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一：填空题
1、控制系统的基本要求是（稳定性） 、（快速性）、（准确性）。
2、线性定常控制系统的传递函数是零初始条件下， （输出变量）与（输入变量）
的拉氏变换之比。
3、一个稳定的线性系统的稳态误差取决于（系统型别）
、（开环增益）与（输入
信号的类型和幅值）。
4、常用的校正方式有（串联校正） 、（反馈校正）、( 前馈校正 ) （复合校正）。
5、反馈控制原理是（利用偏差消除偏差） 。
6、线性系统的基本特性是可以应用叠加原理， 即具有（齐次性）与（可叠加性）。
7、一个线性定常控制系统稳定的充分必要条件是（闭环极点均严格位于
s 左半
平面）。
8、线性系统的频率特性包括（幅频特性）与（相频特性） 。
9、 若负反馈前向通道的传递函数为 G （ s ），反馈通道的传递函数为 H （s ），则
开环传递函数为（ G (s) H (s) ），闭环传递函数为（
G( s)
）。
G(s)H ( s)
1
10、在斜坡函数的输入作用下， （0）型系统的稳态误差为无穷大。
11、在斜坡函数的输入作用下， （Ⅱ）型系统的稳态误差为零。
12、一阶惯性环节的传递函数
1
，它的幅频特性的数学式是 （
1
），
Ts 1
1
2
T 2
它的相频特性的数学式是（arctan T ）。
13、已知系统的开环传递函数为 G (s)
3s 3
2
, 称之为（Ⅰ）型系统，系
s(s 3s 2)
统的开环极点为（ -1 ），（ -2 ），（ 0），零点为（ -1 ）。
1
14、惯性环节的传递函数表达式为
G （s ）=（
）。
Ts
1
15、一阶微分环节的传递函数表达式为
G （s ）=（ Ts 1 ）。
16、积分环节的传递函数表达式为 G （ s ）=（
1
）。
s
17、在斜坡函数的输入作用下， （0）型系统的稳态误差为无穷大。
18、函数 f (t ) 3e 6t
的拉氏变换式是（
3
）。
s 6
19、一阶微分环节的传递函数为s 1，它的幅频特性的数学式是（12 2 ），它的相频特性的数学式是（arctan）。
20、控制系统常用的校正方式（串联校正）、（并联校正）、（前馈校正）、（复合校正）。
21、在经典控制理论中，常用的分析方法有（时域分析法）、（根轨迹分析法）、（频域分析法）。
22、单位负反馈系统的开环传递函数G ( s) 22 ，求阻尼比（4 3
），
( s 1)(s 3) 3 n（ 3 ），系统的阶跃响应（无）（填“有”或“无” ）超调。
23、若环节的传递函数为K
，则其对数幅频特性L( )在零分贝点处的频率数值s
为（ K ）。
24、在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为（反馈信号）。
25、自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是（零输入
响应），另一个是（零状态响应）分量。
26、自动控制，是指在（没有人直接参与）的情况下，利用（外加的设备或装置），使（机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数）自动地按照预定的规律运行。27、自动控制系统基本控制方式有：（反馈控制方式）、（开环控制方式）和（复合控制方式）。
28、建立控制系统数学模型的方法有：（分析法）和（实验法）。
29、在改善二阶系统性能的方法中，（比例—微分控制）和（测速反馈控制）是
两种常用的方法。
30、线性系统的频率特性曲线有三种：（幅相频率特性曲线）、（对数频率特性
曲线）和（对数幅相曲线）。
31、开环传递函数含有非最小相位环节的系统为（非最小相位系统）；而开环传递函数全部由最小相位环节构成的系统称为（最小相位系统）。
32、频域的相对稳定性即稳定裕度包括（相角裕度）和（幅值裕度）两个方面。
33、反馈控制系统中的测量元件的职能是（检测被控制的物理量）。
34、复合控制是一种（按偏差控制）和（按扰动）相结合的控制方式。
35、按输入量变化规律来看，自动控制系统可分为（恒值控制系统）、（随动系统）
和（程序控制系统）。
36、控制系统的性能的评价分为（动态性能指标）和（稳态性能指标）。
37、在系统的动态性能指标中，评价系统响应速度的是（上升时间）和（峰值时
间）。
38、所谓系统的稳定性，是指（系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到原平
衡状态的性能）。
39、幅值裕度的含义是（对于闭环稳定系统，如果系统开环幅频特性再增大 h倍,
则系统将处于临界稳定状态）。
40、自动控制系统的基本控制方式可分为（开环控制）、（反馈控制）、和（复合
控制）。
41、设计自动控制系统的方法和过程涉及（系统建模）、（系统分析）、和（系统
设计）。
42、假设某系统的单位脉冲响应函数为g (t )0.35e 2.5t，则该系统的传递函数为
（0.35 ）。
s 2.5
43、改善二阶系统性能的方法主要有（比例—微分控制）和（测速反馈控制）。
44、在欠阻尼（0 1）二阶系统中，阻尼比越小，超调量越（大）（填“大”或
“小”）；上升时间越（短）（填“长”或“短” ）。
45、已知某单位反馈系统的开环传递函数为G (s) 50 ，则其静态
1)(2s 1)
( 0.1s
位置误差系数 K p =（50）、静态速度误差系数K v =（0）、静态加速度误差系数K a = （0）。
46、设单位反馈系统的开环传递函数为
4
，试求该系统的单位阶跃G (s)
s(s 5)
响应为（ u(t ) 4
e t u(t )
1
e 4t u(t) ），单位脉冲响应为（
4
(e t e 4t ) ）。
3 3 3
47、组成控制系统结构图的四种基本单元主要包括（信号线）、（引出点）、（比较点）和（方框）。
48、系统的动态性能主要包括（延迟时间）、（上升时间）、（峰值时间）、（调节时
间）和（超调量）。
49、已知系统开环传递函数为 G (s)
10
，当频率为 2rad/s
时，则传递函数的幅
s
值为（ 5
90 ），相角为（ 0.5
90 ）。
50、按输入量的变化规律不同，线性连续控制系统可分为（恒值控制系统） 、（随
动系统）和（程序控制系统） 。
51、 f (t ) e 2t
的拉氏变换式是（
1
）。
s
2
52、影响系统稳态误差的因素有： （系统型别）、（开环增益）和（输入信号的形
式和幅值）。
53、惯性环节的传递函数
1
，它的幅频特性的数学式是（
1
），它的
Ts 1
1
2
T 2
相频特性的数学式是（
arctan T ）。
54、已知系统的开环传递函数为 G(s)
3s 1 , 称之为（ II ）型系统，系
(s 2
5s 6)
s 2
统的开环极点为（ 0）, （0）, （-2 ）, （-3 ）, 零点为（
1
）。
3
55、传递函数互为倒数的典型环节，对数幅频曲线关于（ 0dB ）线对称，对数相
频曲线关于（ 00 ）线对称。
56、设单位反馈控制系统的开环传递函数为
G (s) H (s)
as 1 ，要使相位裕度
s 2
为 450
，则 a=（ a
1
）。
4
2
二：选择题
1、在斜坡函数的输入作用下， （ A ）型系统的稳态误差为无穷大。
A 、 0
B 、 Ⅰ
C 、 Ⅱ
D 、 Ⅲ
2、对于Ⅱ型系统而言，在加速度
r (t ) t 2 时，其静态加速度误差系数为
k ，则其
稳态误差为（ C ）。
A 、 0
B 、 ∞
2 1 C 、
D 、
k
k
3、惯性环节的传递函数表达式为
G （ s ） =（ B ）。
A 、 Ts 1
B 、
1 C 、
1
D 、 s
Ts 1
s
4、已知某线性系统开环传递函数为： G ( s) H (s)
K
，则该系统不含
s(s 1)(3s 1)
有的典型环节为（ D ）。
A 、 惯性环节
B 、 积分环节
C 、 比例环节
D 、振荡环节
5、惯性环节的传递函数
1 的相频特性为（ B ）。
Ts
1
A 、 arctan( T)
B 、 arctan( T )
C 、
1
D 、
1
arctan( T )
arctan( T )
6、在阶跃函数的输入作用下， （ A ）型系统的稳态误差不为零。
A 、 0
B 、 Ⅰ
C 、 Ⅱ
D 、 Ⅲ
7、对于Ⅰ型系统而言，在斜坡输入 r (t) t 时，其静态加速度误差系数为 k ，则
其稳态误差为（ D ）。
A 、 0
B 、 ∞
C 、
2 D 、
1
k
k
8、积分环节的传递函数表达式为 G （ s ） =（ C ）。
A 、 Ts 1
B 、
1
C 、
1
D 、 s
Ts 1
s
9、已知某线性系统开环传递函数为：
G (s)H ( s)
K
，则该系统
( s 1)( s 2 2s 1)
不含有的典型环节为（ B ）。
A 、 惯性环节
B 、 积分环节
C 、 比例环节
D 、振荡环节
10、一阶微分环节的传递函数 Ts 1 的相频特性为（ A ）。
A 、 arctan( T)
B
、 arctan( T) C 、
1 D 、
1
arctan(
T )
arctan( T )
11、系统的输出信号对控制作用的影响（ B ）。
A 、 开环有
B 、 闭环有
C 、
都没有
D 、 都有
12、积分环节的传递函数表达式为 G （s ）=（C ）。
A 、 Ts 1B
、
1 C
、
1
D
、 s
Ts 1
s
13、已知某线性系统开环传递函数为： G (s)H ( s)
K
，则该系统不
1)( 3s
s(s 1)
含有的典型环节为（ C）。
A 、惯性环节B、积分环节C、一阶微分环节 D 、非最小相位环节
14、若系统的截止频率和相角裕度均低于需求指标，应采用（A）。
A、串联超前校正 B 、串联滞后校正 C 、串联滞后—超前校正 D 、反馈校正
15、以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统，其精度（B）。
A、开环高
B、闭环高
C、相差不多
D、一样高
16、在加速度函数的输入作用下，（ D）型系统的稳态误差为零。
A、0
B、
C、
D、 III 型及以上
17、已知系统开环传递函数为G( s) K ，则其静态位置误差系数
s(0.1s 1)(0.5s 1)
K p、静态速度误差系数 K v、静态加速度误差系数 K a分别为（ A）。
A 、，K，0
B 、0，，K
C 、K， 0，
D 、，0，K
、已知系统的零点数为，极点数为，且 m n ，则系统根轨迹分支数为（）。
18 m n B
A 、m
B 、 n
C 、 m n
D 、 m n
19、惯性环节的传递函数 1 ，它的相频特性为（ C）。
Ts 1
A 、arctan( T )
B 、 1
C 、arctan( T )
D 、 1
arctan( T )
arctan( T )
20、对于系统抗干扰能力（B）。
A、开环强
B、闭环强
C、都强
D、都不强
21、对于 0 型系统而言，（A）输入作用下，系统稳态误差为常数值。
A、阶跃输入
B、斜坡输入
C、加速度输入
D、正弦输入
22、非最小相位惯性环节的传递函数表达式为G（ s） =（ C）。（T>0）
A、Ts 1 B 、 1 C 、 1 D 、Ts 1
1
Ts Ts 1
1
23、积分环节的幅频特性为（D）。
A、 1
B、0
C、
D、1
三：简答题
1、何谓自动控制？开环控制和闭环控制各具有什么样的特点？
答：所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，
使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。开环控制特点：输出量不会对系统的控制发生影响；闭环控制特点：无论什么原因使被控量偏离期望值而出现偏差时，必定会产生一个相应的控制作用去减小或消
除这个偏差，使被控量与期望值趋于一致。
2、什么叫传递函数？它有什么性质？
答：传递函数定义为零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉式变换之比。性质：（a）、传递函数是复变量s 的有理分式函数，具有复变函数的所有性质，且所有系数均为实数。（b）、传递函数只取决于系统或元件的结构和参数。（c）、传递函数与微分方程有相通性。（d）、传递函数的拉式反变换是脉冲响应。3、反馈控制系统的基本组成元部件按职能分类有几种？
答：测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件和校正元件。
4、系统在单位阶跃函数作用下的动态过程随时间变化状况的指标，称为动态性
能指标。它具体包括哪些？
答：延迟时间、上升时间、峰值时间、调节时间、超调量。
5、线性系统的基本控制规律有哪些？
答：比例（ P）控制规律、比例—微分（PD）控制规律、积分（ I ）控制规律、
比例—积分（ PI ）控制规律、比例—微分—积分（PID）控制规律。
6、自动控制理论的发展经历了哪几个发展阶段？
答：反馈控制原理、经典控制理论、现代控制理论、智能控制理论。
7、线性系统的静态误差系数具体包括哪些类型？
答：静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。
8、控制系统的校正方式有哪些？
答：串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正
9、人在平时生活中做的许多事情，比如走路、取物、吃食物、阅读、清扫等都
带有反馈控制作用，试举例，并用框图说明其反馈工作原理。
答：（1）人用手拿桌子上的书。取书时，首先人要用眼睛连续目测手相对于书的
位置，并将这个信息送入大脑（称为位置反馈信息）；然后由大脑判断手与书之间
的距离，产生偏差信号，并根据其大小发出控制手臂移动的命令（称为控制作用
或操纵量），逐渐使手与书之间的距离（即偏差）减小。显然，只要这个偏差存
在，上述过程就要反复进行，直到偏差减小为零，手便取到了书。人取书的系统方
框图如下所示。
输入信号输出量
眼睛大脑手臂、手
（书位置）（手位置）
眼睛
（2）车司机操纵方向盘驾驶汽车沿公路平稳行驶时，首先通过视觉和触觉
( 身体运动 ) 反馈实际行车路线，驾车人将预期的行车路线与实际测量的行车路线
相比较，便能得到行驶偏差，驾车人通过液压放大器将操纵力放大以便控制驱动
轮，使行驶偏差减小。其示意图如图下。
驾车人利用实际行驶方向与预期方向之间的差异，调整方向盘
汽车司机驾驶汽车系统方框图如下图所示。
预期行驶路线实际行驶路线
驾车人驾驶机构汽车
—
视觉和触觉测
量
10、请查找有关给控制系统分类的资料，看看都有那些分类方法？并进行简单
总结。
答：自动控制系统有多种分类方法。例如，按控制方式可分为开环控制、反馈控制、复合控制等；按元件类型可分为机械系统、电气系统、机电系统、液压系统、气动系统、生物系统等；按系统功用可分为温度控制系统、压力控制系统、位置
控制系统等；按系统性能可谓分线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、
定常系统和时变系统、确定性系统和不确定性系统等；按输入量变化规律可分为恒值控制系统、随动系统和程序控制系统等。一般，为了全面反映自动控制系统的特点，常常将上述各种分类方法组合应用。
四：计算分析题
1、系统结构图如图所示，试用结构图化简的方法求G(s) C (s) / R(s) 。
H 2(s)
R(s)
_
C(s)
G2(s)
G1(s) G3(s)
_
H 1(s)
解：
H 2 ( s )
R ( s)
_
C ( s)
G 2 ( s )
G 1 ( s) G 3 ( s)
_
H 1 ( s)/ G 3 ( s)
R ( s) G 2 ( s) G 3 ( s)
G 1 ( s)
1+ G 2 ( s) G 3 ( s) H 2 ( s)
_
H 1 ( s)/ G 3 ( s)
R ( s) G 1 ( s) G 2 ( s) G 3 ( s)
_
1+ G 2 ( s) G 3 ( s ) H 2 ( s )
H 1 ( s)/ G 3 ( s)
R ( s ) G
1 ( s) G
2 ( s) G
3 ( s) C ( s)
1+ G 1 ( s ) G 2 ( s) H 1 ( s)+ G 2 ( s) G 3 ( s ) H 2 ( s ) C ( s ) C ( s)
2、系统结构图如图 1 所示，试用结构图化简的方法求G( s) C (s) / R(s) 。
R(s)
G1(s) G2(s)
C(s) G3(s)
_
H 1(s)
H 2(s) 解：
H 1 ( s)
_
R ( s)
G2 (s) C( s)
G1 (s) G 3 (s)
_
H 2 (s)
R ( s) G1 ( s)G 2(s) C (s)
1 ＋ G 1( s)G
2 (s) H 1( s) G 3( s)
_
H 2 (s)
R ( s)
_
R( s)
G 1(s) G2( s) G 3(s) C (s)
1＋ G1( s) G 2( s)H 1 (s)
H 2(s)
G1 (s)G 2 (s)G 3(s)C( s) 1＋ G 1( s) G2( s)H 1(s) ＋ G 1( s)G2 ( s)G 3( s)H 2(s)
3、系统结构图如图 1 所示，试用结构图化简的方法求G( s) C (s) / R(s) 。
H 2 ( s)
R(s) _ C (s)
G 2 ( s) 3 ( s)
G1 ( s) G G 4 ( s) _ _
H 3 ( s)
H 1 ( s )
解：
H 2 ( s )
1
G 4 ( s )
_
R ( s ) C ( s )
G 1 ( s) G 2 ( s ) G 3 ( s ) G 4 ( s )
_ _ (3 分）
H 3 ( s )
H 1 ( s)
H( s)
2
G 4 ( s)
R (s )
_
C ( s )
G
34 ( s ) G
3 ( s )G
4 ( s )
G ( s ) G 2 ( s ) G ( s ) ( s) G ( s ) H ( s)
1 34
1 G 3 4 3
_
（ 2 分）
H 1 ( s )
R ( s) C ( s )
_ G 1 ( s ) G 23 ( s )
G 2 ( s)G 3 ( s) G 4 ( s )
G
23 ( s )
1 G 3 ( s) G 4 ( s) H 3 ( s) G
2 ( s )G
3 ( s) H 2 ( s )
H 1 ( s ) （ 2分）
R(s) G1( s)G2 (s)G3 (s)G4( s) C(s)
1 G
2 (s)G
3 ( s)H 2 (s) G3 (s)G4( s) H3( s) G1(s)G2 (s)G3( s) G
4 (s)H1(s)
C (s) G1( s) G2 (s)G3 (s)G4 (s)
(s)
(3分 ) R(s) 1 G2 (s)G3 (s) H 2( s) G3 (s)G4 (s)H 3 (s) G1( s)G2 (s)G3( s)G4( s) H1(s)
4、试求图示系统的闭环传递函数，并求出闭环阻尼比为0.5 时所对应的 K 值。
K
C(s)
—
s（0.1s1）
解：
C (s) 10 K
R(s) s2 10s 10 K
n
10K 2 n 2 10k 10
K 10
K
5、已知某系统的开环传递函数为
G ( s)
s 3
12 s 2
20 s
，求使系统闭环后稳定的
K 值范围。
解：
系统闭环特征方程为
s 3 12s 2
20s K 0
列劳斯表如下：
s 3
1 20 s
2 12 K
s 1
240 K
s 0
12
K
可得出使系统闭环稳定的 K 值范围为： 0 K 240 。
6、已知控制系统的单位阶跃响应为 h(t ) 1 0.2e 60t 1.2e 10t ，试写出系统的传递函 数，并确定系统的阻尼比 和自然频率
n
。
解：由拉氏反变换， C( s)
1 1 1
600
0.2
1.2
10 ，通分得 C (s)
ss
60
s
s(s 10)( s 60)
故系统的闭环传递函数为
(s)
600
10)( s 60)
( s
35
因此
n
10 6
24.5 ，
1.43
10 6
7、设系统的脉冲响应为 k(t ) e 2 t e 5t ，试求系统的传递函数，并求出系统的阻 尼比 ，无阻尼自然频率 n
。
解：由题意，可得 G(s)
L 1[k(t)]
L 1[ e 2t e 5t ]
3 s 2
3
（ 5 分）
(s
2)( s 5) 7s
10
故 n
10 （3 分），
7 1.1 （2 分）。
10
2
8、系统结构图如图
10
，
2 所示，其中 G p (s)
s(s 2)
R(s)E(s)
C(s)
G c (s)
G p (s)
_
（ 1）设 G c ( s) 1，求系统单位阶跃响应的超调量 % 和调节时间 t s ；
（ 2）设
G c
( ) 1 s ，试求 的值，使得系统的阻尼比增大到
0.6 ；
s
（ 3）在（ 2）的基础上，求当
（ 4）在（ 2）的基础上，求当
r (t ) 1 2t 5t 2 时，系统的稳态误差
e ss ；
r (t ) 2sin t 时，系统的稳态输出
C ss (t ) 。
解：解：（1） 由条件，可得： (s) s 2 10
，则 n 10 ，
1
2s 10 10
3.5
故 %
/ 1
2
3.5(s) 。
e
100% 35% ， t s
n
（ 2）校正后系统的开环传递函数为 G (s) 10(1
s)
，则闭环传函为
s( s 2)
(s) s 2
10(1 s)
(2 10 )s 10
故 n
10 ，由 2 10 0.6 ，可得 0.18
2 10
（ 3）由于校正后系统为 I 型系统， K
a 0 ，故 e
。
ss
（ 4）闭环系统的频率特性为： ( j )
10(1 j 0.18 )
10
2 j 3.8
故 ( j )
1
10 1 0.18
2
1.04
(10 1)
2
3.8
2
( )
1
arctan0.18 arctan
3.8
12.7
10 1
可得 c ss (t)
2.08 sin( t 12 .7 )
9、已知闭环系统特征方程如下，试用劳斯判据判定系统的稳定性。
（ 1） s 4 3s 3 3s 2 2s 1 0 ； （ 2） s 5
s 4 9s 3 3s 2 16s 10 0
解：（ 1）构建 Routh 表：
4
s
1 3 1
s 2
7 1 3 s 1 5 0
7
s 0 1
由Routh 稳定判据可得：闭环系统是稳定的。
（ 2）构建 Routh 表：
s5 1 9 16
s4 1 3 10
s3 6 6
s2 2 10
s1 24 0
s0 10
由 Routh 稳定判据可得：闭环系统是不稳定的。
10、已知系统的开环传递函数为G(s) H (s) K ，
1)(8s 1)
s(2s
（1）试绘制系统的概略开环幅相曲线；
（2）求使得系统稳定的 K 的取值范围；
解：（ 1）由题意：G( j ) K
(1 j 2 )(1 j 8 )
j
故x 1
， G( j
x ) 8 K 4 5
可得：系统的概略开环幅相曲线如图所示。
（ 2）由奈氏稳定判据，可知：系统稳定G( j x ) 8
K1 5
故 0 5
K
8
11、已知系统的开环传递函数为G (s)H (s)
K s(s 1)(3s1)
（1）、试绘制系统的概略开环幅相曲线；
（2）、求使得系统稳定的 K 的取值范围。
解：（ 1）由题意：G ( j ) K 3
K
4
j (1 j )(1 j 3 )
故x 3 （ 1 分），G ( j x) 3
K ；
3 4
可得：系统的概略开环幅相曲线如图所示。
（ 2）由奈氏稳定判据，可知：系统稳定G( j x ) 3
K1 4
故 0 K 4 。
3
12、已知系统的开环传递函数为
K
3 , K ,T 0 ，G(s) H (s)
1)
(Ts
（1）试绘制系统的概略开环幅相曲线；
（2）求使得系统稳定的 K 和 T 的取值范围；
K K (1 3T 2 2 ) j (T 3 3 3T )
解：由题意可得： G( j )H ( j )
(1 T 2 2 )3
(1 jT )3
（ 1）其开环幅相曲线如图所示。K
8
令 Im(G ( j )H ( j )) 0 ，可得x 3
T
可得 G( j x ) H( j x ) K
8
（ 2）由奈氏判据，系统稳定，即K 1 0 k 8
8
T 0
13、已知单位负反馈系统的开环传函为K ，试设计一串联超前校正
G(s)
1)
s(0.1s
装置 G c ( s) ，使得校正后的系统满足下列性能指标：K v 100 , c 50rad / s,45 。
试说明系统校正前后性能的变化。
解：由题意，取 K 100 ，则校正前系统的开环传函为：100
G(s)
1)
s(0.1s
系统开环对数幅频特性曲线如图所示
L(ω)(dB)
[-20]
20
[-40]
1
ω'c 10 ω
100lg (rad/s)
由图，
20 0
40
c
31.6rad / s
lg10 lg c
校正前， 180 90 arctan
c 17 .5
45 取 c 50rad
/ s ，则
20
L (50) 40
L (50) 7.95
lg10 lg 50
由
则
10 lg L ( 50) 6.25
1
T 0.008
c
由此可得，校正装置的传递函数为： G c (s)
1 0.05s 。
1 0.008s
校验： c (
c )
arcsin
1
46.4
1
(
c
)
90 arctan 0.1
c
168 .7
故，180 c ( c
)
( c )
57.5
45
满足要求。
校正后系统的开环传递函数为：
G (s)
100(1 0.05s) 。
0.1s)(1 0.008s)
s(1
校正后系统带宽增大，响应速度加快，但系统对高频干扰的抑制能力下降。
自动化控制实验报告(DOC 43页)
自动化控制实验报告(DOC 43页)
本科生实验报告 实验课程自动控制原理 学院名称 专业名称电气工程及其自动化 学生姓名 学生学号2013 指导教师 实验地点6C901 实验成绩 二〇一五年四月——二〇一五年五月
线性系统的时域分析 实验一（3.1.1）典型环节的模拟研究 一. 实验目的 1． 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 2． 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响 二．典型环节的结构图及传递函数 方 框 图 传递函数 比例 （P ） K (S) U (S) U (S)G i O == 积分 （I ） TS 1 (S)U (S)U (S)G i O == 比例积分 （PI ） )TS 1 1(K (S)U (S)U (S)G i O +== 比例微分 （PD ） )TS 1(K (S) U (S) U (S)G i O +== 惯性 TS 1K (S)U (S)U (S)G i O += =
环节 （T） 比例 积分 微分 （PI D） S T K S T K K (S) U (S) U (S) G d p i p p i O + + = = 三．实验内容及步骤 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响.。 改变被测环节的各项电路参数，画出模拟电路图，阶跃响应曲线，观测结果，填入实验报告 运行LABACT程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。1)．观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示。 图3-1-1 典型比例环节模拟电路 传递函数： 1 (S) (S) (S) R R K K U U G i O= = = ；单位阶跃响应：
仪表工年终工作总结
仪表工年终工作总结 篇一：化工仪表工年终总结 工作总结 时间匆匆转眼间XX年已经过去，我们迎来了新的一年，新的一年新的开始，也是新的挑战与机遇。回顾过去的一年感慨良多，过去的XX年对公司来说是重要的一年，在这一年中公司规模有了新的提升，二期的工程的顺利完成、正式投入运行生产，三期建设建设的顺利开工.....。同样在过去的XX年，对我来说是忙碌而充实的一年，年终之际，现对去年个人的工作汇报如下： 一、安全方面 我们仪表检修人员工作的场合是处在易燃、易爆、高温的场所，因而时时刻刻都存在着危险，作为检修人员的我除了严格遵守公司的各项规章制度，并且认真学习公司的安全教育，始终坚持“安全第一，预防我为主”的方针，还积极参加班组员工的安全培训，每次每期的安全作业本都严格认真负责的书写去对待，在安全生产方面还做到了，从思想上认识到安全生产的重要性；提高检修技术能力，熟悉各种设备的安全操作规程及车间工艺流程；发扬良好的团结协作和相互监督的精神。端正了自己的思想作风，树立起了“安全重于泰山”的责任意识，熟练掌握了安全专业知识，真正响应公司的号召做到了安全生产，做好各方面的安全防范措施。
二、生产方面 巡查工作：在XX年中车间领导为我们制定了严格的巡检制度，做到预防为主，维修结合的指导方针，而且把各车间的设备实行分片 负责，设备到人，责任到人。做到在巡检过程中及时发现个装置中仪表的问题，提前处理，及时维修。 日常维修： 1.检修及改造方面，我的日常工作是维护和维修二期及加氢焦化装置，保证各个装置都能顺利正常运行，未到冬天时提前检查个装置的伴热对已损坏的伴热管线进行维修更换，冬季处理仪表保温，消除导压管漏点，维修和做好现场变送器的防冻防凝工作，对调节阀阀门定位器风线排除积水等工作。还在闲暇之余帮助同事对二期改造时电缆的敷设、穿线，仪表的安装。调试进行帮忙监督，查找装置仪表安装时的问题弊端，并上报班组，由班组汇集所有问题后与建设单位协商解决，保证各个环节安全平稳有效，对DCS组态进行整改后进行效验，找出存在的问题，及时报告给领导。 2.节能降耗及现场卫生管理方面，我们深刻领会公司的节能降耗精神，积极响应公司的口号，从“节约一个螺栓，一个螺帽，一个垫片”做起，努力降低成本，为公司降低能耗，节约材料。我们仪表班更是强化了班组管理，提倡不铺张，不浪费的节约方针。在满足生产及安全要求的前提下，
化工仪表学习总结
化工仪表学习总结 【篇一：化工仪表及自动化学习计划】 《化工仪表及自动化》学习计划 顾名思义本门课程可分为两个模块即化工仪表的介绍以及其自动化的介绍，所以我的学习计划就围绕着这两个模块来。 首先是化工仪表方面知识的学习，由于书本上涉及的相关仪表非常多，所以必须先对书本上的内容有所熟悉和了解，上课时注意听老师的讲解，对于仪表上一些细节的内容要多加注意，例如压力计的量程以及操作规范，不同压力计所适用的不同的工作环境等等。由于这些仪表会在实验室里看到，故而在后期做实验的时候，遇到这些一标段时候要多加注意，根据实验老师的要求规范操作，并且要记录下一些书本上没有涉及的知识。而且还要想一想如果在化工实际生产环境中遇到这些仪表其操作各方面会有什么不同，进而加深对化工仪表的认识。 其次是自动化，由于我预先看了书本的内容，发现自动化的内容对数学知识有一定的要求，所以应该先对数学方面的内容进行回顾，像积分微分的内容在自动化控制中都会涉及，所以这是很必要的。然后由于自动化控制在生活中的应用非常广泛，所以在实际的学习过程中要经常联系实际生活中的实例进行发散性思考，以便更好的掌握这方面的知识。与化工仪表的一样，也需联系化工生产的实际情况分析自动化的应用过程，才能真正做到学以致用。剩下的则是一些常规的内容，例如在上课前要进行预习，以便在上课时候最大限度的接受新学习的知识，作业要及时认真的完成，不会的问题要及时解决。如上所述就是我关于这门课程的学习计划，相信只要我这么做了一定会学好这门课程的。 【篇二：化工仪表工年终总结】 工作总结 时间匆匆转眼间2013年已经过去，我们迎来了新的一年，新的一年新的开始，也是新的挑战与机遇。回顾过去的一年感慨良多，过去的2013年对公司来说是重要的一年，在这一年中公司规模有了新的提升，二期的工程的顺利完成、正式投入运行生产，三期建设建设的顺利开工.....。同样在过去的2013年，对我来说是忙碌而充实的一年，年终之际，现对去年个人的工作汇报如下：
自动化仪表期末复习重点1
1.如何评价测量仪表性能，常用哪些指标来评价仪表性能？ 2.名词解释：相对误差、精度、变差、灵敏度、量程、反应时间 3.仪表的变差不能超出仪表的（）a、相对误差b、引用误差c、允许误差 4.测量某设备的温度, 温度为400℃, 要求误差不大于4℃，下列哪支温度计最合适?（）A 0～600℃ 1.5级 B. 0～1500℃0.5级 C. 0～800℃0.5级 D. 0～400℃0.2级 5.仪表的精度级别指的是仪表的( )A 引用误差 B. 最大误差 C.允许误差 D. 引用误差的最大允许值 6.下列说法正确的是（）A 回差在数值上等于不灵敏区B 灵敏度数值越大则仪表越灵敏C 灵敏限数值越大则仪表越灵敏 7.有一个变化范围为320——360kPa的压力，如果用A、B两台压力变送器进行测量，那么在正常情况下哪一台的测量准确度高些？ 压力变送器A：1级，0——600kPa。压力变送器B：1级，250——500kPa。 8.一台精度等级为0.5级的测量仪表，量程为0~1000℃。在正常情况下进行校验，其最大绝对误差为6℃，求该仪表的最大引用误 差、允许误差、仪表的精度是否合格。 9.某台差压计的最大差压为1600mmH2O，精度等级为1级，试问该表最大允许的误差是多少？若校验点为800mmH2O，那么该点 差压允许变化的范围是多少？ 10.测量范围0～450℃的温度计,校验时某点上的绝对误差为3.5℃,变(回)差为5℃, 其它各点均小于此值,问此表的实际精度应是多少? 若原精度为1.0级,现在该仪表是否合格? 11.自动化仪表按能源分类及其信号形式。 12.单元组合式仪表是什么？ 第二章压力测量及变送 13.简述弹簧管压力表原理和游丝的作用。 14.简述电容式差压变送器工作原理，说明变送器的两线制工作机理。 15.简述压力仪表选型原则。 16.为减小仪表的相对误差,一般仪表应工作在量程的（）a、<1/3 b、1/3—2/3 c、>2/3 17.校对0--1.6MPa，1.5级的工业压力表示时，应使用标准压力表( )a.0—1.6MPa,0.5级 b.0—2.5MPa,0.35级 c.0—4.0MPa,0.25 级 18.为了正常测取管道（设备）内的压力，取压管线与管道（设备）连接处的内壁应（）。A 平齐 B 插入其内C插入其内并弯 向介质来流方向 19.某容器内的压力为0.8MPa。为了测量它，应选用量程为( )A.0—1MPa B.0—1.6MPa C.0—3.0MPa D.0—4.0MPa 20.某压力变送器的输出是电流信号。它相当于一个（）。A 受压力控制的电压源 B 受压力控制的电流源 C 受电 压控制的电流源 D 受电流控制的电压源 21.某测量范围0～1.6Mpa的压力表，校验时发现在真实值1.2Mpa处的绝对误差最大，为0.18Mpa。试计算并判断该表是否符合精度 1.5级的要求？ 22.有一被测压力P=6.5MPa,用弹簧管压力计进行测量，仪表所处的环境温度40℃，要求测量值准确到1%，试选择一仪表的测量范围 和精度等级？ 第三章物位测量及变送 23.差压式液位计使用中为何经常需要进行迁移？如何判断迁移方向？ 24.测量高粘度、易结晶介质的液位,应选用下列哪种液位计?（）a、浮筒式液位计b、差压式液位计c、法兰式差压液位 计 25.采用差压式液位计测量液位, 其差压变送器的零点( )a. 需要进行正迁移 b. 需要进行负迁移 c. 视安装情况而定 26.浮筒式液位计是基于下列哪种工作原理工作的?（）a、恒浮力b、变浮力c、压差式 27.用单法兰液位计测量开口容器液位。液位计已经校好，后因维护需要，仪表安装位置下移了一段位移，则仪表的指示（）A.上 升 B.下降 C.不变。 28.选择用压力法测量开口容器液位时，液位的高低取决于（）A 取压点位置和容器横截面 B 取压点位置和介质密度 C 介 质密度和横截面 29.浮球式液位计适合于如下哪一种情形的使用条件？（）A 介质粘度高、压力低、温度高 B 介质粘度高、压力低、温度低C 介 质粘度低、压力高、温度低 D 介质粘度高、压力高、温度低
过程控制仪表实验报告
成绩________ 过程控制仪表及装置实验报告 班级：_______________________________________ 姓名：________________________________________ 学号：________________________________________ 指导老师：_____________________________________ 实验日期：_____________________________________
目录 实验一电容式差压变送器的校验 (2) 实验二热电阻温度变送器的校验 (5) 实验三模拟调节器开环校验 (8) 实验四模拟调节器闭环校验 (12) 实验五SLPC可编程调节器的编程设计与操作 (14) 实验六SLPC可编程调节器PID控制参数整定 (19) 1 实验一电容式差压变送器的校验 一、实验目的 1．了解并熟悉电容式差压变送器整体结构及各种部件的作用。 2．掌握电容式差压变送器的工作原理。 3．掌握电容式差压变送器的起点及终点调整、精度校验、迁移的调整方法。 二、实验项目 1．掌握气动定值器、标准电流表、标准压力表、标准电阻箱的使用方法。2．了解电容式差压变送器整体结构，熟悉各调节螺钉的位置和用途。 3．按照实验步骤进行仪表的起点、终点调整，进行精度、迁移校验。 三、实验设备与仪器 1．电容式差压变送器1台 2．标准电阻箱1个 3．气动定值器1个 4．标准电流表1台 5．标准压力表1个 6．大、小螺丝刀各1把 7．连接导线、气压导管若干 四、实验原理 实验接线如图2-1所示。
仪表专业技术工作总结
仪表专业技术工作总结 本页是精品最新发布的《仪表专业技术工作总结》的详细文章，觉得应该跟大家分享，希望对网友有用。篇一：仪表工作总结 工作总结 20XX年7月神华包头煤化工大检修工作早已画上了句号，在大家的团 结一心和共同努力下现装置运行平稳。现在请准许我代表岳阳建华包头 分公司仪表专业，对大检修仪表专业进行如下总结： 一、20XX年仪大检修表专业取得的成绩。 1、在岳阳建华有限公司直属领导和包头分公司各级领导的精心指导、 组织及关心下，包头分公司大修仪表专业顺利组建成立。具体如下： 2、安全上满足了岳阳建华分公司大检修的工作目标。全年仪表专业所 有人员未发生任何安全伤，亡等重大事故。在仪表专业积极支持配 合下，完成了分公司HSE部下达的各项安全工作。现场仪表设备检
修规范，文明施工等工作也向前买进了一大步。 3、在今年7月份大检修工作之前，仪表两个班组都做了大量工作。 为甲醇装置一次开车成功，奠定了扎实的基础。 4、今年七月，十月两次消缺检修工作中。仪表专业作出了非常突出的 工作，得到了业主方的满意和好评。业主方领导表示神华包头煤化 工五个保运单位中，仪表专业是岳阳建华最棒的。我们在保运过程 中及时记录，统计各类仪表故障和缺陷并及时以电子邮件形式报告 业主方工程师及相关领导，协助业主方完成了两次消缺检修项目的 范文TOP100确立和进一步完善工作。在两次消缺检修中共完成调节阀下线回装 调试调校共计1366台。变送器调试调校共计445台。两次消缺检 修后的开车工作十分顺利，当然这与我们检修前期的准备工作，项 目制定和优质的检修质量密不可分。
5、仪表技改技措方面也取得了较好的成绩。仪表一班完成了：气化磨 煤机PLC接地改造；气化煤浆管线电磁流量计接地改造；121LT011 雷达液位计改造和富氢放空管线仪表安装施工。仪表二班完成了： 对硫回收，净化，甲醇装置进行了大面积仪表伴热保温改造，成绩 突出，卓有成效。被业主方认定为最过得硬放得心的工程项目。 二、20XX年大检修仪表专业工作的不足。 1、仪表专业技术培训工作，有待提高，仪表二班相对好点而仪表一班 还有待提高。 2、一切服务业主方的意识有待进一步提高。 3、技术高低不同导致工作完成好坏，工作质量优次，加班多少等问题没 有有效制度来奖，惩和约束。 4、与业主方互动不够，签证工作困难重重，没有把我们的辛勤劳动换来 胜利果实。 三、20XX年大检修工作给我们的启发。
电气自动化专业技术工作总结(含工作业绩)
电气自动化专业技术工作总结（含工作业绩）电气自动化专业技术工作总结(含工作业绩) 电气自动化专业技术工作总结我于2006年7月毕业于广**业职业技术学院电气自动化专业。毕业后我先后进入了**十一冶建设有限公司电气分公司，中国建筑第五工程局有限公司**分公司，****百树工程建设咨询有限公司从事电气自动化专业工作。通过这几年的工作实践磨练，我在理论、实践、管理水平上都得到了很大的提高。下面我分政治思想水平、工作态度、业务能力、工作业绩四个方面作简要总结: 一、政治思想水平 在思想上，我坚持四项基本原则，坚持党的基本路线、基本纲领，认真学习毛泽东思想、邓小平理论、带头实践“三个代表”重要思想，有良好的思想作风、学风、工作作风;坚持解放思想，实事求是;有强烈的工作事业心，敢于负责、勇于创新。为人忠诚老实，尊敬领导、团结同志、生活俭朴。在工作、学习和生活中，我严格要求自己，不断加强自身修养，服从组织安排，工作任劳任怨，从不计较个人得失，还利用业余时间参加了党校学习。 二、工作态度 热爱自己的本职工作，能够正确认真的对待每一项工作，全身心地投入工作，认真遵守公司的各项规章制度。有效利用工作时间，坚守岗位，需要加班完成工作按时加班加点，保证工作能按时完成。在现场跟工人打成一片，做到以理服人。在工作之余还积极参加再教育培训，考取了中级维修电工，并于2009年11初参加了二级注册建造师考试。 三、工作能力 在这三年来专业技术工作中，我不断坚持专业理论知识学习，并经常深入实践，学以致用，理论联系实际，能够快速处理一些专业技术中常见问题。通过多年
的学习和工作中的实践磨练，我的专业理论水平和工作能力得到了显著的提高，积累了一定的工作经验，掌握了不少的专业技术能和本领。目前，我认为自己有能力完成以下工作: 1(能独立主持小型电气工程项目的施工管理及技术工作，对于施工过程中许多技术上的问题，能根据具体情况，采取相应的技术措施，坚决果断地予以解决。在不增加施工成本前提下，勇于技术创新，并不断总结成功经验。 2(对工程施工的各个程序及环节比较清楚，对施工全面管理，特别是质量、技术、成本管理有较强的能力 3(掌握电气项目规划、设计、施工、验收规范 4(熟练运用广龙软件编制电气，仪表工程的预(结)算。 5( 能熟练地使用Windows操作系统、Office系列办公软件以及CAD制图。 四、工作业绩 1(2006年8月,2008年8月，我进入了十一冶建设有限公司电气分公司，参与了广**银铝业有限公司一期电气工程工作，广**银铝业有限公司氧化铝一期工程，是我国一次性投资最大、一次性建设规模最大的铝工业项目，项目规模为年产氧化铝160万吨，总投资约90.86亿元人民币。工作中，我勤奋好学，勤动手，勤于思考，勤去施工现场，虚心向电气工程师以及老师傅请教，并根据现场的施工与图纸中系统图，平面图作对比。这样，我很快就能看懂了电气图纸，并且能够按图施工。在项目经理的领导下和电气工程师指导下，我先后完成了1#蒸发站，,,蒸发原液储槽及水洗，2#高压泵房，4#溶出，氧化铝包装堆栈，石灰仓及石灰消化的防雷接地系统，动力系统，照明系统，变配电系统的电气安装及调试。 2(2008年9月,2009年9月，我进入了中国建筑第五工程局有限公司**分公司担任电气施工员，参与了江南污水处理厂二期桩基工程建设，主要负责江南污水处理厂二期桩基工程项目部，劳务部，施工现场的临时用电安全管理及电气施工。我
生产过程自动化仪表识图与安装课程总结
生产过程自动化仪表识图与安装课程总结 第1章生产过程自动化仪表安装概述 一、仪表安装工的特点 1、安装技术要求严 2、工种掌握技能全 3、基本知识得精通 4、工艺联系应密切 5、施工工期要缩短 6、安全技术必突出. 二、仪表安装工作 1.安装前的准备阶段 2.图纸资料的准备 3.安装技术准备 4.辅助安装工作 5.主要安装工作 6.安装竣工后校验 7.调整和试运工作 8.工程验收和移交 三、对仪表安装人员的要求： 仪表工的主要任务是负责生产过程中在线运行的仪表、自动化系统及其附属设备和维修工所用的仪器、仪表的维护保养、定期维修与故障处理，确保其正常运行；负责仪表及自动化系统的更新、安装、调试、检定、开表、投运等工作。 四、施工准备阶段 1.仪表安装准备阶段 2.安装图纸资料的准备 3.施工验收规范 4.安装技术准备 5.安装施工设计单位图纸会审 6.施工安装技术准备工作交底 7.安装施工各项工程划分 8.施工安装材料及物资准备 9.施工记录表格准备10.安装施工工具和标准仪器、仪表的准备 五、施工安装阶段 1、安装施工过程主要的工作 （1. 配合工艺进行一次仪表安装；(2. 在线仪表安装；(3. 仪表盘、柜、箱、操作台安装就位；(4. 仪表桥架、槽板安装，仪表管、线配制，支架制作安装；(5. 仪表管路吹扫、试压、试漏；(6. 单体调试，系统联校，模拟开停车；(7. 配合工艺进行单体试车； (8. 配合建设单位进行联动试车。 2、试车、交工阶段 1.单体试车 2.联动试车 3.整体系统试车 4.仪表安装技术要求 第2章仪表工程图例符号与控制平面布置图的识读 一、测量点的识读 是由生产过程的设备或管道符号引到仪表圆圈的连接引线的起点 二、一张管道流程图主要内容有： （1）设备示意图。带位号、名称和接管口的各种设备示意图。 （2）管路流程线。带编号、规格、阀门、管件及仪表控制点的各种管路流程线。 （3）标注。设备位号、名称、管线编号、控制点符号、必要的尺寸及数据等。 （4）图例。图形符号、字母代号及其他的标注说明索引等。 （5）标题栏。图名、图号、设计项目、设计阶段、设计时间及会签栏。 3．管道仪表流程图读图 读图步骤如下： （1）了解工艺流程概况（2）熟悉控制方案（3）分析控制方案 第3章仪表施工基本图的识读 一、仪表供电系统的相关规定及系统图识读 仪表及自动化装置的供电包括：模拟仪表系统、DCS、PLC、监控计算机、自动分析仪表、安全联锁系统和工业电视系统等。仪表辅助设施的供电包括：仪表盘（柜）内照明、仪表及测量线路电伴热系统，以及其他自动化监控系统。
仪表自动控制实验报告
一、实验目的 1、通过实验对自控仪表和控制元器件有一具体认识。 2、了解自控原理，锻炼动手能力。学习并安装不同的温度自控电路。 3、通过对不同电路的调试和数据测量，初步掌握仪表自控技术。 4、要求按流程组装实验电路，并测量加热反应釜温度随加热时间的变化。 5、要求待反应釜加热腔温度稳定后测量加热釜轴向温度分布规律。 二、实验原理 仪表自动控制在现代化工业生产中是极其重要的，它减少大量手工操作，使操作人员避免恶劣、危险环境，自动快速完成重复工作，提高测量精度，完成远程传输数据。本实验就是仪表自动控制在化工生产和实验中非常重要的一个分支——温度的仪表自动控制。 图-1所示是本实验整套装置图。按图由导线连接好装置，首先设置“人工智能控制仪”的最终温度，输出端输出直流电压用于控制“SSR”（固态继电器），则当加热釜温度未达到最终温度时“SSR”是通的状态，电路导通，给加热釜持续加热；当加热釜温度达到最终温度后“SSR”是不通的状态，电路断开，加热釜加热停止。本实验研究的数据对象有两个：其一，测量仪表在加热釜开始加热后测量的升温过程，即温度随时间变化；其二，当温度达到最终温度并且稳定后，测量温度沿加热釜轴向的分布，即稳定温度随空间分布。 图-1 实验装置图
1、控温仪表，2测温仪表，3和4、测温元件（热电偶），5电加热釜式反应器， 6、保险 7、电流表，8固态调压器，9、滑动电阻，10、固态继电器（SSR），11、中间继电器，12、开关 实验装置中部分仪器的工作原理： 1，控温仪表：输出端输出直流电压控制SSR，当加热釜温度未达到预设温度时SSR使电路导通，持续加热；当达到最终温度后SSR使电路断开，加热停止。 2，测温仪表：与测温的热电偶相连，实时反馈加热釜内温度的测量值。 3、4，热电偶：分别测量加热腔和反应芯内的温度。工作原理：热电阻是利用金属的电阻值随温度变化而变化的特性来进行温度测量。它是由两种不同材料的导体焊接而成。焊接的一端插入被测介质中，感受被测温度，称为热电偶的工作端或热端。另一端与导线连接，称为自由端或冷端。若将其两端焊接在一起，且两段存在温度差，则在这个闭路回路中有热电势产生。如在回路中加一直流毫伏计，可见到毫伏计中有电势指示，电势的大小与两种不同金属的材料和温度有关，与导线的长短无关。 图2 热电偶工作原理 8，RSA固态调压器原理：通过电位器手动调节以改变阻性负载上的电压，来达到调节输出功率的目的（相当于一个滑动变阻器）。输出端接加热回路，输入端接控温仪表。 10，SSR 固态继电器工作原理：固态继电器是一种无触点通断电子开关，为四端有源器件。其中两个端子为输入控制端，另外两端为输出受控端。在输入端加上直流或脉冲信号，输出端就能从关断状态转变成导通状态（无信号时呈阻断状态），从而控制较大负载。可实现相当于常用的机械式电磁继电器一样的功能
仪表专业技术工作总结_技术工作总结.doc
仪表专业技术工作总结_技术工作总结 篇一：总结 工作总结 2011年7月神华包头煤化工大检修工作早已画上了句号，在大家的团 结一心和共同努力下现装置运行平稳。现在请准许我代表岳阳建华包头 分公司仪表专业，对大检修仪表专业进行如下总结： 一、2011年仪大检修表专业取得的成绩。 1、在岳阳建华有限公司直属领导和包头分公司各级领导的精心指导、 组织及关心下，包头分公司大修仪表专业顺利组建成立。具体如下： 2、安全上满足了岳阳建华分公司大检修的工作目标。全年仪表专业所 有人员未发生任何安全伤，亡等重大事故。在仪表专业积极支持配 合下，完成了分公司HSE部下达的各项安全工作。现场仪表设备检 修规范，文明施工等工作也向前买进了一大步。 3、在今年7月份大检修工作之前，仪表两个班组都做了大量工作。 为甲醇装置一次开车成功，奠定了扎实的基础。 4、今年七月，十月两次消缺检修工作中。仪表专业作出了非常突出的
工作，得到了业主方的满意和好评。业主方领导表示神华包头煤化 工五个保运单位中，仪表专业是岳阳建华最棒的。我们在保运过程 中及时记录，统计各类仪表故障和缺陷并及时以电子邮件形式报告 业主方工程师及相关领导，协助业主方完成了两次消缺检修项目的 确立和进一步完善工作。在两次消缺检修中共完成调节阀下线回装 调试调校共计1366台。变送器调试调校共计445台。两次消缺检 修后的开车工作十分顺利，当然这与我们检修前期的准备工作，项 目制定和优质的检修质量密不可分。 5、仪表技改技措方面也取得了较好的成绩。仪表一班完成了：气化磨 煤机PLC接地改造；气化煤浆管线电磁流量计接地改造；121LT011 雷达液位计改造和富氢放空管线仪表安装施工。仪表二班完成了： 对硫回收，净化，甲醇装置进行了大面积仪表伴热保温改造，成绩 突出，卓有成效。被业主方认定为最过得硬放得心的工程项目。 二、2011年大检修仪表专业工作的不足。
自动化技术工作总结
自动化技术工作总结 百度《自动化技术工作总结》，好的范文应该跟大家分享，希望对网友有用。 篇一：电气自动化技术工作总结电气自动化技术工作总结岁月如梭，年即将和我们挥手告别；光阴似箭，年正向我们走来，回首过去的一年，我对自己在电工这个岗位上的总结三百六十行，行行出状元，对于从小学习成绩就不好的我来说，考上大学无疑是一件十分困难的事情，不过我自己还是没有丝毫的气馁，我认识到自己的情况之后，初中毕业我就来到了技校学习，打算学一门适合自己的技术。 在我经过很慎重的考虑之后，我决定学习电气自动化，我希望自己能够成为一名出色的电工。 在我毕业之后，我学习的十分优秀，之后来到了电业系统工作。 我工作以来，一直从事一线电专业工作，多年来，我严格要求自己，兢兢业业。 主要从以下几个方面来总结：一、思想政治学习及民主管理方面我认真学习马克思列宁主义，毛泽东思想，邓小平理论，以三个代表的精神指导生产实践。 积极参加各种民主活动，参与民主管理，以厂为家，努力工作，做好一名生产一线电工应做的职责。 二、在节能降耗方面百度在节能方面，我积极运用已学的知识，为工厂的节能降耗方面做了不少贡献。
如对工厂线路改造方面，为工厂每年节约电能十几万度。 同时又对工厂的老的设备，进行电气改造，使一些老设备重新焕发青春。 三、实践生产方面在生产实践方面，例如：电动机的电气故障的查找和排除实例。 电气方面：、检查引出线绝缘是否完好，电动机是否过热，查其接线是否符合铭牌规定，绕组和首、尾端电否正确；、测绝缘电阻及直流电阻测查绝缘是否损坏。 绕组中有否断路、短路及接地等现象；、通电检查在上述检查后末发现问题时，可以直接通电试验，用三相调压器开始施加较低的电压，再逐渐上升到额定电压等。 四、安全生产方面贯彻落实上级文件精神，提高职工安全用电意识，增强职工责任心。 、落实完善安全用电组织体系，健全安全管理规章制度。 、加强班组用电安全管理，巩固安全基础。 、一个确保，用电者要确保自身安全和他人安全。 五、培训学习方面范文多年来，我积极参加各种学习和培训，努力学习电工知识基本知训，供电系统知识，线路装置，照明装置，接地装置，变压器的运行和维护，电动机维修和维护，机床电气控制线路，(转载于:
自动控制实验报告1
东南大学自动控制实验室 实验报告 课程名称：自动控制原理 实验名称：闭环电压控制系统研究 院（系）：仪器科学与工程专业：测控技术与仪器姓名：学号： 实验室：常州楼五楼实验组别：/ 同组人员：实验时间：2018/10/17 评定成绩：审阅教师： 实验三闭环电压控制系统研究
一、实验目的： （1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。 （2）自动控制的根本是闭环，尽管有的系统不能直接感受到它的闭环形式，如步进电机控制，专家系统等，从大局看，还是闭环。闭环控制可以带来想象不到的好处，本实验就是用开环和闭环在负载扰动下的实验数据，说明闭环控制效果。自动控制系统性能的优劣，其原因之一就是取决调节器的结构和算法的设计（本课程主要用串联调节、状态反馈），本实验为了简洁，采用单闭环、比例调节器K。通过实验证明：不同的K，对系性能产生不同的影响，以说明正确设计调节器算法的重要性。 （3）为了使实验有代表性，本实验采用三阶（高阶）系统。这样，当调节器K值过大时，控制系统会产生典型的现象——振荡。本实验也可以认为是一个真实的电压控制系统。 三、实验设备： THBDC-1实验平台 四、实验线路图： 五、实验步骤：
最新仪表技术工作总结
仪表技术工作总结 第1篇第2篇第3篇第4篇第5篇更多顶部 目录 第一篇：仪表工年终工作总结 第二篇：仪表工作年终总结 第三篇：2020仪表施工年度工作总结 第四篇：2020年度仪表工工作总结 第五篇：pvc仪表2020年工作总结 更多相关范文 正文 第一篇：仪表工年终工作总结 仪表工年终工作总结 2020年已经接近尾声了，在这一年里收获了太多的东西。虽然今年开车的时间不算长，但今年接触到的工作也许是历年最多的，悉数过去一年反生的事情，满是感慨。
起初，公司确立大检修计划，大检修对于仪表这个部门来说很重要，对于系统装置能否长、满、优的运行是非常关键的，很有幸的是作为仪表的一员我也参与其中，这次的大检修对于我来说一种幸运，对于任何仪表的一员来说都是一种幸运。在这次的大检修中我学到了很多东西。包括各种控制系统的组态修改。添加控制点等等，这些工作让我更加清晰的明白dcs是怎样的一个过程。从前不知道的知识也在这次的检修工作中得以学习认识。 当然这次的检修不知学习到了软件组态方面的东西。同时也学习到了dcs硬件组成连接等，让我更加系统的明白dcs的硬件组成和通讯。在这个过程中也不乏对现场仪表的了解。以后有机会的话，还要多了解一些仪表阀门的知识，为以后更好的工作做基础。 无独有偶，在大检修结束时，我们一部分人又安排到了鲁南化工技师学院培训学习，大家都知道，培训是公司给员工最好的福利。在培训的两个月里，我感觉是对我人生的一种升华，在这里从前所有对仪表零碎的知识得到了重排，在脑海了所有的知识都系统了起来。也满足了我对现场仪表知识的渴求。 培训结束后，又投入的紧张的开车准备阶段。这个阶段对于我来说同样是学习总结经验的过程，通过对仪表的各种调试、校验。
自动化年终工作总结
2013年自动化及通信工作总结 2013年自动化组实现了各项安全生产目标，未发生任何火灾、电网、设备事故。现对2013年自动化及通信运行情况分析报告如下（以下数据均截至12月31日）： 一、自动化及通信专业现状： xx县调目前运行的调度自动化系统为xx公司的xx调度自动化系统，该系统于2003年投运，至今已运行近十年，共有4个110kv变电站、13个35kv变电站通信数据通过该系统接入。其中11个35kv变电站通信为直采，剩余站点通信为地调转发。随着电网的发展，接入数据量倍增，运行速度缓慢，故障率高，维护量大，软硬件设备可靠性降低，原硬件设备已停产，购买困难等实际情况，自动化组已将调度自动化系统升级改造项目列为2011年大修技改项目上报上级主管部门并获批，由于种种原因，此项目已推迟于2012年年内完成，计划于2013年底开始正式运行,目前已在试用阶段，截至12月31日共有5座110kv变电站、16座35kv变电站通信数据通过df8003系统接入（详细情况见表1、表2）。根据红河电网地县调一体化改造规划，弥勒县调改造后将采用东方电子的df8003调度自动化系统，彻底实现弥勒县调调度自动化的升级换代，满足今后弥勒电网电力通信网的发展要求。 二、自动化组具体工作开展情况（一）、自动化及通信运维情况 1、按照公司安排，重大保供电工作前对各个35kv变电站通信设备进行保供电特巡检查。 2、完成2013年调度中心17楼空调维保合同的签订及缺陷处理，保证了调度中心自动化机房的空调正常运行。 3、按照公司安排，对xx变、xx变、xx变调度权限调整涉及到的通信问题进行了分析，制定了相关的整改措施及改造方案，完成了上述厂站的通信改造，使其通信信息接入弥勒县调自动化系统。 4、完成xx至xx变光缆架设及通信设备改造，使其xx变电站通信信息实现了直采。 5、完成xx变综自改造及xx变gg柜改造通信接入xx县调自动化系统。 6、按照公司安排，对公司代维xx变电站的通信问题进行了分析，制定了相关改造方案，完成了xx变电站通信改造，使其通信信息接入弥勒县调自动化系统。 7、完成35kv光纤全覆盖项目收资、初设审查工作，为2014年xx区域内各站所、营业点实现光纤全覆盖奠定了坚实的基础。 8、按照上级要求，完成地区通信资源管理系统数据清查和录入工作，使xx县调管辖的通信设备有了翔实准确的数据库。 9、完成xx变、xx变、xx变租用网通光通道调试接入。 10、完成xx变、xx变载波机大修。 11、完成35kvxx客户专变远动信息接入县调自动化系统工作。 12、完成调度自动化机房及信息机房空调改造项目招标，预计2014年完成项目改造。 13、完成调度自动化机房防静电地板改造项目。 14、完成自动化专责高级工技能鉴定培训工作。（二）、自动化及通信缺陷处理情况 紧急缺陷：无遗留缺陷，未发现新缺陷；重大缺陷：无遗留缺陷，发现1项新缺陷，已及时处理；一般缺陷：无遗留缺陷，发现14项新缺陷，已及时处理。 (三)、图纸管理工作 1、2013年共更新10kv电气接线图318张次，更新变电站及开闭所、系统接线图16张次。 2、建立健全xx自动化系统图形数据库，为该系统的正式投运奠定了坚实基础。 3、作为公司图纸管理的归口部门，在年初制定切实可行的图实检查工作计划，对各相关部门管辖职责范围内的设备进行抽查，发现图实不一致者将按公司绩效考核管理办法报公司进行相关考核。由于部门人员职责变动，图纸管理工作于2014年1月1日移交方式组管理。
《常用电子仪器的使用》的实验报告.docx
实验一、常用电子仪器的使用 一、实验目的 1、学习电子技术实验中常用电子仪器的主要技术指标、性能和正确使用方法。 2、初步掌握用示波器观察 正弦信号波形和读取波形参数的方法。 电路实验箱的结构、基本功能和使用方法。 二、实验原理 在模拟电子电路实验中，要对各种电子仪器进行综合使用，可按照信号流向，以接线简捷，调节 顺手，观察与读数方便等原则进行合理布局。接线时应注意，为防止外界干扰，各仪器的公共接地端应 连接在一起，称共地。 1．信号发生器信号发生器可以根据需要输出正弦波、方波、三角波三种信号波形。输出信号电压频率可以通过频率分挡开关、频率粗调和细调旋钮进行调节。输出信号电压幅度可由输出幅度调节旋钮进行连续调节。 操作要领： 1）按下电源开关。 2）根据需要选定一个波形输出开关按下。 3）根据所需频率，选择频率范围（选定一个频率分挡开关按下）、分别调节频率粗 调和细调旋钮，在频率显示屏上显示所需频率即可。 4）调节幅度调节旋钮，用交流毫伏表测出所需信号电压值。注意：信号发生器的输出端不允许短 路。 2．交流毫伏表交流毫伏表只能在其工作频率范围内，用来测量300 伏以下正弦交流电压的有效值。 操作要领： 1）为了防止过载损坏仪表，在开机前和测量前（即在输入端开路情况下）应先将量程开关置于较大量程处，待输入端接入电路开始测量时，再逐档减小量程到适当位置。 2）读数：当量程开关旋到左边首位数为“1”的任一挡位时，应读取O?10标度尺上的示数。当量程开关旋到左边首位数为“3”的任一挡位时，应读取O?3标 度尺上的示数。 3）仪表使用完后，先将量程开关置于较大量程位置后，才能拆线或关机。3．双踪示波器 示波器是用来观察和测量信号的波形及参数的设备。双踪示波器可以同时对两个输入信号进行观 测和比较。 操作要领： 1）时基线位置的调节开机数秒钟后，适当调节垂直（↑J）和水平（J→）位移旋钮，将时基线移至适当的位置。 2）清晰度的调节适当调节亮度和聚焦旋钮，使时基线越细越好（亮度不能太亮，一般能看清楚即可）。 3）示波器的显示方式示波器主要有单踪和双踪两种显示方式，属单踪显示的有 “ Y i ”、“ Y2”、“ Y1+Y2”，作单踪显示时，可选择“ 丫1 ”或“丫2”其中一个按钮 按下。属双踪显示的有“交替”和“断续”，作双踪显示时，为了在一次扫描过 程中同时显示两个波形，采用“交替”显示方式，当被观察信号频率很低时（几十赫兹以 下），可采用“断续”显示方式。 4）波形的稳定为了显示稳定的波形，应注意示波器面板上控制按钮的位置：a） “扫描速率” （t/div）开关------根据被观察信号的周期而定（一般信号频率低时，
仪表专业工作总结
仪表专业工作总结各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢 聚氯乙烯厂仪表组2014年工作总结 2014年即将过去，我们聚氯乙烯厂仪表组今年的工作也要马上圆满地结束了。回顾这一年来的工作，我们无论在思想上、技术上都取得了很大的进步。2014年即将来临，新的一年面临着机遇和挑战，为了我们明年顺利完成各项工作，扬长避短，现对我们一年来的工作总结如下： 一、圆满完成如下工作 1、确保pvc、vcm两大装置仪表的正常运行。在日常巡检工作中，我们本着防微杜渐的原则，不放过任何小问题，做到高标准、高效率，确保不因为仪表影响产品质量、产量。在日常维修工作中，仅vcm装置转化器拆装仪表线工作就完成600余次。pvc装置聚合工序每天平均有个样故障率4-5/次,终止剂注入阀存在
密封老化导致的内漏现象，我们在不影响生产的前提下更换并修复vsp-px08a/b-x阀门共计30多台。喷淋阀电磁切换阀橡胶o圈存在老化现象，导致无法切换，我们更换并修复共计300台/次多。仪表风源故障处理近220次。在晚间维修工作中，我们做到随叫随到，保持生产连续稳定运行。 2、确保仪表检修工作的完成。在2014春季大检修工作中，pvc装置完成检修工作25项，vcm装置完成检修工作32项；在2014秋季大检修工作中，pvc装置完成检修工作30项，vcm装置完成检修工作25项，保质保量地完成检修任务，确保按时顺利开车。 3、确保仪表技改和扩能工作完成。pvc 装置一、二大线终止剂设备改造，我们圆满完成现场的调节阀、压力变送器、液位开关的调试工作。对于vcm装置一线氯化氢调节阀fv-1002b-1，我们提出了技改方案并实施，取得了非常好的效果，为分厂节约了很大一笔开支。pvc装置第
自动化年终工作总结
自动化年终工作总结 篇一： 20XX年自动化及通信工作总结20XX年自动化组实现了各项安全生产目标，未发生任何火灾、电、设备事故。现对20XX 年自动化及通信运行情况分析报告如下（以下数据均截至12月31日）： 一、自动化及通信专业现状：xx县调目前运行的调度自动化系统为xx公司的xx调度自动化系统，该系统于20XX 年 投运，至今已运行近十年，共有4个110kv变电站、13个35kv变电站通信数据通过该系统 接入。其中11个35kv变电站通信为直采，剩余站点通信为地调转发。随着电的发展，接 入数据量倍增，运行速度缓慢，故障率高，维护量大，软硬件设备可靠性降低，原硬件设备 已停产，购买困难等实际情况，自动化组已将调度自动化系统升级改造项目列为20XX年大修 技改项目上报上级主管部门并获批，由于种种原因，此项目已推迟于20XX年年内完成，计划 于20XX年底开始正式运行,目前已在试用阶段，截至12
月31日共有5座110kv变电站、16 座35kv变电站通信数据通过df8003系统接入（详细情况见表1、表2）。根据红河电地县 调一体化改造规划，弥勒县调改造后将采用东方电子的df8003调度自动化系统，彻底实现弥 勒县调调度自动化的升级换代，满足今后弥勒电电力通信的发展要求。 二、自动化组具体工作开展情况（一）、自动化及通信运维情况 1、按照公司安排，重大保供电工作前对各个35kv变电站通信设备进行保供电特巡检查。 2、完成20XX年调度中心17楼空调维保合同的签订及缺陷处理，保证了调度中心自动化 机房的空调正常运行。 3、按照公司安排，对xx变、xx变、xx变调度权限调整涉及到的通信问题进行了分析。 制定了相关的整改措施及改造方案，完成了上述厂站的通信改造，使其通信信息接入弥勒县 调自动化系统。 4、完成xx至xx变光缆架设及通信设备改造，使其xx 变电站通信信息实现了直采。 5、 完成xx变综自改造及xx变gg柜改造通信接入xx县调
期末复习题——化工仪表及自动化
《化工仪表及自动化》期末复习题 班级：姓名：学号： 试题： 一．填空（每空1分） 1．工程上所用的压力指示值多为，即绝对压力和大气压力之差；当被测压力低于大气压力时，一般用负压或真空度表示，即之差。 2．差压式液位计在使用中会出现、和三种零点迁移问题。 3．差压式流量计通常由、以及组成。 4．温度计是把温度的变化通过测温元件转化为热电势的变化来测量温度的，而温度计是利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性来进行温度测量的。 5．用来评价控制系统性能优劣的衰减振荡过程的品质指标分别是最大偏差（或超调量）、、、和振荡周期（或频率）等。 6．描述简单对象特性的参数分别有、和。7．对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入可以消除余差，而加入可以起到“超前控制”的效果。 8．前馈控制的主要形式有和两种。 9．衰减振荡过程的品质指标主要有、、、、振荡周期等。 10．对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越；微分时间越大，则微分作用越。 11．根据滞后性质的不同，滞后可以分为和两类。
12．测量仪表的量程是指与之差。 13．按照使用能源的不同，工业仪表可以分为、两类。 14．对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入可以消除余差，而加入可以起到“超前控制”的效果。 15．按照测量原理的不同，压力检测仪表可以分为、、、等。 16．用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。 17、气动仪表的信号传输，国际上统一使用的模拟气压信号；DDZIII型电动仪表国际上规定的统一标准信号制是。 18．化工自动化的主要内容有、、自动操纵和开停车系统、。 19．选择性控制系统可分为、和混合型选择性控制系统，对于选择性控制系统要注意防止现象的发生。 20、常见的传热设备有、、等。 21．两种常用的均匀控制方案包括、。 22．速度式流量计中，应用原理测量流体流量的仪表为电磁流量计，根据“卡曼涡街”现象测量流体流量的仪表为，而差压式流量计体积流量大小与其所测得差压的（平方/平方根）成比例关系。 23．比例度对过渡过程的影响规律是比例度越，过渡过程曲线越平稳，但余差也越大，比例度越，余差减小，但过渡过程曲线越振荡 24、工程上所用的压力指示值多为，即绝对压力和大气压力之差；当被测压力低于大气压力时，一般用或真空度表示。 25．某换热器温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图1所示，温度给定值为200℃，该控制系统的最大偏差为，余差为，衰减比为。