理论力学习题
理论力学习题及答案(全)
第一章静力学基础一、是非题1．力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（）2．在理论力学中只研究力的外效应。
（）3．两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
（）4．作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。
（）5．作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。
（）6．三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。
（）7．平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。
（）8．约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。
（）二、选择题1．若作用在A点的两个大小不等的力F1和F2，沿同一直线但方向相反。
则其合力可以表示为。
①F1－F2；②F2－F1；③F1＋F2；2．作用在一个刚体上的两个力F A、F B，满足F A=－F B的条件，则该二力可能是。
①作用力和反作用力或一对平衡的力；②一对平衡的力或一个力偶。
③一对平衡的力或一个力和一个力偶；④作用力和反作用力或一个力偶。
3．三力平衡定理是。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点；②共面三力若平衡，必汇交于一点；③三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡。
4．已知F1、F2、F3、F4为作用于刚体上的平面共点力系，其力矢关系如图所示为平行四边形，由此。
①力系可合成为一个力偶；②力系可合成为一个力；③力系简化为一个力和一个力偶；④力系的合力为零，力系平衡。
5．在下述原理、法则、定理中，只适用于刚体的有。
①二力平衡原理；②力的平行四边形法则；③加减平衡力系原理；④力的可传性原理；⑤作用与反作用定理。
三、填空题1．二力平衡和作用反作用定律中的两个力，都是等值、反向、共线的，所不同的是。
2．已知力F沿直线AB作用，其中一个分力的作用与AB成30°角，若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小，则此二分力间的夹角为度。
理论力学复习题及答案
理论力学复习题1、 如图所示不计自重的外伸梁AB ，，已知：q ，M ，l 求：支座A 、C 处的约束反力。
2、如图示的结构，OA 梁上作用了一均布载荷和一集中力，已知分布载荷的荷集度q =10KN /m ，F=20KN 。
求固定端O 处的约束反力。
A3、图示小环M 套在半径为OC=R=120mm 的固定半圆环和做平行移动的直杆AB 上。
当OB=BC =60mm 时，直杆AB 做速度v 0=30mm/s 。
求：此时小环的相对速度和绝对速度。
4、图示摇杆滑道机构中的滑块M 同时在固定的圆弧槽BC 和摇杆OA的滑道中滑动。
如弧BC 的半径为R ，摇杆OA 的轴O 在弧BC 的圆周上。
摇杆绕O 轴以等角速度 转动，当运动开始时，摇杆在水平位置。
试求解点M 的运动方程，并求其速度和加速度。
5、半径为R 的偏心轮绕O 轴以匀角速度ω转动，推动导板沿铅直轨道运动，如图所示。
导板顶部放有一质量为m 的物块A ，设偏心距e OC =，开始时OC沿水平线。
求：（1）物块对导板的最大压力；（2）使物块不离开导板的ω最大值。
6、图示曲柄连杆机构与滑块B 连接。
曲柄OA 和绕O 轴转动。
并且曲柄OA 以等角速度0ω转动。
已知机构的尺寸为：l OA =l AB 3=，系统的每个构件均匀质，且质量都为m ，求：当曲柄OA 处于竖直向上时，系统的动能。
7、半径为R 的半圆形凸轮C 以匀速0v 沿水平面向右运动，带动从动杆AB 沿铅垂上运动，如图所示。
求θ=30o 时，AB 杆的速度。
8、如图所示的曲柄连杆滚轮机构，滚轮B 在水平面上滚而不滑，并且滚轮的轮心B 和OA 杆的转轴O 处于同一水平线上。
已知：OA 杆以匀角速度ω=π rad/s 绕O 转动，OA=0.1m ；滚轮B 的半径为R=0.05m ，当机构运动到图示瞬间θ=600，AB 杆垂直OA 杆。
求：此时AB 杆的角速度ωAB 及滚轮B 的角加速度αB 。
（18分）9、图示机构由长为l 质量为m 的OA 杆和半径为R 质量为2m 圆盘A 焊接而成。
理论力学习题
1、三角形板受力如图示，已知N F N F N F 50,50,100321===，试求该力系向A 点简化的结果。
1题 2题2铰拱刚架如图所示，受一力偶作用，其矩M=50kN ·m ，不计自重，试求A 、B 处的约束反力。
3、求图中所示梁的支座反力。
4题4．组合梁由两根梁AB 和BC 在B 端铰接而成，所受荷载和尺寸如图所示，其中q ＝5 kN/m ，M ＝30 kN·m ，α＝30º 。
不计梁的重量及摩擦，试求支座A 和C 处的约束力。
5已知动点的运动方程为：t x 20= 1052-=t y ，式中x 、y 以m 计，t 以s 计，试求0=t 时动点的曲率半径ρ。
6鼓轮绕O 轴转动，其半径为m 20.R =，转动方程为t t 42+-=ϕ(rad)，如图所示。
绳索缠绕在鼓轮上，绳索的另一端悬挂重物A ，试求当s t 1=时，轮缘上的点M 和重物A 的速度和加速度。
6题 7题 8题20k N 1m1m 1m1mBDAC3题 MqA CB4 m2 mωφ O 2O 1AB7．摇杆滑道机构，杆OA 绕O 轴摆动，从而带动销子D 以使与D 固结的杆BC 在水平方向往复运动，已知图示位置时，杆BC 的速度为v ，方向如图，求此瞬时杆OA 的角速度ω。
8、图示机构中，O 1A=10cm ，O 1O 2铅垂。
在图示瞬时，杆O 2B 角速度ω=1rad/s ，O 1A 水平，φ=30º。
求该瞬时O 1A 的角速度。
9、杆AB 的A 端沿水平线以等速度v 运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R ，如图所示。
如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。
10、曲柄滚轮机构，杆OA 转速n =60 rpm ，滚轮半径R =OA =15cm,求：当θ =60º时 (OA ⊥AB )，滚轮的角速度ωＢ 。
9题 10题11、在图示平面机构中，曲柄OA 以匀角速度s rad /3=ω绕O 轴转动，半径为R 的轮沿水平直线轨道作纯滚动。
理论力学课后习题及答案解析
理论力学课后习题及答案解析文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-MG129]第一章习题4-1．求图示平面力系的合成结果，长度单位为m。
解：(1) 取O点为简化中心，求平面力系的主矢：求平面力系对O点的主矩：(2) 合成结果：平面力系的主矢为零，主矩不为零，力系的合成结果是一个合力偶，大小是260Nm，转向是逆时针。
习题4－3．求下列各图中平行分布力的合力和对于A 点之矩。
解：(1) 平行力系对A点的矩是：取B点为简化中心，平行力系的主矢是：平行力系对B点的主矩是：向B点简化的结果是一个力RB和一个力偶M B，且：如图所示；将RB向下平移一段距离d，使满足：最后简化为一个力R，大小等于RB。
其几何意义是：R 的大小等于载荷分布的矩形面积，作用点通过矩形的形心。
(2) 取A点为简化中心，平行力系的主矢是：平行力系对A点的主矩是：向A点简化的结果是一个力RA和一个力偶M A，且：如图所示；将RA向右平移一段距离d，使满足：最后简化为一个力R，大小等于RA。
其几何意义是：R 的大小等于载荷分布的三角形面积，作用点通过三角形的形心。
习题4-4．求下列各梁和刚架的支座反力，长度单位为m。
解：(1) 研究AB杆，受力分析，画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
(2) 研究AB杆，受力分析，将线性分布的载荷简化成一个集中力，画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
(3) 研究ABC，受力分析，将均布的载荷简化成一个集中力，画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
校核：结果正确。
习题4-5．重物悬挂如图，已知G=1.8kN，其他重量不计；求铰链A的约束反力和杆BC所受的力。
解：(1) 研究整体，受力分析（BC是二力杆），画受力图：列平衡方程：解方程组：反力的实际方向如图示。
习题4-8．图示钻井架，G=177kN，铅垂荷载P=1350kN，风荷载q=1.5kN/m，水平力F=50kN；求支座A的约束反力和撑杆CD所受的力。
理论力学习题
第一章 质点运动学填空1. 在平面极坐标系中，单位向量的微分为： ， ，速度的两个分量为 ， ，加速度的两个分量为 。
2. 在自然坐标系下，单位向量的微分为： ， 速度表示为： ，切向加速度为： ，法向加速度为： 。
3. 点M 沿螺旋线自外向内运动，如图所示。
它走过的弧长与时间的一次方成正比，则点的加速度越来越 (填：大、小、不变)，点M 越跑越 (填：快、慢、不变)。
选择题1. 在直角坐标系下，某质点速度随时间的变化为：2234 (m/s)t i t j - ，则在1s 时，质点轨迹的曲率半径ρ= （ ） A. 0 m B. m ∞ C. 1 m D. 5 m计算和证明题：1. 有一作平面曲线运动的质点，其速度在y 轴上的投影于任何时刻均为常数c .试证：任何情况下，加速度的值可用下式表示3v a c ρ= ，其中v 为速率，ρ为轨道曲率半径.M·3. 质点作平面运动，其速率保持为常数.试证此质点速度矢量与加速度矢量相互垂直。
4. 一质点沿抛物线22y px =运动. 其切向加速度的量值为法向加速度量值的2k -倍.如此质点从弦的一端(,)2pp 以速率u 出发，试求其达到正焦弦另一端时的速率.)p )p5，质点沿着半径为r 的圆周运动，其加速度矢量与速度矢量间的夹角α保持不变。
求：(1)，质点的速率随时间而变化的规律，(2)，质点速率关于速度与x 之间夹角θ之间的函数关系。
已知初始时，速率为0v ，速度与x 轴夹角为0θ。
6，如图所示，细长杆A 端沿半径为R 的半圆槽底滑动，杆紧靠槽边以角速度ω倒下。
求：当杆与x 轴的夹角为ϕ时，杆的端点A 和杆上与槽边的接触点C 的速度。
开始时A 点在半圆槽底端A 0处。
x第二章 质点动力学填空题1．如果运动质点所受的力的作用线始终通过某一定点，我们称此力为有心力，而这个定点叫 。
2. 在直角坐标系下，某质点的动量为：32cos te i t j -- ，则作用在质点上的力F= 。
《理论力学》习题集含答案
理论力学习题集答案
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目录
目录 (1)
第一章：静力学的基本概念 (2)
第二章：平面基本力系 (6)
第三章：平面任意力系 (10)
第五章：空间基本力系 (24)
第六章：空间任意力系 (25)
第七章：重心 (32)
第八章:点的运动 (34)
第九章:刚体的基本运动 (36)
第十章:点的复合运动 (38)
第十一章:刚体的平面运动 (52)
第十二章:刚体的转动合成 (66)
第十四章:质点动力学基础 (70)
第十五章:质点的振动 (75)
第十七章:动能定理 (82)
第十八章:动量定理 (94)
第十九章:动量矩定理 (100)
第二十章:碰撞理论 (115)
第二十一章:达朗伯原理 (118)
第二十二章:虚位移原理 (125)
第一章：静力学的基本概念
第二章：平面基本力系
第三章：平面任意力系
第五章：空间基本力系
第六章：空间任意力系
第七章：重心
第八章:点的运动
第九章:刚体的基本运动
第十章:点的复合运动。
理论力学复习题试题库及答案
理论力学试题静力学部分一、填空题：（每题2分）1、作用于物体上的力的三要素是指力的 大小 、 方向 和 作用点 。
2、当物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系所满足的条件称为 平衡条件 ，此力系称为 平衡 力系，并且力系中的任一力称为其余力的 平衡力 。
3、力的可传性原理适用于 刚体 ，加减平衡力系公理适用于 刚体 。
4、将一平面力系向其作用面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则此力系简化的最后结果为 一个合力偶5、下列各图为平面汇交力系所作的力多边形，试写出各力多边形中几个力之间的关系。
A 、 0321=++F F F 、B 、 2341F F F F =++C 、 14320F F F F +++=D 、 123F F F =+ 。
6、某物体只受三个力的作用而处于平衡状态，已知此三力不互相平行，则此三力必 并且 汇交于一点、共面7、一平面力系的汇交点为A ，B 为力系作用面内的另一点，且满足方程∑m B ＝0。
若此力系不平衡，则其可简化为 作用线过A 、B 两点的一个合力 。
8、长方形平板如右图所示。
荷载集度分别为q 1、q 2、q 3、q 4的均匀分布荷载（亦称剪流）作用在板上，欲使板保持平衡，则荷载集度间必有如下关系： q 3＝q 1= q 4＝q 2 。
9、平面一般力系平衡方程的二力矩式为 ∑F x = 0、∑M A = 0、∑M B = 0 ，其适用条件是 A 、B 两点的连线不垂直于x 轴10、平面一般力系平衡方程的三力矩式为 ∑M A ＝0、∑M B＝0、∑M C ＝0 ，其适用条件是 A 、B 、C 三点不共线 。
、正方形平板受任意平面力系作用，其约束情况如下图所示，则其中 a b c f h属于静定问题； d e g 属于超静定问题。
12、已知平面平行力系的五个力（下左图示）分别为F 1 = 10 N ，F 2 = 4 N ，F 3 = 8 N ，F 4 = 8 N 和F 5 = 10 N ，则该力系简化的最后结果为 大小0.4 N ·m 、顺时针转的力偶 。
理论力学复习题
一、如图所示．已知作用在曲杆ABC 上的集中力F = 8kN ，60α=︒，力偶的力偶矩10kN m M =⋅，分布载荷的集度4kN/m q =。
如果不计杆的重量，试求固定端A 处的约束反力。
二、已知：集中力F =10kN ，求： A 、B 处的约束力。
三、图示的组合梁由两根粱AB 和BC 在B 端铰接而成，梁的A 端是插入墙内的固定端，而C 端为活动铰支座。
已知均布载荷集度q =5kN/m ，力偶矩的大小30kN m M =⋅，30α=︒。
如果不计梁的重量，试求A 、C 处的约束反力。
四、曲柄滑杆机构，小车和滑杆一起做水平平移。
已知：OA =l ，在ϕ =45° 时OA 的角速度ω和角加速度α 。
求：与滑杆固结在一起的小车的速度与加速度。
五、如图所示，直角杆ABC 绕A 轴以匀角速度ω转动，使套在其上的小环M 沿固定杆AD 滑动。
已知： AB =L ，求：图示瞬时，小环M 的速度和加速度。
六、图示平面机构中，10cm AE BF ==，EF AB =，水平杆AB 上套有一套筒C ，此套筒与可沿铅直滑道运动的CD 杆铰接，杆AE 以匀角速度2rad/s ω=转动。
试求当30θ=时，CD 杆的速度和加速度。
七、如图所示，杆OA 绕O 轴以匀角速度ω转动，带动圆轮纯滚动。
已知：圆轮半径为r ，OA=2r ，AB =4r ，求：图示位置（OA 铅垂，OB 水平）时，轮B 和杆AB 的角加速度。
八、靠在直角墙上的杆AB 长为m l 1=，由铅垂位置在铅垂面内滑下，如图所示。
当 60=θ时，s m v A 32=，22s m a A =方向如图所示。
求该瞬时B 点的加速度及AB 杆的角加速度。
九、一重为P ＝100N 的可绕水平固定轴转动的匀质杆AB 与一弹簧相连。
弹簧原长l0＝0.5m ，弹簧刚性系数k ＝50N/m 。
已知杆在水平位置AB 1时的角速度ω1＝2rad/s 。
若弹簧质量和轴承A 处的摩擦忽略不计，求杆经过铅直位置AB 2时的角速度。
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第一章静力学公理与受力分析(1)一．是非题1、加减平衡力系公理不但适用于刚体，还适用于变形体。
（）2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。
（）3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型，在自然界中并不存在。
（）4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。
（）5、力是滑移矢量，力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。
（）二．选择题1、在下述公理、法则、原理中，只适于刚体的有（）①二力平衡公理②力的平行四边形法则③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理三．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
整体受力图可在原图上画。
)a(球A )b(杆ABd(杆AB、CD、整体)c(杆AB、CD、整体))e(杆AC、CB、整体)f(杆AC、CD、整体四．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
)a(球A、球B、整体)b(杆BC、杆AC、整体第一章静力学公理与受力分析（2）一．画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重，所有接触处均为光滑接触。
整体受力图可在原图上画。
WA DBCEOriginal FigureADBCEWWF AxF Ay F BFBD of the entire frame )a(杆AB、BC、整体)b(杆AB、BC、轮E、整体)c(杆AB、CD、整体)d(杆BC带铰、杆AC、整体)e(杆CE、AH、整体)f(杆AD、杆DB、整体)g(杆AB带轮及较A、整体)h(杆AB、AC、AD、整体第二章 平面汇交和力偶系一．是非题1、因为构成力偶的两个力满足F = - F ’，所以力偶的合力等于零。
（ ）2、用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用不同的直角坐标系，则所求得的合力不同。
（ ）3、 力偶矩就是力偶。
（ ） 二． 电动机重P=500N ，放在水平梁AC 的中央，如图所示。
梁的A 端以铰链固定，另一端以撑杆BC 支持，撑杆与水平梁的交角为300。
忽略梁和撑杆的重量，求撑杆BC 的内力及铰支座A 的约束力。
()(kN 5F ,kN 5F BC A 压力-==)三. 拔桩机如图，图示位置DC 水平、AC 垂直，若︒=4α，N 400P =，求木桩所受的力F ，并求两力的比值：?P /F =(204P /F ,kN 8.81F ==)四．一大小为50N 的力作用在圆盘边缘的C 点上，如图所示，试分别计算此力对B ,A ,O 三点之矩。
五．在图示结构中，各构件的自重不计。
在构件AB 上作用一矩为M 的力偶，求支座A 和C 的约束力。
()a 4/(M 2F F C A ==)六. 图示为曲柄连杆机构。
主动力F=400N 作用在活塞上。
不计构件自重，试问在曲柄上应加多大的力偶矩M 方能使机构在图示位置平衡?(M=60N ·m )第三章 平面任意力系（1）一．是非题1、某一平面力系，如其力多边形不封闭，则该力系对任意一点的主矩都不可能为零。
2、当平面一般力系向某点简化为力偶时，如果向另一点简化，则其结果是一样的。
（ ）3、一汇交力系，若非平衡力系，一定有合力。
（ ）4、若一平面力系对某点之主矩为零，且主矢亦为零，则该力系为一平衡力系。
（ ） 二．选择题1、平面内一非平衡汇交力系和一非平衡力偶系，最后可能合成的情况是（ ）①合力偶 ②一合力 ③相平衡 ④无法进一步合成 三. 平面力系中各力大小分别为，作用位置如图所示，尺寸单位为mm 。
试求力系向O 点和O 1点简化的结果。
xyOA (4,2)F 1︒45F 2B (-3,2)C(-3,-2)F 3O 1四． 图示简支梁中，求AB 两端约束的约束反力。
(ql 2F ,0F A B ==)ABLqL2qL五．图示悬臂梁中，求A 端的约束反力。
(2/FL M ,F F A Ay -==)六．在图示刚架中，已知q m =3Kn/m ，F=62kN ，M=10kN •m ，不计刚架自重。
求固定端A 处的约束力。
(m kN 12M ,kN 6F ,0F A Ay Ax ⋅===)第三章 平面任意力系（2）一．AC 和CD 梁通过铰链C 连接。
支承和受力如图所示。
均布载荷强度q ＝10kN/m ，力偶矩M=40kN •m 。
求支座A 、B 、D 的约束力和铰链 C 处所受的力。
(kN 15F ,kN 5F ,kN 40F ,kN 15F D C B A ===-=)二. 构架由杆AB ，AC 和DF 铰接而成，如图所示。
在DEF 杆上作用一矩为M 的力偶。
不计各杆的重量，求AB 杆上铰链A ，D 所受的力。
(a /M F ,0F ),a 2/(M F ,0F Dy Dx Ay Ax ==-==)三. 如图所示，组合梁由AC 和CD 两段铰接构成，起重机放在梁上。
已知起重机重kN 501=W ，重心在铅直线EC 上，起重载荷kN 102=W 。
如不计梁重，求支座A 、B 和D 三处的约束反力。
(kN 33.8F ,kN 100F ,kN 3.48F D B A ==-=)第三章平面任意力系（3）一．平面桁架的支座和载荷如图所示。
ABC 为等边三角形，E，F 为两腰中点，又AD=DB。
1)判断零杆，2) 求杆CD的内力F CD。
二．平面悬臂桁架所受的载荷如图所示。
1)判断零杆，2)求杆1，2和3的内力。
三. 桁架受力如图所示，已知kN 101=F ，kN 2032==F F 。
试求桁架4、5、6各杆的内力。
第七章 刚体的基本运动一．是非题1、某瞬时，刚体上有两点的轨迹相同，则刚体作平动。
（ ）二. 揉茶机的揉桶由三个曲柄支持，曲柄的支座 A 、B 、C 与支轴a 、b 、c 恰成两全等等边三角形，如图所示。
三个曲柄长度相等，均为 l =150mm ，并以相同的转速min /r 45n =分别绕其支座在图示平面内转动。
求揉桶中心点O 的速度和加速度。
三. 图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径 R =100mm ，圆心 O 1 在导杆BC 上。
曲柄长 OA =100mm ，以等角速度s /rad 4=ω绕 O 轴转动。
求导杆BC 的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角︒=30ϕ时，导杆BC 的速度。
四. 机构如图所示，假定杆 AB 在某段时间内以匀速运动，开始时︒=0ϕ。
试求当︒=45ϕ时，摇杆OC 的角速度和角加速度。
五. 图示机构中齿轮1紧固在杆AC 上，AB =O 1O 2，齿轮1和半径为2r 的齿轮2啮合，齿轮2可绕 O 2 轴转动且和曲柄 O 2B 没有联系。
设l B O A O 21==，t sin b ωϕ=，试确定)s (2t ωπ=时，轮2的角速度和角加速度。
第八章 点的复合运动（1）一. 图示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r ，并以等角速度ω绕O 轴转动。
装在水平杆上的滑槽DE 与水平线成60°角。
求当曲柄与水平线的交角分别为︒︒︒=60,30,0ϕ时，杆BC 的速度。
二. 如图所示，摇杆机构的滑杆AB 以等速v 向上运动。
摇杆长OC=a ，距离OD=l 。
求当4πϕ=时点C 的速度的大小。
三. 在图a 和b 所示的两种机构中，已知mm 200a O O 21==，rad/s 31=ω。
求图示位置时杆A O 2的角速度。
第八章点的复合运动（2）一. 图示铰接平行四边形机构中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB，杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕O1轴转动。
杆AB上有一套筒C，此筒与杆CD相铰接。
机构的各部件都在同一铅直面内。
求当φ=600时，杆CD的速度和加速度。
二. 如图所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。
由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。
求当曲柄与水平线间的夹角θ=300时，滑杆C的速度和加速度三. 半径为R 的半圆形凸轮D 以等速v o 沿水平线向右运动，带动从动杆AB 沿铅直方向上升，如图所示求θ=300时杆AB 相对于凸轮的速度和加速度。
四 图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径 R =100mm ，圆心 O 1 在导杆BC 上。
曲柄长 OA =100mm ，以等角速度s /rad 4=ω绕 O 轴转动。
当曲柄与水平线间的交角︒=30ϕ时，用点的合成运动求导杆BC 的速度和加速度。
第八章 点的复合运动（3）一. 在图a 和b 所示的两种机构中，已知mm 200a O O 21==，rad/s 31=ω。
求图示位置时杆A O 2的角加速度。
二. 牛头刨床机构如图所示。
已知mm 200A O 1=，角速度rad/s 21=ω。
求图示位置滑枕CD 的速度和加速度。
第九章 刚体的平面运动（1）一．是非题1、纯滚动时轮与平面接触点处的速度为零。
（ ）2、点的合成运动和刚体平面运动两种分析方法中，动坐标系的运动可以是任何一种刚体运动。
（ ）二. 四连杆机构中，连杆AB 上固连一块三角板ABD ，机构由曲柄A O 1带动，已知曲柄的角速度s /rad 2A O 1=ω，m 1.0A O 1=，水平距离m 05.0O O 21=，m 05.0AD =，当211O O A O ⊥时，AB 平行于21O O ，且AD 与1AO 在同一直线上，︒=30ϕ，求三角板速ABD 的角速度和点D 的速度。
三. 如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。
已知曲柄 OA 的转速min /40r n OA =，OA = 0.3m 。
当筛子 BC 运动到与点O 在同一水平线上时，ο90=∠BAO 。
求此瞬时筛子 BC 的速度。
四． 图示机构中，已知：OA =0.1m ， DE =0.1m ，EF=0.13m ，D 距OB 线为 h =0.1m ；ωOA =4rad/s 。
在图示位置时，曲柄 OA 与水平线 OB 垂直；且B 、D 和 F 在同一铅直线上。
又 DE 垂直于 EF 。
求杆EF 的角速度和点 F 的速度。
五. 图示配汽机构中，曲柄OA 的角速度rad/s 20=ω为常量。
已知OA =0.4m ，AC=BC =372.0m 。
求当曲柄OA 在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE 的速度。
第九章 刚体的平面运动（2）一. 曲柄连杆机构中，曲柄 OA 以匀角速度ω绕 O 轴转动，计算图示瞬时连杆AB 的角速度及角加速度。
二. 在图示曲柄连杆机构中，曲柄 OA 绕 O 轴转动，其角速度为0ω，角加速度为0α。
在图示瞬时曲柄与水平线间成600角，而连杆AB 与曲柄OA 垂直。
滑块 B 在圆形槽内滑动，此时半径 O 1B 与连杆AB 间成300角。