新三维点胶机控制器使用介绍说明
三轴点胶机控制器(差分)-手持版说明书V8.2
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC03（手持版）V8.2说明书东莞全职数控科技有限公司目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 系统连接示意图 (5)2.2 安装尺寸.......................................................................................................... (6)3.按键说明 (7)3.1手持盒按键图 (7)3.2手持盒按键说明 (8)4.手持盒操作说明 (9)4.1开机画面介绍 (9)4.2主菜单功能介绍 (12)4.3新增功能操作 (15)4.4插入指令操作 (24)4.5删除指令操作 (24)4.6复制指令操作 (24)4.7阵列复制操作 (25)4.8偏移操作 (25)4.9批量修改 (26)4.10自动圆角 (26)4.11类型批量修改 (26)4.12系统 (26)4.13执行方式操作 (28)4.14复位方式操作 (29)4.15产量设定 (29)4.16默认参数 (30)4.17拉丝工艺 (30)4.18停机位置 (31)4.19空移速度 (31)4.20定滴功能 (32)4.21对针操作 (32)4.22 MARK点对针操作 (32)5.注意事项 (33)5.1装机事项 (33)5.2常见问题说明与故障排除 (33)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC03是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
QZ-NC0903 (手持版)三轴智能点胶机控制系统说明书
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC0903（手持版）V7.8说明书佛山市品旭自动化设备有限公司地址：广东省佛山市顺德区容桂街道昌宝东路天富来8期11座401电话：136****1912目录1.产品介绍 (4)1.1产品概述 (4)1.2功能简介 (4)1.3功能特性 (4)1.4产品列表 (5)2.接线说明图 (6)2.1控制器连接线引脚定义 (6)2.2控制器接线说明 (7)2.3系统连接示意图 (8)2.4转接板接线说明 (9)2.5转接板接线示意图 (10)2.6安装尺寸 (11)3.按键说明 (12)3.1手持盒按键图 (12)3.2手持盒按键说明 (12)4.手持盒操作说明 (14)4.1开机画面介绍 (14)4.2主菜单功能介绍 (17)4.3新增功能操作 (20)4.4插入指令操作 (29)4.5删除指令操作 (29)4.6复制指令操作 (29)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (30)4.9批量修改 (30)4.10自动圆角 (31)4.11类型批量修改 (31)4.12系统 (31)4.13执行方式操作 (33)4.14复位方式操作 (33)4.15产量设定 (34)4.16默认参数 (34)4.17拉丝工艺 (35)4.18停机位置 (35)4.19空移速度 (36)4.20定滴功能 (36)4.21对针操作 (37)4.22MARK点对针操作 (37)4.23拨码开关说明 (37)5.注意事项 (38)5.1装机事项 (38)5.2常见问题说明与故障排除 (38)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
点胶机设备操作指导书
点胶机设备操作指导书一、概述点胶机是一种常用于工业生产中的设备，用于在产品表面点涂胶水或密封材料，以实现密封、固定或保护的作用。
本指导书旨在向使用人员提供点胶机设备操作的详细指导，以确保安全、高效地完成点胶作业。
二、安全注意事项1. 操作人员应穿戴好个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护服等。
2. 在操作点胶机之前，请确保机器电源已关闭，并拔掉电源插头。
3. 在清洁、维护或保养点胶机之前，务必先断开电源并等待机器完全停止运转。
4. 使用点胶机时，请注意周围环境的通风情况，避免长时间吸入点胶材料中的有害气体。
5. 使用点胶机时，请确保操作地点干燥、无油脂等物质，以免影响点胶效果或导致设备故障。
6. 禁止将手或其他物体伸入正在运行的点胶机内部，以避免发生意外伤害。
三、点胶机设备操作步骤1. 打开机器电源，确保各控制面板指示灯正常亮起。
2. 按下工作模式选择按钮，选择适合的点胶模式（如手动、半自动或全自动）。
3. 根据需要调整点胶机的胶水出胶速度、出胶压力等参数，并依据实际工作要求选择适当的胶嘴。
4. 将需要点胶的产品放置到点胶机工作台上，并根据实际需要调整工作台的位置和角度。
5. 如果需要，在产品表面预先标记好点胶的位置或轨迹，以便操作时更加准确。
6. 将点胶机的胶水容器连接好，并确保胶水流畅无阻。
7. 手动模式下，按下启动按钮开始点胶，根据需要控制胶水的出胶速度和运动轨迹。
8. 半自动和全自动模式下，按下启动按钮后点胶机会按照预设程序自动完成点胶任务。
9. 点胶完成后，关闭点胶机的电源，并拔掉电源插头。
10. 清洁、维护点胶机，将残留的胶水和杂物清理干净，保持设备的良好状态。
四、故障排除1. 若点胶机无法启动，请检查电源是否连接正常，以及电源开关是否打开。
2. 若点胶机出胶不均匀或胶水流量不稳定，请检查胶嘴是否堵塞，胶水容器是否摆放平稳。
3. 若点胶机运行时发出异常噪音或振动，请立即停机检查，避免设备进一步损坏。
三维点胶示教控制器操作说明
3.5 椭圆和半椭圆例程
――――――――――――――――――――――――13
3.6 孤立点例程 ―――――――――――――――――――――――――――――14
3.7 矩形例程 ―――――――――――――――――――――――――――――15
3.8 跑道例程 ―――――――――――――――――――――――――――――16
删除键 删除文件或文件中的点
4
三维点胶示教控制器操作说明
取消键 取消操作，退出当前屏幕
确定键
对数据输入的确定，保存并退出 当前屏幕。
第二章 功能层次图
2.1 主界面介绍 上电后示教盒（UI02）自动跳转至主界面如下图所示：
其功能层次如下图所示：
2.2 文件选择功能层次图
5
文件选择界面
三维点胶示教控制器操作说明
3.9 编程规范 ―――――――――――――――――――――――――――――16
第四章 点胶相关说明 4.1 系统参数说明 ―――――――――――――――――――――――――――17 4.2 文件参数说明 ―――――――――――――――――――――――――――17 4.3 文件传输操作说明 －――――――――――――――――――――――――19 4.4 点胶操作说明 ―――――――――――――――――――――――――――20 4.5 故障处理方法 ―――――――――――――――――――――――――――22
在该界面可通过“左右”按钮来选择已存在的示教文件。按 1 起点按钮可使胶头运动到当 前示教文件的起点，并进入点动修正加工起点。按“F1”可新建一个示教文件，按<F2>可 编辑当前选中的文件，按<CLR>键来删除当前选中的示教文件，按<ENT>运行当前选中的文 件。按<ESC>返回上级目录。
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC0903 说明书
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC0903（手持版）V7.8说明书东莞全职数控科技有限公司目录1.产品介绍 (4)1.1产品概述 (4)1.2功能简介 (4)1.3功能特性 (4)1.4产品列表 (5)2.接线说明图 (6)2.1控制器连接线引脚定义 (6)2.2控制器接线说明 (7)2.3系统连接示意图 (8)2.4转接板接线说明 (9)2.5转接板接线示意图 (10)2.6安装尺寸 (11)3.按键说明 (12)3.1手持盒按键图 (12)3.2手持盒按键说明 (12)4.手持盒操作说明 (14)4.1开机画面介绍 (14)4.2主菜单功能介绍 (17)4.3新增功能操作 (20)4.4插入指令操作 (29)4.5删除指令操作 (29)4.6复制指令操作 (29)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (30)4.9批量修改 (30)4.10自动圆角 (31)4.11类型批量修改 (31)4.12系统 (31)4.13执行方式操作 (33)4.14复位方式操作 (33)4.15产量设定 (34)4.16默认参数 (34)4.17拉丝工艺 (35)4.18停机位置 (35)4.19空移速度 (36)4.20定滴功能 (36)4.21对针操作 (37)4.22MARK点对针操作 (37)4.23拨码开关说明 (37)5.注意事项 (38)5.1装机事项 (38)5.2常见问题说明与故障排除 (38)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。
三轴点胶机说明书（完整资料）.doc
三轴点胶机说明书（完整资料）.doc 【最新整理，下载后即可编辑】⽬录第⼀章概述 (3)1.1硬件 (3)1.2 软件 (4)1.3 配件 (4)1.4 主板尺⼨（单位：mm） (4)1.5 ⼿持编程器尺⼨（单位：mm） (4)第⼆章主界⾯及按键说明 (4)2.1 主界⾯说明 (4)2.2 ⼿持编程器按键说明 (4)2.3 程序选择及对针按键说明 (4)第三章编程的基本⽅法说明 (4)3.1 单位符号解释 (4)3.2 点胶程序结束的约定 (4)3.3 点胶程序运⾏⽅式 (4)3.4 点胶的基本路径组成 (4)第四章菜单1 (4)4.1 第1页1.⽂件名编辑 (4)4.2 第1页2.⽣成默认点胶参数 (4)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (4)4.4 第1页4.设置标号 (4)4.5 第1页5.阵列点胶 (4)4.6 第1页6.阵列展开操作 (4)4.7 第1页7.调⽤⼦程序 (4)4.8 第1页8.调⽤⽂件 (4)4.9 第1页9.程序跳转 (4)4.10 第2页1.有限次数循环 (4)4.11 第2页2.程序结束或返回 (4)4.12 第2页3.延时 (4)4.13 第2页4.暂停 (4)4.14 第2页5.输⼊信号编程 (4)4.15 第2页6.输出信号编程 (4)4.16 第2页7.⽅形涂胶 (4)4.18 第2页9.点胶信号开/关 (4)4.19 第3页1.⼯件计数器 (4)4.20 第3页2.回空闲停留位置 (4)4.21 第3页3.回原点 (4)第五章菜单2 (4)5.1 第1页1.对针点设置 (4)5.2 第1页2.校准对针点 (4)5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (4) 5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (4) 5.5 第1页5.胶枪提起⾼度设置 (4)5.6 第1页6.空移速度设置 (4)5.7 第1页7.提前出胶时间设置 (4)5.8 第1页8.线段点胶速度设置 (4)5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 (4) 5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 (4) 5.11 第2页2.单点点胶参数设置 (4) 5.12 第2页3.急停时输出信号设置 (4) 5.13 第2页4.输出信号初始化设置 (4) 5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 (4) 5.15 第2页6.匀速调试速度设置 (4) 5.16 第2页7.⼯件计数器设置 (4)第六章菜单3 (4)6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 (4) 6.2 第1页2.⽂件复制 (4)6.3 第1页3.DXF⽂件转换 (4)6.4 第1页4.对当前⽂件锁定/解锁 (4) 6.5 第1页5.对机器⾼级锁定/解锁 (4) 6.6 第1页6.当前⽂件锁定密码设置 (4) 6.7 第1页7.机器⾼级锁定密码设置 (4) 6.8 第1页8.输⼊⼝名称编程 (4)6.9 第1页9.输出⼝名称编程 (4)6.10 第2页1.按键声⾳设置 (4)6.11 第2页2.速度优先等级设置 (4) 6.12 第2页3.⼩键盘锁定/解锁 (4)第⼀章概述概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏1.1硬件2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。
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【最新整理，下载后即可编辑】目录第一章概述 (4)1.1 硬件 (4)1.2 软件 (5)1.3 配件 .......................................................................... 错误!未定义书签。
1.4 主板尺寸（单位：mm）................................... 错误!未定义书签。
1.5 手持编程器尺寸（单位：mm）..................... 错误!未定义书签。
第二章主界面及按键说明 (6)2.1 主界面说明 (6)2.2 手持编程器按键说明 (8)2.3 程序选择及对针按键说明................................. 错误!未定义书签。
第三章编程的基本方法说明 .. (11)3.1 单位符号解释 (11)3.2 点胶程序结束的约定 (12)3.3 点胶程序运行方式 (12)3.4 点胶的基本路径组成 (12)第四章菜单1 (15)4.1 第1页1.文件名编辑 (16)4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (16)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (17)4.4 第1页4.设置标号 (21)4.5 第1页5.阵列点胶 (21)4.6 第1页6.阵列展开操作 (22)4.7 第1页7.调用子程序 (22)4.8 第1页8.调用文件 (23)4.9 第1页9.程序跳转 (23)4.10 第2页1.有限次数循环 (24)4.11 第2页2.程序结束或返回 (24)4.12 第2页3.延时 (24)4.13 第2页4.暂停 (25)4.14 第2页5.输入信号编程 (25)4.15 第2页6.输出信号编程 (25)4.16 第2页7.方形涂胶 (25)4.17 第2页8.圆形涂胶 (26)4.18 第2页9.点胶信号开/关 (26)4.19 第3页1.工件计数器 (26)4.20 第3页2.回空闲停留位置 (26)4.21 第3页3.回原点 (27)第五章菜单2 (27)5.1 第1页1.对针点设置 (27)5.2 第1页2.校准对针点 (27)5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (28)5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (28)5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 (28)5.6 第1页6.空移速度设置 (28)5.7 第1页7.提前出胶时间设置 (29)5.8 第1页8.线段点胶速度设置 (29)5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 (29)5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 (30)5.11 第2页2.单点点胶参数设置 (31)5.12 第2页3.急停时输出信号设置 (31)5.13 第2页4.输出信号初始化设置 (31)5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 (31)5.15 第2页6.匀速调试速度设置 (32)5.16 第2页7.工件计数器设置 (32)第六章菜单3 (32)6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 (32)6.2 第1页2.文件复制 (33)6.3 第1页3.DXF文件转换 (34)6.4 第1页4.对当前文件锁定/解锁 (34)6.5 第1页5.对机器高级锁定/解锁 (34)6.6 第1页6.当前文件锁定密码设置 (34)6.7 第1页7.机器高级锁定密码设置 (34)6.8 第1页8.输入口名称编程 (34)6.9 第1页9.输出口名称编程 (35)6.10 第2页1.按键声音设置 (35)6.11 第2页2.速度优先等级设置 (35)6.12 第2页3.小键盘锁定/解锁 ............................ 错误!未定义书签。
自动点胶机 操作说明
2009自动点胶机操作说明在当今客户需求不断变化、新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环境下，鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要性。
因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系，为用户提供高速度高精度高性能操作简单的桌面自动点胶机设备.快捷型流水线点胶机设备。
点胶机：点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
点胶机分类第一类：普通型点胶机1、控制器式点胶机：包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。
2、桌面型自动点胶机设备：高性能自动点胶机设备分为200MM300MM400MM500MM行程.主要包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机.电池点胶机.uv点胶机.单液点胶机.双液点胶机.AB胶点胶机.电机点胶机.LCD屏点胶机.LCD触摸屏点胶机.LED户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机.变压器点胶机设备锡膏点胶机设备晶体管点胶机马达点胶机摄像头点胶机晶片点胶机PvC点胶机滴塑点胶机电感点胶机cob点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷涂点胶机LED点胶机LED喷射点胶机视觉点胶机电脑点胶机等。
第二类：自动型点胶机1、落地式自动点胶机2、喷涂式自动点胶机（此点胶机采用喷胶阀，在线式作业，主要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用）3、导电胶自动点胶机（此点胶机与普通点胶机区别之处在于，所点出来的导电胶切面呈三角形分布状态，主要用于电磁屏蔽点胶）4、荧光粉喷射式点胶机，（此点胶机主要用于LED行业）第三类：双Y轴COG点胶机第四类：流水线点胶机灌胶机适用的液体各种溶济、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB 胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等应用领域点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封等。
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三维点胶示教控制器（UI2.0 版本）操作说明书V1.0目录第一章按键使用说明1.1 示教盒按键图―――――――――――――――――――――――――――3 1.2 按键说明―――――――――――――――――――――――――――――4第二章功能层次图2.1 主界面介绍―――――――――――――――――――――――――――――5 2.2 文件选择功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.3 示教编辑功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.4 参数设置功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.5 文件传输功能层次图―――――――――――――――――――――――――7第三章示教编程实例3.1 直线例程―――――――――――――――――――――――――――――8 3.2 折线例程―――――――――――――――――――――――――――――10 3.3 圆弧例程―――――――――――――――――――――――――――――11 3.4 园例程――――――――――――――――――――――――――――――11 3.5 椭圆和半椭圆例程――――――――――――――――――――――――13 3.6 孤立点例程―――――――――――――――――――――――――――――14 3.7 矩形例程―――――――――――――――――――――――――――――15 3.8 跑道例程―――――――――――――――――――――――――――――16 3.9 编程规范―――――――――――――――――――――――――――――16第四章点胶相关说明4.1 系统参数说明―――――――――――――――――――――――――――17 4.2 文件参数说明―――――――――――――――――――――――――――17 4.3 文件传输操作说明－――――――――――――――――――――――――19 4.4 点胶操作说明―――――――――――――――――――――――――――20 4.5 故障处理方法―――――――――――――――――――――――――――22第五章附录5.1 常见问题解答第一章按键使用说明1.1 示教盒按键图1.2 按键说明按键外观图形名称功能功能键<F1>进行新建，插入等操作<F2>进行编辑<F3>回原点<F4>模拟运行数字键字母和数字输入，其中“#”为进入阵列加工界面的特殊按键方向键XYZ 三轴示教时的点动控制可控制 3 轴的前后左右升降运动<SHF>可切换点动时的速度，本系统提供“低”“中”“高”三档速度，该速度可根据用户要求定制文件名示教编程时在点列表界面按此键可编辑文件的文件名开关胶示教编程时编辑点的开关胶属性删除键删除文件或文件中的点取消键取消操作退出当前屏幕确定键对数据输入的确定，保存并退出当前屏幕第二章功能层次图2.1 主界面介绍上电后示教盒（UI02）自动跳转至主界面如下图所示：其功能层次如下图所示：1.NO 为操作号2.X,Y,Z为坐标3.时间S为点胶延时时间4.模式为当前动作的图形（0为点，1为直线，2为圆，3为圆弧。
）5.总点数为整个作业的图形中所占的图形数量总和6.速度比7.针高为点胶针头垂直高度8.速度分为低速、中速、高速2.2 文件选择功能层次图设参 退出主界面教导 校准 单步 修改 微调 保存 插入 删除与示教相关的操作 修改坐标点 复位回机械原点 单点执行动作 保存示教图形文件在现有图形钱前插入新的图形删除当前文件或选中点设置点胶系统的全局参数 退出界面2.3 示教编辑功能层次图2.4 参数设置功能层次图2.5 文件传输功能层次图第三章示教编程实例开机进入主界面后，按<2>进入示教编辑界面，如下图在该界面可通过“左右”按钮来选择已存在的示教文件。
按 1 起点按钮可使胶头运动到当前示教文件的起点，并进入点动修正加工起点。
按“F1”可新建一个示教文件，按<F2>可编辑当前选中的文件，按<CLR>键来删除当前选中的示教文件，按<ENT>运行当前选中的文件。
按<ESC>返回上级目录。
1 个示教文件实际上就是 1 个点列表，由一些有顺序的带属性的可编辑的点组成。
一个示教文件最多只能存 99 个点。
示教点共有 15 种类型：孤立点，直线始点，直线中间点，直线终点，圆弧起点，圆弧中点，圆弧终点，椭弧起点，椭弧中点，椭弧终点，椭圆起点，椭圆中点，椭圆终点，变速点，变延时点。
这些点存在于几种基本图形中：孤立点，直线，任意圆弧，半椭圆，整椭圆。
由这些基本图形可组合成许多复杂图形。
说明：示教编程过程其实就是描点，对照被加工工件，选择合适的图形，描出一条与被加工工件吻合的曲线。
下面将以具体实例详细介绍，如何新建和编辑一个示教文件。
3.1 直线例程在示教编程主界面内按<F1>，进入新建一个示教文件的过程。
首先进入示教文件参数设置界面，进行示胶文件的参数设置，设置完成后按<ENT>确定并进入一个空的点列表界面，如下图所示：在此界面可按<NAM>键输入文件名，如不输入文件名则默认使用该文件的序号作为文件名。
按<F1>插入，进入图形选择界面如下图按<2>选择直线，并进入点动调整直线起点界面，如下图通过按“上下左右升降”按钮调整起始点的位置，将胶头移动到直线的起始点处，屏幕上可实时读取XYZ的坐标。
按<SHF>来切换点动的速度，按<SWH>切换开关胶属性。
把该属性设置为开胶，否则运行该文件时将不开胶。
按<ENT>确定直线起点的信息，并进入直线终点设置界面，如下图：通过按“上下左右升降”按钮调整起始点的位置，将胶头移动至直线结束点的位置，注意此时需把开/关胶状态改成“关”，否则运行程序后，不能关胶与拉丝。
按<ENT>确定直线终点并返回点列表界面。
此时点列表界面如下图：增加了2个点，一个直线起点，一个直线终点。
在此界面可按<NAM>修改文件名。
按“上下”键可选择需要操作的点按<F2>可重复以上点动和编辑属性流程修改直线起点和直线终点的坐标和属性。
按<CLR>可删除选中点。
按<F1>可继续插入其他图形，按<1>前插按钮可在文件首插入图形。
按<ESC>完成本次示教并返回示教编辑界面。
3.2 折线例程通过插入直线中间点这个特殊点，可将已编辑好的直线修改成折线。
选中直线起点，按<F1>，进入直线中间点选择界面，如下图按确定进入点动调整直线中间点界面，如下图点动修改直线中间点的位置，确定后返回点列表。
此时点列表中直线起点和直线终点之间增加了中间点，如图：按<ESC>完成本次示教。
注：中间点和其他图形中点没有开关胶属性，只有孤立点，起点和终点才有开关胶属性。
3.3 圆弧例程新建一个示教文件，确定好文件参数后，进入图形选择界面，按<3>选择圆弧，并进入点动调整圆弧起点界面，如下图：点动调整圆弧起点坐标，确定后进入点动调整圆弧中点界面，如下图点动调整圆弧中点坐标，确定后进入点动调整圆弧终点界面，如下图3.4 圆例程先按照示教圆弧的步骤示教好圆的上半个圆弧，在点列表界面中选中圆弧终点，按<F2>把胶头位置调整到上半圆弧终点处，并按<SWH>把上半圆弧终点属性改为开胶。
按<ENT>返回点列表界面,此时按<F1>插入下半圆弧。
进入图形选择界面后按<3>进入点动调整下半圆弧起点界面，并重复以上圆弧例程，完成插入下半圆弧。
注：应把下半圆弧终点的属性设置为关胶。
下半圆弧起点的位置和上班圆弧终点的位置重合，下半圆弧的终点的位置和上半圆弧起点的位置重合。
3.5 椭圆和半椭圆例程示教整椭圆和半椭圆过程几乎一样，在本系统中把半椭圆称为椭弧。
半椭圆的起点，中点，和终点非别叫椭弧起点，椭弧中点和椭弧终点。
椭圆或椭弧的起点和终点分别为长轴的2 个端点，椭圆或椭弧的中点是椭圆短轴的端点。
起点和终点构成的轴称为长轴，长轴并不一定比短轴长。
长轴的端点以起点为准，长度为起点和终点的距离（X 或 Y 方向分量之差），短半轴长度为中间点和起点在 Y 或 X 轴方向的分量之差。
新建示教文件后，在图形选择界面选择椭圆或半椭圆。
本例程以椭圆为例，半椭圆与之类似。
进入点动调整椭圆起点界面，如下图调整好椭圆起点，按<ENT>进入点动调整椭圆中点界面，如下图调整好椭圆中点，按<ENT>进入点动调整椭圆终点界面，如下图调整好椭圆终点，按<SWH>把椭圆终点属性改为关胶，按<ENT>返回点列表界面，如下图按<ESC>完成本次示教。
3.6 孤立点例程新建一个文件，在空点列表中，按<F1>插入，进入图形选择界面,按<1>选择孤立点，并进入点动调整孤立点界面，如下图点动调整孤立点的坐标，按<SWH>设置开关胶属性，“开”则在该点处点胶，“关”则不在该点点胶。
按<ENT>保存并返回点列表界面，此时点列表界面增加了一个孤立点，如下图此时可再按<F1>重复以上步骤插入第二个孤立点，第三个孤立点。
按<ESC>结束本次示教3.7 矩形例程由于存在直线中间点这种特殊点，矩形有 2 种实现方式方式 1连续插入4段直线，直线1的终点与直线2的起点重合，直线2的终点和直线3的起点重合，直线3的终点和直线4的起点重合，直线4的终点和直线1的起点重合。
其中直线1，2，3的终点属性为开胶，直线4的终点属性为关胶。
方式2插入一条直线，终点和起点重合。
在起点之后依次插入 3 个直线中间点，分别为矩形的另外 3 个顶点。
3.8 跑道例程跑道图形由 2 条直线和 2 个圆弧组成，顺序如上图。
第一条直线的终点和第一条圆弧的起点重合，第一条圆弧的终点和第二条直线的起点重合，第二条直线的终点和第二条圆弧的起点重合，第二条圆弧的终点和第一条直线的起点重合。
只有最后一点，即第二条圆弧终点的属性为关胶。
3.9 编程规范3.9.1 由几个基本图形连接组成的复杂图形，如跑道，矩形。
只有最后一个点的属性可设置为关胶，否则图形将不连续。
3.9.2 一个示教文件，如存在几个不连续的图形，如存在不连续的 2 条直线。
则第一条直线的终点属性必需设置成关胶，否则将无法实现 2 个不连续图形之间的空移。
3.9.3 示教椭圆或椭弧时，起点，中点，和终点需要近似为椭圆的 3 个端点，误差不可太大，否则将无法走出所示教的椭圆。