基于导航性能(PBN)概念
基于性能的导航(PBN)是国际民航组织(ICAO)在整合各国区...
序基于性能的导航（PBN）是国际民航组织（ICAO）在整合各国区域导航（RNA V）和所需导航性能（RNP）运行实践和技术标准的基础上，提出的一种新型运行概念。
它将飞机先进的机载设备与卫星导航及其他先进技术结合起来，涵盖了从航路、终端区到进近着陆的所有飞行阶段，提供了更加精确、安全的飞行方法和更加高效的空中交通管理模式。
PBN是飞行运行方式的重大变革，能有效促进民航持续安全，增加空域容量，减少地面导航设施投入，提高节能减排效果，是我国从航空大国向航空强国迈进，建设新一代航空运输系统的核心技术之一。
中国民航局决定按照ICAO的有关要求和亚太地区实施规划，加快这项技术的应用，组织全面实施。
本路线图结合我国实际情况，明确了中国民航从当前到2025年期间实施PBN的政策和总体工作计划，为各利益相关方提供指南，促进全球标准统一和国际合作。
希望有关各方在该路线图的具体实施过程中，提出修正意见，使之不断更新完善，适应中国民航快速发展的需求，并成为中国民航航行新技术发展的标志性规划和国际航空界的蓝图范本。
民航局PBN实施领导小组组长目录1. 背景..................................................................................................................................- 1 -1.1 PBN概念..................................................................................................................- 1 -1.2 作用及优势.............................................................................................................- 2 -1.3 ICAO要求................................................................................................................- 2 -2. PBN实施路线图目的.......................................................................................................- 3 -2.1 明确决策和计划.....................................................................................................- 3 -2.2 帮助沟通和理解.....................................................................................................- 3 -2.3 确立职责和分工.....................................................................................................- 3 -3. 中国民航运输系统..........................................................................................................- 4 -3.1 现状.........................................................................................................................- 4 -3.2 挑战.........................................................................................................................- 4 -3.3 未来发展.................................................................................................................- 6 -4. 实施具体工作..................................................................................................................- 7 -4.1 总体目标.................................................................................................................- 7 -4.2 关键任务.................................................................................................................- 7 -4.2.1 规章标准的制定...........................................................................................- 7 -4.2.2 航路规划和飞行程序设计...........................................................................- 7 -4.2.3 航空运营人运行能力的建立.......................................................................- 8 -4.2.4 宣传与培训...................................................................................................- 8 -4.2.5 国际协调.......................................................................................................- 8 -5. 实施时间表......................................................................................................................- 9 -5.1 近期（2009－2012）.............................................................................................- 9 -5.2 中期（2013－2016）...........................................................................................- 10 -5.3 远期（2017－2025）............................................................................................- 11 -6. 通用航空........................................................................................................................- 12 -6.1 现状.......................................................................................................................- 12 -6.2 发展策略...............................................................................................................- 13 -7. 航空器能力....................................................................................................................- 14 -7.1 现有机队总体情况...............................................................................................- 14 -7.2 机载设备标准.......................................................................................................- 16 -7.3 机队PBN能力现状...............................................................................................- 16 -7.4 机队改装计划.......................................................................................................- 17 -8. 导航基础设施................................................................................................................- 19 -8.1 现状.......................................................................................................................- 19 -8.1.1 传统导航设施.............................................................................................- 19 -8.1.2 GNSS导航设施............................................................................................- 20 -8.2 GNSS未来发展......................................................................................................- 22 -8.2.1“伽利略”卫星导航系统...........................................................................- 22 -8.2.2 GPS现代化...................................................................................................- 22 -8.2.3 GLONASS现代化.......................................................................................- 22 -8.2.4 “北斗”卫星导航系统..................................................................................- 23 -8.3 导航设施规划策略...............................................................................................- 24 -8.3.1 过渡计划.....................................................................................................- 24 -8.3.2 地基导航设施.............................................................................................- 24 -8.3.3 GNSS导航设施............................................................................................- 24 -9. 安全实施原则................................................................................................................- 25 -10. PBN与其他技术的融合及展望...................................................................................- 26 -10.1 通信技术.............................................................................................................- 26 -10.2 监视技术.............................................................................................................- 26 -10.3 其他进近着陆能力.............................................................................................- 27 -10.3.1 “北斗”终端导航........................................................................................- 27 -10.3.2 有垂直引导的进近(APV)........................................................................- 27 -10.3.3 GBAS着陆系统（GLS）..........................................................................- 27 -11. 路线图的修订..............................................................................................................- 29 - 附件A－PBN导航规范简介..............................................................................................- 30 - 附件B－PBN整体规章标准框架......................................................................................- 32 - 附件C－国际PBN实施整体概况......................................................................................- 33 - 附件D－术语......................................................................................................................- 35 - 致谢.....................................................................................................................................- 38 -1. 背景1.1 PBN概念在航空飞行中，传统导航是利用接收地面导航台信号，通过向台和背台飞行实现对航空器的引导，航路划设和终端区飞行程序受地面导航台布局与设备种类的制约。
《现代导航技术与方法》6 基于性能的导航(PBN)
直线航线缩短飞行距离 定义随机航线，增加飞行的灵
活性 缩小间隔，提高空域利用率 增加平行航路，提高流量 减少陆基导航台站建设 采用卫星导航，运行覆盖全球
6.3.6.3 PBN作用及运行优势
01)(2011年4月19日)
第6章 基于性能的导航
6.3 基于性能的导航概念
6.3.1 PBN概念
RNAV概念
区域导航(RNAV)是一种导航方式，允许航空器在陆基导 航设施信号覆盖范围之内，或者在机载自主导航设备的工 作能力范围之内，或利用GNSS或二者组合，沿任意期望 的路径飞行。
RNAV运行特点
PBN运行中，卫星导航系统作为主用导航设施 陆基导航设施在PBN运行中，可能有离台距离使用限
制等要求，并且一般无法满足RNP APCH等运行要求 NDB台不能用于PBN运行
第6章 基于性能的导航
6.4 机载性能监视与告警
6.4 机载性能监视与告警
PBN运行的主要目的是严格控制和充分发挥航空器 的导航性能，以符合不同导航规范下航路、终端区、进 近等各飞行阶段飞行运行的要求，进一步提高飞行运行 安全性和效率。
导航规范是一组对航空器和机组人员的要求，以满足在 规定空域概念下，沿指定航路、仪表飞行程序飞行运行 时导航应用的需要。
导航规范内容
区域导航系统在精度、完好性、连续性和可用性方面必备的性能； 为达到所需性能，区域导航系统需要具备的功能； 整合到区域导航系统中，能满足所需性能的可用导航传感器； 为达到区域导航系统运行性能，必备的飞行机组程序和其他程序。
——
不低于75m （250ft）
不小于800m 不小于800m
设施 仅有航向台（ILS下滑台GP不工作）
PBN概述 (2)
LOC 1150 1150
NOZ NTZ NOZ
2000
1000 1000 1150 1150
4300
LOC
10 nm max without vertical separation
13
PBN优点
RNP程序双跑道运行
Future Approach Path Separation Using RNP
25
PBN概念组成部分
导航应用
RNAV X
GNSS VOR/DME
RNP X DME/DME
导航规范
导航设施
……
26
导航应用范围
27
RNAV10
最早用于北太平洋、Tasman海 间隔50NM 不需要任何地面导航设施
两套远程导航系统（IRS/FMS、INS、GPS）
三亚责任区
58
精密进近PA
沿最后进近下降轨迹，提供水平和垂直引导 传统程序
ILS MLS
RNAV：GBAS(GLS)
59
RNAV的精密进近PA
在最后进近段同时有水平引导和垂直引导
采用GNSS传感器。 仅使用地基增强系统GBAS增强 程序标题为GLS(GNSS Landing System)
例如：GLS RWY 13
包容区
包容区
46
FMC提供的RNP
FMC从可用的导航数据库中提供现行航路飞行或终端 区程序的RNP值 如果在导航数据库中没有可使用的RNP值，FMC将根 据现行的导航阶段，提供如下默认值： –Approach 0.5 or 0.3NM –Terminal(below 15,000’) 1.0NM –Enroute(domestic) 2.0NM –Oceanic 4.0 or higher 飞行机组可以选择不同的RNP默认值 如果航路飞行或终端区程序没有指定的RNP值， FMC提供的默认值通常是可以接受的。
pbn
多数机场的进近程序都是在传统导航方法下运行的,包括只提供水平引导的VOR/DME、NDB/DME等非精密进近,以及提供水平和垂直引导的ILS精密进近。
传统导航方法受导航台的束缚和限制,定位方法主要是θ-θ和ρ-θ定位,其定位误差较大。
PBN(Performance-based Navigation,基于性能的导航)：指在相应的导航基础设施条件下,航空器在指定的空域内或者沿航路、仪表飞行程序飞行时,对系统精度、完好性、可用性、连续性以及功能等方面的性能要求。
PBN运行的导航设施主要是提供全球覆盖、全天候、连续不间断、高精度导航的GNSS(全球导航卫星系统)。
PBN中最重要的两个性能是精度和完好性。
最后进近阶段的PBN运行程序就是RNP(Required Navigation Performance,所需导航性能)进近。
RNP进近主要分为RNP APCH和RNP AR APCH两类。
RNP APCH是基本RNP进近,精度可达0.3nm。
RNP AR APCH程序只能用于RNP APCH程序不能满足的一些特殊需求的情况,需要特殊授权,包括航空器需满足特定要求、机组需进行专门训练等,精度可达0.3~0.1nm。
为了改善GNSS接收机定位精度问题,可利用GNSS增强系统作为RNP进近的主用导航设备,以提高精度、完好性、可用性、连续性等导航性能,满足RNP进近要求。
GNSS增强系统包括ABAS(机载增强系统)、GBAS(地基增强系统)和SBAS(星基增强系统)及混合系统。
导航应用是将导航规范和导航设施结合起来，在航路、终端区、进近或运行区域的实际应用，包括RNAV/RNP航路、标准仪表进离场程序、进近程序等。
RNP导航规范具有机载性能监控和告警功能，RNAV 则不具备。
RVAV和RNP后面所跟的数字代表导航精度值，例如RNP-1导航规范，要求在95％的飞行时间内，航空器位置必须满足标称航迹位置左右前后1海里以内的精度值要求。
PBN_SX1307019_
RNP(Required Navigation Performance) 所需导航性能
RNP是一种对空域和航路划分的判据，同时它是对进入该 空域或航路飞行的飞机所需导航性能的要求。所需导航性能主 要利用导航性能精度划分空域类型，在实施区域导航和优化的 航路结构上提出要求，将是适应未来空中交通需求、提高空域 容量和飞行效率的积极方法。 RNP：飞机在一个确定的航路、空域或区域内运行时，所 需的导航性能精度。即：在一个概率（我国是95%）上保持的最 大偏差值。对应为在空域中运行的机群至少95%飞行时间内期望 达到的导航性能精度值。 包容度（包容距离）：在占总飞行时间的至少95%的飞行时 间内，发现飞机偏离本应占有位臵的距离。
机载设备标准
ICAO PBN 导航规范规定了飞机所需的CNS(Communication Navigation and Surveillance通信、导航、监视 )能力。航空 运营人有责任确保其飞机安装了民航局规定的满足PBN运行的相 应航空电子设备。
不同PBN 规范下飞机的CNS能力
我国PBN机队能力现状
自主导航设备： 惯性导航系统和惯性基准系统（INS/IRS）。
区域导航的特点
允许在任何两个航路点的之间建立航线，这里的航路点可 以是传统航线结构的导航台，也可以是两个具有经纬度坐标的 点。航路点是脱离导航台址自行定义的，可以是任何地理位臵 的点。
定位方法上，区域导航必须确定出飞机在地球上的绝对位 臵（地理经纬度坐标），也必须将飞行计划转换到航线坐标上， 并计算出前方航路点已飞行的距离或待飞行的距离和航迹的侧 向偏离，这种计算应该在大圆航线上进行。
PBN运行的三个基础要素是导航应用、导航规范和 支持系统运行的导航设施。导航规范是在确定的空域 范围内对航空器和飞行机组提出的一系列的要求，它 定义了实施PBN所需要的性能及具体功能要求，同时也 确定了导航源和设备的选择方式。PBN包含两类基本的 导航规范：区域导航（RNAV）和所需导航性能（RNP）
PBN介绍
© 2012 Copyright Big White Bear Jet Co., Ltd. All Rights Reserved
PBN运行的前提条件
航路规划和程序设计 WGS-84坐标系统 空管管制、情报服务 地面导航设施（DME) 机载导航设备(RAIM)
BIG WHITE BEAR JET
RNP纳入了固定半径的转弯类型：RNP能进行固定半径转 弯而RNAV做不到。
RNP纳入了对包容度的具体要求。
BIG WHITE BEAR JET
© 2012 Copyright Big White Bear Jet Co., Ltd. All Rights Reserved
PBN概念示意图
© 2012 Copyright Big White Bear Jet Co., Ltd. All Rights Reserved
BIG WHITE BEAR JET
© 2012 Copyright Big White Bear Jet Co., Ltd. All Rights Reserved
BIG WHITE BEAR JET
BIG WHITE BEAR JET
© 2012 Copyright Big White Bear Jet Co., Ltd. All Rights Reserved
RNAV（区域导航）的概念
区域导航（ AREA NAVIGATION）是一种导航方式，它可 以使航空器在导航信号覆盖范围之内，或在机载导航设备的工 作能力范围之内，或二者的组合，沿任意期望的路径飞行。 （ICAO ANNEX 11）
可用导航源包括：GNSS IRS DME/DME VOR/DME
BIG WHITE BEAR JET
浅谈基于性能导航_PBN_
通信导航监视 ／ＣＮＳ
系统不仅对航空器机载导航设备有 要求，对支持相应 ＲＮＰ 类型空域的 导航设施的精度也有一定要求。
ＲＮＰ 类型是用相应的精度值来 表示的。航空器方面，精度值是受 到导航源误差、机载接收误差、显 示误差和侧向的飞行技术误差 （ＦＴＥ）等影响，在其 ９５％的飞行时 间内侧向和纵向总的系统误差 （ＴＳＥ）必须小于 规 定 的 ＲＮＰ 精 度 值。空域方面，指定空域为达到导 航性能精度值就必须提供相应的导 航设施。航空器导航精度不符合某 空域 ＲＮＰ 精度值要求时，通常不允 许在空域内飞行。航空器和空域方 面的要求具有相互独立性。导航性 能精度比某一空域 ＲＮＰ 值高的航空 器不一定就能在该空域内运行。例 如，航空器的导航性能精度是基于 某些导航设施而言的，那么该航空 器可能并不符合精度值相对较差的 空域的要求，因为该空域可能不提 供同样的导航设施。
换为 ＲＮＰ 运行。
ＲＮＰ－２ 航路，进一步降低 Ｔ 航路最
ＲＮＡＶ 标准和 ＲＮＰ 标准都包含 低高度，完成从陆基导航到基于性
了对导航功能要求，这些功能要求 能导航系统的过渡，开始使用国家
包括：提供与航迹相关的飞机位置 基准系统 （ＮＲＳ），以实现自由航路
的连续指示、显示各航路点的距离 的理念。该阶段，ＦＡＡ 将逐步取消
和 ＲＮＰ 航 路 的 区 别
见图 １ 所示。
从发展的角度
来看，导航应用将
由 ２Ｄ 向 ３Ｄ／４Ｄ 过
渡，这就要求机载
监视与告警性能必
须在垂直导航方面
加以完善。这两项
Байду номын сангаас
功能可以保证机组
图 １ 传统航路、ＲＮＡＶ 航路和 ＲＮＰ 航路比较
人员随时确定导航系统是否达到 准，并逐步将 Ｑ 航路转变为 ＲＮＰ－２
基于性能导航_PBN_技术介绍_蔡清毅
表 ４ Ｒ Ｎ Ｐ 导航性能精度分析
性能精度要求 GPS可提供的定位精度
4NM
0.1km
1NM
0.1km
0.3NM
0.1km
0.1NM
0.1km
结论 满足运行要求 满足运行要求 满足运行要求 满足运行要求
4. 环境 避开噪音敏感区域，比如 RNP （AR） APCH 能提供带有转弯 的复飞程序，避开噪音敏感地区。 5. 可进入性 改进机场或空域在恶劣天气下 的可进入性，或者高原复杂机场（如 林 芝） 的 可 进 入 性 。 比 如 RNP APCH 能实现更低的落地标准。如 延安。 6. 经济性 节约用于维护基于导航台的航 路和程序的费用。比如，移动或者 增加一个导航台，就要修改所有与 此导航台相关的航路和程序。 每当导航设施有新的技术进 展，就要发展新的运行方式，但 是，在 PBN 中，系统的性能要求 不再是是否安装了某种设备，而是 设备或设备的组合能否满足特定 PBN 运行的系统性能要求。所以， 每当导航设施有新的技术发展，只 需要看它是否满足现在 PBN 系统 性能要求即可，不需要为它设定特 定的运行方式。 四、PBN实施计划 目前，美国许多机场都提供基 于 GPS 的 RNAV 飞行程序，例如 华盛顿杜勒斯机场、亚特兰大哈兹 菲尔德-杰克逊机场，FAA 出台了
源容差、机载接收机容差、显示器 容差和飞行技术容差。以 RNAV1 为例，其标称值即为 1NM；
（2） 完整性要求，在适航条例 中，航空器导航设备故障被归类为 严重故障 （即，每小时 10-5）；
（3） 持续性，如果航空器操作 者可以转换到不同的导航系统，并 且继续飞行至某一合适的机场，失 去功能就被归类为较小故障；
PBN(基于性能的导航)利与弊
PBN（基于性能的导航）利与弊作者：潘立松来源：《硅谷》2012年第17期中国民航业发展速度快,空中交通流量与日俱增,传统的路基导航方式对地面导航台过度依赖,对于空域流量的增加产生瓶颈。
区域导航技术应运而生,并体现出了自身强大的优势。
但各个国家对新的导航方式的应用程度及水平参差不齐,各国的的导航规范和标准各不相同。
为了全面统一规范,阻止概念不断扩张,国际民航组织提出了PBN的概念。
PBN是ICAO(国际民航组织)对各国现有的所需导航性能(RNP)和区域导航(RNAV)运行标准和运行实践进行概括和总结,提出的一种新型导航概念。
它将飞机先进的机载导航设备与卫星导航及其它技术有机的结合起来,涵盖了从航路飞行、终端区运行到进近着陆所有飞行阶段,这种新的导航方式更加有效、安全。
PBN是指在相应的导航基础设施条件下,航空器在指定的空域内运行时,对系统精确性、完好性、可用性、连续性以及功能等方面的具体性能要求。
PBN概念包涵两类基本导航规范,即:区域导航(RNAV)和所需导航性能(RNP)。
PBN概念的提出体现了目前导航方式从基于传感器导航向基于性能的导航的过渡的一个趋势。
与传统的导航方式相比,PBN的优势主要体现在以下几个方面:1)优化飞行路径,增加飞机业载,减少飞行时间,节省油量。
由于摆脱了传统的向背台飞行,使得航路走向和航段距离得到优化,从而降低了航程油量消耗,减少起飞机载总油量,进而为业载的增加制造了空间。
这一点对于货机远航程运行尤其明显。
以B747-400F为例由于航路优化每减少飞行时间十分钟,减少航程耗油2吨,同时使得业载能有相应的增加。
为环境带来的效益,将会比燃油效益更大的变化。
燃料储量和环境紧紧相连。
每减少使用一顿燃油就能减少3.16吨的二氧化碳排放到大气中。
随着燃油成本所占总成本比例的增加,加之航空公司之间的市场竞争越来激烈,能降低油耗增加业载这一突出优势,势必会成为各家航空公司积极推行、使用PBN的原动力。
简析PBN(基于性能的导航)运行
简析PBN（基于性能的导航）运行一、PBN的概念中国民航业发展速度快，空中交通流量与日俱增，传统的路基导航方式对地面导航台过度依赖，对于空域流量的增加产生瓶颈。
区域导航技术应运而生，并体现出了自身强大的优势。
但各个国家对新的导航方式的应用程度及水平参差不齐，各国的的导航规范和标准各不相同。
为了全面统一规范，阻止概念不断扩张，国际民航组织提出了PBN的概念。
PBN——基于性能的导航（performance based navigation）是RNA V和RNP 的总称。
基于性能的导航是国际民航组织（ICAO）在整合各国区域导航（RNA V）和所需导航性能（RNP）运行实践和技术标准的基础上，提出的一种新型运行概念。
它将飞机先进的机载设备与卫星导航及其他先进技术结合起来，涵盖了从航路、终端区到进近着陆的所有飞行阶段，提供了更加精确，安全的飞行方法和更加高效的空中交通管理模式.PBN概念明确了特定空域概念下拟实施的运行，对航空器RNA V系统的精度、完好性、可用性、连续性和功能性等方面的性能要求。
PBN概念标志着由基于传感器导航向PBN的转变。
导航规范中明确了性能要求，以及可选用于满足性能要求的导航传感器和设备。
二、PBN的组成部分及其区别PBN概念包涵两类基本导航规范，即：区域导航（RNA V）和所需导航性能（RNP）。
PBN概念的提出体现了目前导航方式从基于传感器导航向基于性能的导航的过渡的一个趋势。
RNA V（regional area navigation）区域导航：能使航空器在导航设施的有效范围内，或在自备领航设备的领航能力限制内，或二者结合，在任何预定航径上运行的领航方法。
这样就脱离了传统向台与背台飞行飞行方法，可以实现导航区域的自由飞行。
RNA V程序可以采用的导航源包括：INS/IRS、VOR/DME、DME/DME、GNSS。
目前RNA V程序主要用于基础终端区的仪表进场程序与仪表离场程序。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机载监控和告警功能设施例子
应用区域 海洋/偏远区域 内陆航路
导航规范总览
导航精度
10 4 5
导航标准名称目前 导航规范名称：
情况
PBN概念（新增加）
RNP10
RNAV10
RNP4
RNP4
BRNAV
RNAV5
内陆航路和终端区 2
终端区
1
1
进近
0.3
USRNAV typeA RNAV2
PRNAV USRNAV type B
N/A
RNAV1 基本的RNP 1
RNAV(GNSS)
RNP APCH
0.3-0.1
RNP SAAAR RNP AR
RNP AR APCH
ICAO PBN 手册
第一卷：概念和实施指导材料
A部：基于导航性能概念 第一章：描述基于导航性能
导航规范、导航设施、导航应用、RNAV和RNP名称… 第二章:空域概念 空域概念、针对运行方案的战略目标、CNS/ATM怎样满足空域概
RNAV是一种导航方式， 它可以使航空器在导航 信号覆盖范围之内，或 在机载导航设备的工作 能力范围之内，或二者 的组合，沿任意期望的 路径飞行。
两种类型的导航都能使用RNAV方法 出版的规范： RNAV导航规范（如RNAV1） 或 RNP导航规范 （如RNP4））
RNAV 和 RNP(概念上的区别)
回顾：有两套导航规范：RNAV和RNP RNP X:具有机载性能监控和告警的导航规范 RNAV X:不具有机载性能监控和告警的导航规范 “X”指用NM表示的（95%）横向导航精度
系统性能误差组成部分（1）
横向导航误差(95%) 总系统误差的描述：TSE TSE是PDE, NSE 和 FTE三个误差的平 方和根
导航设施
陆基导航设施 VOR、DME（没有NDB） 空基导航设施 GNSS（GNSS）
GPS; Glonass; 未来 Galileo
导航规范(1/2)
PBN手册第二卷中提供了几套导航规范 它们应用在不同的飞行阶段（从海洋空 域到进近程序）
导航规范(2/2)
导航规范定义在RNAV系统要求上的应用 精度、完整性、连续性和可应用性要求的性能 为获得所需性能必须的功能 为获得所需性能的导航传感器 为获得所需性能的机组程序
念… 从海洋到进近区域的空域概念 第三章:基于导航性能的受益者 空域规划（如：最小间隔标准、航路间隔） 程序设计 适航和运行审批 机组和空管
ICAO PBN手册
第一卷：概念和实施指导材料 B部：实施指导材料 第一章：实施过程介绍 实施支持空域概念的导航应用的指导材 料 第二章：确定需求
描述空域概念、评估CNS/ATM环境和现 有的飞机设备、确认适用的导航规范 第三章:为实施确认ICAO导航规范
基于导航性能(PBN)概念
ICAO PBN概念介绍(1/2)
PBN概念是由一个专门的ICAO SG（RNP和具 体运行要求研究小组：RNPSORSG）研定的
研究小组主要目标是: 基于导航性能概念的共同的理解和RNP与
RNAV功能性之间的关系 阐明RNAV和RNP术语 更新ICAO9613文件（RNP手册） 最终用国与国之间协调一致的导航标准防止在
ICAO PBN手册
第二卷：实施RNAV和RNP A部：总则 导航规范介绍 机载性能监控和告警功能 安全评估考虑
ICAO PBN手册
第二卷：实施RNAV和RNP B部：实施RNAV 第一章：RNAV10海洋和偏远地区（以前 的RNP10） 第二章：RNAV5内陆航路 第三章：RNAV1和2内陆航路和终端区
ICAO PBN 手册
第一卷：概念和实施指导材料） B部：实施指导材料（续） 第四章：规划和实施 为安全、飞行检查、程序设计、空管系统的影 响、训练材料等的空域概念的验证。 实施和实施后的复查 第五章：开发新的导航规范的指导（应防止极 端的例子） 可行性评估和开发导航规范安全评估的业务情 况，与ICAO协调
系统性能误差组成部分（2）
纵向导航误差 TSE用沿航迹导航误差来描述 没有FTE 没有要求4-D控制（时间）的现行导航规 范
机载性能监控和告警功能
机载设备具有当RNAV系统不能满足导航 规范中描述的性能时感知并通知机组的 功能 这项功能应监控可能影响沿期望的飞行航 径飞行的飞机能力的所有类型的错误 NSE,FTE 和 PDE 自动地或混合机组程序 机载监控和告警所需的水平是由每个RNP 导航规范规定的
RNAV 和 RNP(概念上的区别)
主要区别：机载性能监控和告警
定义： （从系统角度看）RNP 是一种支 持机载导航性能监控和告警的区域导航 系统
RNP不是与RNAV“本质的不同”：RNP比RNAV更好
PBN概念组成部分
导航应用
导航规范
导航设施
导航应用
导航应用是为一条航路、一个程序、和/ 或规定的空域流量的导航规范和支持的 导航基础设施的应用。 导航规范和导航基础设施的应用 例如：一条基于RNAV或RNP规范的SID 或STAR和依赖GNSS及DME/DME导航 设施
全球范围内产生的不同的导航标准
ICAO PBN概念介绍(2/2)
基于性能导航（PBN）是所需导航性能（RNP）概念 的修正
通过更好地利用飞机的能力来增加容量和提高效率及 性能
PBN日益地被看作是与有关影响的国家、航空公司和 ABSP为规范导航系统增加的范围最实际的解决办法。
PBN手册即将出版并将更新9613文件。文件草稿（最 后草稿）已放在ICAO网站上）
ICAO PBN手册
第二卷：实施RNAV和RNP C部：实施RNP 第一章：RNP4海洋和偏远地区 第二章：RNP2(待完成) 第三章：终端区基本RNP1 第四章：先进的RNP1(待完成) 第五章：RNP APCH 第六章：RNP AR APCH 附件A：气压垂直导航（Baro VNAV）规范
包括两卷： 第一卷总则 第二卷导航规范
过渡到基于导航性能
基于导航性能（PBN） 详细能要求。
_ 性能要求是在一个特殊的空域概念条件 下计划的运行需要用下，用精度、完整 性、连续性、可用性和功能性来定义
基于性能导航概念