车制动控制。
主控MCU 采用英飞凌的XC164CM ，通过霍尔传感器采集到车轮速度信号，估算出车速信号、判断出车辆状态和道路状况，进而实现对各个车轮的制动控制。
车轮的制动通过TLE6228驱动电磁阀的通断实现，同时通过BTS6143控制回油泵电机实现油液的循环。
结构组成如下图所示。
微控制器（主控芯片）XC164CM电源稳压器输出：TLE4473GV52信号调理电路霍尔传感器X4CAN 收发器TLE6250G电磁阀驱动电路(TLE6228x2)工作状态输出(BSP75N)电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀LIN 收发器TLE6259G传感器供电TLE4252警示灯PROFET BTS6143Dx2CAN 总线K-LIN 总线ECU调试接口OCDS 30+（蓄电池）15+（点火开关）回油泵电机I2C EEPROM性能指标：① 工作电压：5~42 V② 工作温度：﹣40~125 ℃③ 工作电流：最小100mA ，最大40A产品图片：。
CG6125C型高精度车床电路图
-QF14
5SJ6C2A1P
-QS1
D
-RC1
HZ12-25/04 3TX1-31B03
-RC3...-RC6
3TX1-11B03
-RP1
WXD3-12-2W 4.7K
-RP3
WXD3-13-2W 10K
-SA1;-SA3
E
-SA2
LA39-B1-11X/K LA39-B1-11XS/K
3
4
5
描述 变频器，三相380V，3.7KW/5.5KW，9A/13A; 反馈卡，配+5V的差分型电机速度反馈编码器 直流调速器，输入AC220V，输出DC 0-220V 4A 交流轴流风机，AC220V，30W，0.18A，2400RPM 中间继电器，双层，4NO+4NC，线圈AC110V; 插拔式继电器，带二极管浪涌抑制/LED指示，5A，线圈DC24V。; 继电器插座，螺钉型接线端子，导轨式，配用MY2。; 接触器，3P/9A/4KW，2NO+2NC，线圈AC110V; 电动机，3KW/6.8A/1430r/min; 电动机保护器，2.4-4A，1.1/1.5KW，3P+1NO+1NC; 电动机保护器，0.24-0.4A，0.09/0.12KW，3P+1NO+1NC; 电动机保护器，6-10A，3/4KW，3P+1NO+1NC; 小型断路器，C特性，4A/1P; 小型断路器，C特性，2A/1P; 组合开关，挂锁型电源切断开关，25A/380V 三相交流灭弧器，3X380V AC，适配交流电机，P≤4KW 单相交流灭弧器，适用电压范围 100~240V AC/DC，导轨安装。 精密多圈电位器，功率 2W，4.7KΩ 精密多圈电位器，功率 2W，10KΩ 二位短柄旋钮，孔Φ22.5,1NO+1NC,黑; 三位短柄旋钮，孔Φ22.5,1NO+1NC,黑;
(完整版)汽车ECU电路分析ECU电路解析
汽车ECU电路分析 ECU电路解析正如在本章开始时我们讲到的，不同厂商的汽车电脑在功能上不是完全相同的，但结构组成和主要功能是基本一样的，因此我们以有代表性的BOSCH MOTRONIC系统为例进行ECU的电路分析。
1、BOSCH MOTRONIC系统结构图BOSCH MOTRONIC系统在电子燃油喷射系统中极具代表性，国内生产的大部分车型采用的都是BOSCH电子喷射系统。
图5.11为MOTRONIC系统框图，在此图中介绍了曲型电子燃油喷射系统的组成，各部分的联系情况，对于更好的了解电脑的工作过程，以至于分析故障与维修都是大有帮助的。
图11Motronic系统框图1－燃油箱；2－燃油泵；3－燃油滤清器；4－燃油压力调节器；5－燃油脉动衰减器；6－电子控制单元；7－分电器；8－喷油嘴；9－冷起动喷油嘴；10－节气门；11－节气门开关门；12－空气流量计；13－氧传感器；14－热敏开关；15－水温传感器；16－辅助空气阀；17－曲轴位置传感器；18－主继电器；19－燃油泵继电器在图11中，电子控制单元作为电控发动机的核心部分，由一8位/16位单片微机、集成电路和相关电子元件组成，英文表示为Electric control unit简称ECU。
其作用是接收各种传感器送来的信息，以它们进行运算、处理、判断后再发出指令信号，经输出电路进行功率放大后驱动想应的执行单元，从而实现对发动机的各种工况的控制。
这里提级的ECU是各种控制单元的统称，ECM/PCM 则是发机控制模组或动力控制模组的缩写，是包含于ECU范围之内的。
2、BOSCH MOTRONIC1.3电路分析汽车电子控制单元（ECU），不论是BOSCH的MOTRONIC，福特的EEC IV、V，通用的P4、P6等，其最终的目的只有一个，让发动机工作的更出色，表现为动力更强劲，噪声小，污染低。
这是针对发动机系统而言，其他系统也是一样，每个系统都有自己的目标，这就好像是电视机一样，世界各国生产的电视机，无论是哪个厂家的，都是要以接收电视节目为目的。
潍柴ECU针角图及常规测量
潍柴发动机ECU针角图及常规测量引脚号缩写引脚说明参考引脚电压（ECU开路电压）信号输入有效电压电流电阻101 dnc 未用（下同）102 V_V_BAT+3 ECU电源+_3 1.05 电瓶电压103 V_V_BAT+4 ECU电源+_4 1.05 电瓶电压104 O_V_RH01 电源正极输出1（高端驱动）V2 1.05 电瓶电压105 G_G_BAT-3 ECU电源-_3 车身0V106 G_G_BAT-4 ECU电源-_4 车身0V107 dnc108 V_V_BAT+1 ECU电源+_1 1.05 电瓶电压109 V_V_BAT+2 ECU电源+_2 1.05 电瓶电压110 G_G_BAT-1 ECU电源-_1 车身0V111 G_G_BAT-2 ECU电源-_2 车身0V112 dnc113 O_S_FAN2 风扇继电器2 1.05 电瓶电压-0.26V114 dnc115 dnc116 dnc117 dnc118 dnc119 dnc120 dnc121 dnc122 O_S_DIA 诊断灯1.05 <125mA <380mOhm123 dnc124 G_R_IIBTN1 怠速提升开关1，内部地1.05 0V125 I_S_IIBTN1 怠速提升开关1，信号1.24 4.9~5.1V126 I_S_IIBTN2 怠速提升开关2，信号1.05 4.9~5.1V127 dnc128 G_R_IIBTN2 怠速提升开关2，地1.05 0V129 G_R_DIG 数字地1.05 0V130 G_G_DIA 内部地1.05 0V131 I_S_CRCPOS 巡航控制按钮“设置/加速” 1.05 0~0.0102V 高电平：>3.98V低电平：<1.97V 4.06~4.19kOhm132 I_S_ENGSA 发动机启动开关信号高电平：>3.75V低电平：<2.18V 4.06~4.19kOhm133 O_F_ENGN 发动机转速输出信号1.05 <50mA134 B_D_CANL CAN_L 105/135 2~3V 高电平：>900mV低电平：<500mV 117~121Ohm135 B_D_CANH CAN_H 1.05/1.34 2~3V 高电平：>900mV低电平：<500mV 117~121Ohm136 dnc137 O_S_STRTH 起动继电器高端1.05 接继电器：不启动为3.5V启动为24V138 O_S_CSLP 冷起动灯1.05 2.91~3.91V139 O_S_WLP 报警灯1.05 2.91~3.91V140 I_S_T15 T15 ECU激活电压：3.35～24V; o4 X+ n7 f" T& O0 ?) I ECU由开到关电压：0～2.81V ! e9 ]8 _/ u! f9 J141 I_S_BRKMN 主制动开关1.05 0V 高电平：>3.75V低电平：<2.18V142 I_S_ACSW 空调请求开关1.29 0V 高电平：>3.75V低电平：<2.18V143 I_S_WFLS 油水分离水位传感器1.05 4.9~5.1V144 I_S_BRKPS 驻车制动1.05 4.755～5.25V145 dnc146 I_S_CRCRES 巡航控制按钮“恢复” 1.05 0～0.0102V 高电平：>3.98V 低电平：<1.97V147 I_S_STP 发动机停止开关1.05148 I_S_LIS 低怠速开关1.05/1.29 5.53～5.9V 高电平：>3.75V-低电平：<2.18V149 I_S_BRKRED 冗余制动开关1.05 0V 高电平：>3.75V低电平：<2.18V150 dnc151 O_S_STRTL 起动继电器低端1.05 接继电器：不启动为3.5V启动为0V .152 dnc153 dnc154 dnc155 O_S_IMPH 进气预热继电器1.05 Vbat－0.45V156 O_S_WFLP 油中有水报警灯1.05 2.91～3.91V157 dnc158 G_G_FAN2 风扇继电器2 地159 G_G_IMPH 进气预热继电器地车身0V160 dnc161 I_S_T50 T50 启动开关1.05/1.59 0V 输入高电平：>3.61V输入低电平：<2.33V162 I_A_TL 扭矩限制信号（多态开关）1.65 4.9~5.1V163 dnc164 I_S_CRCNEG 巡航控制按钮“设置/减速” 1.05 0～0.0102V165 G_R_TL 扭矩限制内部地车身0V166 I_S_CONV 离合器开关信号1.05 0V 高电平：>3.75V低电平：<2.18V167 G_R_FSS 风扇转速传感器地车身0V168 V_V_5VFSS 风扇转速传感器电源1.67 4.9~5.1V169 I_F_FSS 风扇转速传感器信号1.67 4.84～5.16V 高电平：>3.69V低电平：<2.25V170 G_R_VSS 车速传感器地车身0V171 I_F_VSS 车速传感器信号1.70 4.05～4.34V172 I_S_DIAREQ 诊断请求开关1.05 0～0.0102V 高电平：>3.69V低电平：<2.25V173 dnc174 I_S_CRCOFF 巡航控制按钮“关闭” 1.05 0～0.0102V 高电平：>3.98V 低电平：<1.97V175 dnc176 G_R_APP2 加速踏板位置传感器2 地车身0V177 V_V_5V APP1 加速踏板位置传感器1 电源1.78 4.9~5.1V178 G_R_APP1 加速踏板位置传感器1 地车身0V179 I_A_APP1 加速踏板位置传感器1 信号1.78 0V 不踩时为0.75V.踩到底时3.84V180 I_A_APP2 加速踏板位置传感器2 信号1.76 0V 不踩时为0.375V踩到底时1.92V181 I_A_FFDPS 燃油滤清压差传感器1.83 5.75~5.85V182 dnc183 G_R_FFDPS 燃油滤清压差传感器地车身0V184 V_V_5V APP2 加速踏板位置传感器2 电源1.83 4.9~5.1V185 I_S_GNSW 空档开关1.05/1.29 0~0.0105V186 dnc187 dnc188 dnc189 B_D_ISOK K线1.05 电瓶电压201 O_T_VTG 风扇电磁阀1.05 2.91~3.91V202 dnc203 O_V_RH02 电源正极输出2（高端驱动）1.05 电瓶电压204 O_S_FLHT 燃油加热电磁阀1.05 Vbat－0.45V205 G_G_FLHT 燃油加热电磁阀内部地车身0V206 O_T_EBRFL 排气制动电磁阀1.05 2.91~3.91V207 dnc208 dnc209 I_F_CAS 凸轮轴转速传感器信号2.10 231~260mV210 G_R_CAS 凸轮轴转速传感器地1.05 0V211 O_S_ACRL Y 空调压缩机继电器1.05 2.91~3.91V212 G_R_RAILPS 轨压传感器地1.05 0V213 V_V_5VRAILPS 轨压传感器电源2.12 4.9~5.1V214 I_A_RAILPS 轨压传感器信号2.12 4.9~5.1V215 I_A_CTS 冷却水温度传感器2.26 4.9~5.1V216 V_V_5VRMTAPP1 远程油门传感器1 电源1.05 4.9~5.1V217 G_R_5VRMTAPP1 远程油门传感器1 地车身0V218 G_R_5VRMTAPP2 远程油门传感器2 地车身0V219 G_R_CRS 曲轴转速传感器地1.05 0V220 dnc221 I_A_RMTAPP1 远程油门传感器1 信号2.17 0V 不踩时为0.75V 踩到底时3.84V222 I_A_RMTAPP2 远程油门传感器2 信号2.18 0V 不踩时为0.375V 踩到底时1.92V223 I_F_CRS 曲轴转速传感器信号2.19 231~260mV224 G_R_OPS 机油压力传感器地车身0V225 G_R_BPS 进气压力、温度传感器地车身0V226 G_R_CTS 冷却水温度传感器地车身0V227 I_A_OPS 机油压力传感器信号2.24 5.243~5.406228 I_A_OTS 机油压力传感器信号2.24 4.9~5.1V229 I_S_EBR 排气制动开关2.17 0V 高电平：>3.57V低电平：<2.35V230 dnc231 V_V_5VRMTAPP2 远程油门传感器2 电源217 4.9~5.1V232 V_V_5VOPS 机油压力传感器电源217 4.9~5.1V233 V_V_5VBPS 进气增压压力传感器电源217 4.9~5.1V234 I_A_BPS 进气增压压力传感器信号2.25 5.243~5.406235 I_A_FTS 燃油温度信号2.26 4.9~5.1V236 I_A_BTS 进气温度传感器信号2.25 4.9~5.1V301 O_P_SVH21 喷油器1 电容高端2 1.02302 O_P_SVH22 喷油器2 电容高端2303 O_P_SVH23 喷油器3 电容高端2304 O_P_SVH11 喷油器1 电容高端1305 O_P_SVH12 喷油器1 电容高端1306 O_P_SV13 喷油器3 电容低端1 1.05307 dnc308 dnc309 O_V_MEU 流量计量单元电源（BAT+）1.05 Vbat－0.26V310 O_T_MEU 流量计量单元电源PWM 1.05 2.91~3.91V311 O_P_SVH13 喷油器3 电容高端1312 O_P_SV12 喷油器2 电容低端1313 O_P_SV11 喷油器1 电容低端1314 O_P_SV23 喷油器3 电容低端2315 O_P_SV22 喷油器2 电容低端2316 O_P_SV21 喷油器1 电容低端2。
浅谈电喷摩托车故障诊断与检修(3)
053浅谈电喷摩托车故障诊断与检修（3）文/ 阮天林a ）信号电压的检测从CL125-6电喷车的节气门位置工作电路看到（如图27所示），该传感器与ECU 连接共有三条线相连。
其中上面一条线是ECU 向传感器输入5V 电源线，中间一条线是传感器向ECU 输入的信号线，下面一条线是地线。
可用高阻抗数字万用表的电压挡进行检测A 、B 、C 三接柱之间的电压值。
当点火开关接通（置于ON 位置）时，E —A 端子之间的电压值约为5V ；C —A 之间的电压值，图29所示，该电阻应能随节气门开度增大而呈线性增大（连续变化），倘若电阻值忽大忽小或为∞，均需更换节气门位置传感器。
此外，还须在拆开接线插头，点火开关处于“ON ”位置时，在线束侧测量端子1和3之间有无基准电压信号。
如果没有，则应检查导线（线路如图30所示）和ECU 。
（上接2019年第11期）节气门位置传感器图28 CL125-6摩托车节气门位置传感器工作电路图即节气门位置传感器输出信号电压值，会随节气门位置的变化而变化。
当节气门处于怠速位置（节气门关闭）时，其电压值应大于0.5 V ，当节气门慢慢从怠速位置转到全开位置时，其电压值应连续地逐渐增大；当节气门全开时，电压值应小于4.8 V ，如检测结果与此相同说明传感器工作正常。
否则，说明传感器存在故障，应予更换，最后再按规定程序进行节气门位置初始化操作。
b ）电阻值的检测通过测量线性电位计的电阻（图28中2和3端子间的电阻）来判断其是否良好，测试方法如2.1.6 发动机温度传感器发动机温度传感器（如图31所示）及其线路图28图29图30054发生故障，使之不能按照发动机运行工况提供准确的温度信息，对点火和喷油进行适时正确的修正，从而影响发动机的起动。
需拆下检测温度传感器的电阻值，并视情予以更换。
2.1.7 曲轴位置传感器或其相关线路曲轴位置传感器（如图32所示）及线路一旦发生故障，它便不能利用电磁感应原理感知、传输各缸活塞上止点位置的信息，会被ECU 电控装置误认为是发动机停机的信号，并关闭油泵。
ECU传感器线束特性及参数1
曲轴转速传感器（磁电式） � 凸轮轴位置传感器（霍尔式） � 进气温度压力传感器 � 冷却液温度传感器 � 共轨压力传感器
�
1、曲轴转速传感器（DG6磁电式传感器） 曲轴转速传感器通过测量发动机飞轮上齿信号向ECU提供发 动机的瞬时转速，以用于对发动机进行精确的定时和油量 控制。该传感器失效会导致发动机无法正常起动。 • 测量范围：50~4000 rpm •线圈电阻：约860Ω
与ECU的连接
传感器引脚
（三）6DE3电控发动机传感器
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曲轴转速传感器（霍尔式） 凸轮轴位置传感器（霍尔式） 进气压力温度传感器 冷却液温度传感器 燃油温度传感器
1、曲轴转速传感器（双霍尔式）
测量范围：15~8000 rpm 供电电压：5V
与ECU的连接 传感器引脚
2、凸轮轴转速传感器（霍尔式）
2、EDC16C39（4DC2） ECU特性参数 1、工作电压 •额定电压12V，连续工作电压10~16V； •最大消耗功率：在12V时，约为25W；
2、 ECU正常工作的允许温度范围是-40℃到+85℃ 3、ECU存储温度范围是-40℃到+40℃，可存储10年
3、MOTOROLA（6DE3） ECU特性参数
2、 ECU正常工作的允许温度范围是-40℃到+85℃ 3、ECU存储温度范围是-40℃到+40℃，可存储10年
注意事项： 1、在整车或发动机上进行任何电焊操作时，必 需将电控单元ECU的插头拔下，以防止损坏电控单 元！ 2、拔下电控单元ECU的插头时，必须是ECU处于断 电状态。 3、尽管电控单元中已经有防止电极反接功能，也 要避免接错线。电极反接可能导致电控单元损坏； 4、电控单元的防尘、防水功能只有在接插件连接 好以后才起作用，因此，在接插件没连接好时，必 需注意防止水、油等物溅入控制单元插座。
海王星摩托车更换ECU后无法启动，实车案例解析教你维修电喷车！
海王星摩托车更换ECU后无法启动，实车案例解析教你维修电喷车！作者：龙行天下电喷车的维修一直令习惯于维修化油器车型的修理工们感觉无从下手，今天我就分析一个更换ECU后不能启动的实例简要分析一下，以交流技术。
一台海王星，据同行描述，接车时，此车没有Ecu电脑，没有电门锁。
花了好几百买回来装上车，启动机能正常转动，但没有高压不跳火，故障灯常亮。
由于未能见到实车，初步怀疑为电脑版本与车型不匹配。
第二天，同行用面包车拉至我处让我看看到底是什么问题。
接车时，车子该拆的已经拆开了。
搭一眼就能看出，这个车是属于常压电喷系统，就是没有汽油泵，燃油喷射主要依靠喷油嘴直接加压喷射，简称DCP泵，如上图所示。
此类车据网友提供的信息，一般有两款ecu，一款是三国的，一款是三菱的。
从原来固定ECu的橡胶套子来看体积比三菱的要小。
那么好几百块钱的东西都买回来了，肯定要有些依据才能说服别人，到底是系统匹配问题，还是其他原因引起的。
起动机能够正常转动，不点火，根据由表及里，由浅入深的这个思路进行检查。
由于此车，他有诊断插口，那么我们先上诊断仪查查故障码，但遗憾的是，连接诊断仪后，系统告诉我进不了。
那只能先查清楚外围的电路再说了。
关于这个步骤先后，我这里不做排序，怎么方便怎样用。
当时我是检查了一下高压包的初级有没有12伏电源，测得结果为有。
检查电门锁防盗有6V电压，检查倾倒传感器电源有0.5V的电压。
咦…这电压不对，传感器供电的电源应该是5V，拔掉传感器测量也是一个样。
那么造成电压过低的原因是什么呢？思索了一下，可能为ECu针角定义不对，又或是传感器短路。
此车节气阀体上搭载了三国的三合一传感器。
当我拔掉它的时候，开启电门锁，5v电源回升到正常值，这说明三合一传感器有问题。
这个地方记下，先查看其它地方还有没有关联故障。
套上火花塞做跳火试验，此时火花强烈，但是不能启动。
更换火花塞再试，无果。
测量缸压在10KG左右。
奇怪了，有火有压，不能启动?考虑到燃油供给是不是没有到位？拆下DCP泵。