KK飞控板安装说明
KK中文说明书_Rev05
KK V5.5 飞控板使用说明书免责申明：KKmulticopter V5.5飞控是一个免费的开源项目，任何版权均归属上述网站所有人所有，由此飞控引发的任何事件与本人无关，特此声明产品特点：1）Holybro所售出的成品控板均采用工厂SMD机器贴片工艺，产品质量可靠2）飞控板在烧写不同固件时，可获得不同飞行模式（单轴，2轴，4轴，6轴等），见下面示意3）本产品采用原装Atmega168PA-AU芯片和MURATA ENC-03RC 陀螺芯片，品质有保证 配置说明：您仅需为KK控板配备一套4通道比例遥控设备即可，硬件配置成本低廉。
但您在使用前必须对航模知识，尤其是直升机类航模的控制足够熟练和了解才能进行。
连接说明：电机转向请参照说明书第4页，按照所选择的不同飞行模式进行设定。
调试说明：以下调试说明均以韩版固件为例，德版固件电位器调节方向和韩版相反，如您使用德版固件，请勿参照如下说明。
本产品默认固件是韩版4轴‘十’字模式2.1版，初次飞行前请按如下说明校准1. 设定发射机通道正反向开关通道副翼升降舵油门方向舵JR/SPEKTRUM REVERSE REVERSE NORMAL REVERSE FUTABA NORMAL NORMAL REVERSE NORMALHITEC NORMAL REVERSE NORMAL NORMAL* 注意: 确保关闭发射机上的所有混控功能7. 使用发射机设定飞行模式-如果你的飞控不能顺利解锁，请调低几格发射机油门微调试试-普通模式：50%舵量（出厂默认解锁时为普通模式）-运动模式: 更大的舵量发应，70%舵量.-UFO模式: 更快速的方向旋转。
方向舵量90%，其他舵面50%。
-初学飞行时，建议将副翼和升降舵量设定为50%（D/R值）8. 飞行模式示例（通过刷写不同固件实现，一次刷写只能使用一种模式）。
kk调试说明
第一次起飞前，校准油门行程
以下情况也需要校准油门行程：
1 重新刷过固件
2 更换了电调
3 更换了飞控板
4 更换了遥控器
校准方法为：
1 将偏航电位器（yaw）的感度调整为零（根据飞控板不同，分别尝试顺时针拧到头或者逆时针拧到头）
2 打开遥控器，将遥控器微调全部居中
3 将遥控器油门摇杆打到最顶端
飞控板感度检查：
三个用于设置感度的电位器，都应该位于居中的位置（此时是百分之50的感度）
默认感度可以成功飞起来大部分飞行器，如果你需要得到更好的飞行效果，可以尝试调整感度：
增加感度，可以提高悬停的稳定性，但是当感度过高时，飞行器会开始震荡。
降低感度，可以稍微提高高速飞行时的操纵性，但是会显著降低悬停时的稳定性，增加悬停时的操纵难度。另外，当飞行器由于感度过高开始快速震荡时，尝试降低感度（感度低于25时，应该无论如何都不会发生震荡，也就是说，如果感度低于25，仍然震荡的话，应该检查下其他方面是否存在问题了）
方向(RUD)100% -也叫做偏航
升降(ELE)50% -也叫做俯仰
如果你的发射机没有设置大小舵功能，但是有调节舵机行程功能（一般不会出现这种情况），请根据需要选择两种设置中的一种: 二中设置，操作比较柔和，悬停更稳定，但是抗特大风性能不好
如果你的发射机完全没有这个功能，请继续，不设置并不会影响到飞行，只是对操作手感有影响
2.1 飞控是否正确加电
2.2 接收机到飞控板的通道是否正确设置
2.3 遥控器的mode 是否正确设置（就是咱们说的中国手，日本手，美国手）
2.4 检查遥控器上的微调，是否都已经居中
2.5 如果上面都检查完了，还是不行，请尝试先将油门通道反向，然后测试，不行的话，将油门通道恢复原先的设置（也就是再反向一次，负负得正么），然后把方向通道反向，测试下，如果仍然不行，请保持方向通道的反向的情况下，将油门通道再反一次，一般来说，rp不是太烂的情况下，总应该可以了。如果还是不行，请联系卖家，如果是自己diy的，麻烦去论坛请高人帮忙
KK 系列板载接线器手册说明书
Series image - Reference only
EU ELV Not Relevant
EU RoHS
China RoHS
Compliant
REACH SVHC
Not Contained Per -
ECHA_01_2020 (16
January 2020
Halogen-Free
Agency Certification CSA UL
General Product Family Series Application Overview Product Name UPC
Physical Circuits (Loaded) Circuits (maximum) Color - Resin Flammability Glow-Wire Capable Guide to Mating Part Keying to Mating Part Lock to Mating Part Material - Metal Material - Plating Mating Material - Plating Termination Material - Resin Net Weight Number of Rows Orientation PC Tail Length PCB Locator PCB Retention PCB Thickness - Recommended Packaging Type Pitch - Mating Interface Pitch - Termination Interface Plating min - Mating Plating min - Termination Polarized to PCB Temperature Range - Operating Termination Interface: Style
飞控硬件连接方法(待更新)
飞控硬件连接方法
一、接收机和飞控连接
最多支持10通道输入
四个基本通道，油门，副翼，方向，升降。
四个辅助通道，默认5通道为模式选择通道，6和7通道作用可在地面站调节，六通道一般用旋钮通道，用做飞行中调节PID.七通道一般用来开关CF之类似的功能。
二个云台控制通道，分别控制云台的左右和前后翻滚。
如图，上方为控制输入
从左到右分别为：油门，副翼，升降，方向，辅助1，2，3，4 然后是云台的左右和前后翻滚控制。
二、电调和飞控连接，上图为例，左边从上到下是电调输出通道。
序号为
5,2,3,6,7,8,11,12 再往下两个是ISP接口，成品板这个接口用不上。
三、四个串口的功能，上面最左边四线接口为串口2.用作接GPS。
注意接口电压为5V。
右边从上到下为COM3，用作接数传，COM1，用作接OSD，左下角为串口0.为FTDI接口，只作上传固件和调参使用。
三．电压检测接口。
右边下面的两针接口。
用作电压检测输入，目前未测试。
留有一个10k 电阻位分压用。
以支持不同电压值。
四，传感器i2c接口,右下角四针。
五，云台舵机接口，下面中间三排针，分别是云台的左右和前后翻滚，还有个快门控制。
注意，舵机最好是单独供电，因为主控上有500毫安保险丝。
三个舵机的工作电流很有可能超过500毫安。
此时保险开，如果在空中发生这种情况。
让神保佑你吧。
炸鸡没商量
电机的安装顺序图示
传感器等板子出来后再加更新。
KK多旋翼飞行控制板的调试安装
KK多旋翼飞行控制板的调试安装AIL是 翻滚/横滚/副翼ELE 是 升降/俯仰THR 是 油门RUDD 是自旋/偏航/方向飞行前的检查和调整：1．发射机油门调整1.)打开发射机和飞控电源2.)在三轴模式和四轴模式的固件中，需要解锁后才能控制飞控板！解锁步骤如下（1）遥控器油门最低，开关打开；飞控板通电，板上的LED灯闪一下熄灭，这样说明飞控板工作正常（2）日本手（右手油门）解锁：油门保持最低，把方向摇杆向右打到底，停2秒，板上的LED灯常亮，表示顺利解锁飞控板。
如果方向摇杆设置反向，则向左打到底试试（3）美国手（左手油门）解锁：油门保持最低，把方向摇杆向右下打到底，停2秒，板上的LED灯常亮，表示顺利解锁飞控板。
如果方向摇杆设置反向，则向左下打到底试试）3.)如果无法完成解锁，请将油门通道的微调往下调一点再重复解锁步骤 2．设置发射机ATV/舵机信号行程范围(实际上就是调整发射机各个通道遥控信号的脉宽)Pitch/Elevator(俯仰):50%Roll/Aileron(横滚): 50%Yaw(rudder): 100%初始化的陀螺仪感度(增益gain)是50%，增大感度会造成四轴快速振荡，快速飞行需要减小陀螺仪的感度，但过低的感度也会造成操控困难或者四轴翻倒 3．电调油门行程/范围设置（千万不能装桨，以免发生意外）1.) 将飞控板电源断开，把YAW电位器旋转到底(德版固件及韩版2.5（包含2.0、2.1、2.2、2.3、2.4）版本固件逆时针拧，韩版1.5、1.6、1.7固件顺时针拧）2.)打开发射机电源3.)发射机油门手柄推到最大(满油门)4.)打开飞控板电源5.)德版固件：飞控板LED灯会快速闪动数下后熄灭。
约2秒后，听到电机发出滴滴两声后不再发声。
韩版固件：接通飞控板电源后LED灯会快速闪动数下后熄灭，隔一会儿LED会再次快速闪动数下后熄灭。
6.)这时快速把油门拉到最低，电调会发出哔哔声来回应。
“KK”飞控板系列飞行器的制作
“KK”飞控板系列飞行器的制作作者：一也来源：《航空模型》2011年第09期“KK”飞控板是一款开源的飞行控制模块，其对硬件要求低、价格相对便宜，虽然功能有限，却受到越来越多模友的关注。
笔者此前曾以“MK”飞控板为控制单元制作过一款四轴飞行器（参阅《航空模型》2010年第9期《一款四轴飞行器的制作》一文），看到最近网上流行采用“KK”飞控板的四轴飞行器，于是也决定用它制作一组。
掌握了“KK”飞控板的功能后，笔者将它与以前使用的“MK”飞控板做了比较。
由于“MK”飞控板用加速度计和陀螺仪测量四轴飞行器的姿态，而“KK”飞控板只用陀螺仪进行姿态增稳，因此前者在飞行控制上更加稳定；在硬件支持上，“KK”飞控板要求更低，以电调为例，“MK”飞控板只支持IIC数字接口的专用高速电调，“KK”飞控板则能支持市面上常用的普通电调。
与“MK”飞控板相比，“KK”飞控板的主要优点有：1.价格低廉，结构简单，维修、调试容易；2.飞控板载3个陀螺，可用电位器调整陀螺感度；3.全舵机信号输出，支持普通商品电调与模拟舵机；4.通过不同的结构布局与相应的调试程序，能支持三轴、四轴、六轴等多种飞行模式（其中，四轴有“+”和“×”等飞行模式，六轴有“Hex6”和“Y6”等飞行模式，图1～图5）；5.可与接收机直接连接，而不用像“MK”飞控板那样另配PPM解码板；6.以其为控制单元制作的飞行器，其操控方式类似单旋翼模型直升机，主要依靠手工操控，飞行器可做空翻、“刷锅”等特技动作。
下面为大家介绍笔者以“KK”飞控板为控制单元制作的三轴与四轴飞行器，以三轴飞行器的制作与调试为主。
一、制作机架两款飞行器的机架都设计成可折叠式，便于携带。
机架的主要零件以市面上常用的一些材料为主，购买容易、价格低廉、加工方便。
四轴飞行器为“×”结构布局，使用4个无刷电机和4个电调。
具体制作过程如图6～图12所示。
三轴飞行器机架的制作与四轴飞行器基本类似，唯一不同的是：因三轴飞行器为“Y”形结构（图13、图14），其控制方式与四轴飞行器有所区别。
飞行控制器说明书
飞控工作电压尺寸(供参考)重量型号FK-X1F437.5x36x10mm9.5g安装尺寸3-6S锂电池电压03 元件清单/安装尺寸04 连线示意图06 注意事项● 所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都需要避免因焊接而造成元件或线材之间短路；●为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好；●接电之前务必再次检查极性是否正确；ATTENTION● 飞控固件请勿刷写除OMNIBUSF4SD以外的固件，以免损坏飞控；● PPM 接收机无需设置端口；SBUS接收机需手动将UART1的Serial RX打开；●SPEKTRUM 接收机需手动将UART3的Serial RX打开；●当使用LED灯带时，需在CLI界面手动输入命令：●输入：resource led_strip a8 然后回车；输入：save 然后回车保存；当检测到的电压和电流与实际有偏差时，可以调节Betaflight-Power&Battery●中 电压计和电流计的Scale值;●只能用于低功率设备（最大,最大）。
5V12V5V1A12V500mA●无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查；●在插拔或者做任何连接时，请关闭电源；●可以做一些减震措施尽量避免震动，因加速度计/陀螺仪对震动很敏感；●飞控要远离一切磁性材料；● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。
推荐匹配Flycolor X-Tower BL-324in1电调, 安装更简单。
为实现快速安装，额外提供了：●一根5Pin线束（5p SH1.0端子），用于SBUS或PPM接收机；●一根3Pin线束（3p ZH1.5端子），用于SPEKTRUM接收机；●三根3Pin线束(3p SH1.0端子)，用于不同的图传;●两根3Pin线束（3p SH1.0端子），用于不同的摄像头;●一根2Pin线束(2p SH1.0端子)，用于蜂鸣器；●一根5Pin线束(5p SH1.0端子)，用于LED及S5，S6;●一根6Pin线束(6p SH1.0端子)，用于UART3,UART6。
KK002 快速安装指南说明书
4
6. Instructions for the icons and buttons on live video page: Pan/tilt control Slither the video to pan or tilt the camera
Allows User to listen to the camera's audio feed and talk to the camera. Take snapshots and record video files.
720P Version 1.0.2 EN
HD
IP Camera KK002
Quick Start Guide
Shenzhen Keekoonvision Technology Co., Ltd
Table of Contents
What’s In the Box.................................................................... 1 Get Started.................................................................................... 1 Hardware Installation.................................................................. 2 For Mobile Device....................................................................... 3 Set Up Camera............................................................................. 6 View in Windows Web Browser.............................................. 8 View in Windows CMS Software.............................................. 11 FAQ......................................................................................nge the speed of the pan/tilt of the camera. There Pan/Tilt Speed are 5 options: Fastest, Fast, Normal, Slower and Slowest.
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接收机与飞控之间的连接方式
将飞控板上的4个通道输入插座连接至接收机，各个通道按照如下顺序对应：
AIL——副翼
ELE——升降舵
THR——油门
RUDD——方向舵
◆感度调整旋钮
飞控板带有3个电位器旋钮，根据不同的使用情况有两种功能：
·基本设置；
开机时如果某个旋钮或者全部旋钮处于最小位置(逆时针方向转到底)，则会进入对应的设置项目。
·调整三个轴向陀螺仪的感度；
正常使用时，逆时针方向旋转为减小感度，顺时针方向旋转为增大感度，如下图所示：左边的旋钮位置表示方向舵(YAW)感度为最小，中间的旋钮位置表示升降舵(PITCH)感度为50%，右边的旋钮位置表示副翼(ROLL)感度为最大。
每次连接新的遥控设备或者电调来使用时，都需要对飞控板做一次基本设置。
基本设置主要包含以下步骤1～4：
1．设置遥控器通道的正反向；
2．通道中立点校准；
3．设置陀螺仪修正方向；
4．油门行程校准；
5．清除所有设置参数(通常无需使用此功能)；
6．调整陀螺仪感度；
7．用遥控器设置启动模式。
1．设置遥控器通道的正反向。
CHANNEL Aileron Elevator Throttle Rudder
JR/SPEKTRUM REVERSE REVERSE NORMAL REVERSE
FUTABA NORMAL NORMAL REVERSE NORMAL
HITEC NORMAL REVERSE NORMAL NORMAL
Others
请在遥控器上新建一组模型数据（如果遥控器有此功能的话），或者清除所有遥控器设置参数后再设置通道正反向，然后按照上表中的正反参数来调整您的遥控器，如果您的遥控器品牌不在上述表格中，那就需要通过自行测试来确定每个通道的正反状态。
请注意不要打开遥控器的任何混控功能，否则会导致输入飞控的信号不正确。
连接好所有设备后，即可开始进行如下设置。
请在确保所有设置完成前先不要安装螺旋桨，避免受伤！
2．通道中立点校准。
中立点校准指的是让飞控的3个通道（除油门外）认准对应遥控器通道的中立点信号，避免因遥控器本身信号的误差导致飞行出现误动作。
-将PITCH旋钮调整到0位置（逆时针旋转）：
-把遥控器的所有微调调整到中间位置；
-系统通电；
-等待飞控LED快闪3次，表示进入中立点校准功能；
-确认接收机正常收到遥控器信号后继续等待几秒钟；
-等待飞控LED慢闪1次，表示识别并保存中立点信号；
-信号中立点校准完成，断电并把PITCH旋钮调整到正常位置（一般是中点附近）。
3．设置陀螺仪修正方向。
陀螺仪修正方向指的是飞控在三个轴向上对机体倾斜的方向进行角度判断而做出的反动作修正，所以修正可能会存在正误情况，例如机体在飞行过程中，如果突然围绕z轴向左自旋，那么正确的自行修正方向应该是向右，而不是继续向左。
修正方向针对副翼、升降舵和方向舵三个通道，每个通道可以独立设置正反修正，默认情况下，三个通道都为正向修正。
-将ROLL旋钮调整到0位置（逆时针旋转）：
-系统通电；
-等待飞控LED快闪3次，表示进入陀螺仪修正方向调整功能；
-设置陀螺仪修正方向，把对应通道的摇杆拨到左边或者上面位置，表示正向修正，拨到右边或者下面位置，表示反向修正，当任意方向拨动摇杆时，飞控LED会常亮，摇杆回到中间时，LED会熄灭；
-设置完成，断电并把ROLL旋钮调整到正常位置（一般是中点附近）。
4．油门行程校准。
油门行程校准很重要，处理好这个步骤可以确保电机运转的一致性较好而不是出现误动作，所以请注意，不要使用无法设置油门行程的电调！
请先把电调设置项目中的“电池类型”调整成“镍氢/镍镉”而不是“锂电”
-将YAW旋钮调整到0位置（逆时针旋转）：
-把油门摇杆推到最高位置；
-系统通电；
-等待飞控LED快闪3次，表示进入油门行程校准功能；
-确认接收机正常收到遥控器信号后继续等待几秒钟；
-等待飞控LED快闪3次（开始校准）（仅限于V1.6固件及后续版本）；
-等待电调确认好油门最高点信号（请根据电调说明书听电机提示音）；
-把油门摇杆推到最低位置；
-等待电调确认好油门最低点信号；
-设置完成，断电并把YAW旋钮调整到正常位置（一般是中点附近）。
5. 清除所有设置参数
此功能用于复位飞控，恢复所有参数为默认值（与重新刷写固件后的情况一致）。
-将三个旋钮都调整到0位置（逆时针旋转）：
-系统通电；
-等待几秒钟；
-复位完成，断电并把三个旋钮调整到正常位置（一般是中点附近）。
6.调整陀螺仪感度；
-增大感度：对应的旋钮顺时针旋转；
-减小感度：对应的旋钮逆时针旋转；
-初始陀螺仪感度值为50%；
-飞行时，可以逐渐增大感度，当机体开始出现快速摆动，就稍微减小一点感度，直到可以稳定即可；
-如果感度太低，机体对摇杆动作的反应就会变得较为迟缓。
7.用遥控器设置启动模式。
-系统通电后，必须使用特定的摇杆动作来启动，直到LED常亮后飞控才能正常工作；
-正常情况下应按照如下动作启动飞控：
-油门置于最低点，方向舵置于最右边；
-等待大约1秒钟，LED就会常亮，这时即可开始飞行。
-如果启动失败，请尝试以下几种方法：
-把油门微调往下调整；
-检查油门及方向舵通道的正反向是否正确无误。
-以下是启动/陀螺仪校准模式的摇杆动作图：
左边两列为右手油门遥控器对应的动作(Mode1)；
右边两列为左手油门遥控器对应的动作(Mode2)；
不同飞行模式的区别：
-普通模式(Normail Mode)：灵敏度为50%，适合悬停及小动作飞行；
-固定翼模式(Acro Mode)：灵敏度70%，适合航线飞行；
-UFO模式(UFO Mode)：方向舵灵敏度为90%，其他通道为50%；。