A6,A7,A8 车道保持辅助系统,摄像头控制单
驾驶时如何正确使用主动车道保持辅助系统
驾驶时如何正确使用主动车道保持辅助系统随着现代汽车技术的不断进步，主动车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）成为了越来越多车辆上的标配功能。
这一系统可以有效辅助驾驶员在驾车过程中保持在车道内行驶，提高驾驶的安全性和舒适性。
然而，正确使用主动车道保持辅助系统对驾驶员来说也有一定的要求和技巧。
本文将就如何正确使用主动车道保持辅助系统进行探讨。
一、了解主动车道保持辅助系统主动车道保持辅助系统是一项基于摄像头和传感器技术的驾驶辅助系统，主要用于帮助驾驶员保持车辆在所在车道内的行驶。
系统通过摄像头感知车道线的位置，并采取自动的方向盘调整措施，使车辆保持在规定的车道内。
但需要说明的是，这一系统并不是完全自动驾驶系统，仍然需要驾驶员保持注意力和操作车辆。
二、正确设置主动车道保持辅助系统在使用主动车道保持辅助系统前，驾驶员需要正确设置系统参数。
首先，确保车辆的摄像头清洁无阻碍，以确保其正常工作。
其次，根据个人驾驶习惯和道路情况，调整系统的敏感度和干预力度。
一般来说，对于窄道路或弯道，适当增加系统的敏感度可以更好地适应道路条件。
而在高速公路等平直道路上，可以适当减小系统的敏感度，以免频繁的干预操作。
三、使用主动车道保持辅助系统的注意事项1. 保持注意力集中：尽管主动车道保持辅助系统可以辅助驾驶员保持车辆在车道内行驶，但驾驶员仍然需要集中注意力，时刻观察道路状况。
系统可能无法适应某些复杂的道路情况，例如窄小弯道、施工区域等，这时驾驶员需要主动介入操控车辆。
2. 不依赖系统过度：主动车道保持辅助系统不能完全取代驾驶员的操控能力，驾驶员需要保持主动的操控意识和能力。
遇到需要变更车道的情况时，驾驶员需要自行操控方向盘完成车道变更。
3. 不滥用系统功能：虽然主动车道保持辅助系统可以提供一定的辅助功能，但驾驶员不应该滥用系统的功能。
在道路状况良好、交通相对稳定的情况下，驾驶员可以选择关闭系统，以提高自身的驾驶技能和判断能力。
车道保持、变更辅助、自适应巡航
转向柱电子系统 控制单元
J527
30号线 31号线 LIN-总线
多功能方向盘
M M 振动电机
J453
车道保持辅助系统按钮- E517
MOST总线 多功能方向盘 控制单元 J453
车距调节控 制单元
J428
扩展 -CAN
前部信息显示和操纵 控制单元 - J523
转向柱电子 控制单元
J527 Komfort-CAN
启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车 符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。
以下任一条件将取消ACC： 1.踩下制动踏板 2.按下“关闭”按钮 3.车辆行驶速度<25英里/小时 4.检测到ACC系统故障
该系统借助特殊的雷达传感器测量与前方汽车之间的距离 以便控制车速，并确保行驶速度不超过设定值。此外，自 适应巡航控制系统还能自动与前方行驶的汽车保持恒定的 距离。
当自适应巡航激活 后，可以通过拨动 控制杆上的 “DISTANCE”按 键来调整与前车的 距离
启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车 符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。
当自适应巡航激活 后，可以通过拨动 控制杆上的 “DISTANCE”按 键来调整与前车的 距离
1.当本车前方无行驶车辆时，本车将处于普 通的巡航行驶状态，电控单元根据设定信息， 3.当与前车之间的距离过小时，ACC控 可通过控制电子油门（发出指令给驱动电机， 并由驱动电机控制节气门的开度，以调整可 制单元可以通过与制动防抱死系统、发 燃混合气的流量）对整个车辆的动力输出实 动机控制系统协调动作，使车轮适当制 动，并使发动机的输出功率下降，以使 现自动控制功能。 车辆与前方车辆始终保持安全距离。电 2.当本车前方有目标车辆， 且目标车辆的行 控单元还可以通过控制集成式电子真空 驶速度小于设定速度时，电控单元计算实车 助力器(EVB) 系统，在当驾驶员不制动 距和安全车距之比及相对速度的大小，选择 时，EVB 开始工作时, 其中的电磁铁将代 减速方式；同时通过报警器向驾驶员发出警 替驾驶员对真空助力器内部的真空阀和 报，提醒驾驶员采取相应的措施。 大气阀迚行操作, 迚而达到调节制动压力 的目的。
车道保持辅助系统名词解释
车道保持辅助系统名词解释
1、车道保持辅助系统名词解释：车道保持辅助系统的意思是用于帮助司机使车辆一直保持在规定的某个车道上行驶,不偏离车道。
2、车道保持辅助系统对行驶时保持车道提供支持。
借助一个摄像头识别行驶车道的标志线；如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。
3、车道保持辅助系统原理：使用一个摄像头来识别车道的边界线，当识别出车辆所在的车道边界线时系统就会开始工作，而摄像头根据边界线识别到汽车偏离方向的时候，仪表盘会通过对应显示由白色变成红色，方向盘也会发出振动来提醒驾驶人员。
4、车道保持辅助系统的注意事项：在夜晚道路灯光照目条件不好的情况下所识别的准确率不可靠，在下雨天系统同样在识别上也会有影响，而且行驶在弯道的时候这个系统就很鸡肋。
当车辆行驶车速超过60km\u002Fh的时候，系统才会启动工作。
车道保持辅助系统
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维修提示
R242及其控制单元更换后： 1. 检查编码是否正确； 2. 校准摄像头。 注：前部摄像头的校准方法同Tiguan FL，请参阅维修手册！
20
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3
结构
组件
转向灯及驾驶辅助开 关
4
结构
多功能摄像头 MFK
摄像头的技术参数：
制造商： Bosch
分辨率： 1024 x 512 像素
视距：
250-300m
水平视角： ±20.5°
垂直视角： ±9.5°
5
结构
控制单元 设计盖板 遮光板 视窗加热器 雨量和光照传感器
6
工作原理
车道识别系统
梯形识别范围
驾驶辅助系统 车道保持辅助系统（Lane Assisit）
编者
1
内容
◼ 功能 ◼ 结构 ◼ 工作原理 ◼ 操作方法 ◼ 显示 ◼ 系统限制 ◼ 维修提示
2
功能
车道保持辅助系统
• 在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时，系统进行主动修正、转向干预 • 当驾驶员操作转向信号灯时，系统进入被动模式（待机状态）
沥青接缝
高速公路出口
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系统限制
在清晰车道上的真 实情况
灰度级摄像头拍摄 的图像
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系统限制
有临时标识线的 施工现场
车道隔离栏
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其他功能
自适应车道引导：
• 在带有两条标线的道路（左侧和右侧）上，可以实现持续的车道引导。 • 车辆在车道内的引导位置，将与驾驶员的意愿相适应。
车道保持辅助系统资料课件
目录
• 系统概述 • 系统组成与部件 • 工作流程与控制策略 • 测试与验证 • 优缺点与改进方向 • 实际应用案例
01
系统概述
系统定义与功能
系统定义
车道保持辅助系统是一种智能驾驶辅助系统，旨在帮助驾驶 员保持车辆在车道内行驶，减少因驾驶员疏忽或疲劳导致的 车道偏离事故。
04
测试与验证
测试环境与设备
01
02
03
测试场地
选择具有不同路况和特征 的场地，如高速公路、城 市道路、曲折山路等。
测试车辆
使用具有车道保持辅助系 统的目标车型，确保车辆 状态良好，相关传感器和 执行器正常工作。
测试设备
配备高精度GPS、惯性测 量单元(IMU)、数据采集 卡等设备，用于获取车辆 位置、姿态和运动信息。
测试方法与流程
测试准备
对车辆进行预处理，安装 相关传感器和设备，并进 行系统校准。
测试过程
在选定场地进行多次测试 ，模拟实际驾驶场景，包 括直线行驶、曲线行驶、 超车等情况。
数据采集
实时采集车辆位置、速度 、加速度、横摆角速度等 数据，以及方向盘转角、 车辆横摆角度等信息。
验证结果与分析
数据处理
详细描述
该案例选取了某品牌车型作为研究对象，通过对比实验和数据分析，评估了车道保持辅 助系统在安全性方面的表现，如减少车辆偏离车道、降低交通事故风险等；在驾驶舒适 性方面的表现，如减轻驾驶疲劳、提高行驶稳定性等；以及在驾驶效率方面的表现，如
提升行车速度、减少交通拥堵等。
案例二
总结词
该案例介绍了某高速公路部署车道保持辅助系统的过程，并对其在提升道路安全和交通效率方面的效 果进行了评估。
车道辅助系统的组成
车道辅助系统的组成
车道辅助系统通常由以下组成部分组成：
1.摄像头：用于实时监测车辆的位置以及周围环境。
2.雷达传感器：用于检测周围的障碍物，并提供前方及侧方的碰撞预警。
3.超声波传感器：用来测量车辆与周围物体的距离，以及检测停车位。
4.全景摄像头：用于提供车辆周围360度的全景图像。
5.激光雷达（Lidar）：用于创建车辆周围环境的3D模型，以增加定位和感知的准确性。
6.电子控制单元（ECU）：用于处理传感器数据，并做出相应的决策和控制车辆的行动。
7.车道保持辅助系统（LKAS）：用于保持车辆在车道内，并提供方向盘的辅助转向。
8.自适应巡航控制（ACC）：通过雷达和摄像头监测前方车辆的速度和距离，自动调整车速以保持安全距离。
9.自动刹车系统：通过传感器检测到紧急情况时，自动触发刹车以减少碰撞的严重程度。
10.信息显示系统：将车辆周围的信息以图像或声音的形式显示给驾驶员，帮助驾驶员做出更明智的决策。
这些组件共同工作，以提供更高的驾驶安全性和舒适性。
汽车智能驾驶辅助系统与功能
汽车智能驾驶辅助系统与功能智能驾驶是当今汽车行业的热门话题，而汽车智能驾驶辅助系统在这一领域发挥着重要的作用。
这些系统通过结合传感器、摄像头、雷达和人工智能算法，为驾驶员提供了一系列的功能和辅助，使驾驶更加安全、舒适和便捷。
本文将介绍一些常见的汽车智能驾驶辅助系统和功能。
1. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist, LKA）车道保持辅助系统可以通过前置摄像头或雷达来识别车道线，并通过自动转向功能帮助车辆保持在正确的车道内。
当车辆偏离车道时，系统会发出警报或轻微调整方向盘的力度，提醒驾驶员注意并纠正偏离。
2. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking, AEB）自动紧急制动系统通过传感器和摄像头检测车辆前方的障碍物，并在检测到碰撞风险时自动启动车辆制动系统。
这种系统减少了驾驶员尤其是在疲劳或驾驶条件恶劣时的操作错误，并在紧急情况下帮助减少事故的发生和事故严重程度。
3. 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）自适应巡航控制系统是现代汽车上常见的一项功能。
它利用雷达或激光测距仪等传感器监测车辆前方的车辆，并根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的巡航速度。
这使得车辆可以自动保持与前方车辆的安全距离，而无需驾驶员频繁的加速和减速。
4. 盲点监测系统（Blind Spot Detection, BSD）盲点监测系统通过传感器或摄像头检测车辆两侧的盲点区域，并在有其他车辆进入盲区时发出警报。
这为驾驶员提供了车辆周围的更全面的视野，减少了侧面碰撞的风险。
5. 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）高级驾驶辅助系统是一系列智能驾驶技术的综合应用。
它包括车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统以及其他辅助驾驶功能。
这种系统可以提供更高级别的驾驶辅助，例如自动泊车、交通标志识别和行人识别等功能。
汽车车道保持辅助系统的工作原理
汽车车道保持辅助系统的工作原理随着科技的发展，汽车的智能化功能也越来越丰富。
汽车车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）就是一种基于先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）的应用，旨在帮助驾驶员在行驶过程中保持车辆在车道内行驶。
本文将详细解析LKAS的工作原理。
LKAS主要由摄像头、控制单元和执行单元三部分构成。
一、摄像头车道保持辅助系统的摄像头通常安装在车辆的前方，通过采集道路的图像信息来监控车辆的位置和行驶情况。
摄像头利用计算机视觉技术对图像进行分析，提取出道路标线、边界等关键信息，为后续的控制和决策提供基础数据。
二、控制单元摄像头采集到道路图像信息后，会将数据传输给控制单元。
控制单元是LKAS的核心处理器，通过对图像数据的处理和分析，来判断车辆的位置和偏离情况，从而决定是否需要进行车道保持辅助操作。
控制单元内置了一些算法模型，用于实现以下功能：1. 车道检测：探测道路标线和边界，确定车辆所在的车道位置。
2. 车道偏离预警：如果控制单元判断车辆即将偏离车道，会发出相应的警告信号，提醒驾驶员及时纠正方向。
3. 车道保持辅助：当车辆实际偏离车道时，控制单元会启动车辆的辅助转向系统，通过电动马达或电子助力转向系统的控制，对车辆进行微调，保持车辆在车道中行驶。
三、执行单元执行单元是LKAS的输出部分，负责将控制单元产生的指令传输给车辆的转向系统，在实际操控中帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶。
执行单元采用电子控制方式，可以实现精准的转向控制。
通常情况下，它会依托电动马达或电子助力转向系统，微调车辆的方向并在必要时施加一定的转向力，使车辆保持在合适的车道位置。
执行单元能够实时响应控制单元的指令，有效促进车辆的稳定行驶。
总结：汽车车道保持辅助系统采用摄像头、控制单元和执行单元三部分构成，通过摄像头采集道路信息，控制单元进行图像处理和判断，执行单元实现车辆的精准操控。
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产品技术信息代号: 2028515/2
A6,A7,A8 车道保持辅助系统，摄像头控制单元中存有故障记录“C110A76 摄像头安装位置错误”发布日
期: 2012-7-13
用户陈述/服务站结论
校准摄像头或更换挡风玻璃后，车道保持辅助系统和 ACC 均失灵。
摄像头控制单元 J 852 中存有故障记录“C110A76 摄像头安装位置错误”或“C1106F0 超过动态校准限值”。
技术背景
摄像头控制单元校准有误。
这并非技术故障。
生产线解决方案
无更改。
售后服务解决方案
请参阅 2011 年夏季发布的 SOST 信息“车道保持辅助系统，校准摄像头”。
如果仍然无法正常校准，则读取下列匹配值：
2584 - 静态校准偏航角
2585 - 静态校准俯仰角
2586 - 静态校准摆动角
2587 - 静态校准摄像头高度
请注意，这些数值不得在测量值内，而只能在自诊断，匹配中读取。
根据这些匹配值可以得出下列结论：
2584 - 静态校准偏航角：
额定值为0°。
出现过大偏差的原因如下：
VAS 6430 未正确校准后桥前束。
VAS 6430 上的校准板位置错误，其未处于中间位置。
请注意，校准板应始终位于中间位置，不得向侧面偏移。
可能在校准 ACC 时，校准板移到了 VAS 6430 的调节杆处。
2585 - 静态校准俯仰角：
A7 的额定值为 -1.2°，A6 和 A8 则为 -2°。
出现过大偏差的原因如下：
校准板高度有误。
A6、A7 和 A8 的校准板高度应始终比车轮支承面高出 1200 mm。
必须根据 ELSA 考虑到 VAS 6430 支承面和车轮支承面之间的高度。
输入时请注意尺寸单位 (mm,cm)。
2587 - 静态校准摄像头高度：
额定值范围视车型而定 - A6 为 1251mm 至 1351 mm，A7 为 1215 mm 至 1315 mm，A8 则为 1256 mm 至 1356 mm。
出现过大偏差的原因如下：
翼子板下缘的高度尺寸输入错误。
注意：校准前部摄像头所需的高度尺寸与匹配空气悬架所需的不同。
请测量
从翼子板下缘至车轮支承面、而非车轮中心的高度。
输入时请注意尺寸单位 (mm,cm)。
正确进行操作，必要时正确输入并正确定位 VAS 6430，然后重新校准。
如果在执行上述所有操作后仍无法正常校准，则请通过 DISS 进行技术问询，请勿自行换件。