51单片机电机正反转控制程序

51单片机电机正反转控制程序以下是一个基于51单片机的电机正反转控制程序示例：
#include <reg52.h>
sbit motorPin1 = P0^0; // 电机接口1
sbit motorPin2 = P0^1; // 电机接口2
void delay(unsigned int delayTime) {
unsigned int i, j;
for(i=delayTime; i>0; i--)
for(j=200; j>0; j--);
}
void motorClockwise() {
motorPin1 = 1; // 电机接口1为高电平
motorPin2 = 0; // 电机接口2为低电平
delay(500); // 延时一段时间
motorPin1 = 0; // 电机接口1为低电平
motorPin2 = 0; // 电机接口2为低电平
}
void motorAnticlockwise() {
motorPin1 = 0; // 电机接口1为低电平
motorPin2 = 1; // 电机接口2为高电平
delay(500); // 延时一段时间
motorPin1 = 0; // 电机接口1为低电平
motorPin2 = 0; // 电机接口2为低电平
}
void main() {
while(1) {
motorClockwise(); // 电机正转
delay(1000); // 延时一段时间
motorAnticlockwise(); // 电机反转
delay(1000); // 延时一段时间
}
}
以上代码中，我们通过定义两个sbit变量来表示电机接口1和接口2。

通过控制接口1和接口2的高低电平状态，可以控制电机的正反转。

在motorClockwise函数中，我们将接口1设置为高电平，接口2设置为低电平，电机开始正转；在motorAnticlockwise函数中，我们将接口1设置为低电平，接口2设置为高电平，电机开始反转。

通过调用延时函数，可以控制电机的转
速。

在main函数中，我们循环调用电机正反转函数，并通过延时函数设置每次正反转之间的间隔时间。