03_车道保持辅助系统
车道保持辅助系统名词解释
车道保持辅助系统名词解释
1、车道保持辅助系统名词解释：车道保持辅助系统的意思是用于帮助司机使车辆一直保持在规定的某个车道上行驶,不偏离车道。
2、车道保持辅助系统对行驶时保持车道提供支持。
借助一个摄像头识别行驶车道的标志线；如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。
3、车道保持辅助系统原理：使用一个摄像头来识别车道的边界线，当识别出车辆所在的车道边界线时系统就会开始工作，而摄像头根据边界线识别到汽车偏离方向的时候，仪表盘会通过对应显示由白色变成红色，方向盘也会发出振动来提醒驾驶人员。
4、车道保持辅助系统的注意事项：在夜晚道路灯光照目条件不好的情况下所识别的准确率不可靠，在下雨天系统同样在识别上也会有影响，而且行驶在弯道的时候这个系统就很鸡肋。
当车辆行驶车速超过60km\u002Fh的时候，系统才会启动工作。
车道保持辅助系统
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维修提示
R242及其控制单元更换后： 1. 检查编码是否正确； 2. 校准摄像头。 注：前部摄像头的校准方法同Tiguan FL，请参阅维修手册！
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结构
组件
转向灯及驾驶辅助开 关
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结构
多功能摄像头 MFK
摄像头的技术参数：
制造商： Bosch
分辨率： 1024 x 512 像素
视距：
250-300m
水平视角： ±20.5°
垂直视角： ±9.5°
5
结构
控制单元 设计盖板 遮光板 视窗加热器 雨量和光照传感器
6
工作原理
车道识别系统
梯形识别范围
驾驶辅助系统 车道保持辅助系统（Lane Assisit）
编者
1
内容
◼ 功能 ◼ 结构 ◼ 工作原理 ◼ 操作方法 ◼ 显示 ◼ 系统限制 ◼ 维修提示
2
功能
车道保持辅助系统
• 在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时，系统进行主动修正、转向干预 • 当驾驶员操作转向信号灯时，系统进入被动模式（待机状态）
沥青接缝
高速公路出口
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系统限制
在清晰车道上的真 实情况
灰度级摄像头拍摄 的图像
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系统限制
有临时标识线的 施工现场
车道隔离栏
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其他功能
自适应车道引导：
• 在带有两条标线的道路（左侧和右侧）上，可以实现持续的车道引导。 • 车辆在车道内的引导位置，将与驾驶员的意愿相适应。
汽车驾驶员辅助系统巡航控制和车道保持功能
汽车驾驶员辅助系统巡航控制和车道保持功能随着科技的不断进步，汽车驾驶员辅助系统在现代汽车中得到了广泛应用。
其中，巡航控制和车道保持功能是许多汽车厂商在其驾驶员辅助系统中提供的两个重要功能。
这些功能为驾驶员提供了更便捷和安全的驾驶体验，本文将详细介绍汽车驾驶员辅助系统中的巡航控制和车道保持功能。
一、巡航控制功能巡航控制功能是一种自动化的驾驶辅助系统，它可以帮助驾驶员在高速公路等开放道路上保持车辆稳定的速度。
通过按下汽车的巡航控制开关，驾驶员可以选择一个期望的车速。
一旦启动，汽车将会自动保持所设定的速度，不需要驾驶员踩油门或刹车。
巡航控制功能基于车辆通过传感器获取的信息，例如车速、刹车状态以及环境条件等。
当检测到车速超过设定的巡航速度时，系统将自动减速；而当检测到车速低于设定速度时，系统将自动加速。
这种自动调整速度的功能可以减轻驾驶员的驾驶负担，提供更加舒适的驾驶体验。
二、车道保持功能车道保持功能是一种能够帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶的驾驶辅助系统。
通过使用摄像头或其他传感器来监测车辆相对于车道的位置，车道保持功能可以有效地预防意外事故的发生。
当车辆偏离车道时，系统将发出警告信号提醒驾驶员及时纠正。
在某些高级驾驶辅助系统中，车道保持功能甚至可以主动对车辆进行纠偏操作，使车辆重新回到正确的行驶轨道。
车道保持功能基于精确的车道识别算法，通过分析车道标线的位置和形状来确定车辆的行驶轨迹。
在一些高级驾驶辅助系统中，车道保持功能还可以与巡航控制功能等其他系统进行协同工作，提供更加智能的驾驶体验。
例如，当车道保持系统检测到车辆偏离车道时，它可以自动调整巡航控制系统的速度，以便更好地适应当前的道路条件。
总结：汽车驾驶员辅助系统中的巡航控制和车道保持功能为驾驶员提供了更强大的驾驶辅助能力。
巡航控制功能可以使驾驶员在长时间高速行驶时更加轻松，避免疲劳驾驶的发生。
车道保持功能则可以提醒驾驶员状态以及避免车辆偏离车道造成的意外事故。
车道保持辅助系统资料课件
目录
• 系统概述 • 系统组成与部件 • 工作流程与控制策略 • 测试与验证 • 优缺点与改进方向 • 实际应用案例
01
系统概述
系统定义与功能
系统定义
车道保持辅助系统是一种智能驾驶辅助系统，旨在帮助驾驶 员保持车辆在车道内行驶，减少因驾驶员疏忽或疲劳导致的 车道偏离事故。
04
测试与验证
测试环境与设备
01
02
03
测试场地
选择具有不同路况和特征 的场地，如高速公路、城 市道路、曲折山路等。
测试车辆
使用具有车道保持辅助系 统的目标车型，确保车辆 状态良好，相关传感器和 执行器正常工作。
测试设备
配备高精度GPS、惯性测 量单元(IMU)、数据采集 卡等设备，用于获取车辆 位置、姿态和运动信息。
测试方法与流程
测试准备
对车辆进行预处理，安装 相关传感器和设备，并进 行系统校准。
测试过程
在选定场地进行多次测试 ，模拟实际驾驶场景，包 括直线行驶、曲线行驶、 超车等情况。
数据采集
实时采集车辆位置、速度 、加速度、横摆角速度等 数据，以及方向盘转角、 车辆横摆角度等信息。
验证结果与分析
数据处理
详细描述
该案例选取了某品牌车型作为研究对象，通过对比实验和数据分析，评估了车道保持辅 助系统在安全性方面的表现，如减少车辆偏离车道、降低交通事故风险等；在驾驶舒适 性方面的表现，如减轻驾驶疲劳、提高行驶稳定性等；以及在驾驶效率方面的表现，如
提升行车速度、减少交通拥堵等。
案例二
总结词
该案例介绍了某高速公路部署车道保持辅助系统的过程，并对其在提升道路安全和交通效率方面的效 果进行了评估。
车道辅助系统的组成
车道辅助系统的组成
车道辅助系统通常由以下组成部分组成：
1.摄像头：用于实时监测车辆的位置以及周围环境。
2.雷达传感器：用于检测周围的障碍物，并提供前方及侧方的碰撞预警。
3.超声波传感器：用来测量车辆与周围物体的距离，以及检测停车位。
4.全景摄像头：用于提供车辆周围360度的全景图像。
5.激光雷达（Lidar）：用于创建车辆周围环境的3D模型，以增加定位和感知的准确性。
6.电子控制单元（ECU）：用于处理传感器数据，并做出相应的决策和控制车辆的行动。
7.车道保持辅助系统（LKAS）：用于保持车辆在车道内，并提供方向盘的辅助转向。
8.自适应巡航控制（ACC）：通过雷达和摄像头监测前方车辆的速度和距离，自动调整车速以保持安全距离。
9.自动刹车系统：通过传感器检测到紧急情况时，自动触发刹车以减少碰撞的严重程度。
10.信息显示系统：将车辆周围的信息以图像或声音的形式显示给驾驶员，帮助驾驶员做出更明智的决策。
这些组件共同工作，以提供更高的驾驶安全性和舒适性。
汽车智能驾驶辅助系统与功能
汽车智能驾驶辅助系统与功能智能驾驶是当今汽车行业的热门话题，而汽车智能驾驶辅助系统在这一领域发挥着重要的作用。
这些系统通过结合传感器、摄像头、雷达和人工智能算法，为驾驶员提供了一系列的功能和辅助，使驾驶更加安全、舒适和便捷。
本文将介绍一些常见的汽车智能驾驶辅助系统和功能。
1. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist, LKA）车道保持辅助系统可以通过前置摄像头或雷达来识别车道线，并通过自动转向功能帮助车辆保持在正确的车道内。
当车辆偏离车道时，系统会发出警报或轻微调整方向盘的力度，提醒驾驶员注意并纠正偏离。
2. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking, AEB）自动紧急制动系统通过传感器和摄像头检测车辆前方的障碍物，并在检测到碰撞风险时自动启动车辆制动系统。
这种系统减少了驾驶员尤其是在疲劳或驾驶条件恶劣时的操作错误，并在紧急情况下帮助减少事故的发生和事故严重程度。
3. 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）自适应巡航控制系统是现代汽车上常见的一项功能。
它利用雷达或激光测距仪等传感器监测车辆前方的车辆，并根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的巡航速度。
这使得车辆可以自动保持与前方车辆的安全距离，而无需驾驶员频繁的加速和减速。
4. 盲点监测系统（Blind Spot Detection, BSD）盲点监测系统通过传感器或摄像头检测车辆两侧的盲点区域，并在有其他车辆进入盲区时发出警报。
这为驾驶员提供了车辆周围的更全面的视野，减少了侧面碰撞的风险。
5. 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）高级驾驶辅助系统是一系列智能驾驶技术的综合应用。
它包括车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统以及其他辅助驾驶功能。
这种系统可以提供更高级别的驾驶辅助，例如自动泊车、交通标志识别和行人识别等功能。
汽车车道保持辅助系统的工作原理
汽车车道保持辅助系统的工作原理随着科技的发展，汽车的智能化功能也越来越丰富。
汽车车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）就是一种基于先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）的应用，旨在帮助驾驶员在行驶过程中保持车辆在车道内行驶。
本文将详细解析LKAS的工作原理。
LKAS主要由摄像头、控制单元和执行单元三部分构成。
一、摄像头车道保持辅助系统的摄像头通常安装在车辆的前方，通过采集道路的图像信息来监控车辆的位置和行驶情况。
摄像头利用计算机视觉技术对图像进行分析，提取出道路标线、边界等关键信息，为后续的控制和决策提供基础数据。
二、控制单元摄像头采集到道路图像信息后，会将数据传输给控制单元。
控制单元是LKAS的核心处理器，通过对图像数据的处理和分析，来判断车辆的位置和偏离情况，从而决定是否需要进行车道保持辅助操作。
控制单元内置了一些算法模型，用于实现以下功能：1. 车道检测：探测道路标线和边界，确定车辆所在的车道位置。
2. 车道偏离预警：如果控制单元判断车辆即将偏离车道，会发出相应的警告信号，提醒驾驶员及时纠正方向。
3. 车道保持辅助：当车辆实际偏离车道时，控制单元会启动车辆的辅助转向系统，通过电动马达或电子助力转向系统的控制，对车辆进行微调，保持车辆在车道中行驶。
三、执行单元执行单元是LKAS的输出部分，负责将控制单元产生的指令传输给车辆的转向系统，在实际操控中帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶。
执行单元采用电子控制方式，可以实现精准的转向控制。
通常情况下，它会依托电动马达或电子助力转向系统，微调车辆的方向并在必要时施加一定的转向力，使车辆保持在合适的车道位置。
执行单元能够实时响应控制单元的指令，有效促进车辆的稳定行驶。
总结：汽车车道保持辅助系统采用摄像头、控制单元和执行单元三部分构成，通过摄像头采集道路信息，控制单元进行图像处理和判断，执行单元实现车辆的精准操控。
驾驶中的正确使用车道保持辅助系统
驾驶中的正确使用车道保持辅助系统车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）是一项现代化的驾驶辅助技术，旨在帮助司机在驾驶过程中保持车辆在所选车道内行驶。
正确使用车道保持辅助系统可以提高驾驶的舒适性和安全性。
本文将介绍如何正确使用车道保持辅助系统，以及在使用过程中需要注意的事项。
一、激活车道保持辅助系统要使用车道保持辅助系统，首先需要确保该功能已在车辆设置中启用。
激活车道保持辅助系统通常需要按下车辆控制面板上相应的按钮。
在激活后，车道保持辅助系统将能够感知车道线，并通过车内的提示方式进行驾驶辅助。
二、正确的操作方式在行驶过程中，正确的操作方式能够最大程度地发挥车道保持辅助系统的效果。
以下是一些值得注意的操作要点：1. 双手握住方向盘：虽然车道保持辅助系统能够帮助司机进行车辆行驶控制，但司机仍然需要双手握住方向盘。
这不仅是为了确保在需要时能够随时接手控制车辆，也能够让系统更准确地感知到司机的操作意图。
2. 保持视线集中：使用车道保持辅助系统时，司机应始终保持视线集中在前方道路上。
尽管系统会帮助自动转向，但司机仍然需要观察道路状况，并随时做出必要的驾驶调整。
3. 不要过度依赖：车道保持辅助系统是一项辅助技术，而不是完全代替司机的自动驾驶功能。
司机应该根据道路情况和交通环境判断是否需要手动干预，尽量避免过度依赖系统。
三、注意驾驶环境在使用车道保持辅助系统时，应特别注意驾驶环境的变化，避免在以下情况下使用该功能：1. 雨雪天气：在恶劣的天气条件下，如雨雪天气，车道线容易模糊或不可见，此时使用车道保持辅助系统可能造成不准确的操作。
2. 坎坑或崎岖道路：车道保持辅助系统主要适用于平坦和良好标注的道路。
在坎坑较多或崎岖道路上驾驶时，系统可能无法正确感知车道线，因此不建议使用该功能。
3. 长时间驾驶：在长时间驾驶过程中，驾驶者需时刻保持专注和集中注意力。
如果司机感到疲劳或注意力不集中，不建议使用车道保持辅助系统。
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结构
组件
转向灯及驾驶辅助开 关
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结构
多功能摄像头 MFK
摄像头的技术参数： 制造商： 分辨率： 视距： Bosch 1024 x 512 像素 250-300m
水平视角： ±20.5°
垂直视角： ±9.5°
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结构
控制单元 设计盖板
遮光板
视窗加热器 雨量和光照传感器
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工作原理
车道识别系统
梯形识别范围 根据发现的灰度突变 确定标识点
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显示
车道保持辅助系统 - 警告信号和故障处理
信息
车道保持辅助系统 现在不可用 信息 车道保持辅助系统 不可用 信息 车道保持辅助 系统故障
目前没有传感器视野
所有信息文本显示时都会响起报警蜂鸣信号。
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系统限制
眩光 标识线会因阳光照射而异常 耀眼。 从而导致对比度不足，难以 识别车道标识线。
车道有覆雪 车道标识线被雪覆盖。 摄像头不能区分覆雪和车道 标识线。
• 摄像头必须能够识别车道边界线。
• 标识线间距：最多两倍于标识线本身长度
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操作方法
驾驶员辅助系统按钮或MIB设置
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显示
车道保持辅助系统 – 状态显示
关闭
已接通并处于主动模式下
12
已接通，但处于被动模式下
显示
车道保持辅助系统 - 组合仪表显示符号
被动 准备就绪（两侧） 主动（右侧） 自适应车道引导
驾驶辅助系统
编者 姜圣华
车道保持辅助系统（Lane Assisit）
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内容
◼ 功能
◼ 结构
◼ 工作原理 ◼ 操作方法
◼ 显示
◼ 系统限制 ◼ 维修提示
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功能
车道保持辅助系统
• 在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时，系统进行主动修正、转向干预 • 当驾驶员操作转向信号灯时，系统进入被动模式（待机状态）
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系统限制
沥青接缝
高速公路出口
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系统限制
在清晰车道上的真 实情况
灰度级摄像头拍摄 的图像
17
系统限制
有临时标识线的 施工现场
车道隔离栏
18
其他功能
自适应车道引导：
• • 在带有两条标线的道路（左侧和右侧）上，可以实现持续的车道引导。 车辆在车道内的引导位置，将与驾驶员的意愿相适应。
驾驶员方向盘脱手警告功能：
7
工作原理
车道计算
计算出的真实车道 （绿色）
计算出的虚拟车道 （黄色）
8
工作原理
车道情况
汽车位置
确定汽车在车道内 的位置
α
行驶角度（校正角度） 预期车道路线
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
通过车道保持辅助系统进行转向校正后的车道路线
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工作原理
激活条件
• 最低速度：65 km/h
• 车道宽度：2.45 至 4.60 m • 摄像头必须视线畅通。
• • 10s后提醒 通过仪表中央显示屏的文字和蜂鸣器声音提醒
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维修提示
R242及其控制单元更换后： 1.检查编码是否正确； 2.校准摄像头。
注：前部摄像头的校准方法同Tiguan FL，请参阅维修手册！
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