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车道保持辅助系统
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维修提示
R242及其控制单元更换后： 1. 检查编码是否正确； 2. 校准摄像头。 注：前部摄像头的校准方法同Tiguan FL，请参阅维修手册！
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结构
组件
转向灯及驾驶辅助开 关
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结构
多功能摄像头 MFK
摄像头的技术参数：
制造商： Bosch
分辨率： 1024 x 512 像素
视距：
250-300m
水平视角： ±20.5°
垂直视角： ±9.5°
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结构
控制单元 设计盖板 遮光板 视窗加热器 雨量和光照传感器
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工作原理
车道识别系统
梯形识别范围
驾驶辅助系统 车道保持辅助系统（Lane Assisit）
编者
1
内容
◼ 功能 ◼ 结构 ◼ 工作原理 ◼ 操作方法 ◼ 显示 ◼ 系统限制 ◼ 维修提示
2
功能
车道保持辅助系统
• 在驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶出现车辆偏转时，系统进行主动修正、转向干预 • 当驾驶员操作转向信号灯时，系统进入被动模式（待机状态）
沥青接缝
高速公路出口
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系统限制
在清晰车道上的真 实情况
灰度级摄像头拍摄 的图像
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系统限制
有临时标识线的 施工现场
车道隔离栏
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其他功能
自适应车道引导：
• 在带有两条标线的道路（左侧和右侧）上，可以实现持续的车道引导。 • 车辆在车道内的引导位置，将与驾驶员的意愿相适应。
车道保持辅助系统资料课件
目录
• 系统概述 • 系统组成与部件 • 工作流程与控制策略 • 测试与验证 • 优缺点与改进方向 • 实际应用案例
01
系统概述
系统定义与功能
系统定义
车道保持辅助系统是一种智能驾驶辅助系统，旨在帮助驾驶 员保持车辆在车道内行驶，减少因驾驶员疏忽或疲劳导致的 车道偏离事故。
04
测试与验证
测试环境与设备
01
02
03
测试场地
选择具有不同路况和特征 的场地，如高速公路、城 市道路、曲折山路等。
测试车辆
使用具有车道保持辅助系 统的目标车型，确保车辆 状态良好，相关传感器和 执行器正常工作。
测试设备
配备高精度GPS、惯性测 量单元(IMU)、数据采集 卡等设备，用于获取车辆 位置、姿态和运动信息。
测试方法与流程
测试准备
对车辆进行预处理，安装 相关传感器和设备，并进 行系统校准。
测试过程
在选定场地进行多次测试 ，模拟实际驾驶场景，包 括直线行驶、曲线行驶、 超车等情况。
数据采集
实时采集车辆位置、速度 、加速度、横摆角速度等 数据，以及方向盘转角、 车辆横摆角度等信息。
验证结果与分析
数据处理
详细描述
该案例选取了某品牌车型作为研究对象，通过对比实验和数据分析，评估了车道保持辅 助系统在安全性方面的表现，如减少车辆偏离车道、降低交通事故风险等；在驾驶舒适 性方面的表现，如减轻驾驶疲劳、提高行驶稳定性等；以及在驾驶效率方面的表现，如
提升行车速度、减少交通拥堵等。
案例二
总结词
该案例介绍了某高速公路部署车道保持辅助系统的过程，并对其在提升道路安全和交通效率方面的效 果进行了评估。
车道保持辅助系统资料课件
通常安装在车辆前部，用来检测车辆前方 的障碍物和距离，是车道保持辅助系统的 辅助传感器。
超声波传感器
通常安装在车辆两侧，用来检测车辆侧面 的障碍物和距离，是车道保持辅助系统的 辅助传感器。
通常安装在车辆的前后保险杠上，用来检 测车辆周围的障碍物和距离，是车道保持 辅助系统的辅助传感器。
控制器
案例三：与其他辅助系统的集成应用
总结词
车道保持辅助系统可以与其他辅助系统 进行集成应用，提高车辆的主动安全性能。
VS
详细描述
例如，车道保持辅助系统可以与自适应巡 航控制和自动紧急制动等系统进行集成， 实现更高效的自动驾驶。此外，还可以与 盲点监测和倒车摄像头等系统配合使用， 提供更全面的安全保障。
特征提取
从预处理后的数据中提取与车道保持相关的特征，如车道线的位置、 角度、车辆速度、方向盘角度等。
数据分析
利用机器学习、模式识别等技术对特征数据进行分类、回归等操作， 以实现车道保持辅助系统的智能决策。
软件开发与测试
开发环境 选用适用的开发工具和编程语言，如Python、C等，以及 相应的软件开发框架，如ROS、Autoware等。
案例二：某高速公路上的实车展示
总结词
在某高速公路上进行了实车展示，展示了车道保持辅助系统 在各种道路条件下的表现。
详细描述
在高速公路上，车道保持辅助系统表现优异，能够适应不同 的车道线和道路标志，有效地控制车辆在车道内行驶。同时， 系统还能够识别前方车辆和行人，提前发出警告并采取相应 措施避免碰撞。
ECU（电子控制单元） 通常安装在车辆的仪表盘下方，用来接 收传感器信号并处理数据，然后输出控
制指令到执行器。 ROM（只读存储器） 存储ECU的程序和数据。
车道保持辅助系统
• 若驾驶员打开转向灯，正常进行变线行驶，则系统不会做出任何提示
2020/5/7
三、车道保持辅助系统的工作原理
• 车道保持辅助系统的工作过程：图中后面起第二个车影已经偏离了行驶 轨道，系统发出报警信息；第三个和第四个车影是系统主动进行车道偏 离纠正；在第五个车影时，汽车已经重新处于正确行驶线路上
2020/5/7
四、车道保持辅助系统的应用 • 本田、大众CC、福特等
2020/5/7
二、车道保持辅助系统的组成
• 车道保持辅助系统主要由信息采集单元、电子控制单元和执行单元等 组成。在系统工作期间，驾驶员将会接收车道偏离的报警信息，并选 择对转向系统和制动系统中的一项或多项动作进行控制，也可交由系 统完全控制。
2020/5/7
三、车道保持辅助系统的工作原理
• 可以在行车的全程或速度达到某一阈值后开启，并可以手动关闭，实时 保持汽车的行驶轨迹
2020/5/7
本章 小节
1、车道保持辅助系统定义及组成 2、车道保持辅助系统工作原理 3、车道保持辅助系统的应用
课后作业
1、车道保持辅助系统是属于哪种功能的自主预警类、自主控制类？ 2、车道保持辅助系统的工作原理及在实际应用？
智能网联汽车技术
V2X ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——车道保持辅助
HD Map 系统
主讲人：
3课时
ADAS辅助驾驶系的工作原理 车道保持辅助系统的应用
驾驶技巧如何正确使用车道保持辅助系统
驾驶技巧如何正确使用车道保持辅助系统现代汽车技术的快速发展使得越来越多的车辆配备了车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）。
这项技术旨在帮助驾驶员在驶过长时间的高速路段时保持车辆在正确的车道上行驶，从而提高行车安全性。
然而，要正确使用车道保持辅助系统，驾驶员需要掌握一些技巧和注意事项。
一、了解车道保持辅助系统的工作原理车道保持辅助系统通过摄像头或雷达等传感器监测车辆与道路标线之间的相对位置，当车辆开始偏离所在车道时，系统会进行纠正，通过轻微的方向调整使车辆回到正确的车道上。
因此，驾驶员必须明确这项技术的工作原理，以便更好地使用它。
二、正确激活车道保持辅助系统在行驶过程中激活车道保持辅助系统前，请确保车道标线清晰可见，并且路面状况良好。
激活系统的方法可能因车辆品牌和型号而有所不同，但通常在车辆的操作面板上有一个专门的按钮用于启用或禁用LKAS。
按下按钮后，你将会在仪表盘上看到一个车道标线的图标显示系统已激活。
三、保持双手放在方向盘上尽管车道保持辅助系统可以辅助驾驶员进行方向调整，但并不意味着驾驶员可以完全将双手从方向盘上拿开。
为了保证安全，驾驶员应始终保持双手握住方向盘，并时刻准备接管车辆控制。
这样可以避免系统误判或出现异常情况时无法及时纠正。
四、将注意力集中在道路上尽管车道保持辅助系统可以帮助我们保持在正确的车道上行驶，但驾驶员仍然需要时刻保持对道路的注意力。
不应仅依赖于系统的纠正功能，而应对前方的交通状况、道路标志和其他驾驶员的行为保持警觉。
只有保持集中注意力，才能预防潜在的事故并确保行车安全。
五、了解系统的局限性虽然车道保持辅助系统是一项先进的技术，但它并不是完美的。
驾驶员应该了解到系统可能存在的局限性，如在雨天、雪天或道路标线模糊的情况下，系统的准确性可能会降低。
此外，一些急转弯和窄窄弯道也可能超出系统的范围。
因此，在这些条件下，驾驶员应该谨慎驾驶，不仅仅依赖车道保持辅助系统。
如何正确使用车道保持辅助系统
如何正确使用车道保持辅助系统车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，简称LKAS）是一种车辆电子辅助安全系统，旨在通过摄像头、雷达等传感器，帮助驾驶员在高速公路上保持车辆在车道内行驶。
正确使用车道保持辅助系统可以提高驾驶的安全性和舒适性。
本文将介绍如何正确使用车道保持辅助系统，以及在使用过程中需要注意的事项。
一、激活和设置车道保持辅助系统在车辆启动后，在仪表盘或中控屏幕上找到车道保持辅助系统的设置选项，确保该系统处于激活状态。
根据个人喜好和驾驶条件，可以调整相应的设置选项，如灵敏度、反馈方式等。
建议根据道路状况和驾驶风格进行个性化设置，以获得最佳的使用效果。
二、正确的使用方法1. 保持双手握稳方向盘虽然车道保持辅助系统可以辅助驾驶员控制方向盘，但驾驶员仍需保持双手握稳方向盘，并随时准备接管车辆控制权。
驾驶员的主动参与是确保安全驾驶的重要因素。
2. 远离车道边缘和中心线车道保持辅助系统通过摄像头或其他传感器来监测车辆与车道的相对位置。
为了获得更准确的效果，建议在车道上保持一定距离离车道边缘和中心线，避免过度靠近边缘或与对面车道过于接近。
3. 注意易误读的路标和标线在使用车道保持辅助系统时，应当特别注意易误读的路标和标线。
例如，在施工路段或有临时交通标识的区域，系统可能无法准确识别车道或发生错误判断。
驾驶员应当根据实际情况，谨慎判断并采取适当措施。
4. 注意辅助系统的限制虽然车道保持辅助系统可以为驾驶员提供辅助，但它并不能完全取代驾驶员的操作和判断。
在某些情况下，如复杂的交叉口或道路变窄等，系统可能无法正常工作或产生错误判断。
驾驶员应当保持警觉，全程专心驾驶，随时准备接管车辆的控制。
5. 随时观察并确认在使用车道保持辅助系统时，驾驶员应当时刻保持观察道路和交通状况的习惯，并随时确认车道保持辅助系统的工作是否正常。
如果发现系统运行异常或产生错误判断，应及时采取措施，手动控制车辆以确保安全。
新能源汽车车道保持辅助系统研究
新能源汽车车道保持辅助系统研究随着全球气候变化日益加剧和环境污染问题日益严重，新能源汽车作为一种清洁、环保的交通工具，受到越来越多的关注和支持。
为了提高新能源汽车的安全性和行车舒适度，许多汽车制造商开始将车道保持辅助系统引入他们的汽车产品中。
这些系统通过使用摄像头、传感器和电脑技术，能够帮助驾驶员保持车辆在车道内的稳定性，并减少由于驾驶员疲劳或不注意导致的事故风险。
车道保持辅助系统最初是为了提高汽车的辅助驾驶功能，但随着技术的不断发展和改进，这些系统如今已经成为新能源汽车中不可或缺的一部分。
这些系统的主要作用是监测车辆在道路上的位置，并在发现车辆偏离车道时通过自动调整方向盘或应用制动力来帮助驾驶员保持车辆在正确的车道内。
通过这种方式，车道保持辅助系统可以有效地预防因为驾驶员疲劳或分神导致的事故，提高驾驶安全性。
在新能源汽车市场日益竞争激烈的背景下，许多汽车制造商纷纷推出搭载车道保持辅助系统的新车型，以吸引消费者的关注。
这些系统的研究和开发已经取得了一定的成果，但是在实际应用中还存在一些挑战和问题。
例如，系统的准确性和稳定性仍然需要进一步改进，以适应不同的道路和气候条件。
另外，驾驶员对于系统的了解和操作也是一个需要重点关注的问题。
为了更好地研究新能源汽车车道保持辅助系统，我们进行了一系列实地调研和实验。
首先，我们选择了几款新能源汽车搭载的车道保持辅助系统进行了测试，对比了它们的性能和功能。
通过对比实验数据，我们发现不同系统之间存在一定的差异，一些系统在准确性和反应速度方面表现更优秀，而一些系统则存在一定的缺陷。
其次，我们还对驾驶员的使用体验进行了调查和分析。
我们发现，虽然大部分驾驶员对于车道保持辅助系统的作用和功能都有一定的了解，但在实际使用中仍然存在一些误解和操作不当的情况。
因此，我们建议汽车制造商在推广这些系统的同时，也需要加强对驾驶员的培训和教育，以提高他们的使用效率和安全性。
在研究的过程中，我们还发现了一些潜在的问题和隐患。
驾驶辅助系统新技术-自动泊车与车道保持系统
第二节 自动泊车与车道保持系统 二、车道保持辅助系统 3、主动式车道保持系统 （1）工作模式－转向干预晚
车辆即将接近车道线才进行干预
第二节 自动泊车与车道保持系统 二、车道保持辅助系统 3、主动式车道保持系统 （1）工作模式－转向干预早
第二节 自动泊车与车道保持系统 一、自动泊车辅助系统 3、泊车模式 （2）弯道泊车辅助
外侧泊车
内侧泊车
第二节 自动泊车与车道保持系统 一、自动泊车辅助系统 3、泊车模式 （3）路缘石旁泊车
t=0-10cm
第二节 自动泊车与车道保持系统 一、自动泊车辅助系统 3、泊车模式 （3）路缘石旁泊车
t=10-40cm
第二节 自动泊车与车道保持系统 一、自动泊车辅助系统 3、泊车模式 （4）横向泊车
第二节 自动泊车与车道保持系统 一、自动泊车辅助系统 3、泊车模式 （4）横向泊车（向前或向后横向泊车）
第二节 自动泊车与车道保持系统 一、自动泊车辅助系统 3、泊车模式 （4）横向泊车（向前或向后横向泊车）
司机可选向前或向后横向泊车 泊车辅助系统需要电动转向机、发动机、变速器、ESP控制单元、组 合仪表、转角传感器等系统的支持才能正常工作，只有相关系统无任何故障 存储时泊车辅助系统才能正常工作。常见泊车辅助系统故障大部分是超声波 传感器受外力损伤或是车辆在涉水时传感器插接器进水导致泊车辅助系统不 能正常工作。
第二节 自动泊车与车道保持系统 二、车道保持辅助系统
该系统可协助驾驶员将车辆保持在原车道行驶。当因驾驶员疏忽或精 力不集中而使车辆可能要驶离车道时，转向盘会振动以提醒驾驶员，从 而可以避免交通事故.
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36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
40、人类法律，事物有规律，这是不 容忽视 的。— —爱献 生
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰，决心到最后会全部推倒。——莎士比亚