靶场测量中多镜头大视场视频图像的拼接

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靶场测量中多镜头大视场视频图像的拼接

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莫尔条纹测量扭转变形角的方案研究

我国从５代筹建第一个靶场武器试验场区以来，Ｏ年至今已有５０多年的历史，后建立过多个试验基地及试验测量先场区。光学测量设备也随着靶场的发展经历了一个从无到有，小到大，援建到自建的全过程。随着计算机技术、从从通信技术和电子技术的飞速发展，种先进的测控技术、各测控设备层出不穷，先进的光电测控技术已经在现代科学技术、工
技术上还有一定的差距。
如何进一步提高光电测控设备的精密跟踪及测量技术，测控设备设计和研制过程中必须考虑的关键性问题。采是用先进的高性能的光电器件和技术是发展光电测量的主要趋势，这主要体现在两个方面，一是采用最先进的传感器及其光电器件使光测设备性能进一步提高；二是采用图像、据处理等技术来提高光测设备性能。为了实现精密跟踪，其数还在伺服系统中采用预测滤波、据融合等技术来提高角跟踪精度。数本专题论文来源于光电测控课题，内容涉及提高光学测角精度、子母弹多目标事后提取方法、据融合、数大视场视频图像事后拼接和跟踪方式动态切换等。《于莫尔条纹测量扭转变形角的方案研究》文，出了一种基于双光栅干涉产生莫尔条纹测量扭转角的高精度基一提光学测角方法。实验结果表明，方案可以得到较为清晰的莫尔条纹图像，该经过算法处理后，转角的测量精度为４３扭．”

影视制作镜头连接方式

影视制作镜头连接方式让在不同地方同时发生的事情交替发生，这被称为剪裁(也可以叫做交叉剪切)。

这么有趣的连接方式，可千万别错过哟。

下面就来跟大家讲讲影视制作镜头连接方式都有哪些。

一、连接方式1.行动7：3结束运动图像编辑的一般方法是按照7：3或3：7的比例将动作连接起来，以达到平滑运动的效果。

这种前后运动似乎是连贯的、有节奏和活力的感觉。

当然，与7：3成比例的联系并不是绝对的真理。

依据材料和剪切点的不同，人眼有时会产生重复和跳跃的错觉。

因此，有意剪掉或堆叠一些镜片，运动似乎更自然、更流畅。

所以试着改变不同图像中的剪切点。

2.将两个行动联系在一起将不同拍摄对象的多个动作连接为一个，通常称为单个动作剪辑。

例如，投手和击出本垒打的一垒手回头看了看那个飞出的球，两位选手同时完成了回首的动作。

如果想充分利用摇头的材料，必须使用这样的连接：击出本垒打投手向后看垒手向后看飞向远方的球。

然而，通过这种连接方式，两位选手回头动作重复，给观众的印象就是他们同一个动作看起来很乏味。

一个动作剪辑将两个回合动作组合成一个动作，通过编辑消除时差。

具体来说，它是在投手回合的前半部分，连接一垒手回合的后半段，加强了速度感，并使画面连贯。

二、其他表达方式为了使场面更戏剧化，可以用一种特别的方法来表达。

1.初学者可以用传统的O.L方法轻轻地转换镜头。

堆叠摄影(overlap堆叠摄影)就像褪色一样，是一种常见的过渡效应。

它意味着时间的推移和空间的运动，也可以用来表达情绪。

类似的过渡方法还包括擦除法、耗散法等。

2.用掩饰将不同的场景连接起来，那就要更改窗口。

窗口变化是指在被拍摄物体前面有掩饰的状况下，转换到后续镜头的编辑方法。

3.用模糊图片连接不同的场景。

聚合和非聚集指的是模糊图像逐渐合成清楚图像，或将清楚图像逐渐转化为模糊图像。

因为这是一幅非常抽象的图像，因此将两个不同的镜头连接起来是非常自然的。

4.让不同的镜片同时交替出现。

让在不同地方同时发生的事情交替发生，这被称为剪裁(也可以叫做交叉剪切)。

光电经纬仪在靶场的应用

光电经纬仪在靶场的应用
光电经纬仪在靶场的应用主要体现在对导弹、卫星、飞机及炮弹等飞行物体进行高精度的光学测量。

靶场试验测量控制中广泛应用光电经纬仪，多台不同功能的光电经纬仪以一定的形式布放在试验航区特设站点上，组成靶场外弹道测量系统，获取目标的精确弹道数据。

这些高精度的测量数据对于靶场试验的成功与否至关重要。

此外，光电经纬仪在军事领域的其他应用还包括：新型医疗仪器（飞行员、驾驶员、操作员等人群的身体指标快速检测）、高端k9光学玻璃（主要用于加工高端光学元器件）等。

如何利用图像处理技术进行多视角图像融合

如何利用图像处理技术进行多视角图像融合图像融合是计算机视觉领域中的重要技术之一，它能够将多个视角的图像信息融合为一个更为准确和完整的图像。

图像融合技术在许多应用领域具有广泛的应用，例如航空航天、地质勘探、医学影像等。

其中，利用图像处理技术进行多视角图像融合是一种常见且有效的方法。

本文将介绍如何利用图像处理技术进行多视角图像融合。

多视角图像融合的基本原理是通过对多幅图像进行配准和融合，从而得到更为准确和全面的图像信息。

图像配准是指将多幅图像进行对齐，使得它们在相对位置和尺度上保持一致。

图像融合是指将多幅配准后的图像进行加权或融合，得到一幅综合的图像。

下面将逐步介绍多视角图像融合的具体过程。

第一步是图像配准。

图像配准可以采用特征点匹配的方法，通过检测图像中的特征点，并找出它们之间的对应关系。

常用的特征点包括角点、斑点、边缘等。

一旦找到了特征点的对应关系，就可以通过应用几何变换，如仿射变换或投影变换，将图像进行对齐。

图像对齐后，它们的尺度、旋转和平移关系将一致，为后续的图像融合奠定基础。

第二步是图像融合。

在图像融合过程中，可以采用像素级融合或特征级融合的方法。

像素级融合是指通过调整图像的亮度、对比度和颜色等属性，使得它们在空间上平滑过渡，并融合为一幅全新的图像。

常用的像素级融合方法包括加权平均、Laplace金字塔融合和小波变换融合等。

特征级融合是指将图像中的特征提取出来，再进行融合。

常用的特征级融合方法包括特征加权融合、特征匹配融合和特征拼接融合等。

在进行图像融合时，还需要考虑到图像质量的评估和优化。

图像质量评估是指通过一些客观的指标，如均方误差、峰值信噪比和结构相似性指标等，对融合后的图像进行质量评估。

根据评估结果，可以对融合过程进行优化，以得到更好的图像融合效果。

除了基本的图像处理技术，还有一些高级的技术可以用于多视角图像融合。

例如，通过深度学习方法，可以学习图像的特征表示和融合权重，以得到更准确和自然的图像融合结果。

环视拼接算法

环视拼接算法
环视拼接算法主要应用于自动驾驶或无人机等领域，以实现360度全方位
的视角拼接。

以下是环视拼接算法的一般步骤：
1. 标定：对摄像头进行标定，获取相机的内参和外参。

内参包括焦距、畸变系数等，外参包括旋转矩阵和平移向量等。

2. 图像采集：使用多个摄像头从不同角度采集车辆周围环境的图像。

3. 特征提取：对每个摄像头采集的图像进行特征提取，例如角点、边缘、纹理等。

4. 特征匹配：将相邻摄像头采集的图像进行特征匹配，找到相同特征的像素点。

5. 拼接融合：根据特征匹配的结果，将相邻摄像头采集的图像进行拼接融合，形成完整的360度全景图像。

6. 稳定性检查：对拼接后的全景图像进行稳定性检查，排除异常的拼接结果。

7. 渲染输出：将稳定性检查后的全景图像进行渲染输出，可以在显示屏或自动驾驶系统中使用。

需要注意的是，环视拼接算法在实际应用中还需要考虑一些其他因素，例如光照变化、阴影、遮挡等。

因此，需要根据具体情况对算法进行优化和调整。

遥感数据处理中的影像拼接与镶嵌技术

遥感数据处理中的影像拼接与镶嵌技术引言：遥感技术的快速发展为我们获取地球表面信息提供了便利。

然而，由于遥感影像的制作和获取存在着地理分布、扫描频率等差异，不同影像之间往往存在不连续的空隙，这给地壳变动观测、资源开发与环境监测带来了困难。

因此，在遥感数据处理中，影像拼接与镶嵌技术应运而生，旨在将多幅不连续的影像拼接成单一连续的影像，实现空间信息的完整获取和分析。

一、影像拼接技术的基本原理影像拼接技术是通过对多幅遥感影像进行几何变换、光度调整和融合处理，使得影像之间的边缘平滑过渡，最终形成一幅无缝连接的连续影像。

首先，通过几何特征匹配算法将多幅影像进行几何变换，对齐到同一坐标系下。

然后，通过光度均衡、色彩校正等方法进行光度调整，提高影像的一致性。

最后，采用图像融合算法进行边缘融合，消除拼接处的明显过渡。

通过这一系列处理，可以实现影像之间的无缝拼接，提供完整的空间信息。

二、影像拼接技术的应用领域1. 地理信息系统在地理信息系统中，影像拼接技术可以对不同地理坐标下的遥感影像进行拼接，形成高精度、高分辨率的地图。

这为土地利用、土地覆盖、城市规划等领域的研究提供了重要的基础数据。

2. 环境监测与资源开发影像拼接技术可以对遥感影像进行镶嵌处理，实现对大范围区域的动态监测。

在环境监测中，可以利用影像拼接技术观测地表的水文变化、植被退化等情况，为环境保护和资源管理提供重要依据。

3. 地壳变动观测地壳变动观测是地震学、地质学等学科的重要研究内容。

通过拼接与镶嵌技术，可以对具有时序的遥感影像进行处理，监测地壳的位移和地形变化，提前预警地震等自然灾害。

三、影像拼接技术的挑战和发展方向1. 影像质量要求由于遥感影像的质量存在差异，如分辨率、云雾遮挡等，这对影像拼接的准确性和精度提出了更高要求。

因此，在影像拼接技术的发展中，提高拼接的精度和稳定性是一个重要挑战。

2. 时间和空间尺度随着遥感技术的进一步发展，获取的遥感影像涉及的时间和空间尺度不断增加。

靶场光电测试技术

• 【简介】我国最早的测速天幕靶， 79年研制，至今有些单位仍在使用。但大多电路已经老化，且原电路不具有抗蚊虫干扰等功能。
JYJ-90型天幕靶
【用途】该靶是为兵器行业所属各测速校验站而研制的测速校验仪器，因此也称为校验级水平天幕靶。可以作为测速靶检验级仪器，也可以用于多种枪炮弹速的精确测量。
1 大的探测视场角
36
43
43
24
f
1 大的探测视场角
• 反射镜原理… • 透镜组… • 光锥原理… • 光纤汇聚… • 镜头拼接…
大靶面天幕的形成
80°
G
E
F
40°
40°
O1
A镜头
O2
B镜头
XGK-04型广角天幕靶
• 【用途】平伸弹道末端弹丸速度的测试及散布范围大的弹丸的测试, 比常规天幕靶视场大。
2 高的探测灵敏度
• 合理选取天幕靶镜头。… • 合理设计天幕靶狭缝光阑的宽度。 … • 合理选取光电转换器件。 … • 高信噪比信号放大电路设计。 …
3 高的时间测量精度
• 采用软件的方法计算弹丸飞行时间。
V
V0
0.5V
t V n1 n2 n3
V0
0.5V
t
n4 n5 n6
T
Rx1x2()0x1(t)x2(t)d
预定弹道
天幕靶1
天幕靶电源
天幕靶2
测时仪
天幕靶测速系统组成框图
2.2 天幕靶组成
• 镜头 • 狭缝 • 光电探测器件 • 信号处理电路 • 调节结构
2.2 光机结构
2.2 天幕的形成
天幕
弹丸
光轴
图1 天幕靶狭缝光阑

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图２为图像拼接示意图，虽然相机镜头间距离固定，但由于自动调焦和支架运转时造成的相
１４］域［。小波变换是一种时间频率分析方法，它
子系统组成。
图１图像拼接系统原理图Ｆｉ．１Ｂｌｏｃｋｄｉａｒａｍｏｆｉｍａｅｓｔｉｔｃｈｉｎｓｔｅｍｇｇｇｇｓｙ
２．２系统的工作原理该系统的基本工作原理：通过光学成像子系统即固定在测量架上的４个ＣＣＤ相机及相关的光学成像系统分区域成像，并通过图像采集子系统将光信号转换为电信号，即采集图像到计算机控制子系统，在计算机上进行图像拼接处理，计算机控制子系统也可以通过发送命令到机械控制子并通过调光调焦系统调整相系统控制相机转动，机光焦特性。
２多镜头大视场视频拼接系统介绍
２．１系统的硬件构成图１为多镜头大视场视频拼接系统原理图。它主要由光学成像子系统、图像采集子系统、调光
图２图像拼接示意图Ｆｉ．２Ｄｉａｒａｍｏｆｉｍａｅｓｔｉｔｃｈｉｎｇｇｇｇ
具有多分辨率分析特点，在时频两域都具有表征是一种窗口大小固定不变信号局部特征的能力，但其形状可改变，时间窗和频率窗都可以改变的时频局部化分析方法。即在低频部分具有较高的频率分辨率，在高频部分具有较高的时间分辨率和较低的频率分辨率，很适合于探测正常信号中夹带的瞬态反常信号，被誉为分析信号的显微镜。本文将小波分析及小波包变换引入靶场观测大视场拼接系统，讨论了视频图像拼接软件中使用的比较了旋转标记重叠区域以小波变换图像匹配，及小波包无缝拼接图像等关键算法。实验证明，这种利用小波变换的图像拼接方式，在保证大视场的前提下，拼接得到的图像拼接位置准确，拼接区域平滑无明显裂缝，处理速度也进一步提高。
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文章编号１）００４９２４Ｘ（２００８１１２１４５０６
靶场测量中多镜头大视场视频图像的拼接
于晓波，盛磊
（中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春１３００３３）
摘要：为了得到靶场测量中需要的大视场全景视频图像，建立了多镜头大视场视频图像自动拼接系统，对该系统所采用标记重叠区、无缝拼接等算法进行了研究。介绍小波变换和小波包原理，分析了根据小波系数进行匹配的的图像匹配、小波变换图像匹配算法。然后，分析了比较旋转标记重叠区算法，即先匹配出多个拟重叠区，旋转后再做匹配计算，进而分析了基于小波包变换的图像无缝拼接算法，即对图像做小波包变换，按频率融合小波系数，标记出唯一重叠区。最后，再根据这些系数恢复图像。实验结果表明：本系统将４个１．的视场拼接得到一个大约３．的大视场，１ ° ×０．８８ ° ３ ° ×１．７６ ° 拼接图像平滑，无明显裂缝，处理速度可达１／，基本满足了靶场测量中大视场视频图像的需求。０ｆｒａｍｅｓｓ关键词：大视场；小波变换；视频图像；图像匹配；无缝拼接；靶场测量中图分类号：ＴＰ３９１．４；ＴＨ７４５文献标识码：Ａ
第１６卷第１１期２００８年１１月
ＯｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎｐｇｇ
光学精密工程
Ｖｏｌ．１６Ｎｏ．１１Ｎｏｖ．２００８
第１６卷
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