51单片机控制直流电机PWM调速
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51单片机控制直流电机PWM调速
实验目的
1.掌握脉宽调制(PWM) 的方法。
2.用程序实现脉宽调制,并对直流电机进行调速控制。
实验设备
PC 机一台,单片机最小系统,驱动板、直流电机,连接导线等
实验原理
1.PWM (Pulse Width Modulation) 简称脉宽调制。即,通过改变输出脉冲
的占空比,实现对直流电机进行调压调速控制。
2.实验线路图:
实验内容:
1. 利用实验室提供的单片机应用系统及直流电机驱动电路板,编制控制程序,实现直流电机PWM调速控制。
实验思考题
本实验中是通过改变脉冲的占空比,周期T 不变的方法来改变电机转速的,还有什么办法能改变电机的转速,应该怎么实现?
附件:
L298简介:
L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ,内部包含4信道逻辑驱动电路,是一种二相和四相步进电机的专用驱动器,可同时驱动2个二相或1个四相步进电机,内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑准位信号,可驱动46V、2A以下的步进电机,且可以直接透过电源来调节输出电压;此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号。