电机输出扭矩计算公式
电机以及减速机扭矩公式计算
电机及减速机扭矩、功率公式计算一、题目1、带动1000kg 的物体，轮盘最大半径R=30mm ，要求速度5m/min,，电机功率输入转数n1=1400r/min ，摩擦系数0.2，使用系数80%，求:减速电机的扭矩多少？功率多少？减速比？解：5m/min ≈0.08m/s 30mm=0.03mF = μmg = 0.2×1000kg ×10N/kg=2000Nn2= V∗1000∗602πR r/min = 560∗1000∗602∗3.14∗30r/min = 5000188.4 r/min = 26 .5r/min速比=电机输入转数÷减速机输出转数=1400r/min 26.5 r/min ≈ 53 r/min i = 53T = FR = 2000N ×0.03m = 60NM电机功率：P = T n 9550 i η = (60NM * 1400r/min) ÷ (9550*53*0.8) ≈ 0.21kw应先去0.25kw 电机带动好一点2、带动1500kg 的物体，轮盘最大半径R=50mm ，要求速度10m/min,，电机功率输入转数n1=1400r/min ，摩擦系数0.3，使用系数79%，求:减速电机的扭矩多少？功率多少？减速比？解：10m/min ≈0.17m/s 50mm=0.05mF = μmg = 0.3×1500kg ×10N/kg=4500Nn2= V∗1000∗602πR r/min = 1060∗1000∗602∗3.14∗50r/min = 100031.4 r/min ≈ 31.8r/min速比=电机输入转数÷减速机输出转数= 1500r/min 31.8r/min≈ 47.2 r/min减速比: i = 47.2 r/min电机的扭矩: T = FR = 4500N×0.05m = 225NMP =T n=(225*1400 r/min)÷(9550*47.2*0.79) ≈0.9kw9550 i η应先去1kw电机带动好一点×i×ηT =9550 PnP =T n9550 i η二、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。
三相异步电动机转速及力矩计算
三相异步电动机转速及力矩计算电动机扭矩计算扭矩是力对物体作用的一种形式，它使物体发生转动，其作用大小等于作用力和力臂（作用力到转动中心的距离）的乘积。
所以扭矩的单位是力的单位和距离的单位的乘积，即牛顿*米，简称牛米计算公式是T=9550 * P / nP是额定（输出）功率单位是千瓦（KW）n 是额定转速单位是转每分(r/min)P和n可从电机铭牌中直接查到。
三相异步电动机转速公式为：n=60f/p(1-s)N0=60F/P （同步电动机）从上式可见，改变供电频率f、电动机的极对数p及转差率s均可太到改变转速的目的。
从调速的实质来看，分歧的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转两种。
在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻调速、斩波调速、串级调速以及应用电磁转差离合器、液力偶合器、油膜离合器等调速。
改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机，改变定子电压、频率的变频调速有能无换向电动机调速等。
从调速时的能耗观点来看，有高效调速方法与低效调速方法两种：高效调速指时转差率不变，因此无转差损耗，如多速电动机、变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法（如串级调速等）。
有转差损耗的调速方法属低效调速，如转子串电阻调速方法，能量就损耗在转子回路中；电磁离合器的调速方法，能量损耗在离合器线圈中；液力偶合器调速，能量损耗在液力偶合器的油中。
一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加，如果调速范围不大，能量损耗是很小的。
一、变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不克不及获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
电机及减速机扭矩计算公式
电机及减速机扭矩计算
公式
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电机及减速机扭矩、功率计算公式
减速机使用系数u
原动机——工作平稳轻微冲击中等冲击严重冲击
工作机|
均匀平稳?
轻微冲击
中等冲击?
严重冲击
或更大
四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。
1、公式：T=9550P/n
此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。
式中：
T--扭矩（）；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/ 分）
注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。
2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。
例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩
答案：（重力加速度）
五、减速机扭矩计算公式
1、速比
速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")
2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率p÷电机功率输入转数n1×速比i×使用系数u 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩T÷9550×电机功率输入转数n1÷速比i÷使用系数u
?。
扭矩计算公式
扭矩计算公式
扭矩与功率的关系T=9549P/n或T=P/Ω(Ω为角速度，单位为rad/s)。
电机的额定扭矩表示额定条件下电机轴端输出扭矩。
扭矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，扭矩的计量单位为牛顿・米(N・m)，工程技术中也曾用过公斤力・米等作为扭矩的计量单位。
电机轴端输出扭矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。
直流电动机堵转扭矩计算公式TK=9.55KeIK 。
电机的额定扭矩表示额定条件下电机轴端输出扭矩。
扭矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，扭矩的计量单位为牛顿?米(N?m)，工程技术中也曾用过公斤力?米等作为扭矩的计量单位。
电机轴端输出扭矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。
直流电动机堵转扭矩计算公式TK=9.55KeIK 。
三相异步电动机的扭矩公式为：SR2
M=CU12 公式
R22+(S X20)2
C：为常数同电机本身的特性有关;
U1 ：输入电压;
R2 ：转子电阻;
X20 ：转子漏感抗;
S：转差率
可以知道M∝U12 扭矩与电源电压的平方成正比，设正常输入
电压时负载扭矩为M2 ，电压下降使电磁扭矩M下降很多;由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升;它又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。
也就是定子电流I1随之增加(由变压器关系可以知道);同时I2增加也是电动机轴上送出的扭矩M又回升，直到与M2相等为止。
这时电动机转速又趋于新的稳定值。
电机转速和扭矩(转矩)计算公式
力矩、转矩和扭矩在电机中其实是一样的。一般在同一篇文章或同一本书，上述三个名词只 采用一个，很少见到同时采用两个或以上的。虽然这三个词运用的场合有所区别，但在电机 中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。所谓“矩”是指作用力和 支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。
扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了，定义是「垂直方向的力乘上与旋 转中心的距离」，公制单位为牛顿-米(N-m)，除以重力加速度 9.8m/sec2之后，单位可换算成 国人熟悉的公斤-米(kg-m)。英制单位则为磅-呎(lb-ft)，在美国的车型录上较为常见，若要转 换成公制，只要将 lb-ft 的数字除以7.22即可。汽车驱动力的计算方式：将扭矩除以车轮半径 即可由发动机功率－扭矩输出曲线图可发现，在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值，这 些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢？答案很简单，就是「除以一个长度」，便可获 得「力」的数据。举例而言，一部1.6升的发动机大约可发挥15.0kg-m 的最大扭矩，此时若 直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎 ，半径约为41公分 ，则经由车轮所发挥的推进力量为 15/0.41=36.6公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位，而是重量的单位，须乘以重力加速 度9.8m/sec2才是力的标准单位「牛顿」)。
在汽车上，发动机输出至轮胎为止共经过两次扭矩的放大，第一次由变速箱的档位作 用而产生，第二次则导因于最终齿轮比（或称最终传动比）。扭矩的总放大倍率就是变速箱 齿比与最终齿轮比的相乘倍数。举例来说，手排的一档齿大扭矩为14.6kgm/5500rpm，于是我们可以算出第一档的最大扭矩经过放大后 为14.6×3.250×4.058=192.55kgm，比原发动机放大了13倍。此时再除以轮胎半径约0.41m，即 可获得推力约为470公斤。然而上述的数值并不是实际的推力，毕竟机械传输的过程中必定 有磨耗损失，因此必须将机械效率的因素考虑在内。
电机转速和扭矩(转矩)计算公式
电机转速和扭矩（转矩）公式1、电机有个共同的公式，P=MN/9550P为额定功率，M为额定力矩，N为额定转速，所以请确认电机功率和额定转速就可以得出额定力矩大小。
注意P的单位是KW,N的单位是R/MIN（RPM）,M 的单位是NM2、扭矩和力矩完全是一个概念，是力和力臂长度的乘积，单位NM（牛顿米）比如一个马达输出扭矩10NM，在离输出轴1M的地方（力臂长度1M），可以得到10N的力；如果在离输出轴10M的地方（力臂长度10M）,只能得到1N的力含义：1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿。
含义：9.8N m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。
转速公式：n= 60f/P*0.96（n =转速，■［二电源频率，？=磁极对数）扭矩公式：T=9550P/nT是扭矩，单位N mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min扭矩公式：T=973P/nT是扭矩，单位Kg mP是输出功率，单位KWn是电机转速，单位r/min力矩、转矩和扭矩在电机中其实是一样的。
一般在同一篇文章或同一本书，上述三个名词只采用一个，很少见到同时采用两个或以上的。
虽然这三个词运用的场合有所区别，但在电机中都是指电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动矩”。
所谓矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。
对于杠杆，作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积就称为力矩。
对于转动的物体，若将转轴中心看成支点，在转动的物体圆周上的作用力和转轴中心与作用力方向垂直的距离的乘积就称为转矩。
当圆柱形物体，受力而未转动，该物体受力后只存在因扭力而发生的弹性变形，此时的转矩就称为扭矩。
因此，在运行的电机中严格说来只能称为转矩”。
采用力矩”或扭矩”都不太合适。
不过习惯上这三种名称使用的历史都较长至少也有六七十年了，因此也没有人刻意去更正它。
至于力矩、转矩和扭矩的单位一般有两种，就是千克米(kg m)和牛顿米(N m)两种，克米(g m)只是千克米(kg m)千分之一。
三相电机扭矩 电压计算公式
三相电动机的扭矩计算公式为：T=KφI*sinθ。
其中，T表示电机的扭矩，K表示电机的系数，φ表示磁通，I表示电机的电流，θ表示电机的功率因数。
电机的扭矩与电压之间的关系可以表示为：P=T*ω，其中P为电机的功率（单位：KW），T为扭矩（单位：N.M），ω为电机转速（单位：转/分）。
因为电机的功率P=UI，其中U为电机电压，I为电机电流。
因此，可以得出电机扭矩与电压之间的关系为T=（9550P）/n=（9550UI）/n。
请注意，对于具体的电机，其扭矩和电压之间的关系可能因电机的设计、制造工艺和使用条件等因素而有所不同。
在实际应用中，需要根据电机的具体情况进行测量和计算。
电机及减速机扭矩计算公式
电机及减速机扭矩、功率计算公式之青柳念文创作减速机使用系数u四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系.1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常常使用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式.式中：T扭矩（N.M）；9550常数（不必追究其来历）；P电机的功率（KW）；n输出的转速（转/ 分）注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要思索齿轮传动效率损失的因素.2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比.例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M五、减速机扭矩计算公式1、速比速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")2、知道电机功率和速等到使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率p÷电机功率输入转数n1×速比i×使用系数u3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩T÷9550×电机功率输入转数n1÷速比i÷使用系数u转矩机械元件在转矩作用下都会发生一定程度的改变变形，故转矩有时又称为扭矩（torsional moment）.转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作才能、动力消耗、效率、运转寿命及平安性能等因素慎密接洽，转矩的丈量对传动轴载荷的确定与节制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义.目次定义公式3类型定义使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩.机械元件在转矩作用下都会发生一定程度的改变变形，故转矩有时又称为扭矩.转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作才能、动力消耗、效率、运转寿命及平安性能等因素慎密接洽，转矩的丈量对传动轴载荷的确定与节制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义.此外,转矩与功率的关系T=9549P/n或T=P/Ω（Ω为角速度，单位为rad/s）.[1]电机的额定转矩暗示额定条件下电机轴端输出转矩.转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿・米(N・m)，工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位.电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度.直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK .[2]公式三相异步电动机的转矩公式：SR2M=CU12 公式 [2 ]R22+（S X20）2C：为常数同电机自己的特性有关； U1 ：输入电压；R2 ：转子电阻； X20 ：转子漏感抗； S：转差率可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；它又引起转子电压平衡方程式的变更，使转子电流I2上升.也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止.这时电动机转速又趋于新的稳定值.[2]类型转矩可分为静态转矩和动态转矩.静态转矩是指不随时间变更或变更很小、很缓慢的转矩，包含运动转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩.运动转矩的值为常数，传动轴不旋转；恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩；缓变转矩的值随时间缓慢变更，但在短时间内可认为转矩值是不变的；微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变更.动态转矩是指随时间变更很大的转矩，包含振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种.振动转矩的值是周期性动摇的；过渡转矩是机械从一种工况转换到另外一种工况时的转矩变更过程；随机转矩是一种不确定的、变更无规律的转矩.根据转矩的分歧情况，可以采纳分歧的转矩丈量方法.[2]转矩单位N·m。
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电动机输出转矩
转矩（英文为torque ）
使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。
机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。
转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。
此外,转矩与功率的关系T=9549P/n
电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。
转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿・米(N・m)，工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位。
电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。
直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。
三相异步电动机的转矩公式为：
S R2
M=C U12 公式[2 ]
R22+（S X20）2
C：为常数同电机本身的特性有关；U1 ：输入电压；
R2 ：转子电阻；X20 ：转子漏感抗；S：转差率
可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；它又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。
也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。
这时电动机转速又趋于新的稳定值。
转矩的类型
转矩可分为静态转矩和动态转矩。
静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。
静止转矩的值为常数，传动轴不旋转；
恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩；
缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的；
微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。
动态转矩是值随时间变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。
振动转矩的值是周期性波动的；过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。
根据转矩的不同情况，可以采取不同的转矩测量方法。
转矩=9550*功率/转速
同样
功率=转速*转矩/9550
平衡方程式中：功率的单位（kW）；转速的单位（r/min)；转矩的单位（N.m）；9550是计算系数。