车道保持、变更辅助、自适应巡航
adas级别分类
adas级别分类ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种辅助驾驶系统，它通过传感器、通信设备和数据处理单元等组成部分，为驾驶员提供辅助功能，提高驾驶安全性和舒适性。
根据ADAS的功能和级别的不同，可以将其分为多个级别。
第一级别：驾驶员警示系统（Driver Warning Systems）驾驶员警示系统是ADAS的最基本级别，主要通过声音、图像或震动等方式提醒驾驶员注意安全。
例如，当车辆偏离车道或与前车距离过近时，系统会发出警示，提醒驾驶员及时采取措施。
第二级别：自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control）自适应巡航控制系统在第一级别的基础上增加了自动控制速度和距离的功能。
系统通过雷达或摄像头等传感器感知前方车辆的速度和距离，并根据驾驶员设定的距离和速度范围，自动调整车辆的速度和距离，保持与前车的安全距离。
第三级别：车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist）车道保持辅助系统在第二级别的基础上增加了车道保持功能。
系统可以感知车辆是否偏离车道，并通过自动调整方向盘的力度，使车辆保持在正确的车道内行驶。
这种系统可以提高驾驶员的驾驶舒适性和安全性，减少驾驶员的疲劳程度。
第四级别：自动驾驶系统（Automated Driving Systems）自动驾驶系统是ADAS的最高级别，它可以实现无人驾驶。
该系统可以完全代替驾驶员的驾驶操作，实现车辆的自动行驶。
自动驾驶系统通过多个传感器（如雷达、摄像头、激光雷达）感知周围环境，并通过高精度地图和数据处理单元，实现车辆的智能决策和控制。
尽管ADAS的级别越高，系统的功能越强大，但它并不意味着驾驶员可以完全放松警惕。
在使用ADAS时，驾驶员仍然需要保持对道路和交通状况的观察，并随时准备接管驾驶控制。
此外，ADAS系统也存在一定的局限性，如在恶劣天气条件下、道路标线模糊或交通状况复杂时，系统可能无法正常工作。
adas的分类
adas的分类ADAS（Advanced Driver Assistance Systems）是一种基于车载传感器和智能算法的高级驾驶辅助系统。
它可以提供实时的驾驶信息和预警功能，提高驾驶安全性，并为驾驶员提供便利和舒适的驾驶体验。
ADAS可以分为以下几类：一、驾驶辅助类1. 自适应巡航控制（ACC）：ACC系统通过车载雷达等传感器监测前方车辆的距离和速度，自动调整车辆的速度，保持与前车的安全距离。
2. 车道保持辅助系统（LKAS）：LKAS系统通过摄像头等传感器监测车辆所在车道的边缘线，自动调整方向盘，保持车辆在车道内行驶。
3. 盲点监测系统（BSM）：BSM系统通过车载雷达等传感器监测车辆周围的盲点区域，当有其他车辆进入盲点区域时，发出警告提醒驾驶员。
4. 紧急制动辅助系统（AEB）：AEB系统通过车载雷达等传感器监测前方障碍物的距离和速度，当发现碰撞风险时，自动采取制动措施避免碰撞。
二、智能交通辅助类1. 交通标志识别系统（TSR）：TSR系统通过摄像头等传感器识别道路上的交通标志，并将识别结果显示在驾驶员的信息显示屏上，提醒驾驶员注意交通标志的规定。
2. 前方碰撞警告系统（FCW）：FCW系统通过车载雷达等传感器监测前方车辆和障碍物的距离和速度，当发现碰撞风险时，发出警告提醒驾驶员及时采取避免碰撞的措施。
3. 车道偏离预警系统（LDW）：LDW系统通过摄像头等传感器监测车辆所在车道的边缘线，当车辆偏离车道时，发出警告提醒驾驶员及时纠正。
4. 倒车辅助系统（RCA）：RCA系统通过摄像头等传感器监测车辆周围的障碍物，提供倒车时的视觉辅助，帮助驾驶员安全倒车。
三、智能停车辅助类1. 自动泊车系统（APA）：APA系统通过摄像头等传感器监测车辆周围的空余停车位，自动控制方向盘和油门刹车，协助驾驶员进行泊车操作。
2. 周围环境监测系统（SVS）：SVS系统通过车载摄像头等传感器监测车辆周围的环境，提供全景图像和距离测量，帮助驾驶员在狭窄空间中安全停车。
家用车的驾驶辅助系统使用方法和调节注意事项
家用车的驾驶辅助系统使用方法和调节注意事项随着科技的不断进步，家用车的驾驶辅助系统也变得越来越智能化。
这些系统的出现，为驾驶员提供了更多的便利和安全性。
然而，对于许多车主来说，如何正确使用和调节这些驾驶辅助系统仍然是一个挑战。
本文将介绍一些常见的家用车驾驶辅助系统，并提供使用方法和调节注意事项。
1. 自适应巡航控制系统（ACC）自适应巡航控制系统是一项非常实用的驾驶辅助系统。
它能够根据前方车辆的速度和距离，自动调节车辆的速度和跟车距离，以保持安全的行车状态。
使用ACC时，驾驶员需要注意以下几点：- 在启动ACC前，确保车辆已经达到稳定的行驶速度；- 在ACC启动后，驾驶员需要将注意力集中在前方道路上，随时准备采取控制车辆的行动；- 在ACC工作时，不要过度依赖系统，仍然需要保持对前方道路的观察。
2. 车道保持辅助系统（LKA）车道保持辅助系统能够通过摄像头或传感器检测车辆的行驶轨迹，并自动调整方向盘，使车辆保持在车道内。
使用LKA时，驾驶员需要注意以下几点：- 在启动LKA前，确保车辆已经进入稳定的行驶状态；- 在LKA启动后，仍然需要保持双手握住方向盘，以便随时采取控制车辆的行动；- 在使用LKA时，不要过度依赖系统，仍然需要保持对前方道路的观察。
3. 盲点监测系统（BSD）盲点监测系统能够通过传感器检测车辆周围的盲点区域，并在有其他车辆接近时发出警报。
使用BSD时，驾驶员需要注意以下几点：- 在启动BSD前，确保传感器没有被覆盖或污染；- 在BSD启动后，驾驶员需要时刻留意警报声和后视镜的显示，以及时采取避让行动；- 在使用BSD时，仍然需要保持对后方的观察，以确保周围环境的安全。
4. 自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统能够通过传感器检测前方障碍物，并在发现碰撞风险时自动刹车。
使用AEB时，驾驶员需要注意以下几点：- 在启动AEB前，确保传感器没有被覆盖或污染；- 在AEB启动后，仍然需要保持对前方道路的观察，以确保系统的准确性；- 在使用AEB时，不要过度依赖系统，仍然需要保持对前方道路的观察和及时的反应能力。
交通拥堵辅助工作原理
交通拥堵辅助系统（Traffic Jam Assistant，或称为TJA、Traffic Congestion Assistant）是一种先进的驾驶辅助功能，通常集成在现代汽车的智能驾驶辅助系统中。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 雷达与摄像头监测：系统通过车辆前方安装的雷达传感器和/或摄像头实时监测道路状况，特别是车距、车道线位置以及周围车辆的速度和行驶方向。
2. 自适应巡航控制（ACC）扩展：交通拥堵辅助系统是在自适应巡航控制系统的基础上发展起来的，它能在低速情况下（通常低于60km/h）保持与前车的安全距离，并自动调整车速以适应交通拥堵时走走停停的路况。
3. 车道保持辅助（LKA）融合：结合车道保持辅助功能，利用电动助力转向系统（EPS），在允许的车速范围内，当检测到车辆偏离车道中心线时，系统可以提供轻微的方向盘纠正力，帮助车辆维持在车道内行驶，减轻驾驶员在拥堵路段反复操作方向盘的负担。
4. 启动与解除条件：当交通拥堵辅助系统激活时，车辆能够在特定条件下自动跟随前车行进，但驾驶员仍然需要手握方
向盘，并随时准备接管车辆控制权。
一旦车速超过预设值或者遇到无法处理的情况（如车道线不清晰、前方车辆紧急制动等），系统会提示驾驶员介入驾驶。
5. 安全冗余设计：为了确保安全，此类系统通常具备多重安全机制，如若传感器失效或驾驶员未能及时接管操控，系统将自动退出辅助模式并发出警告。
简而言之，交通拥堵辅助系统通过实时感知环境，自动调节车速和转向来缓解驾驶员在拥堵路况下的压力，提高行车舒适度和安全性，但它并非完全自动驾驶技术，仍需驾驶员时刻关注路况并准备随时接管驾驶任务。
汽车驾驶员辅助系统巡航控制和车道保持功能
汽车驾驶员辅助系统巡航控制和车道保持功能随着科技的不断进步，汽车驾驶员辅助系统在现代汽车中得到了广泛应用。
其中，巡航控制和车道保持功能是许多汽车厂商在其驾驶员辅助系统中提供的两个重要功能。
这些功能为驾驶员提供了更便捷和安全的驾驶体验，本文将详细介绍汽车驾驶员辅助系统中的巡航控制和车道保持功能。
一、巡航控制功能巡航控制功能是一种自动化的驾驶辅助系统，它可以帮助驾驶员在高速公路等开放道路上保持车辆稳定的速度。
通过按下汽车的巡航控制开关，驾驶员可以选择一个期望的车速。
一旦启动，汽车将会自动保持所设定的速度，不需要驾驶员踩油门或刹车。
巡航控制功能基于车辆通过传感器获取的信息，例如车速、刹车状态以及环境条件等。
当检测到车速超过设定的巡航速度时，系统将自动减速；而当检测到车速低于设定速度时，系统将自动加速。
这种自动调整速度的功能可以减轻驾驶员的驾驶负担，提供更加舒适的驾驶体验。
二、车道保持功能车道保持功能是一种能够帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶的驾驶辅助系统。
通过使用摄像头或其他传感器来监测车辆相对于车道的位置，车道保持功能可以有效地预防意外事故的发生。
当车辆偏离车道时，系统将发出警告信号提醒驾驶员及时纠正。
在某些高级驾驶辅助系统中，车道保持功能甚至可以主动对车辆进行纠偏操作，使车辆重新回到正确的行驶轨道。
车道保持功能基于精确的车道识别算法，通过分析车道标线的位置和形状来确定车辆的行驶轨迹。
在一些高级驾驶辅助系统中，车道保持功能还可以与巡航控制功能等其他系统进行协同工作，提供更加智能的驾驶体验。
例如，当车道保持系统检测到车辆偏离车道时，它可以自动调整巡航控制系统的速度，以便更好地适应当前的道路条件。
总结：汽车驾驶员辅助系统中的巡航控制和车道保持功能为驾驶员提供了更强大的驾驶辅助能力。
巡航控制功能可以使驾驶员在长时间高速行驶时更加轻松，避免疲劳驾驶的发生。
车道保持功能则可以提醒驾驶员状态以及避免车辆偏离车道造成的意外事故。
智能驾驶l2标准
智能驾驶l2标准
L2级智能驾驶标准：
一、部分自动化。
1. 自适应巡航（ACC）
- 车辆能够自动保持与前车的预设距离，根据前车的速度自动调整自身车速。
例如在高速公路上，当设定好跟车距离（如50米）和最高巡航速度（如120km/h）后，如果前车速度为100km/h，本车会自动减速到100km/h并保持50米左右的距离跟随；如果前车加速到110km/h，本车也会加速到110km/h继续保持距离跟随。
2. 车道保持辅助（LKA）
- 可以识别车道线，在车辆即将偏离车道时，通过转向系统自动修正车辆行驶方向，使车辆保持在车道内行驶。
不过这种修正通常是比较轻微的，如果驾驶员主动转向干预，系统会停止干预。
例如在车道线清晰的直道或小曲率弯道上，当车辆靠近车道线边缘时，系统会轻轻转动方向盘，让车辆回到车道中央。
3. 自动紧急制动（AEB）
- 能够检测到前方的车辆或障碍物，当预测到即将发生碰撞且驾驶员没有采取制动措施时，系统会自动触发制动。
例如，在车辆前方突然出现停止的车辆，而驾驶员没有反应时，AEB系统会紧急刹车以避免或减轻碰撞的严重程度。
AEB系统的性能可能会受到天气、车速、目标物类型等多种因素的影响。
汽车驾驶辅助系统
汽车驾驶辅助系统随着科技的快速发展，汽车驾驶辅助系统越来越受到人们的关注。
这些系统通过一系列的传感器和计算机技术，提供了许多功能以提升驾驶安全性和便利性。
本文将探讨汽车驾驶辅助系统的优势和发展趋势。
一、背景随着汽车数量的快速增长，交通事故也随之增加。
为了应对这个问题，汽车制造商和科技公司纷纷开发驾驶辅助系统。
这些系统使用先进的传感器和计算机算法，帮助驾驶员在驾驶过程中更加安全地行驶。
二、主要功能1. 自动紧急刹车系统自动紧急刹车系统是驾驶辅助系统的一项关键功能。
它能够监测前方交通状况，并在紧急情况下自动刹车，避免碰撞事故的发生。
这项技术大大减少了人为疏忽或延迟刹车的风险。
2. 车道保持辅助系统车道保持辅助系统能够监测汽车在车道内的位置，并在驾驶员驶离车道时进行提示或纠正。
这有助于减少因疲劳驾驶或分神驾驶而导致的事故。
3. 自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统结合了巡航控制和车距监测功能。
它可以自动调整车速以保持与前车的安全距离，从而避免追尾事故的发生。
4. 盲点监测系统盲点监测系统通过传感器监测驾驶员盲区内的车辆，并在需要时发出警报。
这项技术帮助驾驶员更好地感知周围交通状况，减少了变道时的风险。
5. 倒车辅助系统倒车辅助系统使用摄像头和传感器来监测后方障碍物，在倒车时提供可视化和声音提示。
这对于驾驶员在狭小空间中进行倒车操作非常有帮助，避免了碰撞和事故的发生。
三、发展趋势1. 人工智能的应用随着人工智能技术的进步，汽车驾驶辅助系统也将充分利用这些技术。
通过深度学习和模式识别算法，驾驶辅助系统可以更好地理解和适应驾驶员的行为和需求，提供更智能化的驾驶辅助服务。
2. 无人驾驶技术的融入无人驾驶技术已经成为汽车行业的热门话题。
许多汽车制造商和科技公司正在研发无人驾驶汽车，并且这些汽车将配备先进的驾驶辅助系统。
无人驾驶技术的发展将使驾驶辅助系统更加成熟和可靠。
3. 各种驾驶场景的适应能力未来的驾驶辅助系统将能够适应更多的驾驶场景。
汽车智能驾驶辅助系统与功能
汽车智能驾驶辅助系统与功能智能驾驶是当今汽车行业的热门话题，而汽车智能驾驶辅助系统在这一领域发挥着重要的作用。
这些系统通过结合传感器、摄像头、雷达和人工智能算法，为驾驶员提供了一系列的功能和辅助，使驾驶更加安全、舒适和便捷。
本文将介绍一些常见的汽车智能驾驶辅助系统和功能。
1. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist, LKA）车道保持辅助系统可以通过前置摄像头或雷达来识别车道线，并通过自动转向功能帮助车辆保持在正确的车道内。
当车辆偏离车道时，系统会发出警报或轻微调整方向盘的力度，提醒驾驶员注意并纠正偏离。
2. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking, AEB）自动紧急制动系统通过传感器和摄像头检测车辆前方的障碍物，并在检测到碰撞风险时自动启动车辆制动系统。
这种系统减少了驾驶员尤其是在疲劳或驾驶条件恶劣时的操作错误，并在紧急情况下帮助减少事故的发生和事故严重程度。
3. 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）自适应巡航控制系统是现代汽车上常见的一项功能。
它利用雷达或激光测距仪等传感器监测车辆前方的车辆，并根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的巡航速度。
这使得车辆可以自动保持与前方车辆的安全距离，而无需驾驶员频繁的加速和减速。
4. 盲点监测系统（Blind Spot Detection, BSD）盲点监测系统通过传感器或摄像头检测车辆两侧的盲点区域，并在有其他车辆进入盲区时发出警报。
这为驾驶员提供了车辆周围的更全面的视野，减少了侧面碰撞的风险。
5. 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）高级驾驶辅助系统是一系列智能驾驶技术的综合应用。
它包括车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统以及其他辅助驾驶功能。
这种系统可以提供更高级别的驾驶辅助，例如自动泊车、交通标志识别和行人识别等功能。
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转向柱电子系统 控制单元
J527
30号线 31号线 LIN-总线
多功能方向盘
M M 振动电机
J453
车道保持辅助系统按钮- E517
MOST总线 多功能方向盘 控制单元 J453
车距调节控 制单元
J428
扩展 -CAN
前部信息显示和操纵 控制单元 - J523
转向柱电子 控制单元
J527 Komfort-CAN
启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车 符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。
以下任一条件将取消ACC： 1.踩下制动踏板 2.按下“关闭”按钮 3.车辆行驶速度<25英里/小时 4.检测到ACC系统故障
该系统借助特殊的雷达传感器测量与前方汽车之间的距离 以便控制车速，并确保行驶速度不超过设定值。此外，自 适应巡航控制系统还能自动与前方行驶的汽车保持恒定的 距离。
当自适应巡航激活 后，可以通过拨动 控制杆上的 “DISTANCE”按 键来调整与前车的 距离
启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车 符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。
当自适应巡航激活 后，可以通过拨动 控制杆上的 “DISTANCE”按 键来调整与前车的 距离
1.当本车前方无行驶车辆时，本车将处于普 通的巡航行驶状态，电控单元根据设定信息， 3.当与前车之间的距离过小时，ACC控 可通过控制电子油门（发出指令给驱动电机， 并由驱动电机控制节气门的开度，以调整可 制单元可以通过与制动防抱死系统、发 燃混合气的流量）对整个车辆的动力输出实 动机控制系统协调动作，使车轮适当制 动，并使发动机的输出功率下降，以使 现自动控制功能。 车辆与前方车辆始终保持安全距离。电 2.当本车前方有目标车辆， 且目标车辆的行 控单元还可以通过控制集成式电子真空 驶速度小于设定速度时，电控单元计算实车 助力器(EVB) 系统，在当驾驶员不制动 距和安全车距之比及相对速度的大小，选择 时，EVB 开始工作时, 其中的电磁铁将代 减速方式；同时通过报警器向驾驶员发出警 替驾驶员对真空助力器内部的真空阀和 报，提醒驾驶员采取相应的措施。 大气阀迚行操作, 迚而达到调节制动压力 的目的。
简介
车道保持辅助系统是一种驾驶员辅助系统 （Lane Assist），在车辆越过或者偏离车道边 界线前，该系统会通过方向盘震动等方式提醒 驾驶员，从而防止因驾驶员因疏忽而驶离原车 道
摄像头 • ECU控制单元 J759 • 加热器 Z76 转向控制单元 J527
数据诊断总线接口 J533 以及J519
组合仪表上的指示灯
车道保持系统已经接通并已处于激活状态。
车道保持系统已经接通，但却未激活。
车道保持系统已经关闭。
前挡风玻璃加热器 Z67
• 加热器 Z67是一种电阻膜 • 该膜直接粘在前风挡玻璃上 • 从车道保持辅助系统控制单元J759获得供电 • Z67是正温度系数（PTC）电阻 • 图像的对比度太弱的话，Z67就被激活 • 用于清除前挡风玻璃内侧的潮气 • 最长可连续工作约40分钟
• 车道辅助系统按钮E517集成在转向拨杆上。 • 系统当前是接通还是关闭由组合仪表上的指示灯来指示。 • 点火开关关闭时的系统状态会被存入当前车钥匙
• 按钮E517的状态由J527来读入
系统控制单元J759（带摄像头）
•车道保持辅助系统控制单元与摄像头是一体的。 •该摄像头的影像摄取传感器视距最大为60米 。 •影像摄取传感器前面有一个6mm焦距的镜头。 •所使用的影像摄取传感器以黑白影像模式来 •获取车前路面的情况，其分辨率是640X480像素。 •系统控制单元J759卡在风挡支架上，该控制单元使用扩 展CAN总线
自适应巡航控制是一种智能化的自动控制系统，它是在早 已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程 中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方 道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小 时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系 统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降， 以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统 在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的 程度，当需要更大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号 通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安 全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。
数据总线 诊断接口 J533 组合仪表CAN 驱动-CAN
发动机控制单元 J623
舒适系统中央 控制单元
J393 进入和启动 控制单元 J518
ABS控制单元J104 水平调节控制单元J197
组合仪表 控制单元 J285
车道变更系统
简介
车道变换辅助系统作为换道助手，帮助驾驶 员迚行变道操作。该系统通过安装在后保险杠中 的雷达传感器监控驾驶员盲区的交通状况。当有 汽车从后面靠近时，LED报警信号灯开启。
样…… 资料有限，未能详尽，欢迎补充…… 欢迎同学积极踊跃提问…… 内容所有版权，如有雷同，纯属 copy……
下课
1.仪表台信号显示 2.方向盘震动（强烈、适中、 轻微） 3.警告提示音（也可调）
数据总线诊断接口
J533
扩展-CAN High 扩展- CAN Low
车道保持辅助系 统控制单元
J759
15号线
31号线
舒适-CAN High
舒适- CAN Low
系统的前 挡风玻璃加热器
Z67 30号线 15号线 31号线
雷达 仪表台 操作系 统 轮速传 感器
发动机 控制系 统
自适 应巡 航
制动防 抱死系 统
ACCECU
当自适应巡航激活 后，可以通过拨动 控制杆上的 “DISTANCE”按 键来调整与前车的 距离
启动ACC的方法十分简单，在定速巡航状态下，只需按动方向盘上画有小车 符号的按钮该功能便会激活，但前提是车速要大于40Km/h。
车速超过30km/h时，雷达传感器对 其侧面和后方区域迚行监控。如果在盲 区有汽车或有汽车从后面快速接近，车 外后视镜的LED信号灯常亮以提醒驾驶 员。
如果出现上述情况时需要打开转向信号灯，车 外后视镜灯将发出闪光，提醒驾驶员存在碰撞 的危险。奥迪车道变换辅助系统不主动干涉车 辆的控制，驾驶员只需按下驾驶员车门上的按 钮，即可随时关闭该系统
• 交换J759与J527的数据 • 迚行数据诊断 多功能方向盘 J453
• 控制按钮E517
• 振动电机
• 该系统会对司机发出警告，以防止司机在不经意时离 开了所在车道。 • 按亮转向灯进行变道时就不会触发这个警告了。 • 该系统使用车内后视镜内的一个摄像头来识别车道的 边界线。 • 通过方向盘振动来警告司机。 • 当环境条件较差时，那么车道保持系统会被暂时关闭。 • 该系统只有在车速超过约65 km/h才开始工作。 • 车道保持系统是一种驾驶员辅助系统，司机应始终承 担主要责任。 • 该系统用于 A4, A5, A6, Q7 和 A8 。
自适应巡航 车道保持 车道变更
自适应巡航控制系统
简介
自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）包含防抱死制动器(ABS)， 牵引力控制装置(TCS)及强化车辆稳定性系统 (VSE)等部分，以驾驶员设定的车速为控制目标 的智能控制系统。ACC的主要目的是增加交通流 量，改善驾驶员的舒适度，减轻工作负荷。
什 么 作 用 ？
电控单元有两个输入信号，当测出的实际车速高于或低于驾 驶员设定的车速时，电控单元将这两种信号迚行比较，得出两信 号之差，即误差信号，再经放大、处理后成为油门控制信号，送 至油门执行器，驱动油门执行器动作，调节发动机油门开度，以 修正两输入车速信号的误差，从而使实际车速很快恢复到驾驶员 设定的车速，并保持恒定。
不过有盲区提醒这个功能就 方便多了，通过内置于外后 视镜内的雷达，车辆可以自 动监测在左右盲区内车辆， 如果此时正在并线，同时盲 区内也有车辆，这时就会有 灯光或者声音提示，让并线 时的危险降到最低，对于女 性新司机更有不少帮助。目 前在奥迪和沃尔沃的车型上 就有这样的配置，但价格都 比较昂贵。
本次内容只适用部分车型，但道理一
在ACC系统中，测距雷达用 于测量自车与前方车辆的车头距、 相对速度、相对加速度，是自适 应巡航控制系统中的关键设备之 一，也是决定该系统造价的主要 元件。其主要组成包括发射天线， 接受天线，DPS（数字信号处理） 处理单元，数据线等。
雷达传感器探测主车前方的目标车辆，并向电控单元提供主车 与目标车辆间的相对速度、相对距离、相对方位角度等信息。 电控单元根据驾驶员所设定的安全车距及巡航行驶速度，结合 雷达传送来的信息确定主车的行驶状态。