浮法线冷端电气控制系统简介
我国浮法玻璃工业的电气控制和自动化
我国浮法玻璃工业的电气控制和自动化摘要：冷端是浮法玻璃生产线的切装工段，也是其自动化装备水平的最高体现。
随着我国浮法玻璃行业的技术进步和产业结构的升级调整，冷端单体设备装备水平和自动化程度不断提高。
大型化、多规格、高品质的生产需求和推进“两化融合”提高装备智能化和生产过程自动化的国家工业发展策略，对冷端控制系统的自动化和智能化程度提出了更高的要求。
本文以浮法生产线冷端控制系统智能化改造为研究对象，应用数字化技术、工业网络技术、模糊模式识别技术和先进的自动控制手段给出了全方位的改造方案。
关键词：电气自动化；浮法玻璃；发展趋势随着我国平板玻璃产能的快速增长及产业结构的加速调整，电气自动化在玻璃行业的发展中发挥着越来越重要的作用。
电气自动化在玻璃行业的应用轨迹与工艺路线、设备制造、生产流程和组织方式密切相关，它对生产优质玻璃，节能减排，降低玻璃成本，提高企业竞争力等具有重要而长远的意义。
1.浮法玻璃生产中电气自动化应用现状浮法玻璃熔窑、锡槽以及退火窑三大热工生产设备中都有自动控制技术的应用，主要体现在采用计算机分布式控制系统对生产设备进行集中操作管理和分布控制。
部分浮法玻璃企业引进了计算机联网监控系统，通过利用计算机网络技术对玻璃工厂的信息化监控管理，将工厂的监控视频系统与生产信息管理系统融合在一起，实现了对工厂生产的远程控制与管理。
自动化控制技术的应用，可将玻璃生产中的“三大热工”的操作人员缩减为约回5人／班。
个别大集团中多生产线模式的玻璃厂，“三大热工”每班操作工仅8人，达到降低人工生产成本的目的。
我国浮法玻璃生产的自动化控制设备及其配置水平，与发达国家相比还有一定差距。
主要表现在：（1）生产控制策略不够全面系统。
浮法玻璃的生产工序衔接十分紧密，要想实现订单与原材料直接挂钩的同时井确保产品质量，则不能再强调热端和冷端的“前后主次”关系，而是应该依据冷端的订单目录，合理安排热端的生产投人，降低产品库存，井有的放矢地安排生产计划。
浅谈900t／d浮法玻璃生产线冷端控制系统方案
展 起来 的新 技术 。它 是一 种数 字式 、双 向传 输 、多
分 支结 构 的通讯 网络 ，在 各种 工业 控制 中得 到 了广
度 和控制 方式 以解 决玻 璃板 准确 定位 等 问题 ；
（ ）做 好与第 三 方设备 （ 陷 检 测设 备 、堆 垛 ２ 缺 设 备 、横 切机 等 ）的接 口处理 ，实现按 质 分类取 片 及优 化切 裁功 能 ； （ ）提 高生 产线 的安全 可 靠性 ，避 免系 统故 障 ３ 带 来 的产量 损失 ； （ ）解 决分 片周期 过短 ，分 片机 的瓶 颈 问题 。 ４
关键词 ９ ０ ｔｄ浮 法 线 ０ ／ 冷端 控制 解 决 方 案 文章 编 号 ：１ ０ — １ ８ （ ０ ７ ０ ３ ９ ７ ２ ０ ）０ —０ ３ —０ １ ０７ ３
中 图 分 类 号 ：Ｔ ７ 文 献标 识码 ：Ａ Ｑ１ １
浮 法玻 璃 冷 端 系 统 是 连 续 化 、不 间 断 工 作 方
广泛 。
随着 平 板玻璃 市场 的需 求数 量 、结构 档次 的不
断 变化 ，玻 璃行业 竞争 也 日趋激 烈 ，而竞 争 的主要
焦 点是 质量 和成本 。因此 ，开发 技术 含量 高 、熔化
率 高 、劳 动 生 产 率 高 、能 耗 低 的大 规 模 （ ０ ／ ９ ０ ｔｄ
及 以上）浮 法玻 璃生 产线应 用技 术 ，以增 加企 业 的
第 １ 期 总第 １ ０期 ９
了远距 离传 输 的信 号损 耗及 干扰 问题 。 同时在单 体
矿
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设 备 处设 有 远程 ／ 备 控 制 方 式 ，使 得 单体 设 备 即 后 可 以具 有远 程 ＩＯ 功 能 ，与 主 Ｐ Ｃ进行 通 讯 又可 ／ Ｌ
浮法玻璃生产线冷端电动机控制的运用
260 引言浮法玻璃生产线冷端设备主要执行退火后的玻璃带的应力检测、厚度检测、缺陷检测、优化切裁掰断、加速分离、随动掰边、随动纵掰、自动落板、自动喷粉、堆垛装箱等以及完成这些工艺过程的辊道智能输送。
随着低碳环保理念和冷端自动化程度的不断提高，对玻璃要进行各种精确的检测和优化切裁，因此需要冷端辊道运转平稳和高效节能。
高效节能电机不仅能够实现辊道的精准控制，减少电动机损耗，提高运行可靠性，延长使用寿命，减少电能消耗，而且可以直接带来具大的环保效益。
1 异步电机、同步电机和伺服电机的比较1.1 工作原理1.1.1 异步电机异步电机三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势并产生旋转磁场，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，电机的转速小于旋转磁场的转速，从而叫异步电机。
工作特性如图1所示。
浮法玻璃生产线冷端电动机控制的运用王振海（秦皇岛玻璃工业研究设计院有限公司 秦皇岛市 066001）摘 要 从电机的原理、启动、运行和调速方面，简要分析了异步电机、同步电机和伺服电机的区别，结合浮法玻璃生产工艺和环保节能的要求，选择适合冷端生产线的电机和控制方式。
关键词 浮法玻璃 控制方式 异步电机 同步电机 伺服电机中图分类号：TQ171 文献标识码：A 文章编号：1003－1987（2019）03－0026－04Application of Motor Control in Floating Cold End Production LineWANG Zhenhai（Qinhuangdao Glass Industry Research and Design Institute Company Limited, Qinhuangdao , 066001）Abstract: Analyzed the difference between asynchronous motor, synchronous motor and servo motor from the aspects of motor principle, starting, operation and speed regulation. Combining with process requirements and environmental protection and energy saving, the suitable motor and control mode for cold end production line are selected.Key Words: float glass, control mode, asynchronous motor, synchronous motor, servo motor——————————作者简介：王振海（1978-），男，高级工程师。
PF线系统技术
P/F线系统技术描述P/F线区域设备系统是高速线材生产线中的精整作业区的重点设备，在上卷工位的下方P/F线上的C型钩接收运卷小车运来的盘卷，在运输过程中完成盘卷的冷却、检查、切头尾、修整、取样、压紧打捆、称重挂牌等工序,最后由卸卷机从C型钩上卸下盘卷，空钩再回到集卷站继续下一个循环。
1 上卷线卷在集卷机上收集完毕后，翻卷机向前翻转90°至集卷站上下夹住盘卷，芯棒下降将芯棒与线卷脱离，夹住盘卷的翻卷机向后翻转90°,将盘卷由立放转为平放，运卷小车将松散盘卷运出，并挂到处于等待位置的C型钩上。
初始状态时，上卷工位为空位，夹紧器处开启状态，当输送线上的空钩进入上卷工位、上卷工位停止器检测到承载小车到位后，输送线控制系统PLC发出信号，夹紧器动作，把C型钩稳定夹持，同时输送线控制系统发出信号给运卷小车，运卷小车将散卷运送到输送线的上卷工位，运卷小车下降，使散卷落在C型钩上。
运卷小车自动返回，运卷小车给输送线控制系统PLC发出允许C型钩离开信号，输送线控制系统接收到此信号后，夹紧器自动打开后，上卷工位的停止器打开，吊挂散卷的承载小车被释放，盘卷进入冷却区。
2 冷却、检查、切头尾、修整、取样线卷上钩温度最高达700℃，散卷在运行过程中经过P＆F线的冷却区域温度缓慢下降，根据散卷温度变化曲线资料，Φ5～Φ20mm的散卷在冷却区的冷却时间为20～25分钟。
为尽量缩短冷却区的长度，而又保证散卷有足够的冷却时间，在冷却区设有小车积存区。
冷却积存区能保证松卷的冷却时间达到25分钟。
散卷冷却区设有检查、切头尾、取样操作工位，吊挂散卷的承载小车经过冷却区时，在检查、切头尾、取样操作工位停止，逐卷进行外观检查、尺寸检验和修剪工序，并进行批量抽样检查，以确定其机械性能的有关技术参数。
经检查、修剪、取样检查后盘卷进入打捆等待区。
3 压紧打捆在打捆工位前，设置空钩/重钩检测装置，用来检测吊具上是否带有盘卷，如果吊具上没有带有盘卷，打捆工位停止器即打开，吊具将直接通过打捆工位。
旗滨东山600t冷端线控系统操作说明书.
旗滨东山600t浮法冷端线控系统操作说明书1. 冷端线控系统控制范围冷端线控系统控制范围包括从退火窑出口处的冷端拉引辊道开始直到主线末端气浮桌。
线控涉及的具体设备控制范围详见下表：其它冷端设备包括紧急横切，缺陷检测、测量、纵切、横切、喷粉、吹风清扫、水平堆垛机等均有独立的控制系统，不属于线控系统。
其中切割系统与线控系统有通讯连接；各堆垛机与线控系统有I/O联络信号。
2. 冷端线控系统功能简述冷端线控系统最重要的控制功能和控制目标是将横掰后的玻璃板按质量等级送到指定目标，如落板、堆垛机等。
主要控制功能简要描述如下：线控系统的控制程序就是模拟生产线的实际运行状态，以辊道运行速度、玻璃行走距离、玻璃板长度、玻璃质量等级为主要参数，形成全线玻璃信息队列。
并由此实现玻璃全线自动跟踪控制。
每片玻璃在横掰后，将包含了板规格、玻璃等级信息的玻璃板加入到玻璃队列，并开始以辊道的运行速度计算其在生产线的位置，直到玻璃落板、堆垛、或走出主线进入到气浮桌为止。
各玻璃运行到各特定的位置上将触发不同的控制输出信号，如加速辊道的变速控制，掰边、纵掰电磁阀动作控制，落板装置动作控制，堆垛辊道减速、爬行定位及堆垛控制，辊道联锁停车定位控制等等。
其中，玻璃板规格数据由切割系统通讯传来。
玻璃等级信息通过缺陷检测及打标信号提供。
辊道速度由人工设定或由线控系统根据退火速度自动计算。
整个玻璃队列的移动只受辊道运行状态和运行速度影响。
生产线上的光电开关主要用于玻璃位置的实际校验。
综上所述，线控系统的核心是玻璃队列的模拟控制，其关键点主要是二个：横掰位置的准确控制：即横掰辊抬起并掰断玻璃的重复位置要求较高，否则进入玻璃队列的初始位置偏差会变大，不利于后续的跟踪控制。
横掰位置的调节是在切割系统上操作的，需要相关操作人员注意。
同时横掰汽缸的气压应保持相对稳定。
辊道的运行状态要准确，包括辊道运行状态信号的反馈要准确，辊道变频器、伺服驱动器中与速度、加减速相关的参数值必须按供货商的要求进行准确设置，不得随意变更。
浮法线冷端电气控制系统简介
浮法线冷端电气控制系统简介作者：杨建昌李连银王文堂来源：《山东工业技术》2015年第18期摘要：冷端设备主要执行生产工艺过程中退火后的玻璃带（板）的各种检测、切裁、掰断、表面保护、堆垛、装箱以及完成这些工艺过程的输送。
本文介绍了浮法线冷端的主要设备及其功能，分析了各个部分的电气控制系统的组成，阐述了它们的工作原理。
关键词：浮法线；冷端；电气；控制1 浮法线冷端主要设备浮法玻璃生产线的冷端，主要由下列设备组成。
1.1 应急落板应急落板为连续玻璃带由退火窑进入切裁工序的入口，在设备出现故障、玻璃带出现问题或更换产品品种时将玻璃带全部剔除的装置，附属设备包括：破碎机、接板辊道、搅碎机、碎玻璃料斗。
1.2 传送辊道传送辊道是整条线用来输送产品的设备，主要由伺服电机、齿轮电机、斜齿轮、同步带及带轮、联轴器、轴承和辊子等组成。
1.3 测长发讯设备测长发讯设备是对玻璃板通过的长度和板边摆动进行测量的设备，主要作用是为优化切割系统提供数据，供纵、横切机下刀使用。
测长发讯设备主要由测长发讯桥、测长轮及其升降定位气缸、工业相机系统、风机组成。
1.4 纵切机纵切机按工艺要求用刀轮将玻璃沿纵向划痕，设备主要由主支架、6个可移动刀架机构、轨道、传动机构和切割油供油系统组成。
切割设备均安装在主支架上，可移动刀架以自动方式进行位置调整，传动系统将刀架机构同时移到工艺需要优化切割的位置。
当需要切割时刀架升降气缸下降，切割刀接近玻璃表面，滚轮压紧玻璃表面，切割时，压力磁铁压紧切割刀，切割玻璃。
根据玻璃尺寸自动调整刀架之间的距离。
在切割时，加油系统将提供切割油润滑刀头。
1.5 横切机横切机按工艺要求用刀轮将玻璃沿横向划痕。
设备主要由主支架、3个可移动刀架机构、轨道、传动机构和切割油供油系统组成。
切割设备均安装在主支架上，可移动刀架由伺服电机通过齿形带带动在轨道上做往复运动，前进时刀架下降并对玻璃进行横向切割，后退时刀架上升后快速后退。
浮法玻璃生产线冷端堆垛系统
停 车 ；采 用伺 服 系 统 时 ，利 用 其 本 身 的定 位 功 能 。
２ 垂 直 堆垛机
同时 采用 绝对 值编 码器 检测 吸盘取 片机 运行 的指 令 动作 点 ，如 取 片 、加 速 、减 速 、放 片 、停 止 等 等 。
目前 垂 直堆垛 机 的堆 垛 周期 为 ：小 片 ５Ｓ以 内 、中 片 ８ Ｓ以 内 、大 片 １ ～ ３ ，边 缘 平 整 度 ＜ ± １ ５ ０Ｓ ｍｍ，可堆 最小 玻璃 厚度 为 ２ｍｍ。
可设计 成 ２个 吸盘 架 ，堆垛 小 片时 ２个 吸盘架 分别
向两 边堆 垛 ，堆垛 大 中片玻 璃 时 ，两吸 盘架 同步 工 作 。生产 线 布置如 图 １ 。
期 为 ７ ０Ｓ ～２ 。
２３
维普资讯
全 国 性 建 材 科 技 期 刊— — 《 璃 》 ２ ０ 玻 ０ ６年
摘 要 简 要 介 绍 了我 国浮 法 玻 璃 质 量存 在 的 问 题 ，介 绍 了 目前 已有 的 比 较 成 熟 的 ３种 堆 垛 机 ， 即水 平 堆 垛 机 、 垂 直 堆 垛 机 和 机 械 手 堆 垛 机 ，并 说 明 了 这 ３种 堆 垛 机 各 自 的优 、缺 点 关键词 浮法玻璃 堆 垛机 冷 端
式 ，架 满后 ，小 车沿 轨道 纵 向移动 到堆 垛工 位 之外 进 行封 箱包 装 。按 用 户堆垛 玻 璃规 格 的不 同 ，堆垛 机吸盘 架 可 以设 置成 １ 或 ２个 。堆垛 大 片和 中片 个
由于玻璃 生产 的 连续性 、机组 本身 动作 所需 的 高度 协调 性 和所要 求 的机组 技 术指 标均 对控 制 系统 提 出 了 比较 高 的要 求 。通 常 选 用 Ｐ Ｃ作 为 核 心 控 Ｌ 制 器 ，选 用 变频 系统 或伺 服系 统作 为行 走 小车 电机
浅谈浮法玻璃生产线冷端设备与网络结构
浅谈浮法玻璃生产线冷端设备与网络结构邮编:065000摘要：冷端设备在整个玻璃制造流程中起着十分关键的角色，它将从退火处理窑中生产出来的玻璃带进行优化切裁、解断分割、去边除碎，终于将合格商品按级别运送至码垛区，完成堆垛封箱。
近几年来冷端设备性能有了飞速的提升，其自动化、集成化程度之高已经逼近了智能化的顶点，所以人们应该了解更多冷端设备方面的专业知识。
关键词：玻璃自动化集成化设备网络前言冷端设备主要进行生产工艺流程中经过退火处理后的玻璃带(板)的各种检验、切裁掰断、表面防护、堆垛装箱，包括实现上述所有工艺流程的运输。
目前浮法玻璃生产线的规模正日益壮大，年产可达250~1000，原板宽2.4~4.5m。
2mm厚度的玻璃拉制速率已达到了1500m/h，平均每小时要切装800片玻璃，由于各道工序的频繁，切裁机器一天就要工作2万多次。
浮法生产线的一次投入，就需要全部冷端设备在3~10小时内不停地运行，再加上冷端主要采用的单轨制生产设备，如果冷端设备中的任意一个环节出现了问题，就会导致工厂被迫停工，将会对公司的产品和效益造成巨大损失。
所以需要选择性能良好、坚固耐用并且具备较好机械化和自动化程度的冷端设备，才可以达到对生产工艺的最高要求。
一、冷端设备的工艺流程(一)应急切割区。
紧急切割区分了紧急切割桥与紧急落板，其中紧急切割桥是将连续的玻璃条带断开，通过紧急落板辊道下落并加速将玻璃送到碎玻璃回收装置。
(二)炸板检测光电开关。
在应急切割区放置了一个炸板的光电开关，是专门用于检查炸板的。
但如果有任意一种光电的开关在探测不到玻璃时，都会发生报警。
(三)缺陷检测仪。
使用意大利lasor公司开发的先进的在线缺陷检测仪技术，减少了人工检查的一些问题。
(四)切割区。
切割单元由grenzebach公司所引入[1]，包含了边部测试仪、测速轮、纵切桥、横切桥，以及掰断装置等。
这套装置也是我们生产的基础设备之一：1.侧部测量仪一般用于测定玻璃的边部并将此信号传递给切割桥。
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寸 自动调整 刀架之间的距离 。在切 割时 ，加油 系统将提供切割油润滑
刀头 。 １ ． ５ 横切机 横切机按工艺要求用刀轮将玻璃沿横 向划痕 。 设 备主要 由主 支架、 ３ 个可移动 刀架机构 、轨道 、传动机构和 切割油供油 系统组成 。切 割 设备均安装在 主支架上 ，可移动刀架 由伺 服电机通过齿形带带 动在 轨 道上做往 复运 动 ，前进时刀架下 降并对 玻璃进 行横 向切割 ，后退 时刀 架上升后快速后退 。 当需要切 割时 ，伺服 电机带动 同步 带使刀架机构前进 ，在设定 位 置刀架升 降气 缸下降 ，切割 刀接近 玻璃 表面 ，滚轮压紧玻璃表 面 ，切 割时 ，压 力磁 铁压紧切割刀 ，切 割玻璃 ，同时前进 。在切割 时，加油 系统将提供切割油润滑 刀头 。 １ ． ６ 自动堆垛机 自动堆垛 机是将玻璃从主线传送带 上吸起堆放到堆垛旋转 平台上 ２ ． ６ 喷粉机 的设备 。主要 由堆垛机 、相关辊道和旋转平 台组成 。 喷粉机将 防霉粉 均匀喷在玻璃表面 ，形成保护层 。喷粉机 的主要 工作过程 ：电机 带动搅拌叶片 ，同时高压 空气进 入粉罐将粉罐 内的粉 ２ 冷端生产线 电气控制 系统简介 与空气搅拌均 匀 ，通过喷粉软管和 间隔粉 喷洒装置将粉均匀 喷洒 到玻 冷端 设备 主要 由应急落板段 系统、主线传送带系统 、切 割机 （ 包 璃表面 。喷粉机控制系统主要 由 Ｇｒ ａ ｆ ｏ ｔ ｅ ｃ 公司的 Ａ Ｐ ９ ６ ０ － Ｔ产 品 ，以及 括纵切机 和横切机）系统 、 自 动堆 垛机系统、 网络和优化 系统组成 ， 控制喷粉量大小 的电气控制盒组成 。 附属设备包括 自动检验设备和 喷粉机 。 ２ ． １ 应 急 落 板 段 控 制 系统 应 急落板 段控制系统主要包 括 ： Ｐ Ｌ Ｃ系统、变频驱 动系统、破碎 参考文献 ｉ ［ １ ］张战 营 ，刘缙 ， 谢军． 浮 法玻璃生产技 术与设备 ［ Ｍ ］ ． 第二 版 ， 北 机软启动控制等组成 。 京 ，化 学工业 出版社 ， ２ ０ １ ０ ． ２ ． ２ 主线传送带控 制系统 ２ ］纪春明 ． Ｐ Ｌ Ｃ 在浮 法线冷端控制 中的应 用 ［ Ｊ ］ ．玻璃 ， ２ ０ ０ ７ ， ３ ４ （ ０ ２ ） ． 主 线传 送 带控 制 系统主 要 包括 ：Ｓ ７ — ４ ０ ０ Ｐ Ｌ Ｃ系统 、Ｅ Ｔ 一 ２ ０ ０ 分 布 ［
讯 ；主 机架上 还安装 有通 讯模块 ＣＰ ４ ４ １ — １和 Ｃ Ｐ ４ ４ ３ — １ 。其中 Ｃ Ｐ ４ ４ １ — １ 为Ｐ Ｒ ＯＦ Ｉ Ｂ ＵＳ ＤＰ主 站 扩 展 模 块 ，它 主 要 负 责 与 变 频 器 的 通 讯 ， Ｃ Ｐ ４ ４ ３ — １ 为 以太 网模块 ，它 负责和 Ｐ Ｐ Ｃ计 算机 、人机 界面 以及 和其 它Ｐ Ｌ Ｃ通讯 。 ２ ． ３ 切割机控制系统 切割机控制 系统主要包括 － 切割系统主控制 Ｐ Ｃ 机２ 台（ Ａ和 Ｂ ） 、 Ｓ Ｉ Ｅ ＭＥ ＮＳ 工业 交换 机 、Ｅ Ｔ Ｎ运 动控 制 系统 、横切 机伺 服驱 动 系统 ＴＳ Ｒ、横 切和纵切 刀压力控 制器等 。其 中主控制 Ｐ Ｃ为整个切 割机 的 控制 中心 ，负责 切割机与 Ｐ Ｐ Ｃ电脑的通 讯 以及 协调切 割机上 的各个 切割刀 的动作 。Ｓ Ｉ Ｅ ＭＥ Ｎ Ｓ 工业 交换机主要 负责采集 现场开关 的信号 并送 到主控 制 Ｐ Ｃ机 。Ｅ Ｔ Ｎ 运动 控制 系统接 受主控 制 Ｐ Ｃ（ Ａ或 Ｂ ） 的指令 ，控制横 切机伺 服运 动 ，以及各 个刀头 的动作 ，Ｅ Ｔ Ｎ 控制器 通过 Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ 和伺 服控制 器通 讯。各个 刀头 的切割压 力 由各 自的 切割压 力控 制器控 制 ，切 割压 力控制 器接受 来 自现 场操 作盘上 的 电 位器 的 电压信 号 ，来 控制 输出 到 电磁 铁的信 号 以达 到控 制压 力的 目 的 。测 长发讯 编码 器共有 两个 ，负责 测量玻 璃带 的运行 速度 。两个 编码器为 一用一备 ，可 以通 过主控 Ｐ Ｃ进行 切换 。编码器 的速度信号 经过脉冲 分配器后分 别送给 四个 Ｅ Ｔ Ｎ 运动控制器 ，以达 到控 制切割 位置的 目的。 ２ ． ４ 自动堆垛机控制系统 自动堆垛 机 控制 系统 主要包 括 ：Ｐ Ｌ Ｃ系统、变 频驱 动系 统等 。 Ｐ Ｌ Ｃ采 用 Ｓ ７ — ３ ０ ０系 列 ，Ｃ Ｐ Ｕ型 号 为 Ｃ Ｐ Ｕ３ １ ５ － ２ ＤＰ ／ Ｃ Ｐ Ｕ ３ １ ７ — ２ ＤＰ ，变 频器采用 Ｅ ＭＥ Ｒ Ｓ ＯＮ． Ｃ Ｔ品牌。 ２ ． ５ 自动 检 验 设 备 检测系统主要部件 ：相机 网络、照 明、中央操 作界面。在相机 网 络上的每个相机都连接 到电脑的 图像处理板 上。相机 由一个 固态的线 扫描传感器 ，具 有 ４ ０ ９ ６ ， ２ ０ ４ ８ 或 １ ０ ２ ４ 个像 素点 ，一个 镜头和一个可 以纵 向、横 向或旋转 调节的定位装置组成 。每个 相机通过观察标定亮 度的变化来检测垂直产 品方 向上的一条 窄带 。系统使用的相机数取决 于表面宽度和要 求的缺陷尺寸 ；照 明是根据产 品而设置的 ，使缺 陷处 于一个不 同的亮度 。Ｉ Ｓ Ｒ Ａ使用 的照 明类型是荧光灯 ；Ｓ ｍ ａ ｓ ｈ表面检测 系统界面处理 了相机 和操作员 间的所有界面任 务。可选的数据可 以传 递到生产线上的 Ｐ Ｌ Ｃ上 。高级表面检测软件界面 的主要 功能有 ： 从处 理板上接收缺 陷信息、显示缺 陷信息给操作 员、进行换卷操作 、接 受 产 品信息 、与主系统通信、数据分析 、ｉ ／ ｏ接 口。
现故障、玻璃带 出现 问题 或更换产 品品种 时将玻璃带全部剔 除的装 置 ， 附属设备包括 ：破碎机 、接板辊道 、搅碎机 、碎玻璃料斗 。 １ ． ２ 传送辊道 传送辊道是 整条线用来输送产 品的设 备 ，主要 由伺服 电机 、齿轮 电机、斜齿轮、 同步带及带轮 、联轴器、轴承和辊子等组成 。 １ ． ３ 测 长 发 讯 设 备 测 长发讯 设备 是对玻 璃板 通过 的长度 和板边 摆动进 行测 量的设 备 ，主要作用是 为优 化切割系统提供数据 ，供 纵、横切机下刀使用 。 测长发讯设备主 要 由测长发讯桥 、测长轮 及其 升降定位气缸 、工业 相 机系统、风机组成 。 １ ． ４ 纵切机 纵切机按工艺要求用刀轮将玻璃沿纵 向划痕 ， 设备主要 由主 支架、 ６个可移动 刀架机构 、轨道 、传动机构和 切割油供油 系统组成 。切 割 设备均安装在 主支架上 ，可移动刀架 以 自动方式进行位置调整 ，传 动 系统将刀架机构 同时移到工艺需要优化切割的位置 。 当需要切 割时刀架升降气缸下 降，切割刀接近玻璃表面 ，滚轮压 紧玻璃表面 ，切割时 ，压力磁铁压紧切 割刀 ，切割玻璃 。根据玻璃尺
电 力 技 术
柬工案 投术
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浮 法线冷端 电气控制 系统简 介
杨建 昌 ， 李 连银 ， 王文堂 （ 河南安彩高科股份有 限公 司 ， 河南 安阳 ４ ５ ５ ０ ０ ０）
摘 要 ： 冷端设备主要执行生产工艺过程 中退火后的玻璃带 （ 板） 的各种检测 、切裁 、掰断 、表面保护 、堆垛 、装箱以及完成这些工 艺过程 的
Hale Waihona Puke 输 送。本文介绍 了浮法线冷端 的主要设备及其功能 ，分析 了各个部分 的电气控制 系统 的组成 ，阐述 了它们 的工作原理 。 关键词 ：浮法线；冷端； 电气；控制
１ 浮 法线冷 端主要设备
浮法玻璃生产线的冷端 ，主要 由下列设备组成 。
１ ． １ 应急落板 应急落板为 连续玻璃带 由退火窑进入 切裁 工序的入 口，在设备 出