EDA9060继电器输出模块
继电器- (24VDC 230VAC )
时期
通电因数 (DF)
连续工作
机械寿命
工作时间
释放时间
回跳时间
环境温度
环境温度范围
环境保护
保护等级
震动电阻
冲击电阻
安装方向
功率消耗
推荐
多线端子
盒式夹具
平板夹具
无螺丝端
EMC (电磁兼容)标准
Burst
Surge
EMC 规则
可靠性 (MTTF & MTBF 对设备)
E.33.8.230.0040 230VAC 3CO
线圈指示和 EMC抑制模块
Z902499 Z023098 Z902499 Z023098 Z902499 Z023098 Z902499 Z023098 Z902499 Z023098 Z902499 Z023098 Z902499 Z023098 Z902499 Z023098 Z902499 Z023098 Z902499 Z023098
C.34.8.230.0040 230VAC 4CO
D.12.9.024.0040 24VDC 2CO 10A/250V 0.4A/110V P33 DD02 P36
D.12.8.230.0040 230VAC 2CO
D.13.9.024.0040 24VDC 3CO 10A/250V 0.4A/110V P33 DD03 P36
D.13.8.230.0040 230VAC 3CO
E.32.9.024.0040 24VDC 2CO 16A/250V 0.6A/110V P37 EE03 P41
E.32.8.230.0040 230VAC 2CO
E.33.9.024.0040 24VDC 3CO 16A/250V 0.6A/110V P37 EE03 P41
COM-4060 使用说明书
COM-4060使用说明书一、COM-4060概述COM-4060数字量输入/继电器输出模块，提供四个数字量输入通道，四个继电器输出通道，包括两个A型，两个C型。
COM-4060技术说明：通道：4路隔离数字量输入4路继电器输出，2路A型和2路C型有效分辨率：16位4路单端数字输入：高电平：5V～30V低电平：0～1V（50/60Hz）击穿电压：500VAC继电器接通时间（典型）：3毫秒继电器断开时间（典型）：1毫秒总切换时间：10毫秒绝缘电阻：最小1000MΩ（500V）DC电源：＋10～＋28VDC功耗：0.8W@24 VDC工作温度：-25℃~70℃I/O连接器类型：十针连接器外形尺寸：(长)120mm X（宽）75mm X (高)35mm内置看门狗定时器二、COM-4060硬件连线图一 COM-4060模块简单控制接线图图二 模块供电连接@ PC机和COM4520模块的连接使用直通串口线@ 建议所有模块的+VS连接直流24V正(最好使用红色线),GND连接直流24V负(最好使用黑色线)@ COM4060模块的DATA+连接COM4520的DATA+(建议使用黄色线),DATA-连接COM4520的DATA-(建议使用绿色线)图三 COM4060单刀单掷各符号含义:NO :Normal Open ,平时开路状态,送1后吸合 COM:公共端图四 COM4060单刀双掷各符号含义:NC:Normal Close 平时处于吸合状态,上位送1后,NC断开图五 COM4060接直流设备接法其中设备的供电电压由用户外接直流电源决定.COM4060接交流设备的接线与直流设备的相同,将上图的设备换成交流设备,电源换成交流供电即可.图六 COM4060 DI输入接法图七 COM-4060 A型继电器的输出图八 COM-4060C型继电器的输出三、 RTECH工具软件的使用.1.RTECH工具软件的安装双击RTECH工具软件安装包，然后按照提示一步步往下，完成工具软件的安装。
三菱PLC指令详解资料
一顺控指令1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND 逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANB AND逻辑块与07 ORB OR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD 从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT 软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK 软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP 元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR 主控复位6 结束指令21 FEND 结束主程序22 END 总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP 停止24 NOP 空操作二基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND=27 OR=28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开29 AND<>30 OR<>31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32 AND>33 OR>34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<=36 OR<=37 LD< 当S1<S2, 接通，当S1≥S2, 断开38 AND<39 OR<40 LD>= 当S1≥S2, 接通，当S1<S2, 断开41 AND>=42 OR>=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<>48 ORD<>49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>51 ORD>52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<=54 ORD<=55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56 ANDD<57 ORD<58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P65 - (D)-(S)→(D)66 -P67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P二进制32位加/减69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)72 D+P73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)78 *P79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)80 /P81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P85 B+ (D)+(S)→(D)86 B+P87 B+ (S1)+(S2)→(D)88 B+P89 B- (D)-(S)→(D)90 B-P91 B- (S1)-(S2)→(D)92 B-P93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)94 DB+P95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)96 DB+P97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98 DB-P99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100 DB-P101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)102 B*P103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)104 B/P105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 108 DB/P109 INC (D)+1→(D)110 INCP111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D) 112 DINCP113 DEC (D)-1→(D)114 DECP115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D) 116 DDECP3 BCD—二进制转换117 BCD (S)→(D)BCD转换118 BCDP119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D) 120 DBCDP121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D) 124 DBINP4 数据传送指令125 MOV (S)→(D)126 MOVP127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP129 CML (S)→(D)130 CMLP131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV (S)→(D)n个135 BMOVP136 FMOV (S)→(D)n个137 FMOVP138 XCH (D1)←→(D2)139 XCHP140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2) 141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期, 跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL 执行P**处子程序146 CALLP147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET 从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG 在主副程序间切换7 刷新指令154 COM 执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 O N时有效三应用指令1 逻辑运算指令158 WAND (D) AND (S)→(D)159 WANDP160 WAND (S1) AND (S2)→(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D) 163 DANDP164 WOR (D) OR (S)→(D)165 WORP166 WOR (S1) OR (S2)→(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D) 169 DORP170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或171 WXORP172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 175 DXORP176 WXNR (D) XOR (S)→(D)177 WXNRP178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D) 181 DXNRP182 NEG 0-(D)→(D)补码183 NEGP2 旋转指令184 ROR n位右转185 RORP186 RCR n位右转(带进位) 187 RCRP188 ROL n位左转189 ROLP190 RCL n位左转(带进位) 191 RCLP192 DROR n位右转193 DRORP194 DRCR n位右转(带进位) 195 DRCRP196 DROL n位左转197 DROLP198 DRCL n位左转(带进位) 199 DRCLP3 移位指令200 SFR n位右移201 SFRP202 SFL n位左移203 SFLP204 BSFR 1位右移205 BSFRP206 BSFL 1位左移207 BSFLP208 DSFR 1位右移209 DSFRP210 DSFL 1位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM 位检查215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO 译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7段编码223 BSET 对字中n位置位224 BSETP225 BRST 对字中n位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UNI230 UNIP231 ASC ASCII转化5 先进先出指令232 FIFW FIFO写233 FIFWP234 FIFR FIFO读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM 从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP242 DTO243 FROM 从远程I/O站读数据244 FROMP245 DFRO246 DFROP247 TO 向远程站写数据248 TOP249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR 重复n次252 NEXT8 本地站、远程I/O站存取指令253 LRDP 从本地站读数据254 LWTP 向本地站写数据255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR 顺序向输出模块输出ASCII 码, 直到结束符NUL(00H)259 PRC 将字软元件的注释转换成 ASCII码，并输出260 LED 将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA 显示指定的英文数字字符262 LEDB263 LEDC 显示软元件S的注释264 LEDR 显示复位10 其它指令265 WDT WDT复位266 WDTP267 CHK 故障检测268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR 状态锁存复位，且执行SLT 270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR 采样跟踪复位，且允许执行272 STC 进位标志(M9012)ON273 CLC 进位标志(M9012)OFF274 DUTY 用户定义时钟11 伺服指令275 DSFRP 请求启动伺服程序276 PSFLP 数据修改特殊继电器和特殊寄存器一特殊继电器M清单M9000 熔丝断M9002 I/O组件校验出错M9004 MINI网通讯出错M9005 AC电源掉电检测M9006 电池电压低M9007 电池电压低锁存M9008 自诊断出错M9009 信号报警器检测M9010 运算出错标志M9011 运算出错标志锁存M9012 进位标志M9016 数据存储区清零标志M9017 数据存储区清零标志M9018 数据通讯监控切换M9020 0号用户定时时钟M9021 1号用户定时时钟M9022 2号用户定时时钟M9023 3号用户定时时钟M9024 4号用户定时时钟M9025 时钟数据设置请求M9026 时钟数据出错M9027 时钟数据显示M9028 时钟数据读请求M9030 0.1秒时钟M9031 0.2秒时钟M9032 1秒时钟M9033 2秒时钟M9034 1分钟时钟M9036 常开M9037 常闭M9038 RUN后第一个扫描周期ON M9039 运行标志M9040 暂停PAUSE允许线圈M9041 PAUSE状态触点M9042 停止状态触点M9043 采样跟踪完成M9044 采样跟踪M9046 采样跟踪M9047 采样跟踪准备M9048 RUN LED闪烁标志M9049 切换输出字符数目M9050 存放操作结果的存储区交换触点M9051 CHG指令执行禁止M9052 SEG指令切换M9053 EI/DI指令切换M9054 单步运行标志M9055 状态锁存完成标志M9056 主程序P, I设置请求M9057 副程序P, I设置程序M9060 副程序2P, I设置程序M9061 副程序3P, I设置程序M9060 远程终端出错M9061 通讯出错M9065 分离传送状态M9066 传送处理切换M9067 I/O组件出错检测M9068 测试模式M9069 线路故障时的输出M9073 WDT出错标志M9074 PCPU准备完成标志M9075 测试模式标志M9076 外部急停输入标志M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志M9078 测试模式请求出错标志M9079 伺复程序设置出错标志M9081 对远程模块的通讯请求M9082 最终站数不一致M9084 出错检测M9086 运行标志BASIC程序M9087 暂停(PAUSE)标志M9091 操作运行出错细节标志M9091 微机子程序调用出错标志M9092 双电源模块过热M9093 双工电源模块出错M9094 I/O改变标志M9095 双工运行校验出错M9096 A3VCPU A自校出错M9097 A3VCPU B自校出错M9098 A3VCPU C自校出错M9099 A3VTU自校出错M9100 SFC程序登记M9101 SFC程序起/停M9102 SFC启动状态M9103 连续步转移有效/失效M9104 连续转移防止标志M9108 步转移监控定时器起始 (对应D9108)M9109 步转移监控定时器起始 (对应D9109)M9110 步转移监控定时器起始 (对应D9110)M9111 步转移监控定时器起始 (对应D9111)M9112 步转移监控定时器起始 (对应D9112)M9113 步转移监控定时器起始 (对应D9113)M9114 步转移监控定时器起始 (对应D9114)M9180 激活步采样跟踪完成标志M9181 激活步采样跟踪执行标志M9182 激活步采样跟踪有效M9196 在块停止时控制输出M9197~9198 保险丝熔断，I/O校核出错显示切换二特殊寄存器D9000 保险丝断D9001 保险丝断D9002 I/O组件校验出错D9003 SUM指令检测位数D9004 MINI网主通讯组件出错D9005 AC掉电计数D9006 电池不足D9008 自诊断出错D9009 信号报警器检测D9010 出错步D9011 出错步D9014 I/O控制模式D9015 CPU运行状态D9016 ROM/RAM设置D9017 最小扫描时间D9018 当前扫描时间D9019 最大扫描时间D9020 恒定扫描D9021 扫描时间D9022 1秒计数器D9025 时钟数据(年，月)D9026 时钟数据(日，时)D9027 时钟数据(分，秒)D9028 时钟数据(星期)D9021~D9034 远程终端组件参数设置D9035 远程I/O组件的通讯属性D9035 扩展文件寄存器D9036 总的站数D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址D9038~9039 LED显示优先级D9044 采样跟踪D9050 SFC程序出错代码D9051 出错块D9052 出错步D9053 转移出错D9054 出错顺控步D9055 状态锁存步序号D9061 通讯出错代码D9072 PC通讯检测D9081 对远程终端模块的已执行的通讯请求数D9082 最后的站号D9090 微机子程序输入数据区首软元件号D9091 指令出错D9094 待更换的I/O组件的首地址D9095 A3VTS系统和A3VCPU的运行状态D9096 A3VCPU A自检出错D9097 A3VCPU B自检出错D9098 A3VCPU C自检出错D9099 A3VTU 自检测出错D9100~D9107 断保险丝的组件D9100 保险丝熔断的组件D9108~D9114 步转移监控定时器设置D9116~D9123 I/O组件校验出错D9124 信号器报警数量检测D9125~D9132 信号报警器地址号D9133~D9140 远程终端卡信息D9141~D9172 通讯重发次数D9173 模式设置D9174 设置重发次数D9175 线缆出错模块出错代码D9180~9193远程终端模块出错代码D9180 轴1和轴2的限位开关输出状态存储区D9181 轴3和轴4的限位开关输出状态存储区D9182 轴5和轴6的限位开关输出状态存储区D9183 轴7和轴8的限位开关输出状态存储区D9184 CPU出错的原因D9185 伺服放大器接线数据D9187 手动脉冲发生器轴设置出错D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错D9189 出错程序号D9190 数据设置出错D9191 伺服放大器类型D9196~9199 故障站检测D9200 LRDP处理结果D9201 LWTP处理结果D9204 通讯状态D9205 执行回送的站D9206 执行回送的站D9207 通讯扫描时间(最大值)D9208 通讯扫描时间(最小值)D9209 通讯扫描时间(当前值)D9210 重发次数D9211 环路切换计数D9212 就地站运行状态(1~16)D9213 就地站运行状态(17~32)D9214 就地站运行状态(33~48)D9215 就地站运行状态(49~64)D9216 就地站出错检测(1~16)D9217 就地站出错检测(17~32)D9218 就地站出错检测(33~48)D9219 就地站出错检测(49~64)D9220 就地站参数不匹配或(1~16)远程站I/O分配出错D9221 就地站参数不匹配或(17~32)远程站I/O分配出错D9222 就地站参数不匹配或(33~48)远程站I/O分配出错D9223 就地站参数不匹配或(49~64)远程站I/O分配出错D9224 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(1~16)D9225 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(17~32)D9226 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(33~48)D9227 主站与从站和远程I/O站之间的初始通讯(49~64)D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32) D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48) D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64) D9232 就地站或远程I/O站环路出错D9233 就地站或远程I/O站环路出错D9234 就地站或远程I/O站环路出错D9235 就地站或远程I/O站环路出错D9236 就地站或远程I/O站环路出错D9237 就地站或远程I/O站环路出错D9238 就地站或远程I/O站环路出错D9239 就地站或远程I/O站环路出错D9240 检测到接收出错的次数D9243 本站站号检测D9244 从站的总数D9245 检测到的接收出错次数D9248 就地站运行状态D9249 就地站运行状态D9250 就地站运行状态D9251 就地站运行状态D9252 就地站出错检测D9253 就地站出错检测D9254 就地站出错检测D9255 就地站出错检测各种软元件一览表项目 A1,A1NA1S A2,A2NA2C A2-S1A2N-S1 A3,A3NA3A A 2U,A3UA4UI/O软元件点 256 512 1024 2048 8192输入继电器 X 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF输出继电器 Y 0~FF 0~1FF 0~3FF 0~7FF 0~FFF辅助继电器内部继电器 (1000点)M0~M999 M0~M999, M2 048~8191特殊继电器 (256点)M9000~M9255锁存继电器 (1048点)L1000~L2048通讯用继电器 (2048点)B0~B3FF B0~BFFF定时器 100ms定时器 (200点)T0~T19910ms定时器 (56点)T200~T255100ms记忆定时器 (0点)计数器 (256点)C0~C255寄存器数据寄存器 (1024点)D0~D1023 D0~D6143特殊寄存器 (256点)D9000~D9255通讯寄存器 (1024点)W0~W3FF W0~WFFF累加器 (2点)A0,A1变址寄存器 (2点)Z, V Z,Z1~Z6(7点), V,V1~V6(7点) 嵌套 (8点)N0~ N7指针 (256点)P0~P255中断指针 (32点)I0~I31常数十进制 K (16位)-32768~+32767(32位)-2147483648 ~+2147483647十六进制 H (16位)0~FFFF(32位)0~FFFFFFFF。
致远电子CANOpen继电器输出基础实验指导
CANOpen继电器输出基础实验
1：安装配置软件NDAMUtility
NDAMUtility软件图标：
配置设备
搜索设备
运行配置软件NDAMUtility,点击工具栏搜索NDAM-9020设备，此时会弹出搜索设备对话框，如图0-1所示，搜索设备完成后会自动关闭。
图0-1 NDAM-9020系列设备搜索
2：采集设备配置
NDAM-2808配置
登录设备
若要查看或修改设备信息、操作相应设备，需凭密码登录设备后，方可实现相应操作，设备出厂默认密码为8个“8”。
登录设备操作比较简单，先选择操作设备（用鼠标点击信息为“NDAM-9000：HID 0”的设备），将会弹出图0-2对话框，再在密码输出栏键入密码，点击“OK”完成设备登录。
图0-2 登陆设备
NDAM-2808软件配置
用鼠标点击设备信息“NDAM-9000：HID0”栏前的“+”展开子设备，再用鼠标双击“NDAM-2808 addr：1”（或者先选中它，再点击工具栏“获取信息”按钮）获取NDAM-2808的设备信息，获取信息后的软件操作界面见图0-3。
图0-3 NDAM-2808操作界面
NDAM-2808继电器输出开关验证操作
实验示例用到端口0输出来控制实验平台伺服电机启动和停止。
如所示，鼠标点击端口0输出配置为“0”，对应电机即被开启；再次点击端口0输出配置为“1”，电机即停止。
图0-4 NDAM-2808开关量输出显示。
山东力创 EDA9161 继电器输出模块说明书
EDA9161继电器输出模块使用手册目录一、产品简介二、产品功能说明三、技术指标四、产品应用五、EDA9161模块MODBUS－RTU规约通讯数据表及数据说明六、EDA9161模块MODBUS－RTU规约通讯例子一、产品简介EDA9161是一款高性价比的综合型工业测控模块，其主要功能有：16路继电器输出模块，隔离RS-485/RS-232通讯接口，MODBUS-RTU通讯规约，10～30V宽输入电源；外形小巧（145*90*40mm）、功能全面、高可靠性与极高性价比，使其可广泛应用于各种测量与控制系统中。
l14路2触点输出，继电器触点容量为0.1A/125VDC,0.5A/24VDCl2路3触点输出，继电器触点容量为AC250V5A/DC30V5A；l通讯接口：1路，隔离的标准RS-485通讯接口（可选RS-232接口、CAN接口），MODBUS－RTU 通讯协议；可与多种品牌的PLC、RTU及工控组态软件进行网络通讯;l供电电源：+10～30V，宽电源输入；l产品可广泛应用于：分布式电力系统监控、各种工业自动化测控系统；二、产品功能说明：1继电器输出：16路；1.1可作为遥控输出；1.2每路开关量输出具有电平或脉冲2种方式可设置；脉冲输出时其脉冲宽度为100～20000mS可设定；2通讯2.11路标准的隔离RS-485通讯接口（可选RS-232接口、CAN接口），MODBUS－RTU 通讯协议；可实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控软件进行网络通讯；通讯速率为1200～19200Bps可设定。
通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆联接，每条通讯线路最多可连接64台本系列模块。
2.2通讯规约：标准MODBUS-RTU通讯规约；2.3数据格式：可设置；10位，1位起始位0，8位数据位，1位停止位1；或11位，为奇、偶或无校验可软件设置；2.4通讯地址（1～247）和波特率（1200、2400、 4800、9600、19200bps）均可设定；2.5通讯接口由高速光耦隔离，高抗干扰设计；通信响应时间：<0.1S(典型)。
EDA9013A 单相三回路电计量模块用户使用手册说明书
EDA9013A 单相三回路电计量模块用户使用手册山东力创科技有限公司尊敬的客户：首先感谢您购买和使用本公司的产品。
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2011-12-301.概述EDA9013A单相三回路计量模块是山东力创科技有限公司集多年的电能计量产品设计经验，所推出的新一代导轨式安装的微型电计量产品。
该产品可测量各个回路的电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数，计量各个回路的正向有功电能、反向有功电能、正向无功电能、反向无功电能；电能脉冲灯输出功能，可用RS485通讯接口与上位机实现数据交换，支持MODBUS-RTU协议，通讯地址及通讯波特率可设置，极大的方便用电自动化管理。
该电计量产品具有体积小、安装方便等优点，且具有极高的精度和良好的EMC性能。
2.产品规格.表1：模块产品规格型号类型等级电压量程（默认）电流输入EDA9013A 电流间接接入 1 级交流250V 电流互感器0~20mA 输入3.技术参数表2：模块技术参数及指标性能参数输入测量显示电压测量范围直接接入市电，测量更大量程时可以采用分压设备，并改变电压变比。
精度RMS 测量（电压精度:0.5 级）各回路电流量程电流互感器二次侧输入0~20mA，一次侧不大于1000A精度RMS 测量（电流精度:0.5 级）功率有功精度: 1 级；电能测量正向有功电能精度：1 级反向有功电能精度：1 级正向无功电能精度：1 级反向无功电能精度：1 级电源供电电源直流12V功耗<1W输出可编程通讯输出接口RS-485 接口，二线制，485 接口与供电接口不隔离通讯规约MODBUS-RTU 通讯规约数据格式可设置；10 位，1 位起始位0，8 位数据位，1 位停止位1；为奇、偶或无校验可软件设置；通讯速率BPS1200、2400、4800、9600、19200 可设置脉冲输出灯三回路有功电能脉冲灯输出。
EDA9150A16路开关量输入模块使用手册
EDA9150A 16路开关量输入模块使用手册目录一、产品简介二、产品功能说明三、技术指标四、产品应用五、MODBUS－RTU规约通讯数据表及说明六、MODBUS－RTU规约通讯例子一、产品简介EDA9150A是一款高性价比的开关量输入模块，其主要功能有：16路隔离开关量输入，隔离RS-485/RS-232通讯接口，MODBUS-RTU通讯规约，10～30V宽输入电源；外形小巧（145*90*40mm）、高可靠性与极高性价比，使其可广泛应用于各种工业测量与控制系统中。
●16路隔离开关量输入, 可有源或无源空触点输入；●计数功能：16路输入都带计数功能，可用作16路脉冲计数输入；●通讯接口：1路，隔离的标准RS-485通讯接口（可选RS-232接口），MODBUS－RTU 通讯协议；可与多种品牌的PLC、RTU及工控组态软件进行网络通讯；●供电电源：＋10～30V，宽电源输入；●隔离：开关量输入、电源、通讯接口间互相隔离；隔离电压2500V；●产品可广泛应用于：分布式电力系统监控、各种工业自动化测控系统。
二、产品功能说明：1开关量输入：16路；1.1开关量输入功能：可有源或无源空触点输入；逻辑电平0：0～+0.5V或短接，逻辑电平1：+3V～+30V或开路。
1.2计数功能：16路输入都带计数功能，可用作16路脉冲计数输入；其脉冲计数值掉电存储；应用于计数时：要求脉冲高低电平的宽度都>500 uS ；当模块检测到每个通道有1至0的跳变时其计数值加1；每一路最大计数值4字节：FFFFFFFFH。
2通讯：2.11路标准的隔离RS-485通讯接口（可选RS-232接口、CAN接口）；2.2通讯规约：标准MODBUS-RTU通讯规约；可实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控软件进行网络通讯；2.3数据格式：可设置；10位，1位起始位0，8位数据位，1位停止位1；或11位，为奇、偶或无校验可软件设置；2.4通讯地址（1～247）和波特率（1200、2400、4800、9600、19200bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆联接，每条通讯线路最多可连接64台本系列模块。
电厂电力网络计算机监控系统
电厂电力网络计算机监控系统通过对NCS系统的功能、结构、优势分析，发现相较于常规方式而言，自动化程度和成熟性的大力提升，是NCS系统最大的特点，其具备高度的可靠性、安全性、灵活性和稳定性，其入机接口简单易用，系统网络结构能强有力地支撑监控系统的运行需求，从而使整个火力发电厂电力系统达到更高的性能要求，安全可靠。
尽管目前我国已将NCS系统作为发电厂电力监控的主要管理手段，其运行的效率和安全性有了大幅度的提升，然而，相较于发达国家而言，仍存在很大的差距，因而在NCS系统技术研究等方面的改进仍是研究人员需要努力的方向。
电气控制技术经过多年的发展，目前已进入以电力网络计算机监控系统为主要研究方向的高速发展阶段。
基于NCS相较于常规控制方式具有明显的优点，目前新建的火力发电厂电力系统已广泛采用计算机监控系统进行操作。
一、系统方案引用的相关规范性文件火力发电厂电力网络计算机监控系统的方案设计及其安装操作，可参照的规范性文件包括：《火力发电厂电力网络计算机监控系统设计技术规定》、和参照相关的NCS安装手册等有关标准。
通过对权威标准的遵循和参考，确保在安装过程中保持科学性和合理性，以保证发电厂以及系统在运行过程中能够保持稳定和安全。
二、NCS的系统组成(一)NCS的系统功能NCS系统应包括数据采集处理、监控报警、断路器和隔离开关的控制操作及其他设备操作、计算机系统或智能设备的同步对时、闭锁功能、统计和计算、打印记录、数据贮存和检索、进行运行指导、远动信息传送通讯等运行管理功能、在线自诊断功能和冗余管理等功能。
[1](二) NCS的系统要求为保证火力发电厂电力网络计算机监控系统的合理、科学，保障建设工程的运行效益、确保电力系统可以稳定运行以及设备的安全性，应考虑诸多因素。
[2]NCS的安装需要严格遵循的要求如下：(1)关联考虑NCS与远动系统及其通信装置。
整个NCS系统呈现分层分布式。
(2)NCS和远动的数据采集设备相同。
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EDA9060继电器输出模块（4路隔离开关量输入4路继电器输出）使用说明书一、EDA9060继电器输出模块主要性能简介EDA9060模块可广泛应用于各种工业测控系统中。
它能从主计算机、主控制器等通过RS-485接口接收其数字量输入，转换成继电器触点输出信号，可控制交流接触器、开关等；并将开关状态等开关量输入信号返回到计算机。
其ASCII码通讯指令集兼容于NuDAM、ADAM等模块，可与其他厂家的控制模块挂在同一485总线上，便于计算机编程。
其十六进制LC-02协议便于与单片机系统终端通讯。
其功能与技术指标如下：●开关量输入： 4路输入，无源空触点输入，或逻辑电平0：0～+0.5V或短接，逻辑电平1：+3V～+30V或开路。
输入信号与电源地隔离，隔离电压1000VDC。
●开关量输出： 4路继电器输出，两组常开2触点，两组常开常闭3触点。
输出触点容量为8A 125VAC（5A 250VAC 5A30VDC）。
●通讯接口：接口：RS-485接口, 二线制 , ±15KV ESD保护。
协议：双协议，ACSII码格式与LC-02十六进制格式。
速率：1200、2400、4800、9600、19200 Bps , 可软件设定。
模块地址：00～FF 可软件设定。
●模块电源: +8 ～ 30V DC *最大功耗：＜1.5W，典型功耗＜0.3W（继电器输出为分状态）。
●工作环境:工作温度：-20℃～70℃; 存储温度：-40℃～85℃; 相对湿度：-5%～95%不结露●安装方式: DIN导轨卡装体积：122mm *70mm * 43mm二、EDA9060继电器输出模块外形结构图、引脚定义与功能框图1、EDA9060继电器输出模块外形结构图如下：2、EDA9060继电器输出模块引脚定义如下：引脚号名称描述1 DI0 开关量输入通道0，第0路触点输入接于此端及开关量地DGND端。
2 DI1 开关量输入通道1，第1路触点输入接于此端及开关量地DGND端。
3 DI2 开关量输入通道2，第2路触点输入接于此端及开关量地DGND端。
4 DI3 开关量输入通道3，第3路触点输入接于此端及开关量地DGND端。
5 DGND 开关量输入通道地，与电源地GND隔离，隔离电压1000VDC。
6 SLT 协议选择端，悬空为ASCII协议，接至GND选择LC-02协议。
7 DATA+ RS-485接口信号正极，A。
8 DATA- RS-485接口信号负极，B。
9 VCC 电源正，+8V～30V电源输入。
10 GND 电源地11 J0K 第0路继电器输出常开点。
所有继电器输出触点容量为8A 125VAC。
12 J0COM 第0路继电器输出公共端13 J0B 第0路继电器输出常闭点14 J1K 第1路继电器输出常开点15 J1COM 第1路继电器输出公共端16 J1B 第1路继电器输出常闭点17 J2K 第2路继电器输出常开点18 J2COM 第2路继电器输出公共端19 J3K 第3路继电器输出常开点20 J3COM 第3路继电器输出公共端注：LED指示灯：上电后，模块正常运行状态下闪烁1S／次，通讯发数时亮。
EDA9060外型图如下：三、EDA9060继电器输出模块应用EDA9060模块可接4路无源空触点输入，4路继电器输出。
将主计算机串口接转换器EDA485（RS-232/RS-485），转换器输出DATA+端和所有模块的DATA+端连接，DATA-端和所有模块的DATA-端连接，并在两终端接入匹配电阻（距离较近时,也可不用），接入电源。
通过EDA系列模块应用软件，便可开始测试。
EDA9060模块能连接到所有计算机和终端并与之通讯。
EDA9060模块出厂时，都已经过测试，且模块地址为01号，波特率为9600bps，无校验和。
模块地址从0-255（00-FFH）随意设定；波特率有1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps五种可使用。
模块地址、波特率、校验和状态修改后，其值存于EEPROM中。
RS-485网络：最多可将32个EDA系列模块挂于同一485总线上，但通过采用RS-485中继器，可将多达256个模块连接到同一网络上，最大通讯距离达1200m。
主计算机通过EDA485（RS-232/RS-485）转换器用一个COM通讯端口连接到485网络。
配置：将EDA9060模块安装入网络前，须对其配置，将模块的波特率与网络的波特率设为一致，地址无冲突（与网络已有模块的地址不重叠）。
配置一个模块应有：EDA485转换器，带RS-232通讯口的计算机和EDA系列模块软件。
通过EDA 系列模块应用软件可最容易地进行配置，你也可根据指令集进行配置。
注：1、改变波特率和校验和A：设定波特率和校验和时：所设定的模块和主计算机的波特率和校验和必须相同。
B、配置校验和和波特率后，检查配置设定（如果波特率、校验和已经改变，该设定在主计算机上必定相应改变）2、允许/禁止检查校验和通过将数据格式/检验参数的第6位置“1”来设置允许校验和特性。
要禁止则将该位置“0”。
当使用校验和时，所有连接在一起的设备包括主计算机的校验和都应该总是在“允许”状态。
校验和用二位十六进制ASCII码值与模256（模100H）的和。
如果命令中丢失校验和或校验和不正确，则模块没有回答。
例：本例解释读数据命令字符串的校验数值。
1）若禁止校验和特性命令：$016 <CR>回答：！112200 <CR>2）当允许校验和功能时命令：$016 BB<CR>回答：！112200 47<CR>BB表示本命令的校验和, 47表示该回答的校验和。
命令字符串的校验和按如下推算：BBh=（24h+30h+31h+36h）MOD100h命令校验和（BBH）是下面字符ASCII值的（代码）和：“$”，“0”，“1”，“6”。
回答校验和（47H）是后面字符ASCII值的和：：“!”，“1”，“1”，“2”,“2”，“0”，“0”。
四、EDA9060继电器输出模块ASCII码操作指令集：（全兼容于EDA9050模块）读模块名：$（Addr）M<CR>读配置： $（Addr）2<CR>写配置： %（OldAddr）（NewAddr）（4 0）（BaudRate）（DataFormat）<CR>读数据：$（Addr）6<CR>写数据：#（Addr）（Order）（Data）<CR>（Addr）：地址 00～FF（两位ASCII码表示的十六进制数） 2字节$ % # > :为定界符 1字节<CR>: 回车数据格式为：1位起始位0，8位数据位，1位停止位11．读模块名：命令： $（Addr）M<CR>响应：！（Addr）（9060）<CR>9060：为模块名2．读配置状态：返回寻址的数字量I/O模块的配置参数。
命令：$（Addr）2〈CR〉响应：！（Addr）（4 0）（BaudRate）（DataFormat）〈CR〉$：定界符（Addr）：（范围00—FF）代表被查询的数字量I/O模块的二位十六进制地址。
2：为配置状态命令（cr）：为结束符，即回车（0DH）！：定界符表示接收到有效命令BaudRate: 通讯波特率 03～07 对应 1200Bps ～ 19200Bps，见下表：（8位十六进制参数。
EDA9050总是为40（有校验和）或00（无校验和）如果模块检测到语法错，通讯错，或者指定的地址不存在，就没有回答。
例：命令： 082（cr）回答：！08400600（cr）本命令请求地址08h处的数字量I/O模块送回它的配置数据。
地址为08h处的数字量I/O模块回答：波特率9600，无校验和。
3．写配置：配置模块地址、波特率、校验和状态命令：%（OldAddr）（NewAddr）（4 0）（BaudRate）（DataFormat）〈CR〉响应：！（Addr）〈CR〉（OldAddr）表示被配置模块的二位十六进制地址从00h到FFh 2字节（NewAddr）表示模块新的十六进制地址，范围从00h到FFh 2字节（BaudRate）通讯波特率 03～07 对应 1200Bps ～ 19200Bps 2字节（DataFormat）是表示检验状态的参数 40表示有校验和、00无校验和 2字节例：命令：%0809400700〈CR〉响应：！09〈CR〉此命令为将08号模块配置为09号，波特率配置为19200bps, 无校验和。
响应表示模块配置成功。
4．读数据：（数字量数据输入）,本命令请示指定的模块返回它的数字量输入通道状态，并送回它的数字量输出通道的回读值。
命令： $（Addr）6<CR>响应：！（data Output）（data Input） 0 0 <CR>6: 数字量数据输入命令（data Output）: 两位数字量输出通道的十六进制回读值（data Input）: 表示数字量I/O模块的二位十六进制输入值输入0 ～ +0.5V或短接时为“0”，即“低”；输入+3V～+30V或开路时为“1”，即是“高”。
例：命令： $ 0 1 6 <CR>响应：！0 1 0 2 0 0 <CR>回答的第一个两字符值03H（00000011）表示数字量输出通道0和输出通道1均为“ON”，通道2、3为“OFF”。
回答的第二个两字符（即第3、第4个字符）值02H（00000010），表示数字量输入通道1为HIGHT（高），通道0、2、3均为LOW （低）。
5. 写数据（数字量数据输出）：本命令或者置单一数字量输出通道输出，或者同时置全部输出通道输出。
命令： #（Addr）（Order）（Data）<CR>响应： > <CR>如果模块检测到语法错，通讯错，或者指定的地址不存在，则没有回答。
将输出通道置为“ 1 ”即置为“ON”，表示将输出继电器吸合。
将输出通道置为“ 0 ”即置为“OFF”，表示将输出继电器断开。
（Addr）：（范围00—FF）代表要置输出量值的数字量I/O模块二位十六进制值（Order）：是用来指示置所有通道还是单一通道。
在后一种情况下（Order）也指示哪一个通道。
向所有通道写入（写入1个字节）：两个字符应该等于“0”（（Order）=00）。
向单一通道写（写入1位）：第1个字符是1，第2个字符表示通道号，其范围可以从“0”到“3”。
（data）：是代表数字量输出值的十六进制数当向单一通道写入（比特）时，第1个字符总是“0”，第2个字符的值或者是“0”，或者是“1”。