车道保持辅助系统
驾驶时如何正确使用主动车道保持辅助系统
驾驶时如何正确使用主动车道保持辅助系统随着现代汽车技术的不断进步，主动车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）成为了越来越多车辆上的标配功能。
这一系统可以有效辅助驾驶员在驾车过程中保持在车道内行驶，提高驾驶的安全性和舒适性。
然而，正确使用主动车道保持辅助系统对驾驶员来说也有一定的要求和技巧。
本文将就如何正确使用主动车道保持辅助系统进行探讨。
一、了解主动车道保持辅助系统主动车道保持辅助系统是一项基于摄像头和传感器技术的驾驶辅助系统，主要用于帮助驾驶员保持车辆在所在车道内的行驶。
系统通过摄像头感知车道线的位置，并采取自动的方向盘调整措施，使车辆保持在规定的车道内。
但需要说明的是，这一系统并不是完全自动驾驶系统，仍然需要驾驶员保持注意力和操作车辆。
二、正确设置主动车道保持辅助系统在使用主动车道保持辅助系统前，驾驶员需要正确设置系统参数。
首先，确保车辆的摄像头清洁无阻碍，以确保其正常工作。
其次，根据个人驾驶习惯和道路情况，调整系统的敏感度和干预力度。
一般来说，对于窄道路或弯道，适当增加系统的敏感度可以更好地适应道路条件。
而在高速公路等平直道路上，可以适当减小系统的敏感度，以免频繁的干预操作。
三、使用主动车道保持辅助系统的注意事项1. 保持注意力集中：尽管主动车道保持辅助系统可以辅助驾驶员保持车辆在车道内行驶，但驾驶员仍然需要集中注意力，时刻观察道路状况。
系统可能无法适应某些复杂的道路情况，例如窄小弯道、施工区域等，这时驾驶员需要主动介入操控车辆。
2. 不依赖系统过度：主动车道保持辅助系统不能完全取代驾驶员的操控能力，驾驶员需要保持主动的操控意识和能力。
遇到需要变更车道的情况时，驾驶员需要自行操控方向盘完成车道变更。
3. 不滥用系统功能：虽然主动车道保持辅助系统可以提供一定的辅助功能，但驾驶员不应该滥用系统的功能。
在道路状况良好、交通相对稳定的情况下，驾驶员可以选择关闭系统，以提高自身的驾驶技能和判断能力。
车道保持辅前系统的工作原理
车道保持辅前系统的工作原理一、什么是车道保持辅前系统？车道保持辅前系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）是一种汽车辅助驾驶技术，通过利用摄像头等传感器来监测车辆在道路上的位置，并通过电子控制单元（ECU）来控制车辆的转向，以保持车辆在车道内行驶。
二、车道保持辅前系统的工作原理车道保持辅前系统主要由摄像头、ECU和转向控制器组成，其工作原理如下：2.1 摄像头的作用车道保持辅前系统的核心是摄像头，通过摄像头可以实时拍摄道路情况及车辆当前状态。
摄像头通常安装在车辆的前部，负责生成并传输图像数据给ECU进行分析和判断。
2.2 ECU的作用ECU是车道保持辅前系统的控制中枢，它接收并处理摄像头传输的图像数据，并根据一系列算法对车辆当前的位置和状态进行分析和判断。
ECU可以检测车辆是否偏离了车道，以及偏离的程度，并根据情况做出相应的控制策略。
2.3 转向控制器的作用转向控制器是车道保持辅前系统中的执行机构，它根据ECU的指令来控制车辆的转向。
当系统检测到车辆偏离了车道，转向控制器会自动对方向盘施加力量，使车辆回归正常行驶轨迹。
三、车道保持辅前系统的工作流程车道保持辅前系统的工作流程可以分为以下几个步骤：3.1 车道检测与识别系统通过摄像头获取道路的图像数据，并通过图像处理算法对道路进行检测和识别。
系统可以识别出车道线的位置和形状，进而确定车辆在道路上的位置。
3.2 定位与跟踪系统将车辆实时位置与车道线的位置进行比对，以确定车辆是否偏离了车道。
如果车辆偏离了车道，系统会判断偏离的程度，并将结果传输给ECU进行后续处理。
3.3 控制决策ECU接收到车辆偏离车道的信息后，会进行控制决策。
控制决策包括判断车辆是否需要进行转向以回归正常行驶轨迹，以及确定转向的角度和力量。
3.4 转向控制根据ECU的控制指令，转向控制器对方向盘施加力量，使车辆进行转向。
转向控制器通常采用电动助力转向系统，通过对转向机构施加力矩来实现精确的转向控制。
车道保持辅助系统名词解释
车道保持辅助系统名词解释
1、车道保持辅助系统名词解释：车道保持辅助系统的意思是用于帮助司机使车辆一直保持在规定的某个车道上行驶,不偏离车道。
2、车道保持辅助系统对行驶时保持车道提供支持。
借助一个摄像头识别行驶车道的标志线；如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。
3、车道保持辅助系统原理：使用一个摄像头来识别车道的边界线，当识别出车辆所在的车道边界线时系统就会开始工作，而摄像头根据边界线识别到汽车偏离方向的时候，仪表盘会通过对应显示由白色变成红色，方向盘也会发出振动来提醒驾驶人员。
4、车道保持辅助系统的注意事项：在夜晚道路灯光照目条件不好的情况下所识别的准确率不可靠，在下雨天系统同样在识别上也会有影响，而且行驶在弯道的时候这个系统就很鸡肋。
当车辆行驶车速超过60km\u002Fh的时候，系统才会启动工作。
车道保持辅助系统资料课件
目录
• 系统概述 • 系统组成与部件 • 工作流程与控制策略 • 测试与验证 • 优缺点与改进方向 • 实际应用案例
01
系统概述
系统定义与功能
系统定义
车道保持辅助系统是一种智能驾驶辅助系统，旨在帮助驾驶 员保持车辆在车道内行驶，减少因驾驶员疏忽或疲劳导致的 车道偏离事故。
04
测试与验证
测试环境与设备
01
02
03
测试场地
选择具有不同路况和特征 的场地，如高速公路、城 市道路、曲折山路等。
测试车辆
使用具有车道保持辅助系 统的目标车型，确保车辆 状态良好，相关传感器和 执行器正常工作。
测试设备
配备高精度GPS、惯性测 量单元(IMU)、数据采集 卡等设备，用于获取车辆 位置、姿态和运动信息。
测试方法与流程
测试准备
对车辆进行预处理，安装 相关传感器和设备，并进 行系统校准。
测试过程
在选定场地进行多次测试 ，模拟实际驾驶场景，包 括直线行驶、曲线行驶、 超车等情况。
数据采集
实时采集车辆位置、速度 、加速度、横摆角速度等 数据，以及方向盘转角、 车辆横摆角度等信息。
验证结果与分析
数据处理
详细描述
该案例选取了某品牌车型作为研究对象，通过对比实验和数据分析，评估了车道保持辅 助系统在安全性方面的表现，如减少车辆偏离车道、降低交通事故风险等；在驾驶舒适 性方面的表现，如减轻驾驶疲劳、提高行驶稳定性等；以及在驾驶效率方面的表现，如
提升行车速度、减少交通拥堵等。
案例二
总结词
该案例介绍了某高速公路部署车道保持辅助系统的过程，并对其在提升道路安全和交通效率方面的效 果进行了评估。
如何正确使用车道保持辅助系统
如何正确使用车道保持辅助系统随着科技的不断发展，汽车行业也在不断迭代创新，为我们的驾驶体验带来了诸多便利。
其中，车道保持辅助系统是一项非常实用的技术，它可以帮助驾驶员在行车过程中保持车辆在正确的行驶轨道上。
然而，要想正确使用车道保持辅助系统，我们需要了解它的原理、如何开启和关闭以及一些注意事项。
一、车道保持辅助系统的原理车道保持辅助系统是一种基于摄像头或雷达等设备通过感知车辆前方或车道线的位置，进而进行车辆控制的技术。
当驾驶员开启该系统后，它会监测车辆当前所在车道的位置，并通过电子稳定控制系统或方向盘助力系统进行调整，保持车辆在正确的行驶轨道上。
二、开启车道保持辅助系统的方法1. 检查系统是否可用：在启动车辆后，查看仪表盘上是否有车道保持辅助系统指示灯。
如果有指示灯亮起，则表示系统可用。
2. 打开车道保持辅助系统：在车辆启动后，找到车辆控制面板上的车道保持按钮，按下该按钮即可开启系统。
3. 调整偏离力度：某些车辆的车道保持辅助系统可以通过设置面板的控制按钮进行力度调整，根据个人喜好选择适合的力度。
三、正确使用车道保持辅助系统的注意事项1. 时刻保持警惕：虽然车道保持辅助系统可以有助于保持车辆在当前车道上行驶，但驾驶员仍应时刻保持警觉，确保安全行驶。
不要完全依赖系统。
2. 适用场景：车道保持辅助系统适用于在相对直线的道路上行驶，并且道路标线清晰可见的情况下。
在拥堵、狭窄、蜿蜒等复杂道路条件下，不建议使用该系统。
3. 不适用情况：车辆上下坡、陡峭弯道、雨雪天气等特殊情况下，车道保持辅助系统可能无法正常工作，这时候应该手动控制车辆。
4. 随时注意道路标线：使用车道保持辅助系统时，驾驶员需要时刻注意道路上的行车标线。
如果道路标线不清晰或变化频繁，系统可能无法准确识别，此时也应该手动控制车辆。
四、如何关闭车道保持辅助系统正确关闭车道保持辅助系统，可以确保在不需要该系统辅助的情况下，驾驶员能够更加灵活地控制车辆。
汽车车道保持辅助系统的工作原理
汽车车道保持辅助系统的工作原理随着科技的发展，汽车的智能化功能也越来越丰富。
汽车车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）就是一种基于先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems，简称ADAS）的应用，旨在帮助驾驶员在行驶过程中保持车辆在车道内行驶。
本文将详细解析LKAS的工作原理。
LKAS主要由摄像头、控制单元和执行单元三部分构成。
一、摄像头车道保持辅助系统的摄像头通常安装在车辆的前方，通过采集道路的图像信息来监控车辆的位置和行驶情况。
摄像头利用计算机视觉技术对图像进行分析，提取出道路标线、边界等关键信息，为后续的控制和决策提供基础数据。
二、控制单元摄像头采集到道路图像信息后，会将数据传输给控制单元。
控制单元是LKAS的核心处理器，通过对图像数据的处理和分析，来判断车辆的位置和偏离情况，从而决定是否需要进行车道保持辅助操作。
控制单元内置了一些算法模型，用于实现以下功能：1. 车道检测：探测道路标线和边界，确定车辆所在的车道位置。
2. 车道偏离预警：如果控制单元判断车辆即将偏离车道，会发出相应的警告信号，提醒驾驶员及时纠正方向。
3. 车道保持辅助：当车辆实际偏离车道时，控制单元会启动车辆的辅助转向系统，通过电动马达或电子助力转向系统的控制，对车辆进行微调，保持车辆在车道中行驶。
三、执行单元执行单元是LKAS的输出部分，负责将控制单元产生的指令传输给车辆的转向系统，在实际操控中帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶。
执行单元采用电子控制方式，可以实现精准的转向控制。
通常情况下，它会依托电动马达或电子助力转向系统，微调车辆的方向并在必要时施加一定的转向力，使车辆保持在合适的车道位置。
执行单元能够实时响应控制单元的指令，有效促进车辆的稳定行驶。
总结：汽车车道保持辅助系统采用摄像头、控制单元和执行单元三部分构成，通过摄像头采集道路信息，控制单元进行图像处理和判断，执行单元实现车辆的精准操控。
驾驶中的正确使用车道保持辅助系统
驾驶中的正确使用车道保持辅助系统车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）是一项现代化的驾驶辅助技术，旨在帮助司机在驾驶过程中保持车辆在所选车道内行驶。
正确使用车道保持辅助系统可以提高驾驶的舒适性和安全性。
本文将介绍如何正确使用车道保持辅助系统，以及在使用过程中需要注意的事项。
一、激活车道保持辅助系统要使用车道保持辅助系统，首先需要确保该功能已在车辆设置中启用。
激活车道保持辅助系统通常需要按下车辆控制面板上相应的按钮。
在激活后，车道保持辅助系统将能够感知车道线，并通过车内的提示方式进行驾驶辅助。
二、正确的操作方式在行驶过程中，正确的操作方式能够最大程度地发挥车道保持辅助系统的效果。
以下是一些值得注意的操作要点：1. 双手握住方向盘：虽然车道保持辅助系统能够帮助司机进行车辆行驶控制，但司机仍然需要双手握住方向盘。
这不仅是为了确保在需要时能够随时接手控制车辆，也能够让系统更准确地感知到司机的操作意图。
2. 保持视线集中：使用车道保持辅助系统时，司机应始终保持视线集中在前方道路上。
尽管系统会帮助自动转向，但司机仍然需要观察道路状况，并随时做出必要的驾驶调整。
3. 不要过度依赖：车道保持辅助系统是一项辅助技术，而不是完全代替司机的自动驾驶功能。
司机应该根据道路情况和交通环境判断是否需要手动干预，尽量避免过度依赖系统。
三、注意驾驶环境在使用车道保持辅助系统时，应特别注意驾驶环境的变化，避免在以下情况下使用该功能：1. 雨雪天气：在恶劣的天气条件下，如雨雪天气，车道线容易模糊或不可见，此时使用车道保持辅助系统可能造成不准确的操作。
2. 坎坑或崎岖道路：车道保持辅助系统主要适用于平坦和良好标注的道路。
在坎坑较多或崎岖道路上驾驶时，系统可能无法正确感知车道线，因此不建议使用该功能。
3. 长时间驾驶：在长时间驾驶过程中，驾驶者需时刻保持专注和集中注意力。
如果司机感到疲劳或注意力不集中，不建议使用车道保持辅助系统。
车道保持辅助系统资料课件
法律法规
02
03
社会接受度
随着自动驾驶技术的不断发展， 相关法律法规的制定和完善将面 临更多挑战。
提高公众对车道保持辅助系统的 认知度和接受度，有助于推动系 统的广泛应用。
05
应用案例与实车展示
案例一：某品牌车型应用情况介绍
总结词
该品牌车型采用了车道保持辅助系统，能够有效地减少因驾驶员忽视或疲劳驾驶 导致的车道偏离事故。
VS
详细描述
例如，车道保持辅助系统可以与自适应巡 航控制和自动紧急制动等系统进行集成， 实现更高效的自动驾驶。此外，还可以与 盲点监测和倒车摄像头等系统配合使用， 提供更全面的安全保证。
06
相关法规与行业标准
国际法规与标准
ISO 22884
202X - 道路车辆 驾驶员辅助 车辆车道保持辅助系统
决策算法
根据跟踪到的车道线和车辆状态，判断是否需要进行 车道保持辅助操作，如转向干预、油门控制等。
控制算法
根据决策结果，控制执行机构进行相应的操作，如转 向角度、油门开度等。
数据处理与分析
数据预处理
对采集到的原始数据进行清洗、滤波等操作，以去除噪声和特殊值 。
特征提取
从预处理后的数据中提取与车道保持相关的特征，如车道线的位置 、角度、车辆速度、方向盘角度等。
ECU（电子控制单元）
通常安装在车辆的外表盘下方，用来接 收传感器信号并处理数据，然后输出控
制指令到执行器。
ROM（只读存储器）
存储ECU的程序和数据。
CPU（中央处理器）
是ECU的核心部件，负责处理传感器 信号并计算出控制指令。
RAM（随机存储器）
存储ECU在运行时产生的数据。
执行器
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维修提示
R242及其控制单元更换后： 1. 检查编码是否正确； 2. 校准摄像头。 注：前部摄像头的校准方法同Tiguan FL，请参阅维修手册！
20
此课件下载可自行编辑修改，供参考 感谢您的支持，我们努力做得更好！
21
3
结构
组件
转向灯及驾驶辅助开 关
4
结构
多功能摄像头 MFK
摄像头的技术参数：
制造商： Bosch
分辨率： 1024 x 512 像素
视距：
250-300m
水平视角： ±20.5°
垂直视角： ±9.5°
5
结构
控制单元 设计盖板 遮光板 视窗加热器 雨量和光照传感器
6
工作原理
车道识别系统
梯形识别范围
驾驶辅助系统 车道保持辅助系统（Lane Assisit）
编者
1
内容
◼ 功能 ◼ 结构 ◼ 工作原理 ◼ 操作方法 ◼ 显示 ◼ 系统限制 ◼ 维修提示
2
功能
车道保持辅助系统
• 在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时，系统进行主动修正、转向干预 • 当驾驶员操作转向信号灯时，系统进入被动模式（待机状态）
沥青接缝
高速公路出口
16
系统限制
在清晰车道上的真 实情况
灰度级摄像头拍摄 的图像
17
系统限制
有临时标识线的 施工现场
车道隔离栏
18
其他功能
自适应车道引导：
• 在带有两条标线的道路（左侧和右侧）上，可以实现持续的车道引导。 • 车辆在车道内的引导位置，将与驾驶员的意愿相适应。
驾驶员方向盘脱手警告功能：
现在不可用
信息 车道保持辅助系统
不可用 目前没有传感器视野
信息 车道保持辅助
系统故障
所有信息文本显示时都会响起报警蜂鸣信号。
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系统限制
眩光 标识线会因阳光照射而异常 耀眼。 从而导致对比度不足，难以 识别车道标识线。
车道有覆雪 车道标识线被雪覆盖。 摄像头不能区分覆雪和车道 标识线。
15
系统限制
根据发现的灰度突变 确定标识点
7
工作原理
车道计算
计算出的真实车道 （绿色）
计算理
车道情况
汽车位置
确定汽车在车道内 的位置
α 行驶角度（校正角度）
预期车道路线 通过车道保持辅助系统进行转向校正后的车道路线
9
工作原理
激活条件
• 最低速度：65 km/h • 车道宽度：2.45 至 4.60 m • 摄像头必须视线畅通。 • 摄像头必须能够识别车道边界线。 • 标识线间距：最多两倍于标识线本身长度
10
操作方法
驾驶员辅助系统按钮或MIB设置
11
显示
车道保持辅助系统 – 状态显示
关闭
已接通并处于主动模式下 已接通，但处于被动模式下
12
显示
车道保持辅助系统 - 组合仪表显示符号
被动
准备就绪（两侧）
主动（右侧）
自适应车道引导
13
显示
车道保持辅助系统 - 警告信号和故障处理
信息 车道保持辅助系统