自动化课程设计报告
自动化系统课程设计
自动化系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解自动化系统的基本概念、原理和应用领域；2. 掌握自动化系统中的关键组成部分，如传感器、执行器、控制器等；3. 了解自动化系统在不同行业中的应用案例，如工业自动化、智能家居等；4. 掌握自动化系统设计的基本流程和方法。
技能目标：1. 能够运用所学知识分析和解决简单的自动化系统问题；2. 培养实际操作能力，完成简单的自动化系统搭建和调试；3. 学会使用相关软件工具进行自动化系统的仿真和设计；4. 提高团队协作能力和沟通表达能力，能在小组项目中发挥积极作用。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发创新意识和探索精神；2. 培养学生关注自动化技术在现实生活中的应用，提高社会责任感和使命感；3. 培养学生严谨的科学态度和良好的学习习惯，树立正确的价值观；4. 引导学生认识到自动化技术对社会发展的积极影响，树立正确的科技观。
本课程针对高年级学生，结合学科特点和教学要求，将课程目标分解为具体的学习成果。
通过本课程的学习，使学生能够掌握自动化系统的基础知识和设计方法，培养实际操作能力，提高团队协作和沟通能力，同时培养对自动化技术的兴趣和责任感。
为实现课程目标，后续教学设计和评估将注重理论与实践相结合，注重培养学生的实践能力和创新精神。
二、教学内容1. 自动化系统基本概念与原理- 自动化系统的定义、分类及发展历程；- 自动化系统的工作原理和关键技术。
2. 自动化系统关键组成部分- 传感器的原理、分类和应用；- 执行器的原理、分类和应用；- 控制器的原理、分类和应用。
3. 自动化系统应用案例分析- 工业自动化系统案例及分析；- 智能家居系统案例及分析；- 其他行业自动化应用案例及分析。
4. 自动化系统设计流程与方法- 自动化系统设计的基本流程；- 系统建模、仿真与优化方法；- 控制策略的选择与应用。
5. 实践操作与项目制作- 简单自动化系统的搭建与调试；- 相关软件工具的使用；- 小组项目实践与成果展示。
关于自动化的课程设计
关于自动化的课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解自动化的基本概念，掌握自动化技术的应用领域。
2. 使学生了解自动化系统的组成，掌握其工作原理。
3. 帮助学生掌握自动化技术在生活中的实际案例，提高对技术发展的认识。
技能目标：1. 培养学生运用自动化知识解决实际问题的能力。
2. 提高学生团队协作、动手实践的能力，通过小组讨论和实践操作，设计简单的自动化系统。
3. 培养学生收集、整理、分析自动化技术相关信息的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发他们探索未知、追求创新的热情。
2. 增强学生对我国自动化技术发展的自豪感，培养他们的爱国情怀。
3. 引导学生认识到自动化技术在提高生活质量、促进社会发展中的重要作用，培养他们积极为社会发展贡献力量的责任感。
课程性质：本课程为理论与实践相结合的课程，注重培养学生的动手实践能力和创新精神。
学生特点：学生具备一定的物理、数学基础，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手实践。
教学要求：教师应关注学生的个体差异，因材施教，充分调动学生的积极性，引导他们主动参与课堂讨论和实践操作。
同时，注重培养学生的团队协作能力和自主学习能力，提高他们的综合素质。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为未来的学习和工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 自动化基本概念：介绍自动化的定义、发展历程及在现代社会中的应用。
教材章节：第一章 自动化概述内容列举：自动化的定义、发展历程、应用领域。
2. 自动化系统组成及工作原理：分析自动化系统的基本组成部分，包括传感器、执行器、控制器等，并探讨其工作原理。
教材章节：第二章 自动化系统组成及工作原理内容列举：传感器、执行器、控制器、工作原理、典型自动化系统案例。
3. 自动化技术在生活中的应用：介绍自动化技术在工业、农业、家居等领域的具体应用，以实例展示自动化技术的优势。
教材章节：第三章 自动化技术应用内容列举：工业自动化、农业自动化、家居自动化、交通自动化等领域的应用案例。
自动化课程设计
自动化课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解自动化的基本概念，掌握自动化系统的工作原理；2. 使学生掌握自动化控制系统的类型及各自的特点；3. 引导学生了解自动化技术在现实生活中的应用，认识到自动化技术对社会发展的意义。
技能目标：1. 培养学生运用自动化知识分析和解决实际问题的能力；2. 培养学生设计简单的自动化控制系统的能力；3. 提高学生的动手实践能力，通过课程实验，学会使用自动化设备。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术的兴趣，培养其探索精神；2. 培养学生的团队合作意识，使其在小组合作中学会相互尊重、相互支持；3. 增强学生的社会责任感，使其认识到自动化技术对环境保护和资源节约的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，旨在通过理论教学与实践操作相结合的方式，使学生掌握自动化技术的基本知识和技能。
学生特点：考虑到学生所在年级，已具备一定的物理、数学和信息技术基础，具备初步的分析问题和解决问题的能力。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力，鼓励学生主动探索、创新，培养其解决实际问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便于后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 自动化基本概念：自动化定义、自动化系统组成、自动化控制系统分类；2. 自动化控制原理：反馈控制、开环控制、闭环控制；3. 自动化技术应用：工业自动化、农业自动化、家居自动化；4. 自动化控制系统设计：控制系统的建模、控制器设计、系统仿真；5. 自动化设备及其应用：传感器、执行器、控制器、编程语言；6. 课程实验：自动化控制系统的搭建与调试。
教学大纲安排：第一周：自动化基本概念、自动化系统组成；第二周：自动化控制系统分类、反馈控制原理；第三周：开环控制与闭环控制、工业自动化应用；第四周：农业自动化、家居自动化；第五周：控制系统的建模、控制器设计；第六周：系统仿真、自动化设备介绍；第七周：课程实验一：传感器应用；第八周：课程实验二：执行器与控制器编程；第九周：课程实验三：自动化控制系统搭建与调试。
自动化课程设计报告
自动化课程设计报告自动化课程设计报告导语：报告使用范围很广。
按照上级部署或工作计划，每完成一项任务，一般都要向上级写报告，反映工作中的基本情况、工作中取得的经验教训、存在的问题以及今后工作设想等，以取得上级领导部门的指导。
以下是小编整理自动化课程设计报告的资料，欢迎阅读参考。
1、概述1.1 自动控制概况工业控制自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。
我国工业控制自动化的发展道路，大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收，然后进行二次开发和应用。
目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。
目前，工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。
1.2以工业PC为基础的低成本工业控制自动化将成为主流工业控制自动化主要包含三个层次，从下往上依次是基础自动化、过程自动化和管理自动化，其核心是基础自动化和过程自动化。
传统的自动化系统，基础自动化部分基本被PLC和DCS所垄断，过程自动化和管理自动化部分主要是由各种进口的过程计算机或小型机组成，其硬件、系统软件和应用软件的价格之高令众多企业望而却步。
由于基于PC的控制器被证明可以像PLC一样可靠，并且作和维护人员接受，所以，一个接一个的制造商至少在部分生产中正在采用PC控制方案。
基于PC的控制系统易于安装和使用，有高级的诊断功能，为系统集成商提供了更灵活的'选择，从长远角度看，PC控制系统维护成本低。
由于可编程控制器（PLC）受PC控制的威胁最大，所以PLC供应商对PC的应用感到很不安。
事实上，他们现在也加入到了PC控制“浪潮”中。
2、PLC在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展长期以来，PLC始终处于工业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案，与DCS和工业PC 形成了三足鼎立之势。
自动化与微处理器课程设计报告
自动化与微处理器课程设计报告1. 引言随着科技的不断进步，自动化技术在各行各业中的应用越来越广泛。
微处理器作为自动化技术的核心，其性能的提高对于整个自动化产业的发展具有重要意义。
本课程设计报告旨在通过理论与实践相结合的方式，使学生掌握自动化与微处理器的相关知识，提高学生在实际工程中的应用能力。
2. 课程设计目标1. 掌握自动化基本原理及其在工程中的应用。
2. 研究微处理器的结构、工作原理及其编程方法。
3. 学会使用微处理器进行自动化系统设计。
4. 培养学生的创新能力和团队协作精神。
3. 课程设计内容3.1 理论知识部分1. 自动化基本概念：自动化系统的组成、分类及其特点。
2. 微处理器基础知识：微处理器的发展历程、结构及其工作原理。
3. 编程语言：研究C语言、汇编语言等编程语言，掌握编程技巧。
4. 微处理器应用案例：分析典型的微处理器应用实例，了解其设计思路。
3.2 实践操作部分1. 微处理器编程实践：使用Keil、MPLAB等软件进行编程练。
2. 自动化系统设计：使用微处理器设计简单的自动化控制系统，如温度控制器、灯光调节器等。
3. 系统调试与优化：对设计好的自动化系统进行调试，优化系统性能。
4. 课程设计报告撰写：整理课程设计过程的相关资料，撰写课程设计报告。
4. 课程设计流程1. 选题与立项：根据课程设计要求，选择设计主题，制定设计方案。
2. 理论研究：查阅相关资料，研究自动化与微处理器的相关知识。
3. 实践操作：按照设计方案进行编程实践和自动化系统设计。
4. 调试与优化：对设计好的系统进行调试，分析并优化系统性能。
5. 撰写报告：整理课程设计过程的资料，撰写课程设计报告。
5. 课程设计评价1. 理论知识掌握程度：评价学生对自动化与微处理器相关理论知识的掌握情况。
2. 实践操作能力：评价学生在实际操作过程中解决问题的能力。
3. 创新与团队协作：评价学生在课程设计过程中的创新思维和团队协作精神。
自动化生产实训课设报告
一、引言随着科技的飞速发展，自动化技术已经成为现代工业生产的重要组成部分。
为了让学生更好地理解自动化技术的基本原理和实际应用，提高学生的实践操作能力和创新意识，我们开展了自动化生产实训课程。
本报告将详细阐述实训过程、实训成果及实训心得。
二、实训目的与内容1. 实训目的（1）使学生掌握自动化生产的基本原理和常用设备；（2）培养学生动手操作能力和实际解决问题的能力；（3）提高学生对自动化技术的认识，激发学生的学习兴趣；（4）培养学生的团队协作精神和创新意识。
2. 实训内容本次实训主要包括以下内容：（1）自动化生产线的基本组成和原理；（2）常用自动化设备的操作和维护；（3）自动化生产线的设计与调试；（4）自动化生产线的运行与维护；（5）自动化生产线的优化与改进。
三、实训过程1. 实训前期准备在实训开始前，我们进行了充分的准备工作，包括：（1）查阅相关资料，了解自动化生产的基本知识和常用设备；（2）制定详细的实训计划，明确实训目标和步骤；（3）准备实训所需的设备和工具；（4）组织学生进行分组，明确每个成员的职责。
2. 实训实施实训过程中，我们按照以下步骤进行：（1）讲解自动化生产的基本原理和常用设备；（2）让学生熟悉实训设备和工具的使用方法；（3）进行自动化生产线的设计与调试；（4）组织学生进行实际操作，解决生产过程中的问题；（5）对实训成果进行总结和评价。
四、实训成果通过本次实训，我们取得了以下成果：1. 理论知识方面（1）学生掌握了自动化生产的基本原理和常用设备；（2）学生对自动化技术的应用和发展有了更深入的了解；（3）学生的专业知识得到了巩固和提高。
2. 实践操作方面（1）学生熟练掌握了自动化设备的操作和维护方法；（2）学生能够独立完成自动化生产线的设计与调试；（3）学生能够解决生产过程中的问题，提高了实际操作能力。
3. 团队协作和创新意识方面（1）学生在实训过程中，充分发挥了团队协作精神，共同完成了实训任务；（2）学生在实训过程中，积极思考，勇于创新，提出了一些优化改进方案。
自动化技术的课程设计
自动化技术的课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解自动化技术的基本概念、原理和应用领域；2. 掌握自动控制系统的组成部分，如传感器、执行器、控制器等；3. 学习自动化技术在生活中的具体应用案例，了解其对社会发展的贡献。
技能目标：1. 能够运用所学知识分析简单的自动控制系统，进行基本的控制策略设计；2. 培养学生动手操作、团队协作的能力，通过实践活动，设计并制作简单的自动化装置；3. 提高学生的问题解决能力，使其能够针对实际问题提出合理的自动化解决方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发其创新精神；2. 增强学生的科技意识，使其认识到自动化技术在现代社会中的重要作用；3. 引导学生关注自动化技术在可持续发展、环境保护等方面的积极意义，培养其社会责任感。
本课程针对年级特点，结合学科要求，注重理论与实践相结合，旨在培养学生对自动化技术的认知、应用和创新能力。
课程目标具体、可衡量，既关注学生知识技能的掌握，又注重情感态度价值观的培养，为后续教学设计和评估提供明确方向。
二、教学内容1. 自动化技术基本概念：自动化技术的定义、分类及其发展历程；相关章节：教材第1章 自动化技术概述。
2. 自动控制系统的组成：传感器、执行器、控制器等组件的功能与原理；相关章节：教材第2章 自动控制系统的组成与原理。
3. 常见自动控制策略：如PID控制、模糊控制等；相关章节：教材第3章 自动控制策略。
4. 自动化技术在生活中的应用：智能家居、工业自动化、交通控制等领域案例；相关章节：教材第4章 自动化技术的应用。
5. 自动化技术实践：设计并制作简单的自动化装置，如温度控制器、智能家居系统等；相关章节：教材第5章 自动化技术实践。
教学内容按照课程目标进行科学、系统地组织，注重理论与实践相结合。
教学大纲明确教学内容安排和进度，确保学生在掌握理论知识的同时，能够通过实践活动提高操作技能和创新能力。
教学内容与教材紧密关联，便于学生查阅相关章节，巩固所学知识。
对自动化有用的课程设计
对自动化有用的课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解自动化的基本概念，掌握其在现实生活中的应用。
2. 学习并掌握基础自动化元件的功能及工作原理。
3. 了解自动化系统的设计流程及其在工业生产中的重要性。
技能目标：1. 能够运用所学知识，分析并解决简单的自动化问题。
2. 培养学生的动手实践能力，通过小组合作完成一个简单的自动化项目设计。
3. 提高学生的逻辑思维和创新能力，使其能够进行基本的自动化系统设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化技术的兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 增强学生的团队合作意识，培养其在团队中的沟通协调能力。
3. 使学生认识到自动化技术在我国经济发展中的重要作用，增强其社会责任感和使命感。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程设计针对高年级学生，已具备一定的学科基础。
课程性质为理论与实践相结合，注重培养学生的实际操作能力。
在教学过程中，应充分调动学生的主观能动性，引导其主动探索和解决问题。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便在教学设计和评估中更好地实现教学目标。
二、教学内容1. 自动化基本概念：自动化技术定义、分类及发展历程。
- 教材章节：第一章 自动化技术概述2. 自动化元件：传感器、执行器、控制器等元件的功能及工作原理。
- 教材章节：第二章 自动化元件3. 自动化控制系统：开环控制系统、闭环控制系统的原理及其应用。
- 教材章节：第三章 自动化控制系统4. 自动化设计流程：需求分析、方案设计、硬件选型、软件编程、系统调试。
- 教材章节：第四章 自动化系统设计5. 自动化应用案例：介绍自动化技术在工业生产、智能家居等领域的应用实例。
- 教材章节：第五章 自动化技术的应用6. 实践项目：分组进行一个简单的自动化项目设计，包括方案制定、元件选型、编程调试等。
- 教材章节：第六章 自动化项目实践教学内容安排和进度：第一周：自动化基本概念、发展历程第二周：自动化元件的功能及工作原理第三周：自动化控制系统的原理及其应用第四周：自动化设计流程及实践项目启动第五周：自动化应用案例分析与讨论第六周：实践项目实施与调试第七周：项目展示与评价三、教学方法针对本课程内容的特点和课程目标，采用以下教学方法：1. 讲授法：在课程导入和基本概念、理论知识的讲解中，运用讲授法向学生系统地传授自动化基本概念、元件功能及工作原理等。
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东北大学自动化专业课程设计报告设计题目：位置和转速双闭环控制系统设计班级：自动化140X班学号：2014XXXX姓名：XXX指导教师：闫士杰钱晓龙设计时间：2017年6月19日~2011年7月7日目录1.引言 (2)1.1课题的背景 (2)1.2课题的内容（三道题） (2)1.3课题的意义 (3)1.4课设的主要任务 (3)1.5课设的具体安排 (4)2正文 (4)2.1仪器与设备 (4)错误！未定义书签。
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2.2实验原理 (7)错误！未定义书签。
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2.2.4 EB8000人机界面使用原理 .......................................... 错误！未定义书签。
2.3解题思路与方案程序 (8)2.3.1第一题 ............................................................................. 错误！未定义书签。
2.3.2第二题 ............................................................................. 错误！未定义书签。
2.3.3第三题 ............................................................................. 错误！未定义书签。
2.4实验效果的观测与分析 (12)错误！未定义书签。
2.5实验错误 (12)2.5.1错误的产生 ..................................................................... 错误！未定义书签。
2.5.2错误的解决 ..................................................................... 错误！未定义书签。
3结论 (13)3.1实验改进 (13)3.1.1发现的问题 ..................................................................... 错误！未定义书签。
3.1.2改进方案 ......................................................................... 错误！未定义书签。
3.2实验基本结论 (15)3.3梯形图编程技巧收获 (16)3.4心得感悟 (22)4参考文献 (16)5附录 (23)引言1.1课题的背景可编程控制器自从问世至今[1]，发展的非常迅速。
可编程控制器作为当代电控装置的主导，以作为一个独立的工业设备列入生产当中。
特别是20世纪80年代以来，随着大规模集成电路和微型计算机技术的发展，以16位及32位微计算机为核心的PLC得到了迅速的发展，从而使得PLC在设计上、使用性能方面以及价格方面都取得了很大的突破，在控制能力得到了很大的提高的同时，功耗以及体积也相对减少好多，性能得到了提升并且成本也得到了节约，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图像显示等技术的发展，使PLC的应用领域不断扩大。
PLC己成为现代工业生产自动控制的一大支柱设备，作为自动化专业的学生，要在今后的工作岗位充分发挥自动化技术的优越性，实现工业生产制造等行业的高度自动化，PLC技术无疑是我们必须掌握的基本技能，因此，此次课设以ROCKWELL850PLC为学习对象，结合520变频器、电机、滑块、威纶触摸屏等组成一个简单的自动控制系统，通过简单的软件学习和编程学习，加上在专业课上学到的自动控制的理论知识，完成一系列任务，达到我们对PLC的更深层面的学习和认识。
1.2课题的内容（三道题）○1定位跑：滑块移动指定距离要求在屏幕上显示当前距离，计时时间和变频器给定频率。
输入量包含启动、停止和回原点按钮，以及滑块运动目标位置。
所有显示和输入精度均为小数点后两位。
目标位置输入的默认值为10.00cm。
距离输入和当前位置显示单位为cm，变频器给定频率单位为Hz，计时时间单位为s。
计时要求从按下启动按钮开始，滑块到达目标位后停止计时，并将运行时间显示在屏幕上。
若在运行途中按下停止或回原点按钮，则要直接将计时时间清零，在回原点过程中不计时。
○2折返跑：滑块进行三次折返运动后停止要能够输入三个折返点以及最后停止点的位置。
三个折返点默认值分别为10.00cm，5.00cm，15.00cm，最后停止点的默认值为0.00cm。
计时要求使用四个显示控件分别显示每一段计时时间。
三个按钮要求同上题。
显示要求同上题。
○3跨栏跑：滑块到指定位置按照指定的速度通过，到达最终位置总时间最短为优胜。
此题要求加入当前速度显示，以及该设备所能够达到的最大速度，单位cm/s。
三个指定位置分别为7cm，14cm，21cm，最终停止于25cm处。
三个位置处的经过速度由屏幕输入，但输入的不是真实速度，而是一个百分比，各处的真实速度要通过这个百分比乘以最大速度得到。
显示要求包含计时时间，当前位置，实际速度，计算得到的速度给定和通过各处的实际速度值。
不需要显示当前给定频率。
●屏幕要求：触摸屏画面共做四个，一个主画面三个分画面，主画面中包含三个分画面的进入按钮即可，分画面可以返回至主画面。
●按钮要求：三个按钮均要求使用复归型按钮。
启动按钮按下后滑块开始移动；如果滑块已在目标位，则按下后滑块不移动。
停止按钮按下后滑块若正在运行，则立即停止；若滑块未移动，则保持停止。
回原点按钮按下后滑块若正在移动，则立刻停止当前移动，运行至原点后停止；否则直接回归至原点后停止。
1.3课题的意义此次课设以ROCKWELL850PLC的学习为主，学习用PLC控制自动控制系统的基本方法。
为了完成三道题目的要求，必须首先从对PLC等硬件组成系统的了解开始，进一步掌握相关软件的安装、使用等，然后要在深刻理解850编程原理和对应屏幕编程原理的基础上，不断锻炼自己的思维编程能力，在拥有严谨逻辑的基础上，把学到的专业知识灵活运用，才能把三道题目的要求一一实现。
在这个过程中，还要求我们掌握处理常见错误能力、团队合作能力以及独立思考能力。
1.4课设的主要任务●完成所用软件（包括屏幕、PLC等）的下载、安装、建立工程；●根据题目要求完成三道题目●仔细检查程序，完成实验效果验收考核●撰写课程设计报告并进行答辩1.5课设的具体安排●6月19号：自动化专业课程设计动员大会●6月20号-6月21号：课程设计培训课程●6月22号-6月29号：课程设计实验训练●6月31号：课程设计程序验收●7月1号-7月6号：课程设计报告●7月7号：课程设计结题答辩2正文2.1仪器与设备本次课程设计实验系统的硬件部分主要由罗克韦尔850PLC、变频器520、威纶触摸屏、丝杆及滑块4部分组成。
每一部分硬件特性的简单介绍如下：1)罗克韦尔850PLC：图2.1 Rockwell 850 PLC实物图850PLC的功能图如下图所示图2.2 PLC的系统结构图850PLC的组成部分如下图所示图2.3 PLC的基本组成* CPU 模块：✍微处理器：Z80A 8031 8085 8086 80286✍存储器：系统存储器：ROM用户存储器：RAM EPROM E2PROM* I/O 模块：✍数字量：采用光电耦合器或隔离脉冲变压器，与CPU 隔离，防干扰a．交流： 110V 220Vb．直流： 24V 12V 或5V TTL 电平c．继电器型：无源输出✍模拟量：直流信号（4~20mA 1~5V –10V~+10V 0~10V）a．满足IEC 标准的直流信号转换成8 位、10 位、12 位的二进制信号b．将CPU 的二进制信号转换成满足IEC 标准的直流信号给执行机构* 特殊模块：高速计数、热电偶或热电阻、各种定位模块、各种编码器模块、ASCⅡ/BASIC 模块、通信模块* 编程设备：专用、电脑* 电源模块：将交流? 直流外挂、内置850PLC工作原理如下图所示图2.4 850PLC的工作原理* 上电及内部处理：上电后对整个系统进行一些初始化工作。
如：硬件初始化，I/O 模块配置检查，停电保护，设定及其它初始化处理。
* 扫描过程：✍输入扫描：在具体的用户程序执行前，每次扫描过程都首先要读入各输入模块的全部输入状态，存放在数据存储器中（如输入映像表）在一个扫描周期时不变的。
✍程序扫描：CPU 处于运行状态，顺序执行程序，在梯形图中，程序按先左后右，先上后下的次序执行，通过逻辑判断和算术运算将每步的结果写入相关的存储器中。
✍s 输出扫描：将数据存储器（如输出映像表）当中的输出信号送至个输出模块，再经过输出模块锁存、隔离和功率放大后，驱动外部负载。
如在程序执行期间，向输出模块传送数据，可采用“立即输出指令”。
扫描周期= 程序执行时间+ I/O 扫描时间。
程序执行时间：1~10ms/k 指令（CPU 的运算速度）。
I/O 扫描时间：I/O 点的情况（内存+扩展）<4.5ms。
2)变频器520：电源和控制模块PowerFlex 520 系列变频器由一个电源模块和一个控制模块组成。
图2.5 Rockwell 520变频器实物图变频器启动任务列表1）断开机器电源并将其上锁。
2）验证断路装置上的交流线路电源是否处于变频器的额定值范围内。
3）确认数字量控制电源均为 24 V。
4）检查接地、接线、连接和环境兼容性。
5）确认已根据控制接线图正确设置灌入型 (SNK)/ 拉出型 (SRC) 跳线。
6）按应用要求进行 I/O 接线。
7）对电源输入和输出端子接线。
8）确认所有输入都已连接到正确的端子并已安全固定。
9）收集并记录电机铭牌和编码器或反馈设备信息。
确认电机连接。
10）确认变频器的输入电压。
确认变频器是否位于接地系统上。
显示和控制按键图2.6 变频器显示与控制按键功能图3)威纶触摸屏:威纶触摸屏是威纶通触摸屏（人机界面）的简称。
是威纶通公司的一款产品。
图2.7 威纶触摸屏实物图其具有以下特点：1、支持65536色显示2、支持windows平台所有矢量字体3、支持BMP，JPG，GIF等格式的图片4、兼容EB500的画面程序，无需重新编程，轻松实现产品升级5、支持USB设备，譬如U盘、USB鼠标、USB键盘、USB打印机等6、支持历史数据、故障报警等，可以保存到U盘或者SD卡里面，并且可转换为Excel可以打开的文件7、支持U盘、USB线和以太网等不同方式对HMI画面程序进行上下载8、支持配方功能，并且可以使用U盘等来保存和更新配方，容量更大9、支持三组串口同时连接不同协议的设备，应用更加灵活方便10、支持自定义启动Logo的功能，且支持“垂直”安装的模式11、支持市场上绝大多数的PLC和控制器、伺服、变频器、温控表等在本次课程设计中主要用到的功能元件有如下几种：表2.1 各元件的功能4)丝杆及滑块:图2.8 滑块及丝杆实物图a.Micro850 控制器具有以下嵌入式通信通道：?非隔离式 RS-485 组合端口?非隔离式 USB 编程端口b.Modbus是一种半双工主站从站式通信协议。