圆柱分度凸轮 图纸
圆柱凸轮设计结构_圆柱凸轮结构原理
圆柱凸轮设计结构_圆柱凸轮结构原理凸轮是一种具有曲线轮廓活凹槽的构件，圆柱凸轮的设计结构也是如此，其凸轮机构由凸轮、从动检和几家三部分组成。
随着市场的需求量逐渐增大，想要选购圆柱凸轮的朋友也想知道圆柱凸轮哪家好，因为他们不知道圆柱凸轮的设计机构自己结构原理究竟是怎样的，随着人们生产水平的提高，对于产品质量要求越来越高，对于圆柱凸轮设计机构怎样才能保质保量呢，让我们一起认识下它的机构原理究竟是怎么回事吧。
#详情查看#【圆柱凸轮】【圆柱凸轮设计结构】圆柱凸轮分割器此款凸轮分割器可承受较大负载，BT系列机种之尺寸设计特性与凸缘型功能相似，于驱动运转上可承受超大轴向负载及垂直径向压力，在输出端有一凸起固定盘面及大孔径空心轴，可搭配设置动态、静态自动化周边设备。
可将动力源之电、油、气等管路置于空心孔内，此系列机种广泛应用于重负载、直结自动化设备之各类机构及产业机械等，作同步自动化间歇驱动。
要准确测量送芯凸轮，主要需解决以下问题：1、如何准确建立工件坐标系，在空间扫描圆柱凸轮；2、如何测量计算以进行空间修正，获得圆柱凸轮表面实际点数据；3、如何在平面内进行理论曲线与实际曲线的比较。
建立工件坐标系，扫描圆柱凸轮通过对圆柱凸轮的分析，此凸轮不像平面凸轮那样，只在某一个平面内扫描曲线，而圆柱凸轮的轮廓是复杂的空间曲面，扫描测量无法在某一个平面内完成，因此不适合建立直角坐标系，而要根据其特点建立极坐标系，经过反复研读测量软件说明书，深入分析各探测点类型含意，终实现了探针在给定直径上进行圆柱扫描。
【圆柱凸轮结构原理】圆柱凸轮主要由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。
凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等，其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。
从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子从动件平底从动件和从动件等。
从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现任意运动，但容易磨损，适用于传力较小的低速机构中。
圆柱凸轮机构
圆柱凸轮机构
圆柱凸轮机构是一种常用的运动机构，其主要作用是将旋转运动转换为直线运动或者将直线运动转换为旋转运动。
它由凸轮、摆杆、从动件和固定件组成，其中凸轮是主动件，摆杆和从动件是运动副，固定件则是支撑机构的固定部分。
圆柱凸轮机构的原理是利用凸轮的凸起部分与摆杆相接触，使得摆杆在凸轮的作用下做直线运动。
凸轮的凸起部分与从动件相接触，从而使得从动件在凸轮的作用下做旋转运动。
通过这种方式，圆柱凸轮机构可以实现各种不同的运动形式，并且具有结构简单、制造成本低、使用寿命长等优点。
圆柱凸轮机构的应用十分广泛，可以用于各种机械装置中，例如汽车发动机、工业机器人、印刷机等。
其中最常见的应用是在汽车发动机中，圆柱凸轮机构被用来控制气门的开关，从而实现发动机的正常工作。
圆柱凸轮机构的设计和制造需要考虑许多因素，例如凸轮的形状、大小、材料等。
凸轮的形状直接影响机构的运动形式和性能，因此需要根据具体的应用需求进行设计。
凸轮的大小和材料则需要考虑机构的承载能力和使用寿命等因素，以确保机构的可靠性和稳定性。
除了设计和制造，圆柱凸轮机构的使用和维护也需要注意一些问题。
例如，在使用过程中需要定期检查凸轮的磨损情况，及时更换磨损严重的凸轮，以避免机构的失效。
此外，机构的润滑也需要注意，应根据机构的使用条件选择适当的润滑方式和润滑剂，以确保机构的
正常运转。
总之，圆柱凸轮机构是一种常用的运动机构，其应用广泛，具有结构简单、制造成本低、使用寿命长等优点。
在设计、制造、使用和维护过程中，需要考虑许多因素，以确保机构的性能和可靠性。
圆柱凸轮轮廓曲线
圆柱凸轮的轮廓曲线通常是由一个或多个圆弧和直线段组成的。
该曲线用于将旋转运动转化为直线或曲线运动，常用于机械传动系统中。
圆柱凸轮的轮廓曲线可以通过以下步骤来构造：
1. 确定凸轮的基本参数：包括凸轮的直径、凸轮轴的位置、凸轮的高度等。
2. 绘制凸轮轴：以凸轮轴为中心，绘制一个圆，该圆的直径即为凸轮的直径。
3. 根据需要绘制凸轮的起点和终点：可以根据设计需求，在凸轮轴上确定凸轮的起点和终点。
4. 绘制凸轮的运动轨迹：根据凸轮的起点和终点，确定凸轮的运动轨迹。
这可以通过连接起点和终点，并添加适当的曲线段来完成。
5. 检查凸轮的运动轨迹：确保凸轮的运动轨迹符合设计要求，不会发生异常。
需要注意的是，凸轮轮廓曲线的具体形状会根据实际设计需求而变化，上述步骤仅为一般性指导。
在实际应用中，可能需要根据具体要求进行更加详细和精确的设计和计算。
凸轮机构各种类型
第二十七讲下一讲学时：2学时课题：第十章凸轮机构 10.1 概述 10.2 常用的从动件运动规律目的任务：熟悉凸轮机构的应用和特点及类型，理解常用的从动件运动规律，能够绘制位移线图重点:凸轮机构的应用和特点及类型难点：立体凸轮机构运动的实现教学方法：利用动画演示机构运动，工程应用案例展示其应用场合。
第十章凸轮机构10.1概述凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预期的运动规律。
但另一方面，由于凸轮机构是高副机构，易于磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。
10.1.1 凸轮机构的应用（工程应用案例）内燃机配气机构凸轮机构自动车床上的走刀机构分度转位机构靠模车削机构10.1.2 凸轮机构的分类凸轮机构的类型很多，常就凸轮和从动杆的端部形状及其运动形式的不同来分类。
(1) 按凸轮的形状分1)盘形凸轮(盘形凸轮是一个具有变化向径的盘形构件绕固定轴线回转)尖顶移动从动杆盘形凸轮机构尖顶摆动从动杆盘形凸轮机构滚子移动从动杆盘形凸轮机构滚子摆动从动杆盘形凸轮机构平底移动从动杆盘形凸轮机构平底摆动从动杆盘形凸轮机构2)移动凸轮(移动凸轮可看作是转轴在无穷远处的盘形凸轮的一部分，它作往复直线移动。
)移动从动杆移动凸轮机构摆动从动杆移动凸轮机构3)圆柱凸轮(圆柱凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽，或是在圆柱端面上作出曲线轮廓的构件，它可看作是将移动凸轮卷于圆柱体上形成的。
)圆柱凸轮自动送料机构4)曲面凸轮按锁合方式的不同凸轮可分为：力锁合凸轮，如靠重力、弹簧力锁合的凸轮等；形锁合凸轮，如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、共轭凸轮等。
沟槽凸轮槽凸轮机构等宽凸轮等径凸轮(2) 按从动杆的端部形状分1) 尖顶这种从动杆的构造最简单，但易磨损，只适用于作用力不大和速度较低的场合(如用于仪表等机构中)。
2) 滚子滚子从动杆由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，磨损较小，故可用来传递较大的动力，因而应用较广。
产品结构设计-第四章、往复、间歇运动机构设计
4.2、往复运动机构
一、凸轮机构
基本的凸轮机构由凸 轮和从动杆件组成， 凸轮轮缘与从动件紧 密接触，凸轮为主动 构件，凸轮旋转驱动 从动件作往复直线运 动，如图4-5所示，杆 件上的弹簧是用于保 持杆件与凸轮接触作 用的。
凸轮机构的种类很 多，有不同的性质和 特点，使用于不同情 况。图4-6为在基本 凸轮结构基础上，从 动杆接触端头的常用 变化形式。
图4-19为一种新型曲 柄滑块往复活塞式车 用空压机。该机无连 杆，用以短圆柱形滑 块将曲柄与活塞相 连，滑块随曲轴旋 转，同时在活塞上的 圆筒形导轨上滑动， 迫使活塞作往复运动。
图4-20的手摇唧筒 机构采用的机构属 于曲柄滑块机构的 变种，是将滑块作 为机架，也称之为 曲柄滑块导杆机构。
图4-21载重汽车的自卸结构为曲柄摇块机构的反作用，以连杆（液压缸）为驱动源，曲柄 （车厢）为执行构件。
利用电磁原理也可实现 往复移动和摆动，在现 代电子产品特别是数字 控制产品中，使用电磁 原理的机构可实现精密 的运动控制，图4-1为 计算机硬盘结构，其寻 道机构的运动控制就是 利用电磁原理实现的。
往复曲线运动通常由连杆机构实现，主要用于有特殊执行动作 要求的连续循环工作机械，如缝纫机的缝纫引线动作、织布机 的编织动作等。
将凸轮机构从动构件 解除导向限制，自由 端用活动铰链连接固 定，从动件可实现往 复摆动，如图4-8所示。
图4-9所示的凸轮 机构属于一类特殊 的凸轮机构，称为 圆柱分度凸轮机 构，其输出为间歇 转动，运动准确、 可靠，可实现高速 、精确分度定位。
利用凸轮机构可由简单的转动、移动获得复杂的往复移动、往 复摆动和间歇运动，从动构件的运动规律取决于凸轮曲线形式。 凸轮的应用很广，以下列举几个实例。
换刀机构圆弧分度复合凸轮三维建模
表 ２ 各 段 行 程
行 程 分 度 参 数 起 始 段 １ 段
凸 轮 停 １ 。
ｌ ８ ０
（ ２ ５ ０ ≤ ＜ ３ １ ３ ）
３ １ ］ ＜ － ６ ＜ ３ １ ８ ． ３ ７ ５ ） 卜 ÷ｎ （ ） ］ ｆ 叭 ÷ｉ ｎ （ ÷ ＋ ） ］ （ ３ １ ８ ． ３ ７ ５ ＜ ￣ ＜ ３ ５ ０ ． ６ ２ ５ ） ｓ 。 ＋ ７ １ ｉ ｎ （ ６ ￣ ３ １ ３ ￣ ／ 】 （ ３ ５ ０ ． ６ ２ ５ ＜ ￣ ｓ ）
４ ３ 。
参数说明： 一 从 动件 行 程 ； Ｊ Ｂ 一 凸轮行 程 角 ； 一
凸轮转 角 ； ｓ （ ） 一从动件位移 ； （ ） 一从 动 件 速 度 ；
凸轮定位环面侧面长度 ｈ （ ｍ ｍ）
１ ６ ． ５
弧 面 分 度 凸 轮 的 毛 坯 是 通 过 凸 轮 的 顶 弧 面 半 径
ｌ ｌ ６ ５
画弧 ， 然 后 利 绕 中 心线 旋 转 生 成 。具 体 命 令 是 首 先 草 图绘 制 ， 画 出凸轮 截 面边 界 轮 廓 ， 然 后 利用 特 征 工
的曲线 命令 在 凸轮 毛坯 上 建 立 啮合 的滚 子 的理 论 廓
ｏ 一 ［ 一 ÷ （ ） ］ 。 一 ＿ ÷ ｓ ｉ ｎ （ ÷ ＋ ） ］ ４ ０ ． ３ ７ ５ ≤ ＜ ４ ６ ） 。 一 【 ＋ 一 ÷ ｓ ｉ ｎ （ ） ］ （
０
图 ４ 弧 面 分 度 凸 轮 的 毛 坯 模 型
图５
分 度 盘 弧 面 曲线
空 间 复 合 凸 轮 自 动 换 刀 装 置 中 弧 面 分 度 凸 轮 的运 动 可 以分 为 起 始 段 ， 分 度 ｌ段 ， 停 歇 １段 ， 分 度
弧面分度凸轮的设计
毕业设计题目弧面分度凸轮的设计学院机械工程学院专业工业工程姓名冯堃学号 ***********指导教师王红岩二OO九年六月十日弧面分度凸轮的设计The Design of Roller Gear Indexing Cam专业：工业工程学生：冯堃指导教师：***济南大学机械工程学院二零零九年六月目 录摘 要 ............................................................i ABSTRACT .. (ii)第一章 绪论 ...................................................- 1 -1.1课题研究的背景和意义 .................................................................. - 1 - 1.2分度运动 .......................................................................................... - 1 - 1.3从动系统的工作原理 ...................................................................... - 2 - 1.4 凸轮驱动系统分度机构 .................................................................. - 3 -1.4.1精密分度凸轮机构的基本类型 ............................................... - 3 -第二章 弧面凸轮设计中基本参数的确认 .............................- 5 -2.1 弧面分度凸轮机构的基本形式与工作特点 ..................................... - 5 -2.2 运动的必要条件——凸轮曲线的选择 ............................................. - 6 -2.3 选择曲线时考虑的运动学参数 ......................................................... - 8 -2.4 弧面分度凸轮机构的主要运动参数 ................................................. - 9 -2.4.1 凸轮分度廓线头数Ｈ、转盘滚子数Ｚ与转盘分度书Ｉ之间的关系 .................................................................................................................... - 9 -2.4.2 凸轮与转盘在分度期与停歇期的运动参数 .......................... - 9 -2.4.3动停比k 与运动系数τ ......................................................... - 10 -2.4.4 啮合重叠系数ε .................................................................... - 10 -2.5弧面分度凸轮机构的主要几何尺寸计算 ........................................ - 11 -2.5.1凸轮节圆半径1p r ，转盘节圆半径2p r 与中心距C ............... - 11 -2.5.2许用压力角p a ...................................................................... - 11 -2.5.3转盘节圆半径2p r .................................................................... - 11 -2.5.4滚子数z 、相邻两滚子轴线间夹角z φ、滚子半径ρ与宽度b . -11 -2.5.5凸轮的主要尺寸 ..................................................................... - 12 -2.5.6装上滚子后转盘的尺寸 ......................................................... - 13 -第三章 弧面分度凸轮工作曲面的设计原理和方法 ....................- 14 -3.1空间共轭曲面设计时必须满足的基本条件 .................................... - 14 -3.2坐标系的选取 .................................................................................... - 14 -3.2.1坐标系中各个方程式的确定 ................................................. - 15 -3.2.1求解凸轮工作轮廓的三维坐标值 ......................................... - 16 -3.3弧面分度凸轮的压力角 .............................................................. - 17 -3.3.1最大压力角max α及降低max α的措施 ..................................... - 18 -第四章 弧面分度凸轮机构的结构设计 ............................- 19 -4.1箱体的结构设计 ................................................................................ - 20 -4.1.1箱体结构设计原则 ................................................................. - 20 -4.1.2箱体的主要结构尺寸 ............................................................. - 20 -4.1.3设计的箱体的结构特点 ......................................................... - 21 -4.2 输出轴的设计 ................................................................................... - 21 -4.2.1轴的设计原理 ......................................................................... - 21 -4.2.2轴的结构设计 ......................................................................... - 22 -4.3分度盘的结构设计 ............................................................................ - 23 -4.4输出轴偏心套的设计图 .................................................................... - 24 -4.5轴承端盖的设计、输出支撑套 ........................................................ - 24 -第五章 弧面分度凸轮机构设计应该考虑的问题 ....................- 26 -5.1凸轮的尺寸 ........................................................................................ - 26 -5.1.1凸轮体宽度b .......................................................................... - 26 -5.1.2凸轮体最大、最小外径 ......................................................... - 26 -5.1.3凸轮轴直径 ............................................................................. - 26 -5.1.4凸脊厚度 ........................................................................................ - 27 -5.2精密的凸轮从动件 ............................................................................ - 27 -5.3润滑与磨损 ........................................................................................ - 27 -5.3.1 胶合现象 ................................................................................ - 28 -5.3.2 粘性磨损 ................................................................................ - 28 -5.3.3 成品腐蚀 ................................................................................ - 28 -5.3.4 表面疲劳 ................................................................................ - 28 -5.3.5 材料和热处理 ........................................................................ - 29 -致 谢 .......................................................- 30 -参考文献.......................................................- 31 -附录.......................................................- 32 -摘要本文简要介绍了弧面分度凸轮机构的工作原理与发展历程，并从几何学与运动学、动力学、制造、检测及误差分析等方面对弧面分度凸轮的设计过程进行了阐述，我们看到弧面分度凸轮机构具有传动平稳、分度准确、结构简单紧凑等优点, 它已被广泛用于高速高精度的自动机械中, 同时凭借自己的独特优势吸引了国内外许多学者对它进行详细地研究。
凸轮机构和齿轮机构
rmin rr
rmin<rr
一般推荐rT≤0.8ρ min。 为了避免出现尖点，一般要求ρ a>3～5mm。 为了结构紧凑可采用滚动轴承。
2、压力角
不计摩擦时，凸轮对从动件的作用力（法向力） 与从动件上受力点速度方向所夹的锐角。
有效分力：F2 Fn cos 有害分力：F 1 F n sin
（1）按从动件运动规律作出位移线图 （图b），并将横坐标等分分段。 （2）沿1反方向取角度t、h、 S，等分，得C1、C2、...点。连接 OC1、OC2、...便是从动件导路的各个 位置。 （3）取B1C1=11’、B2C2=22’、 ...得反转后尖顶位置 B1、B2、 A3、...。 （4）将B0、B1、B2、...连成 光滑的曲线，得要求凸轮轮廓 （图a）。
h s2 2 1 cos 0
h1 v2 sin 2 0 0 2 h 12 a2 cos 2 2 0 0
常用从动见运动规律的比较
凸轮轴: 当凸轮的径向尺寸与轴的直径尺 寸相差不大时，凸轮与轴做成一体
整体式凸轮
可调式凸轮
7.4 CAD方法在凸轮轮廓曲线设计中 的应用
略
7.5 齿轮机构简介
齿轮传动是用来传递任意两轴间的运动和 动力的，它是应用最为广泛的一种机械传动。 (1) 主要优点 1)适用的圆周速度和功率范围广； 2)机械效率高；3)可实现准确的传动比、且传 动平稳；4)寿命长；5)工作可靠；6)可实现平 行轴、相交轴、交错轴之间的传动；7)结构紧 凑。 (2) 主要缺点 1)要求有较高的制造和安装精度， 成本相对较高；2)不适宜于远距离两轴之间的 传动。