三菱FX2N系列PLC概述、工作原理
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PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)
PLC基础及应用教 程(三菱FX2N系列)
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目录
• PLC基础介绍 • 三菱FX2N系列PLC介绍 • 三菱FX2N系列PLC的应用实例 • 三菱FX2N系列PLC的常见问题与解决方
案 • 三菱FX2N系列PLC的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
PLC基础介绍
PLC的定义与特点
自动化生产线控制应用实例
总结词
自动化生产线控制是PLC的重要应用领域，通过PLC实现对生产线上各个环节的 自动化控制。
详细描述
在自动化生产线控制应用实例中，三菱FX2N系列PLC可以连接各种传感器和执行 器，实时监测生产线上各设备的状态，并根据预设的程序自动控制设备的运行。 这不仅可以提高生产效率，还可以减少人工干预，降低生产成本。
维护方便
三菱FX2N系列PLC的模块化设计使得维护 更加方便快捷。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
主控模块
包括CPU模块和电源模块，是整个PLC的核心部分。
I/O模块
用于输入和输出信号的处理，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。
通讯模块
用于PLC之间的通讯或者与上位机之间的通讯。
扩展模块
THANKS
感谢观看
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、 定时、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
详细描述
PLC采用微处理器技术，具有高可靠性、高抗干扰能力、易于编程和控制功能强等特点，广泛应用于自动化控制 系统中。
PLC在工业自动化中的重要地位和作用
核心控制元件
PLC作为工业自动化控制系统的核 心元件，承担着数据采集、处理 、输出等关键任务。
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目录
• PLC基础介绍 • 三菱FX2N系列PLC介绍 • 三菱FX2N系列PLC的应用实例 • 三菱FX2N系列PLC的常见问题与解决方
案 • 三菱FX2N系列PLC的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
PLC基础介绍
PLC的定义与特点
自动化生产线控制应用实例
总结词
自动化生产线控制是PLC的重要应用领域，通过PLC实现对生产线上各个环节的 自动化控制。
详细描述
在自动化生产线控制应用实例中，三菱FX2N系列PLC可以连接各种传感器和执行 器，实时监测生产线上各设备的状态，并根据预设的程序自动控制设备的运行。 这不仅可以提高生产效率，还可以减少人工干预，降低生产成本。
维护方便
三菱FX2N系列PLC的模块化设计使得维护 更加方便快捷。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
主控模块
包括CPU模块和电源模块，是整个PLC的核心部分。
I/O模块
用于输入和输出信号的处理，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。
通讯模块
用于PLC之间的通讯或者与上位机之间的通讯。
扩展模块
THANKS
感谢观看
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、 定时、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
详细描述
PLC采用微处理器技术，具有高可靠性、高抗干扰能力、易于编程和控制功能强等特点，广泛应用于自动化控制 系统中。
PLC在工业自动化中的重要地位和作用
核心控制元件
PLC作为工业自动化控制系统的核 心元件，承担着数据采集、处理 、输出等关键任务。
三菱PLCFX2N 概述、工作原理
可编程控制器应用技术（三菱） 机电工程系
1.2.2 PLC的特点
抗干扰能力强，可靠性高
灵活性和通用性强
编程语言简单易学，编程方法简单 PLC与外部设备的连接简单、使用方便 体积小、结构紧凑，易于实现机电一体化，安装、
维护方便
设计、施工、调试周期短
可编程控制器应用技术（三菱）
存储器 串行通信口
可编程控制器应用技术（三菱）
输出端子（ Y0～Y7、 Y10 ～ Y17、 Y20 ～ Y27、Y30 ～ Y37、COM ）
可编程控制器应用技术（三菱）
机电工程系
1.2.1 可编程控制器与继电器的联系与区别
从控制系统上比较
可编程控制器应用技术（三菱）
机电工程系
1.2.1 可编程控制器与继电器的联系与区别
从编程语言上比较
继电器控制线路图中的继电器都是实际存在的物理继电器，PLC
梯形图中的继电器是“软”继电器。
可编程控制器应用技术（三菱）
机电工程系
1.1.1 可编程控制器名称的演变及定义
数字运算操作的电子系统——也是一种计算机
定 义 中 强 调 了 PLC 是 :
专为在工业环境下应用而设计 面向用户指令——编程方便 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 数字量或模拟量输入输出控制 易与控制系统联成一体 易于扩充
灵活性差，总成本较高
执行相应的复杂的控制任务。
作为单台装置，继电器本 身是比较可靠的。但是，对于 复杂的控制系统，继电器控制 系统存在几个明显的缺点:
适应性差，接线复杂
体积大，不易维修
可编程控制器应用技术（三菱）
机电工程系
1.1.2 可编程控制器的产生
1.1968 年，美国最大的汽车制造厂家 —— 通用汽车公司 (GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即
1.2.2 PLC的特点
抗干扰能力强，可靠性高
灵活性和通用性强
编程语言简单易学，编程方法简单 PLC与外部设备的连接简单、使用方便 体积小、结构紧凑，易于实现机电一体化，安装、
维护方便
设计、施工、调试周期短
可编程控制器应用技术（三菱）
存储器 串行通信口
可编程控制器应用技术（三菱）
输出端子（ Y0～Y7、 Y10 ～ Y17、 Y20 ～ Y27、Y30 ～ Y37、COM ）
可编程控制器应用技术（三菱）
机电工程系
1.2.1 可编程控制器与继电器的联系与区别
从控制系统上比较
可编程控制器应用技术（三菱）
机电工程系
1.2.1 可编程控制器与继电器的联系与区别
从编程语言上比较
继电器控制线路图中的继电器都是实际存在的物理继电器，PLC
梯形图中的继电器是“软”继电器。
可编程控制器应用技术（三菱）
机电工程系
1.1.1 可编程控制器名称的演变及定义
数字运算操作的电子系统——也是一种计算机
定 义 中 强 调 了 PLC 是 :
专为在工业环境下应用而设计 面向用户指令——编程方便 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 数字量或模拟量输入输出控制 易与控制系统联成一体 易于扩充
灵活性差，总成本较高
执行相应的复杂的控制任务。
作为单台装置，继电器本 身是比较可靠的。但是，对于 复杂的控制系统，继电器控制 系统存在几个明显的缺点:
适应性差，接线复杂
体积大，不易维修
可编程控制器应用技术（三菱）
机电工程系
1.1.2 可编程控制器的产生
1.1968 年，美国最大的汽车制造厂家 —— 通用汽车公司 (GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即
【课件】三菱FX2N系列PLC精品版
5.输出单元——带光电隔离器及滤波器 多种输出方式：晶体管
晶闸管 继电器 驱动直流负载（晶体管输出单元）； 驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）； 驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。
二、PLC硬件系统组成
6.通讯及编程接口——采用RS-485或RS-422串行总线 连接专用编程器（FX-20P、FX-10P）；
ESS——世界型（晶体管型为源输出）
输出形式
R——继电器输出
T——晶体管输出
S——晶闸管输出
二、PLC硬件系统组成
PLC基本单元
～110V/220V市电
电源变换器
现场用户输入设备 现场信号 按钮、开关 传感器
输
微处理器（CPU）
输
入
出
部
运算器
控制器
部
件
件
外部设备 编程设备 计算机 打印机等
几个外阶段。 三、扫描周期
T =自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运 算速度+输出一点时间×输出点数。
输入处理
程序处理
输出处理
输
内
输
输
输
入
执
部
出
输
输
入 信 号
入
映
像
端
寄
子
存
器
行
存
用
储
户
器
程
刷
序
新
映
出
像
寄
端
存
子
器
出 信 号
PLC的工作过程示意图
四、PLC的程序执行过程
1.输入采样（输入刷新 ） PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态
三菱fx2n-48mrplc介绍
辽宁石油化工大学实习设计本(第册)专业班级：电气自动化技术 0832班姓名：夏姣姣学号： 18号实习、设计名称：顶岗实践实习、设计地点：江苏长乐纤维科技有限公司实习、设计时间： 2011 年 3 月 5 日至 2011 年 4 月 29 日指导教师：牟淑杰杨贵义成绩:评阅人：职业技术学院教务科目录前言 (1)1.总体设计 (1)功能介绍 (1)总体构想 (1)元器件的选择 (2)2.硬件设计 (2)控制元件—PLC (2)三菱FX2N-48MR PLC 介绍 (2)三菱FX2N-48MR PLC技术参数 (3)三菱FX2N-48MR PLC开发环境 (3)检测元件—磁性开关 (3)D-C73型磁性开关的技术参数 (4)D-C73型磁性开关的工作原理 (5)D-C73型磁性开关的安装要求 (5)气缸 (5)CDM2B20-45型气缸 (6)CDJ2B10-60-B 气缸 (6)气缸的工作原理 (7)电磁阀 (7)4V120-60电磁阀的技术参数 (7)4V120-60电磁阀的工作原理 (7)4V120-60电磁阀的安装要求 (8)3．软件设计 (8)I/O分配表 (8)流程图 (9)主程序梯形图 (12)4．实例说明 (13)加工单元控制系统 (13)工作任务 (13)PLC的分配及系统安装接线 (13)编写和调试PLC控制程序 (15)装配单元PLC控制系统设计 (17)工作任务 (17)PLC的分配及系统安装接线 (17)编写和调试PLC控制程序 (20)5．总结 (21)参考文献 (22)前言本实训指导书主要阐述三菱FX2N-48MR PLC型自动生产线实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程。
实训指导书力求采用项目教学的方法介绍本装备所涉及的技术，使学生在知识的学习和综合应用，PLC的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面能收到较好的效果。
三菱FX2N-48MR PLC型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进电机位置控制等技术。
三菱FX2N系列可编程控制器基础知识
目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品。自1973年， 我国开始研制顺序控制器，并取得不小的进展，现在市场 上出现了系列化的国产PLC，其价格相对低廉，性价比较 高。
❖中国PLC市场（ 2004年度）
PLC品牌分布情况的原因：
❖ 产品覆盖范围。排在最前的三个品牌有最丰富的产品系列， 而且没有偏重，用户很容易得到恰当的产品；其他品牌如 Fuji，LG则以小型和微型产品为主，GE和Schneider以中 大型产品为主。虽然A－B拥有出色的技术和全面的产品系 列，但是高价格使用户却步。
内
内
.
内
内
交流输入电路
❖开关量输出接口
把PLC内部的标准信号转换成现场执行机构所 需要的开关量信号。
▪ 继电器输出：低速大功率
直流、交流负载
▪ 晶体管集电极输出：高速小功率
直流负载
▪ 双向可控硅输出：高速大功率
交流负载
以继电器形式为例
继电器输出
PLC
内
内
部
部
电
电J
路
路
输出接口电路
Y
COM +-
交流电源或 直流电源
PLC
可编程控制器
继电接触控制系统的问题？
以低压电器构成的继电接触电路， 是以接线逻辑实现控制功能，一经生产， 功能固定。
概括而言——设备体积大、开关动 作慢、功能较少、接线逻辑复杂、触点 易损坏、改接麻烦、灵活性差等
可编程控制器的产生
世界上第一台PLC
1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通 用汽车公司（GM）的要求研制成功
1) 通用微处理器（如Z80、8086、80286等）
2) 单片微处理器（如8031、8096等）
❖中国PLC市场（ 2004年度）
PLC品牌分布情况的原因：
❖ 产品覆盖范围。排在最前的三个品牌有最丰富的产品系列， 而且没有偏重，用户很容易得到恰当的产品；其他品牌如 Fuji，LG则以小型和微型产品为主，GE和Schneider以中 大型产品为主。虽然A－B拥有出色的技术和全面的产品系 列，但是高价格使用户却步。
内
内
.
内
内
交流输入电路
❖开关量输出接口
把PLC内部的标准信号转换成现场执行机构所 需要的开关量信号。
▪ 继电器输出：低速大功率
直流、交流负载
▪ 晶体管集电极输出：高速小功率
直流负载
▪ 双向可控硅输出：高速大功率
交流负载
以继电器形式为例
继电器输出
PLC
内
内
部
部
电
电J
路
路
输出接口电路
Y
COM +-
交流电源或 直流电源
PLC
可编程控制器
继电接触控制系统的问题？
以低压电器构成的继电接触电路， 是以接线逻辑实现控制功能，一经生产， 功能固定。
概括而言——设备体积大、开关动 作慢、功能较少、接线逻辑复杂、触点 易损坏、改接麻烦、灵活性差等
可编程控制器的产生
世界上第一台PLC
1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通 用汽车公司（GM）的要求研制成功
1) 通用微处理器（如Z80、8086、80286等）
2) 单片微处理器（如8031、8096等）
三菱plcfx2n概述、工作原理 (I)
技术支持在线论坛
由三菱官方运营的技术支持在线论坛 ，用户可以在论坛上提问，获得官方 的技术支持和解答。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
03
检查输入输出模块是否正常工作，更换故障模块或维修模块。
05
参考资源与支持
技术支持
技术支持热线
提供专业的技术支持，解答用户在使用FX2N系列PLC过程中遇到 的问题。
技术支持邮箱
用户可以通过发送邮件，寻求技术支持帮助。
技术支持论坛
提供在线的技术支持论坛，用户可以在论坛上提问，其他用户或专 家会进行回答。
易用性
编程简单易学，支持多种编程语言，方便用 户进行开发和使用。
扩展性
具有丰富的扩展模块和功能，可以满足各种 复杂的控线、机械手、自动化设备 等的控制。
过程控制
用于化工、制药、食品等行业的生产过程控制。
运动控制
适用于数控机床、机器人等高精度运动控制领域。
03
产品选型指南
选型依据
应用需求
根据具体的应用需求，如控 制规模、输入输出点数、通 讯接口等，选择适合的三菱 PLC型号。
性能参数
兼容性
考虑PLC的处理速度、扫描 周期、存储容量等性能参数， 以满足实际控制系统的需求。
选择与现有设备和系统兼容 的PLC型号，以降低集成和 调试的难度。
扩展性
考虑未来可能的功能扩展和 升级，选择具有良好扩展性 的PLC型号。
电路原理
电源电路
为PLC提供稳定的直流电源，确保内部电路的正常工作。
输入电路
将外部设备的信号转换为PLC可接收的电平，并传输到内部处理单元。
输出电路
将PLC内部的逻辑电平转换为外部设备可用的电压或电流，以驱动外部设备。
由三菱官方运营的技术支持在线论坛 ，用户可以在论坛上提问，获得官方 的技术支持和解答。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
03
检查输入输出模块是否正常工作，更换故障模块或维修模块。
05
参考资源与支持
技术支持
技术支持热线
提供专业的技术支持，解答用户在使用FX2N系列PLC过程中遇到 的问题。
技术支持邮箱
用户可以通过发送邮件，寻求技术支持帮助。
技术支持论坛
提供在线的技术支持论坛，用户可以在论坛上提问，其他用户或专 家会进行回答。
易用性
编程简单易学，支持多种编程语言，方便用 户进行开发和使用。
扩展性
具有丰富的扩展模块和功能，可以满足各种 复杂的控线、机械手、自动化设备 等的控制。
过程控制
用于化工、制药、食品等行业的生产过程控制。
运动控制
适用于数控机床、机器人等高精度运动控制领域。
03
产品选型指南
选型依据
应用需求
根据具体的应用需求，如控 制规模、输入输出点数、通 讯接口等，选择适合的三菱 PLC型号。
性能参数
兼容性
考虑PLC的处理速度、扫描 周期、存储容量等性能参数， 以满足实际控制系统的需求。
选择与现有设备和系统兼容 的PLC型号，以降低集成和 调试的难度。
扩展性
考虑未来可能的功能扩展和 升级，选择具有良好扩展性 的PLC型号。
电路原理
电源电路
为PLC提供稳定的直流电源，确保内部电路的正常工作。
输入电路
将外部设备的信号转换为PLC可接收的电平，并传输到内部处理单元。
输出电路
将PLC内部的逻辑电平转换为外部设备可用的电压或电流，以驱动外部设备。
FX2NPLC简介
通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比 例，可通过外设设定参数进行调整。
第三节: PLC的软元件
只能利用其触点的特殊辅助继电器 M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅 助继电器。 M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。 可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034：止全部输出特殊辅助继电器。 M8039：时扫描特殊辅助继电器。
种类：通用型、积算型
定时器用T表示
第三节: PLC的软元件
5 定时器
100ms一 般用途 T0~T191 共192点 100ms可用于子 程序或中断程序 T192~T199 共8 点 10ms一般 用途 T200~ T245 共46点 1ms中断 累计型 T246~ T249 共4点 100ms 累计型 T250~ T255 共6点
及扩展模块 0S 、 1S 、 EX — 输入专用扩展模块 1N 、 ON 、 EY — 输出专用扩展模块 2C、2N、 3U
R—继电器输出 M—基本单元 T—晶体管输出 E—输入输出混合扩展单元 S— 晶闸管输出 16~256 点
一、型号及含义
I/O点数：16～256点
单元类型
M——表示基本单元 E——表示扩展单元及扩展模块 EX——扩展输入单元 EY——扩展输出单元
驱动负载。
输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点（继电 器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。 在PLC内部，外部输出触点输出端子相连，向外部负载输出信号， 且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。 输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。
FX2NPLC简介 59页
Page: 14
Date: 2019/11/18
Page: 15
第二节: PLC的组成
PLC实质上是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本 上与微型计算机相同，如图所示。
一、中央处理单元（CPU）
二、存储器
输
入
三、输入、输出（I/O）单元
电 路
四、电源部件 五、编程器
系统程序存储器
编程器
中央处理单元 （CPU）
Date: 2019/11/18
Page: 17
第二节: PLC的组成
一、中央处理单元（CPU）
早期PLC的中央处理单元没有微处理器，是采用逻辑电路作 为控制单元的。
自从70年代中期以来，PLC逐步使用微处理器作为其CPU。 可编程序控制器使用以下几类CPU芯片：
⑴通用微处理器，如Intel公司的8086，80186到Pentium系 列芯片；
Date: 2019/11/18
Page: 27
第二节: PLC的组成
五、编程器
编程器是为PLC产品配置的专用编程装置，通常由简易键盘、液晶 或数码显示器和接口电路三部分组成。
A.编程器分类： （1）是便携式编程器，一般用于小型PLC的用户程序编制和各 种PLC的现场调试以及监控，如三菱公司的FX-20P； （2）是带CRT或大屏幕液晶显示器的编程器。它的主要工作方式有 两种：编程工作和监控工作。能够实现输入程序、调试程序、监控 状态等工作目标。编程器与PLC连接采用并行接口。
FX2N-32MT-D
FX2N-48MR-001 FX2N-48MT-001 FX2N-48MR-D FX2N-48MT-D
FX2N-64MR-001 FX2N-64MT-001 FX2N-64MR-D FX2N-64MT-D