三层电梯控制系统的模拟
PLC三层电梯实验报告
PLC三层电梯实验报告实验报告:PLC三层电梯实验1.实验目的本实验旨在通过使用PLC编程控制电梯的运行，在三层楼之间实现电梯的上下运行，并控制电梯门的打开和关闭。
2.实验器材-三层楼、电梯模型-PLC编程软件-电梯控制器3.实验原理-电梯模型：实验楼层采用三层楼的电梯模型，包括三个楼层BTN1、BTN2和BTN3，以及一个电梯C，门的状态通过XC、YO和Y1表示。
-编程控制：使用PLC编程软件进行电梯的控制逻辑编写，通过输入编写好的程序将控制信号传递给电梯控制器，实现电梯运行和门的开关。
4.实验步骤4.1复位PLC并初始化电梯状态，关闭所有电梯门，将三层按钮的状态初始化为低电平；4.2编写PLC程序：首先，定义电梯运行的逻辑条件，包括按钮被按下和电梯当前的位置。
其次，编写逻辑控制语句，根据按钮的状态和电梯的位置判断电梯的移动和门的开关。
最后，设置运行完成后的复位条件，回到初始状态；4.4调试程序：按下不同楼层的按钮，观察电梯的运行和门的打开关闭情况，检查程序是否按照预期的逻辑运行；4.5对实验进行总结分析。
5.实验结果与分析经过程序的编写和调试，实验得出以下结论：当任意一层楼的按钮被按下时，电梯会根据按钮的位置自动选择最近的一层进行移动，移动过程中电梯门会自动关闭，到达目的楼层后电梯门会自动打开。
同时，通过观察实验楼层的指示灯和电梯运动状态来判断程序是否按照预期运行。
实验结果表明，PLC可以通过编程控制电梯的运动和门的开关，实现了我们预期的功能。
6.实验结论本次实验使用PLC编程控制了三层楼之间电梯的运行和门的开关，实验结果表明PLC编程具有较高的控制精度和可靠性，能够满足电梯运行的基本要求。
通过这次实验，我对PLC编程有了更深入的了解，并学会了如何利用PLC进行控制程序的编写和调试。
我认为PLC在工业自动化领域有着广泛的应用前景，能够有效提高生产线的效率和精度。
7.遇到的问题与解决方法在实验过程中，我遇到了编程逻辑的问题。
组态王实验案例——三层电梯
组态王实验案例——三层电梯三层电梯组态王实验案例一、实验目的：掌握三层电梯的组态王图形化编程方法，了解电梯控制系统的基本原理，掌握电梯调度算法。
二、实验设备：1.电梯模拟系统（组态王软件）；2.电梯控制器。
三、实验原理：电梯调度算法是电梯控制系统的核心部分。
在本实验中，我们将通过组态王软件对三层电梯进行图形化编程，实现对电梯的自动调度。
四、实验步骤：1.创建工程：启动组态王软件，选择新建工程，设置工程名称和目录路径。
2.添加设备：选择设备配置向导，选择PLC和人机界面，并按照提示进行配置。
3.界面设计：选择人机设计，设计电梯的上行、下行按键，显示当前楼层和电梯状态的指示灯等。
4.程序编写：选择PLC编程，使用组态王提供的图形化编程语言进行程序设计。
根据电梯的工作原理和调度算法，编写电梯的运行逻辑和调度策略。
5.调试运行：保存程序后，选择模拟运行，观察电梯的运行情况，进行调试和优化。
五、实验结果：经过调试和优化后，我们成功实现了三层电梯的自动调度。
在电梯界面上，我们可以看到当前楼层和电梯状态的指示灯实时更新。
当按下上行或下行按钮时，电梯会自动根据调度策略选择最合适的楼层进行运行，到达目的地后会触发门禁信号，打开电梯门，并自动调整回待命状态。
六、实验总结：通过本次实验，我们深入了解了电梯控制系统的工作原理和调度算法。
通过组态王软件的图形化编程，我们可以方便地设计和调试复杂的电梯控制系统。
电梯作为现代化大楼中不可或缺的交通工具，其安全性和效率性对人们的生活和工作起着重要的作用。
掌握电梯控制系统的原理和优化方法，对于提高电梯运行的效率和安全性具有重要意义。
三层电梯PLC程序
（3）利用指示灯显示电梯厢外旳呼喊信号、电梯厢内 旳指令信号和电梯到达信号。
（4）能自动判电梯运营方向，并发出相应指示信号。
7.3 PLC控Байду номын сангаас系统旳应用举例 2
（5）电梯上下运营由一台主电机驱动。电机正转，电 梯上升；电动反转，电梯下降。 （6）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正转 ，厢门打开；电机反转，厢门关闭。 2．PLC选型及输入、输出地址分配
7.3 PLC控制系统旳应用举例 9
当到达该层，由该层旳接近开关X011、X012和X013中 旳某一种动作时才被撤消。
7.3 PLC控制系统旳应用举例 10
7.3 PLC控制系统旳应用举例 11
（4）电梯开启和方向选择及变速控制 电梯开启和方向选择及变速控制梯形图如图7.5所示。 电梯运营方向由输出继电器Y020和Y021指示，当电梯 运营方向拟定后，在关门信号和门锁信号符合要求旳 情况下，或者经过电梯上行输出继电器Y002，驱动电 机正转，电梯上升；或者经过电梯下行输出继电器 Y003，驱动电机反转，电梯下降。 电梯开启后迅速运营，2s后加速，在接近目旳楼层时， 相应旳接近开关动作，电梯开始转为慢速运营，直至 电梯到达目旳楼层时停止。
2
7.3 PLC控制系统旳应用举例 4
7.3 PLC控制系统旳应用举例 6
闭合，Y000得电，电动机正转，轿厢门打开。开门到 位，开门行程开关SQ1动作，X002常闭触点断开， Y000失电，开门过程结束。 ②自动开门时，当电梯运营到位后，相应旳楼层接近 开关SQ5或SQ6或SQ7被压下，即X011或X012或X013 闭合。T0开始计时，延时3s后，T0触点闭合，Y000输 出有效，轿厢门打开。 （2）电梯关门控制也分手动和自动两种情况。 ①手动关门时，当按下关门按钮SB2时X001闭合， Y001得电并自锁，驱动关门继电器使电动机反转，轿 厢门关闭。关门到位，关门行程开关SQ2动作，X003 常闭触点断开，Y001失电，关门过程结束。
plc三层电梯控制设计
plc三层电梯控制设计
PLC三层电梯控制系统是指利用PLC（可编程逻辑控制器）将基础元件联合在一起，实现对电梯运行的自动控制。
PLC三层电梯控制设计主要包括硬件系统和软件系统两部分。
一、硬件系统
PLC三层电梯控制硬件系统包括电梯物理设施、控制面板、按钮、PLC主控板、输出板、驱动板等。
其中，电梯物理设施包括电梯轿厢、电梯轿厢门、电梯井道、电梯轿厢平移系统、电梯传感器、电梯限位器等。
控制面板则是用户与电梯系统之间的接口，可以对电梯
进行调控。
按钮则是为了控制电梯的运行，可在轿厢内和轿厢外设置。
PLC主控板是整个
系统的核心部分，负责控制电梯的启动和停止。
输出板和驱动板分别用于控制电机和门锁
的运行。
PLC三层电梯控制软件系统主要包括自动模式和手动模式。
自动模式是指电梯按照预
先设定的路线和规则，自动完成运行任务。
手动模式则是由用户自行操作，控制电梯的运行。
软件系统设计的过程需要遵循以下几步：
1、需求分析
在软件设计前，需要对电梯的运行需求进行详细的分析，包括电梯所处的环境、电梯
的使用人群、电梯的路线规划等。
2、系统设计
根据需求分析的结果，设计PLC的控制逻辑，确定PLC的输入输出状态。
例如，当用
户按下楼层按钮时，PLC将检测到并向电机输出信号，使电梯开始运行。
3、程序编写
接着，将PLC控制逻辑翻译成程序语言，例如LD语言或FBD语言，并将其上传至PLC 中。
4、测试调试
最后，进行测试调试，验证PLC控制逻辑的正确性和系统的可靠性。
PLC课程设计三层电梯控制系统.
三层电梯控制系统的模拟我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，③有呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
2. 硬件电路设计和描述①模拟装置介绍S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1 SQ2 SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。
L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOW为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。
②控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ~ SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，假设按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；假设按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮电梯位置由行程开关SQ1 SQ2 SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP DOW决定。
例如：闭合开关SQ1电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。
断开SQ1 闭合SQ2 L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2闭合SQ3电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。
当电梯在三层时(开关SQ3闭合)，电梯位置指示灯L3亮。
PLC实现三层电梯自动控制
目录1.目的............................................................................... 错误！未定义书签。
2.要求............................................................................... 错误！未定义书签。
2.1设计题目.............................................. 错误！未定义书签。
2.2控制要求.............................................. 错误！未定义书签。
3.内容............................................................................... 错误！未定义书签。
3.1PLC的构成 ........................................... 错误！未定义书签。
3.2电梯模型PLC控制系统设计.............................. 错误！未定义书签。
3.3I/O地址分配.......................................... 错误！未定义书签。
3.4I/O接线图 (4)3.5电梯的控制系统设计 (5)....................................................... 错误！未定义书签。
....................................................... 错误！未定义书签。
(9)3.6控制系统梯形图 (10)4.总结 (10)参考书目 (10)1.设计目的（1）通过对工程实例的模拟，熟练的掌握PLC的编程和程序调试方法。
PLC课程设计(三层电梯控制系统)
PLC课程设计(三层电梯控制系统)系统介绍本篇文档将介绍一个基于PLC的三层电梯控制系统，包括系统的架构、PLC程序设计及硬件实现。
系统架构三层电梯控制系统由三部分组成：电梯控制器、上行电梯和下行电梯。
系统的架构如下图所示：+--------------+| || 控制器（PLC）+----> 上行电梯| |+--------------+||+----------> 下行电梯PLC程序设计状态图PLC程序设计基于电梯的状态图，如下所示：+--------------------++------>| 开门状态 |<-------------+| +--------------------+ || ^ || | |+------------+ +------------+ +----------------+ | 初始状态 |---->| 运行状态 |------->| 初始状态 | +------------+ +------------+ +----------------+ | | || v || +--------------------+ |+-------| 关门状态 |--------------++--------------------+在初始状态下，电梯处于停止状态。
当有请求时，电梯进入运行状态，前往相应楼层。
当到达楼层时，电梯进入开门状态，然后回到初始状态。
如果超过一段时间后没有操作（如10秒），电梯进入关门状态，然后返回初始状态。
PLC程序PLC程序设计与状态图密切相关，如下：M0 --> 延时10秒 --> M1 --> M2| | || v |+---------------> 开门 <---+M3 上行楼层 | 下行楼层| | || v |+------------------运行----+M0~M3是输入信号，表示控制器接收到的外部信号。
三层电梯PLC控制系统设计
三层电梯PLC控制系统设计目录第1章PLC的选择及其控制系统的设计 (3)1.1 PLC工作原理 (3)1.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.3 基于PLC的电梯设计 (4)1.3.1硬件设计 (4)1.3.2软件设计 (6)第2章系统软件开发 (8)2.1 系统软件开发的过程 (8)2.1.1开关门控制 (8)2.1.2楼层信号显示 (10)2.1.3 轿内与厅外召唤的登记与消除 (11)2.1.4 电梯的定向 (12)2.1.5 停车信号的产生 (12)2.1.6 制动减速信号的产生 (12)2.1.7 电梯启动加速、稳速运行与停车制动环节 (13)2.1.8 报警系统 (13)结论 (14)第1章 PLC的选择及其控制系统的设计1.1 PLC工作原理PLC是一种工业计算机，其工作原理是建立在计算机工作原理基础上的，CPU采用分时操作方式来处理各项任务，即每一时刻只能处理一件事情，程序的执行是按照顺序依次执行。
这种分时操作过程称为PLC对程序的扫描，扫描一次所用的时间称为扫描周期。
运行时，逐条地解释用户程序，并加以执行。
程序中的数据并不直接来自输入或输出模块的接口，而是来自数据寄存器区，该区域中的数据在输入采样和输出锁存时周期性地不断刷新。
PLC的扫描工作过程大致可以分为3个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新3个阶段，如下图所示。
在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述3个阶段。
（1）输入采样阶段在输入采样阶段，PLC首先扫描所有输入端子，再依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入输入寄存器中。
此时，输入寄存器被刷新。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，输入寄存器中相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
（2）用户程序执行阶段输入采样阶段的输入信号被刷新后，送入程序执行阶段。
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《PLC课程设计》报告三层电梯控制系统的模拟
系别电气工程系
班级本自动化
学号
学生姓名
指导老师
组员
2012年2月28日
[内容摘要]
本次PLC课程设计利用西门子S7-200系列PLC进行编程试验，我们细致分析之后，进行程序编写、控制系统框图、流程图的设计、I/O分配、梯形图的绘制、程序的调试与分析。
经过努力，我们设计的程序已符合设计要求：当电梯在某一层停靠后，如果没有别的层站呼叫，电梯就始终停靠在这里。
如已有登记过的呼叫信号，那在本站停靠后要等3秒才能继续启动。
如已过3秒后才有呼叫信号，那什么时候来信号，立即响应运行电梯。
如此时有本层呼梯信号,那其他层站信号要等待3后才能响应。
目录
第一章三层电梯控制系统模拟的硬件设计 (1)
1.1三层电梯控制系统模拟设计与调试。
(2)
1.2三层电梯控制系统模拟电路 (2)
1.3列出三层电梯控制系统模拟的输入/输出接口分配表 (3)
第二章三层电梯控制系统模拟的软件设计 (3)
2.1工作过程 (3)
2.2程序流程图 (4)
2.3梯形图 (5)
2.4三层电梯控制系统模拟梯形图的对应指令表 (9)
第三章设计总结 (11)
参考文献 (13)
第一章三层电梯控制系统模拟的硬件设计
三层电梯控制系统模拟
控制装置图
水塔
1.1要求独立完成水塔水位控制PLC系统设计与调试。
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
1.2三层电梯控制系统模拟电路
1
2
1.3 列出水塔水位控制系统PLC的输入/输出接口分配表
第二章三层电梯控制系统模拟的软件设计
2.1 工作过程
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
2.2程序流程图
三层电梯控制系统模拟的PLC控制流程图，根据设计要求控制流程图如下：
17
2.3梯形图
11 / 16
8
2.4 水塔水位控制系统梯形图的对应指令表
LD I1.2
R M0.0, 1
R M0.1, 1
R M0.2, 1
R M0.3, 1
R M0.4, 1
R M0.5, 1
LD I0.4
O I0.5
O I0.1
AN M0.5
R M0.5, 1
LD I0.3
O I0.5
O I0.0
LD I0.1
O I0.6
O M0.0
LDN I1.0
O M0.5
ALD
OLD
AN I0.7
AN I0.4
AN M0.1
= M0.0
LD I0.3
O I0.6
O I0.0
O I0.2
O M0.5
= M0.5
LD M0.0
= Q0.4
LD I0.6
O I0.4
O I0.2
LD I0.1
12 / 16
9
13 / 16 O M0.1
LDN I1.0
O M0.5
ALD
OLD
AN I1.1
AN I0.5
AN M0.0
= M0.1
LD M0.1
= Q0.3
LD I1.1
AN I1.0
AN I0.7
= Q0.2
LD I1.0
AN I1.1
AN I0.7
= Q0.1
LD I0.7
AN I1.1
AN I1.0
= Q0.0
LD I0.2
O M0.2
AN I1.1
= M0.2
LD M0.2
= Q0.7
LD I0.1
O M0.3
AN I1.0
= M0.3
LD M0.3
= Q0.6
10
O M0.4
AN I0.7
= M0.4
LD M0.4
= Q0.5
END
第三章设计总结
3.1完成本课程设计所做题目的意义
1、通过对三层电梯控制系统的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉三层电梯控制系统的I/O连接。
3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
3.2本人所做的工作
1、阅读三层电梯控制系统的说明，整理出重点和难点，并梳理出大概的处理步骤。
2、设计梯形图，并导出源程序代码。
3、完成I/O分配表。
4、设计硬件电路，并描述其功能。
5、到实验室接电线和操作STEP7-Micro/WIN32编程软件。
6、完成说明书。
3.3设计总结
本次PLC课程设计，通过对三层电梯控制系统的模拟，我能够熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法，进一步熟悉三层电梯控制系统的I/O连接，熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法，我仔细地阅读三层电梯控制系统的说明，在老师的指导下，整理出重点和难点，并梳理出大概的处理步骤，有时候会遇到困难，便请教我的组员或同学，他们给予我良好的帮助，使我顺利设计出梯形图，并导出源程序代码，完成I/O分配表，设计硬件电路，并能实现其功能，这便是我的任务，即我所要做的事情。
此次PLC课程设计给予我们本科学生学习阶段难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的设计出电梯PLC控制，让我了解到理论知识的重要性，通过实际设计相结合，锻炼了我综合运用所学的专业基础知识，解决了实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料、上网搜索、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。
通过这次课程设计，我更加体会到独立思考，逻辑思维的重要性，同时也要切忌钻牛角钻，不懂先通过自己思考，设定时间若超出知识范围，要多多向老师同学们取经。
同时，在设计过程中，我还有许多知识漏点，误操作，说明我的专业知识基础还是很薄弱，需要好好补上。
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参考文献
[1]高钦和.PLC 应用开发案例精选（第2版）[M].北京:人民邮电出版社，2008.
[2]李全利.运动控制技术应用设计与实践（西门子）[M].北京:机械工业出版社.2009.
[3]陈建明.电气控制与PLC 应用（第2版）[M].北京：电子工业出版社.2010.
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