第4章_三菱FX2N系列PLC的硬件资源
三菱FX2N系列PLC编程元件和指令系统

ORB指令的应 用
若有多个并联回路块按顺序与前 面的回路串联时,对每个回路块 使用ANB指令,则对串联的回路 个数没有限制。
若成批使用ANB指令串联连接多 个并联回路块时,由于LD、LDI 指令的重复次数限制在8次以下, 因此这种情况下串联的回路个数 限制在8个以下。
ANB指令的 应用
➢LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
1相1计数输入 C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245
X000 U/D
U/D
U/D
X001
U/D
R
R
X002
U/D
U/D
U/D
X003
U/D
R
R
X004
U/D
U/D
X005
U/D
R
X006
S
U表示增计数输入; D表示减计数输入; A表示A相输入; B表示B相输入; R表示复位输入; S表示启动输入。
当X012为ON时,如果X006也为ON,则C254立即开始对 A相输入X000、B相输入X001的动作计数。可以通过顺 控程序上的X011执行复位。
当X002闭合,C254也可立即复位。如果当前值超过设 定值(D1,D0),则Y004为ON;如果当前值小于设定 值,则为OFF。根据不同的计数方向,Y005接通(增计 数)或断开(减计数)。
在计数器的当前值由-6→5增加时,输出触点置位; 在由-5→-6减少时,输出触
点复位,如果从 2147483647开始增计数, 则成为-2147483648,形成 循环计数。
内置高速计数器
高速计数器通过对特定的输入作中 断处理来进行计数,与扫描周期无 关,可以执行数KHz的计数。 根据不同增/减计数切换及控制的方 法,分为1相1计数输入、1相2计数 输入以及2相2计数输入三种类型。
三菱FX2N系列PLC的硬件资源讲解学习

输出指示灯:当某个输出继电器被驱动后,则对应的Y指示灯就会点亮。
§2.1 认识三菱PLC
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
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Байду номын сангаас
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2.1.2 FX2N系列PLC的输入输出继电器
BATT.V内部锂电池 电压低指示灯(红 如果该指示灯点亮说明锂电池电压不足,应更换。
灯)
PROG.E(CPU.E) 程序出错指示灯(红
灯)
如果该指示灯闪烁,说明出现以下类型的错误: 1、程序语法错误。 2、锂电池电压不足。 3、定时器或计数器未设置常数。 4、干扰信号使程序出错。 5、程序执行时间超出允许时间,此灯连续亮
§2.1 认识三菱PLC 3.模式转换开关与通讯接口
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
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模式转换开关用来改变PLC的工作模式,PLC电源接通后,将转换开 关打到RUN位置上,则PLC的运行指示灯(RUN)发光,表示PLC正处于 运行状态;将转换开关打到STOP位置上,则PLC的运行指示灯(RUN) 熄灭,表示PLC正处于停止状态。
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
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三菱FX2N系列PLC的硬件资源
§2.1 认识三菱PLC
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
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2.1.1 FX2N系列PLC的面板
三菱FX2N系列PLC的面板
Ⅰ-----型号 Ⅱ-----状态指示灯 Ⅲ-----模式转换开关与通讯接口 Ⅳ -----PLC的电源端子与输入端子 Ⅴ-----输入指示灯 Ⅵ-----输出指示灯 Ⅶ-----输出端子
三菱FX2N系列PLC应用技术-习题答案

第1章可编程序控制器概述一、判断题1.可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器。
()2.可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。
()4.PLC采用了典型的计算机结构,主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。
()5.梯形图是程序的一种表示方法,也是控制电路。
()6.梯形图两边的两根竖线就是电源。
()7.PLC的指令语句表达形式是由操作码,标识符和参数组成。
()8.PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。
()9.PLC机产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。
()10.PLC机产品技术指标中的存贮容量是指内部所有RAM、ROM的存贮容量。
()11.PLC机虽然是电子产品,但它的抗干扰能力很强,可以直接按装在强电柜中。
()二、选择题1.可编程序控制器是以()为基本元件所组成的电子设备。
A.输入继电器触头 B.输出继电器触头 C.集成电路 D.各种继电器触头2.PLC的基本系统需要哪些模块组成?()A.C.PU模块 B.存储器模块 C.电源模块和输入输出模块 D.以上都要3.PLC的程序编写有哪些图形方法?()A.梯形图和流程图 B.图形符号逻辑 C.继电器原理图 D.卡诺图4.PLC可编程序控制器的整个工作过程分五个阶段,PLC通电运行时,第四个阶段应为()。
A.与编程器通信 B.执行用户程序 C.读入现场信号 D.自诊断9.输入采样阶段,PLC的中央处理器对各输入端进行扫描,将输入信号送入()A.累加器 B.指针寄存器 C.状态寄存器 D.存储器10.PLC机将输入信息采入PLC内部,执行()后达到的逻辑功能,最后输出达到控制要求。
A.硬件 B.元件 C.用户程序 D.控制部件11.PLC机的扫描周期与程序的步数、()及所用指令的执行时间有关。
A.辅助继电器 B.计数器 C.计时器 D.时钟频率三、简答题1.1968年美国通用汽车公司(GM)公开招标提出十项PLC指标是什么?2.简述PLC的定义。
FX2N系列PLC的硬件与编程元件的认识.ppt

常数也作为编程元件对待,它在存 储器中占有一定的空间,十进制数 用K表示,十六进制常数用H表示 。
FX2N系列PLC将数据存于不同的存储单元( 软继电器),每个存储单元都有自己惟一的 地址,这就是寻址方式。PLC有两种寻址方式 ,分别是直接寻址和间接寻址。直接寻址方 式是指直接找到元件的名称进行存储,而间 接寻址则不直接通过元件名称来存储。取代 继电器控制的数字控制系统,一般只用直接 寻址。
FX2N64M
FX2N80M
FX2N- 扩展时 128M
输入
X0~X7 8点
X0~X17 16点
X0~X27 24点
X0~X37 32点
X0~X47 40点
X0~X77 64点
X0~X26
7 184点
输出
Y0~Y7 8点
Y0~Y17 16点
Y0~Y27 24点
Y0~Y37 32点
Y0~Y47 40点
项目fx2n运算控制方式存储程序反复运算io控制方式批处理方式在执行end指令时可以使用io刷新运算处理速度基本指令008s指令应用指令152s几百微秒指令程序语言逻辑梯形图和指令表可以用步进梯形指令来生成顺序控制指令程序容量eeprom内置8kb步用存储盒可达16kb步指令容量基本步进基本指令27条步进指令2条应用指令128条io设置最多256点开关量输入单元的接线方式说明plc的输入端用于连接按钮开关及各类传感器
扩展模块由内部输入/输出电路组成,自身 不带电源,由基本单元、扩展单元供电, 需要和基本单元一起使用。在基本单元的 I/O点数不够时,可采用扩展模块来扩展 I/O点数(输入/输出点数只有16点的)。
FX2N系列PLC提供了各种特殊功能模块,当需要完 成某些特殊功能的控制任务时,就需要用到特殊功 能模块。这些特殊模块又分为:
三菱plcfx2n概述、工作原理 (I)

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03
检查输入输出模块是否正常工作,更换故障模块或维修模块。
05
参考资源与支持
技术支持
技术支持热线
提供专业的技术支持,解答用户在使用FX2N系列PLC过程中遇到 的问题。
技术支持邮箱
用户可以通过发送邮件,寻求技术支持帮助。
技术支持论坛
提供在线的技术支持论坛,用户可以在论坛上提问,其他用户或专 家会进行回答。
易用性
编程简单易学,支持多种编程语言,方便用 户进行开发和使用。
扩展性
具有丰富的扩展模块和功能,可以满足各种 复杂的控线、机械手、自动化设备 等的控制。
过程控制
用于化工、制药、食品等行业的生产过程控制。
运动控制
适用于数控机床、机器人等高精度运动控制领域。
03
产品选型指南
选型依据
应用需求
根据具体的应用需求,如控 制规模、输入输出点数、通 讯接口等,选择适合的三菱 PLC型号。
性能参数
兼容性
考虑PLC的处理速度、扫描 周期、存储容量等性能参数, 以满足实际控制系统的需求。
选择与现有设备和系统兼容 的PLC型号,以降低集成和 调试的难度。
扩展性
考虑未来可能的功能扩展和 升级,选择具有良好扩展性 的PLC型号。
电路原理
电源电路
为PLC提供稳定的直流电源,确保内部电路的正常工作。
输入电路
将外部设备的信号转换为PLC可接收的电平,并传输到内部处理单元。
输出电路
将PLC内部的逻辑电平转换为外部设备可用的电压或电流,以驱动外部设备。
FX2N系列PLC概述解析课件

312点 7488点(D1000以后可以500点为单位设置文件寄存器)
D8000~D8195 106点
16位保持用
V0~V7,Z0~Z7 16点
JAMP,CALL分支用
P0~P127
128点
指针P
输入中断,计时中断 I0□□~I8□□ 9点
计数中断
I010~ I060
6点
嵌套
主控
N0~N7
8点
常数
10进制(K) 16进制(H)
光电晶闸管隔离
光电晶闸管驱动时LED灯 亮
ON时:0.2ms以下OFF时:0.2ms以下 大 电流时为0.4ms以下 光耦合隔离
光耦合器驱动时LED灯亮
5.1 FX2N系列PLC的基本性能指标及配置
5.1.1 FX2N系列PLC的性能规格指标
FX2N系列PLC的性能规格
项目 运算控制方式 输入输出控制方式 程序语言
5.1 FX2N系列PLC的基本性能指标及配置
5.1.1 FX2N系列PLC的性能规格指标
FX2N系列PLC的性能规格
扩展并用时输入点数 X000~X267 184点(8进制编号)
输入输出点数 扩展并用时输出点数 Y000~Y267 184点(8进制编号)
辅助继电器M 状态继电器S 定时器T
扩展并用时总点数 一般用 *1 保持用 *2 保持用 *3 特殊用 初始化 一般用 *1 保持用 *2 信号用 *3 100ms通用型 10ms通用型 1ms累积型 *3 100ms累积型 *3
功能说明 2通道12位模拟量输入模块 4通道12位模拟量输入模块 8通道12位模拟量输入模块 供PT-100温度传感器用的4通道12位模拟量输入模块 供热电偶温度传感器用的4通道12位模拟量输入模块 2通道12位模拟量输出模块 4通道12位模拟量输出模块 2路温度输入(热电偶或者铂电阻)、2路集电极开路输出的PID控制模块 2相50Hz的1通道高速计数模块 100KHz脉冲输出模块(用于步进电机控制) 具有4点输入、6点输出的1轴定位模块 内置EEPROM的2轴定位模块 RS232C接口模块
FX2N系列可编程控制器软硬件介绍

1)外部接线端子。外部接线端子包括PLC电 源(L、N 、E)、输入用直流电源(24+、COM )、输入端子(X)、输出端子(Y)和机器 接地等。
2)指示部分。指示部分包括各输入输出点的状态指示、机器电源指示(POWER)、 机器运行状态指示(RUN)、用户程序存储器后备电池指示(BATT.V)和程序错误 或CPU错误指示(PROG-E、CPU-E)
(4)数据处理
各种运算功能,可以完成数据的采集、分析及处理
(5)通信联网
可以组成“集中管理、分散控制的分布式控制系统,以满足工厂自动化 系统发展的需要
计算机集成制造系统简称CIMS,共分为6级子系统,
(6)在计算机集成制造系统中的应用 前三级为生产控制级EIC,PLC就是实现EIC综合控
制系统的整机设备
五、思考与练习题
1、FX2N可编程控制器主要由哪些部分组成,各有哪些用途? 2、FX2N可编程控制器内部寄存器有哪些? 3、为什么说可编程序控制器是通用的工业控制计算机?和一 般的计算机就系统相比,PLC有哪些特点? 4、可编程控制器的发展方向是什么? 5、可编程控制器主要应用于哪些领域?
2)随机读写存储器(RAM):存放用户程序及系统运行中产生的临时数据,配备 电池,使用户程序脱离电源也能够保持。
(3)输入输出端口
1)输入端口 数字量输入接口
(a)直流输入接口单元电路
图中R1、R2的作用是什么?
(b) 交/直流输入接口单元电路
(c) 交流输入电路
图中C1及整流桥的作用是什么?
2)输出端口 数字(开关)量输出接口
(a) 继电器输出:可用于交流和直 流两种电源,但接通断开效率低
(b) 晶体管输出:只适用于直流驱动的 场合,有较高的接通断开频率
第四部分:三菱FX系列PLC介绍

FX2N系列PLC扩展单元
类 型 型 号 输入点数 输出点数 16 24 16 16 16 16 24 16 16 不需要 单独供电 电源类型 扩展单元 FX2N-32ER(S、T) FX2N-48ER ( T ) FX2N-16EX FX2N-16EX-C FX2N-16EXL-C 扩展模块 FX2N-16EYR FX2N-16EYS
※ FX0N-3A ※ FX0N-232ADP ※ FX0N-485ADP ※ FX0N-16NT ※ FX-10-P 、 FX-20-P ※ FXGP/WIN-C ※ DU 、GOT
2路模拟输入/1 路模拟量输出 RS232通信接口 RS485通信接口 16位数据传送接口 简易编程器 编程软件 人机界面
R—继电器输出 M—基本单元 T—晶体管输出 E—输入输出混合扩展单元 S—晶闸管输出 16~256点 及扩展模块
I/O点数:16~256点 点数: 单元类型
M——表示基本单元 E——表示扩展单元及扩展模块 EX——扩展输入单元 EY——扩展输出单元
型号变化
DS——24VDC,世界型 ES——世界型(晶体管型为漏输出) ESS——世界型(晶体管型为源输出) 输出形式 R——继电器输出 T——晶体管输出 S——晶闸管输出
FX3U PLC基本单元
继电器输出
FX3U-16MR/ES FX3U-32MR/ES FX3U-48MR/ES FX3U-64MR/ES FX3U-80MR/ES
输入 晶体管输出(漏型) 晶体管输出(源型 ) 点数 FX3U-16MT/ES FX3U-16MT/ESS 8 型号
FX3U-32MT/ES FX3U-48MT/ES FX3U-64MT/ES FX3U-80MT/ES FX3U-32MT/ESS FX3U-48MT/ESS FX3U-64MT/ESS FX3U-80MT/ESS
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§2.1 认识三菱PLC 5.PLC的输出端子与输出指示灯
第4章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date: 2015-10-23 Page: 11
输出公共端子COM:此端子为PLC输出公共端子,在PLC连接交流接 触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等负载时必须连接的一个端子。 在负载使用相同电压类型和等级时:则将COM1、COM2、COM3、 COM4用导线短接起来就可以了。
三菱FX2N系列PLC应用技术
Date:
2015-10-23
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第4章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date: 2015-10-23 Page: 2
§4.1 认识三菱PLC
4.1.1 FX2N系列PLC的面板 4.1.2 FX2N系列PLC的输入输出继电器
§4.2 编程器及编程软件的应用
§2.1 认识三菱PLC
第4章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date: 2015-10-23 Page: 12
在负载使用不同电压类型和等级时:Y0~Y3共用COM1,Y4~Y7共用 COM2,Y10~Y13共用COM3,Y14~Y17共用COM4,Y20~Y27共用COM5。 对于共用一个公共端子的同一组输出,必须用同一电压类型和同一电压等级,
第4章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date: 2015-10-23 Page: 17
1.FX-20P-E简易编程器简介
FX-20P-E简易编程器由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒接口, 以及包括功能键、指令键、元件符号键和数字键等的键盘组成。
§2.2 编程器及编程软件的应用
(1)液晶显示屏
4.2.1 FX20P手持式编程器的使用 4.2.2 FXGP_WIN编程软件的应用
§2.1 认识三菱PLC
第4章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date: 2015-10-23 Page: 3
2.1.1
FX2N系列PLC的面板
三菱FX2N系列PLC的面板
Ⅰ-----型号 Ⅱ-----状态指示灯 Ⅲ-----模式转换开关与通讯接口 Ⅳ -----PLC的电源端子与输入端子 Ⅴ-----输入指示灯 Ⅵ-----输出指示灯 Ⅶ-----输出端子
④其他键 [OTHER]——在任何状态下按此键,将 显示方式项目菜单。安装 ROM写入模块时,在脱机 方式项目上进行项目选择。
⑤辅助键 [HELP]——显示应用指令一览表。在监 视方式下,进行十进制数和 十六进制数的转换。 ⑥空格键 [SP]——输入指令时,用此键指定元件 号和常数。 ⑦步序键 [STEP]——设定步序号。
[MNT/TEST]——监视/测试,M—监视,T—测试。 ②执行键 [GO]——用于指令的确认、执行、显示画面和检索。 ③清除键 (全部清除用:WR-NOP-A-GO) [CLEAR]——如在按执行键[GO]前按此键,则清除键入的数据,该键也可以 用于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的画面。
§2.2 编程器及编程软件的应用
4行*16字符
元件地址(第13~16列),用功 能指令时,显示功能指令编号 指令符(第8~10列) 步序号(第3~6列),在键入 操作时,自动显示 R(Read)——读出 I(Insert)——插入 M(Monitor)——监视 W(Write)——写入 D(Delete)——删除 T(Test)——测试
如果该指示灯闪烁,说明出现以下类型的错误: 1、程序语法错误。 2、锂电池电压不足。 3、定时器或计数器未设置常数。 4、干扰信号使程序出错。 5、程序执行时间超出允许时间,此灯连续亮
§2.1 认识三菱PLC 3.模式转换开关与通讯接口
第4章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date: 2015-10-23 Page: 7
EX —— 输入专用扩展模块 EY —— 输出专用扩展模块
§2.1 认识三菱PLC
(4)输出形式: R —— 继电器输出 (5)特殊品种区别: D——DC电源,DC输入 A1——AC电源,AC输入
第4章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date: 2015-10-23 Page: 5
T —— 晶体管输出
S —— 晶闸管输出
H——大电流输出扩展模块(1A/1点)
V——立式端子排的扩展模块
C——接插口输入输出方式 F——输入滤波器1ms的扩展模块
L——TTL输入型扩展模块
S——独立端子(无公共端)扩展模块
§2.1 认识三菱PLC 2.PLC的状态指示灯
指示灯
POWER电源 指示灯(绿灯) RUN运行指 示灯(绿灯) BATT.V内部锂电池 电压低指示灯(红 灯)
2.1.2 FX2N系列PLC的输入输出继电器
1.输入继电器(X) PLC的输入端子是从外部接受信号的端口,PLC内部与输入端子连接的输 入继电器X是用光电隔离的电子继电器,它们的编号按八进制进行编号,线圈 的通断取决于PLC外部触点的状态,不能用程序指令驱动。内部提供常开/常闭
两种触点供编程时使用,且使用次数不限。
§2.2 编程器及编程软件的应用
(2)键盘 ①功能键
第4章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date: 2015-10-23 Page: 19
[RD/WR]——读出/写入,R—程序读出,W一程序写入。 [INS/DEL]——插入/删除,I—程序插人(所插入行在光标的
上一行),D—程序删除(删除光标所在行)。
第4章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date: 2015-10-23 Page: 9
4.PLC的电源端子、输入端子与输入指示灯
外接电源端子:图中方框内的端子,为PLC的外部电源端子(L、N、地),
通过这部分端子外接PLC的外部电源(AC 220V)。
输入公共端子COM:在外接传感器、按钮、行程开关等外部信号元件时必须 接的一个公共端子。 +24V电源端子:PLC自身为外部设备提供的直流24V电源,多用于三端传感器。
在PLC STOP状态下,进入写人W功能,依次按[NOP],[A]和[GO]键, 则出现“ALL CLEAR? OK→GO NO→CLEAR”,提示是否要全部清除,
如要全部清除则按[GO]键,则显示:
W →0 1 2 3 [NOP],[A]和[GO]键。 NOP NOP NOP NOP
表示已全部清除,如不是,则再重复NOP的成批写入操作,即依次按
第4章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date: 2015-10-23 Page: 6
指示灯的状态与当前运行的状态
PLC接通220V交流电源后,该灯点亮,正常 时仅有该灯点亮表示PLC处于编辑状态。 当PLC处于正常运行状态时,该灯点亮。 如果该指示灯点亮说明锂电池电压不足,应 更换。
PROG.E(CPU.E) 程序出错指示灯(红 灯)
模式转换开关用来改变PLC的工作模式,PLC电源接通后,将转换开
关打到RUN位置上,则PLC的运行指示灯(RUN)发光,表示PLC正处于
运行状态;将转换开关打到STOP位置上,则PLC的运行指示灯(RUN) 熄灭,表示PLC正处于停止状态。
§2.1 认识三菱PLC
第4章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
但不同的公共端子组可使用不同的电压类型和电压等级。
Y端子:Y端子为PLC的输出(OUT)继电器的接线端子,是将PLC指
令执行结果传递到负载侧的必经通道。
输出指示灯:当某个输出继电器被驱动后,则对应的Y指示灯就会点亮。
§2.1 认识三菱PLC
第4章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date: 2015-10-23 Page: 13
§2.2 编程器及编程软件的应用
②功能指令的写入
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Date: 2015-10-23 Page: 24
第4章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date: 2015-10-23 Page: 20
⑧光标键 [↑]、[↓]——移动光标和提示符; 指定当前元件的前一
个或后一个地址号的 元件;作行滚动。
⑨指令键、元件符号键和数字键 这些键都是复用键,每个键的上 面为指令符号,下面为元件符号或者 数字。上、下部的功能根据当前所执 行的操作自动进行切换,其中下面的 元件符号Z/V、K/H、P/I又是交替 使用,反复按键时,交替切换。
§2.2 编程器及编程软件的应用 2.编程操作
第4章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date: 2015-10-23 Page: 21
§2.2 编程器及编程软件的应用 (1)程序清零 清除过程如下:
第4章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date: 2015-10-23 Page: 22
[RD/WR]→[RD/WR]→[NOP]→[A]→[GO]→[GO]
Date: 2015-10-23 Page: 8
通讯接口用来连接手编器 或电脑,通讯线一般有手持式
编程器通讯线和电脑通讯线两
种,通讯线与PLC连接时,务 必注意通讯线接口内的“针” 与PLC上的接口正确对应后才 可将通讯线接口用力插入PLC 的通讯接口,避免损坏接口。
PLC通讯线接口与连接
§2.1 认识三菱PLC
§2.1 认识三菱PLC
开关量输出接口按PLC机内使用 的元器件可分为继电器输出、晶体管 输出和双向晶闸管输出等三种类型。
第4章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date: 2015-10-23 Page: 16
晶体管输出
继电器输出 双向晶闸管输出
§2.2 编程器及编程软件的应用 2.2.1 FX20P手持式编程器的使用
Date: 2015-10-23 Page: 15
PLC的输出端子是向外部负载输出信号的端口。输出继电器的线圈通断由程 序驱动,输出继电器也按八进制编号,其外部输出主触点接到PLC的输出端子上 供驱动外部负载使用,内部提供常开/常闭触点供程序使用,且使用次数不限。 输出公共端的类型是 若干输出端子构成一组, 共用一个输出公共端,各 组的输出公共端用COMl, COM2……表示,各组公 共端之间相互独立,可使 用不同的电源类型和电压 等级负载驱动电源 .