三菱FX2N系列PLC共44页
合集下载
PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)
PLC基础及应用教 程(三菱FX2N系列)
contents
目录
• PLC基础介绍 • 三菱FX2N系列PLC介绍 • 三菱FX2N系列PLC的应用实例 • 三菱FX2N系列PLC的常见问题与解决方
案 • 三菱FX2N系列PLC的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
PLC基础介绍
PLC的定义与特点
自动化生产线控制应用实例
总结词
自动化生产线控制是PLC的重要应用领域，通过PLC实现对生产线上各个环节的 自动化控制。
详细描述
在自动化生产线控制应用实例中，三菱FX2N系列PLC可以连接各种传感器和执行 器，实时监测生产线上各设备的状态，并根据预设的程序自动控制设备的运行。 这不仅可以提高生产效率，还可以减少人工干预，降低生产成本。
维护方便
三菱FX2N系列PLC的模块化设计使得维护 更加方便快捷。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
主控模块
包括CPU模块和电源模块，是整个PLC的核心部分。
I/O模块
用于输入和输出信号的处理，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。
通讯模块
用于PLC之间的通讯或者与上位机之间的通讯。
扩展模块
THANKS
感谢观看
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、 定时、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
详细描述
PLC采用微处理器技术，具有高可靠性、高抗干扰能力、易于编程和控制功能强等特点，广泛应用于自动化控制 系统中。
PLC在工业自动化中的重要地位和作用
核心控制元件
PLC作为工业自动化控制系统的核 心元件，承担着数据采集、处理 、输出等关键任务。
contents
目录
• PLC基础介绍 • 三菱FX2N系列PLC介绍 • 三菱FX2N系列PLC的应用实例 • 三菱FX2N系列PLC的常见问题与解决方
案 • 三菱FX2N系列PLC的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
PLC基础介绍
PLC的定义与特点
自动化生产线控制应用实例
总结词
自动化生产线控制是PLC的重要应用领域，通过PLC实现对生产线上各个环节的 自动化控制。
详细描述
在自动化生产线控制应用实例中，三菱FX2N系列PLC可以连接各种传感器和执行 器，实时监测生产线上各设备的状态，并根据预设的程序自动控制设备的运行。 这不仅可以提高生产效率，还可以减少人工干预，降低生产成本。
维护方便
三菱FX2N系列PLC的模块化设计使得维护 更加方便快捷。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
主控模块
包括CPU模块和电源模块，是整个PLC的核心部分。
I/O模块
用于输入和输出信号的处理，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。
通讯模块
用于PLC之间的通讯或者与上位机之间的通讯。
扩展模块
THANKS
感谢观看
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、 定时、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
详细描述
PLC采用微处理器技术，具有高可靠性、高抗干扰能力、易于编程和控制功能强等特点，广泛应用于自动化控制 系统中。
PLC在工业自动化中的重要地位和作用
核心控制元件
PLC作为工业自动化控制系统的核 心元件，承担着数据采集、处理 、输出等关键任务。
三菱FX2N系列可编程控制器.pptx
• M8030：M8030的线圈得电时，当锂电池电压降低时，PLC面板上的 指示灯不亮。
软元件 输入继电器(X) 输出继电器(Y)
辅助继电器 （M）
状态继电器 （S）
定时器 （T）
2019-7-3
类型
一般 锁定 特殊 一般 锁定 初始 信号报警器 100ms 10ms 1ms保持型 100ms保持型
点数
184点 184点
合计256点
点
2572点
256点
490点
400点
10点
100点
8
表3-4 FX2N型PLC软元件表（续）
计数器 （C）
高速计数器 （C）
数据寄存器 （D）
一般16位 锁定16位
一般32位
锁定32位 单相 双相 A/B相
一般(16位) 锁定(16位) 文件寄存器(16位) 特殊(16位) 变址(16位)
0～32767 200点 100点（子系统）
-2147483648～ +2147483647 35点 15点
2019-7-3
谢谢您的观看
5
表3-2 扩展单元一览表
输 入输输 输入出 出点点 点数数 数 32 16 16
继电器输出 FX2N－32ER
48 24 24
FX2N－48ER
AC电源，DC输入 晶闸管输出 FX2N－32ES
晶体管输出 FX2N－32ET FX2N－48ET
2019-7-3
谢谢您的观看
待。
2019-7-3
谢谢您的观看
1
3.1.1 FX2N型PLC基本单元的外形结构
锂电池
输入端子
输入信号灯
电源指示灯
运行指示灯
软元件 输入继电器(X) 输出继电器(Y)
辅助继电器 （M）
状态继电器 （S）
定时器 （T）
2019-7-3
类型
一般 锁定 特殊 一般 锁定 初始 信号报警器 100ms 10ms 1ms保持型 100ms保持型
点数
184点 184点
合计256点
点
2572点
256点
490点
400点
10点
100点
8
表3-4 FX2N型PLC软元件表（续）
计数器 （C）
高速计数器 （C）
数据寄存器 （D）
一般16位 锁定16位
一般32位
锁定32位 单相 双相 A/B相
一般(16位) 锁定(16位) 文件寄存器(16位) 特殊(16位) 变址(16位)
0～32767 200点 100点（子系统）
-2147483648～ +2147483647 35点 15点
2019-7-3
谢谢您的观看
5
表3-2 扩展单元一览表
输 入输输 输入出 出点点 点数数 数 32 16 16
继电器输出 FX2N－32ER
48 24 24
FX2N－48ER
AC电源，DC输入 晶闸管输出 FX2N－32ES
晶体管输出 FX2N－32ET FX2N－48ET
2019-7-3
谢谢您的观看
待。
2019-7-3
谢谢您的观看
1
3.1.1 FX2N型PLC基本单元的外形结构
锂电池
输入端子
输入信号灯
电源指示灯
运行指示灯
三菱FX2N系列PLC基本指令PPT课件
11
3.1.3 流程图语言（SFC）4
（2）SFC语言元素，由状态、转移和有向线段组成。
① 状态表示过程中的一个工步（动作）。状态符号用
单线框表示，框内是状态的组件号。一个控制系统还必
须要有一个初始状态，对应的是其运行的原点，初始状
态的符号是双线框。
② 转移是表示从一个状态到另一个状态的变化。状态
助接点常开和常闭；后者使用PLC中的内部软元件,靠
软件实现控制程序, 图中Y000、 X000、 X001和X002
都是软继电器和软接点，都是用PLC内部的存储器位
来映像这些外部硬器件的状态，存储位为1，表示对应
的线圈得电或开关接通，存储位为0，表示对应的线圈
失电或开关断开,不需改变接线即能改变控制过程。
④ 梯形图中不存在实际的电流，而是用一种假想的能
流(Power Flow)来模拟继电接触控制逻辑。
25.07.2020
4
3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）4 2．梯形图中的图元符号 梯形图中的图元符号是对继电接触控制图中的图形符 号的简化和抽象，两者的对应关系如表3.2所示。可得 出结论： ① 对应继电接触控制图中的各种常开符号，在梯形图
图中的图元符号”这一列中，有两种常闭符号，三种
线圈符号。
3．梯形图的格式
梯形图是形象化的编程语言，它用接点的连接组合表
示条件、用线圈的输出表示结果而绘制的若干逻辑行
组成的顺控电路图。
梯形图的绘制格式：
25.07.2020
6
3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）6
① 梯形图按从上到下、从左至右顺序编写。每一逻辑
行总是从起始母线开始，终止于终止母线（可省）。
三菱FX2N系列可编程序控制器
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
FX 系列PLC的硬件配置图
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
FX 系列PLC的网络通信能力
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
第二节 FX2N系列可编程序控制器主要编程元件
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
软元件（逻辑元件）
辅助继电器（M）
由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限， 但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。 通用辅助继电器M0～M499（500点） 掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点） 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
扩展单元型号名称组成及种类
FX2N － 〇〇 E
系列名称
〇－〇 E 〇
输入输出点数 扩展单元 输出形式 其他区分
扩展模块型号名称组成及种类
FX□N － 〇〇
系列名称 输入输出点数
包括输入输出口， 由基本单元或扩 展单元供电
扩展设备 输出形式
FX2N系列可编程序控制器技术指标
一般技术指标 性能技术指标 输入技术指标 输出技术指标 电源技术指标
输入继电器
X0 X0 X0
Y0
输出继电器
Y0
常开触点 常闭触点
Y0 Y0
输入信号 输入端子
X0
输出负载 输出端子
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
软元件（逻辑元件）
输出继电器（Y）
输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点 （继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分， 由程序驱动。 在PLC 内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输 出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。 输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意 使用。
【课件】三菱FX2N系列PLC精品版
5.输出单元——带光电隔离器及滤波器 多种输出方式：晶体管
晶闸管 继电器 驱动直流负载（晶体管输出单元）； 驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）； 驱动频繁动作的交/直流负载（晶闸管输出单元）。
二、PLC硬件系统组成
6.通讯及编程接口——采用RS-485或RS-422串行总线 连接专用编程器（FX-20P、FX-10P）；
ESS——世界型（晶体管型为源输出）
输出形式
R——继电器输出
T——晶体管输出
S——晶闸管输出
二、PLC硬件系统组成
PLC基本单元
～110V/220V市电
电源变换器
现场用户输入设备 现场信号 按钮、开关 传感器
输
微处理器（CPU）
输
入
出
部
运算器
控制器
部
件
件
外部设备 编程设备 计算机 打印机等
几个外阶段。 三、扫描周期
T =自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运 算速度+输出一点时间×输出点数。
输入处理
程序处理
输出处理
输
内
输
输
输
入
执
部
出
输
输
入 信 号
入
映
像
端
寄
子
存
器
行
存
用
储
户
器
程
刷
序
新
映
出
像
寄
端
存
子
器
出 信 号
PLC的工作过程示意图
四、PLC的程序执行过程
1.输入采样（输入刷新 ） PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态
第4章 三菱FX2N系列PLC
Programmable Controller—PLC
定时器的应用如图4-5所示。当X000的常开触点接通时，
T220的当前值计数器从零开始，对10ms时钟脉冲进行累加计数。 当前值等于设定值155时，定时器的常开触点接通，常闭触点断 开，即T220的输出触点在其线圈被驱动1.55s后动作。
1.55s
有将积算定时器复位，当前值才变为零。
Programmable Controller—PLC
积算定时器的应用如图4-7所示。
X000 X001
X000 （ T250 T250 （ Y000 X001 [ RST T250 ] ） K40 ）
2s
2s
T250 线圈 当前值 T250常开触点 Y000线圈 20
COM
X1 Y0 Y0 梯形图 （程序）
X0 X1
DC
图4-1 输入继电器等效电路
输入继电器只能由外部输入信号驱动，不能用程序驱动，因此 程序中只有触点，没有线圈。
Programmable Controller—PLC
2. 输出继电器
输出继电器用Y表示，是PLC向外部负载传送信号的接口，
其输出触点连接到PLC的输出端子上。输出继电器触点的通 和断是由程序执行结果来决定的，每个输出继电器有一个实 际的常开触点供输出回路用，同时也有许多常开和常闭“软” 触点供编程使用。其编号也采用八进制编写，如Y0、Y1、…、 Y7等。FX2N PLC的编号范围是Y0~Y267（共184点）。输出 继电器的等效电路如图4-2所示。
有许多常开触点和常闭触点供编程时使用。输入继电器由外部 信号驱动，即由外接开关控制。输入继电器以八进制进行编号， 例如X0、X1、…、X7。FX2N PLC的编号范围是X0~X267
FX2N系列可编程控制器PPT课件
第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
表3-7 FX2N输入技术指标
输 输入电流 输入ON电 输入OFF电流 输入阻抗 输入 输入
入
流
隔离 响应
电 X00 X010 X000 X01 X000 X010 X00 X01 压 0～ 以内 ～7 0以 ～7 以内 0～ 0以
时间
7
内
7内
DC 7m 5mA 4.5m 3.5 ≤1.5 ≤1.5 3.3k 4.3k 光电 0～
约 10ms
1ms以下
0.2ms以下
时间 ON
到电流①为响0应的OO时N时F间到F间0.,2可m用s是并在接条续约件流1为二0m2极4s管V/的20方0m法A改时善最,实响大际应1所时0需间m时。s间大为电电流路0时.2切为m断0s.4负以m载下A电以①流下。
电路隔离
机械隔离 19 光电晶闸管隔离 光电耦合器隔离
15
第一节 FX2N系列可编程控制器及其性能指标
表3-5 FX2N一般技术指标
环境温度 环境湿度 抗振
抗冲击 抗噪声干 扰 耐压 绝缘电阻 接地 使用环境
使用时:0～55℃ ,储存时:-20～+70℃
35%～89%RH时(不结露)使用
JIS C0911标准10～55Hz 0.5mm(最大2G) 3轴方向各 2h(但用 DIN导轨安装时0.5G)
扩展单元及扩展模块型号构成与基本单元雷同单元及扩展模块型号构成与基本单元雷同只是在模块区只是在模块区分部分中用分部分中用ee代替代替m心脑血管病是世界卫生组织总干事讲过只要采取预防措施就能减少一半的死亡也就是说一半的死亡完全是可以预防的第一节fx2n系列可编程控制器及其性能指标输入输输入点数输出点数fx2n系列ac电源dc输入继电器输出三端双向晶闸管开关元件晶体管输出116fx2n16mr001fx2n16mt001321616fx2n32mr001fx2n32ms001fx2n32mt001482424fx2n48mr001fx2n48ms001fx2n48mt001643232fx2n64mr001fx2n64ms001fx2n64mt001804040fx2n80mr001fx2n80ms001fx2n80mt0011286464fx2n128mr001fx2n128mt001表31基本单元一览表心脑血管病是世界卫生组织总干事讲过只要采取预防措施就能减少一半的死亡也就是说一半的死亡完全是可以预防的第一节fx2n系列可编程控制器及其性能指标输入输出总点数输入点数输出点数fx2n系列dc电源ac输入型继电器输出晶体管输出321616fx2n32mrdfx2n32mtd4482424fx2n48mrdfx2n48mtd6643232fx2n64mrdfx2n64mtd8804040fx2n80mrdfx2n80mtd续表心脑血管病是世界卫生组织总干事讲过只要采取预防措施就能减少一半的死亡也就是说一半的死亡完全是可以预防的第一节fx2n系列可编程控制器及其性能指标输入输出总点数输入点数输出点数ac电源dc输入继电器输出三端双向晶闸管开关元件晶体管输出321616fx2n32erfx2n32et482424fx2n48erfx2n48et表32扩展单元一览表心脑血管病是世界卫生组织总干事讲过只要采取预防措施就能减少一半的死亡也就是说一半的死亡完全是可以预防的第一节fx2n系列可编程控制器及其性能指标输入输出输入晶体管开关元件输入信号电压连接形式816fx0n8erdc24v横端子台fx0n8exdc24v横端子台fx0n8eyrfx0n横端子台1616fx0n16exdc24v横端子台1616fx0n16eyrfx0n横端子台1616fx2n16exdc24v纵端子台1616fx2n16eyrfx2n16eytfx2
三菱FX2N系列PLC模块1 初识三菱FX2N系列PLCPPT课件
1.2.1 三菱FX2N系列PLC快速入门
日本三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品。 三菱公司近年来 推出的FX系列PLC有FX0、FX2、FX0S、FXON、FX2C、FX1S、 FX1N、FX2N、FX2NC等系列型号。其中FX2N是三菱FX系列PLC中 功能最强，速度最高的小型可编程序控制器。FX2N系列PLC常用产品 如图1-6所示。
2
项目1.1 PLC的基本结构及工作原理
❖ 国际电工委员会（IEC）于1987年2月颁布的PLC标准 草案（第三稿）中对PLC作了如下定义：
❖ ——可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统， 专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存 储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、 定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、 模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过 程。可编程序控制器及其有关的外部设备，都应按易 于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的 原则而设计。
❖ 注意：只有采样时刻，输入映像寄存器中的内容才与输入信号一致， 而其他时间范围内输入信号的变化不会影响输入映像寄存器内容， 输入信号的变化状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入， 这种输入工作方式称为集中输入工作方式。
（2）程序执行阶段
❖ PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序号顺序排 列。在没有跳转指令时，则按顺序从0000号地址开始的程序进行逐条 扫描执行，并分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器以及辅助继电 器中获得所需的数据进行运算处理，再将程序执行的结果写入输出映 像寄存器中。
1.1.1 PLC的基本结构
图1-1 PLC基本结构示意图
1.CPU模块
CPU模块由中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据 存储器等部分组成，是PLC的核心部件。CPU模块的主要任务如下：
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Date: 2020/4/16
Page: 1
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
输入处理
程序处理
输出处理
输
内
输
输
输号
入
映
像
端
寄
子
存
器
行
存
用
储
户
器
程
刷
序
新
映
出
像
寄
端
存
子
器
出 信 号
PLC的工作过程示意图
Date: 2020/4/16
Page: 2
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
3.顺序功能图语言
顺序功能图SFC是一种描述顺序控制系统功能的图解 表示法，主要由“步、“转移”及“有向线段”等元素 组成。它将一个完整的控制过程分为若干个阶段（状 态），各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条 件，条件满足就实现状态转移，上一状态动作结束，下 一动作开始。
Date: 2020/4/16
3)梯形图中的触头有两种，即常开触头和常闭触头。这些触头可以是 PLC的输入触头或内部继电器触头，也可以是内部继电器、定时 器／计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触头都有 自己的特殊标记，以示区别。因每一触头的状态存入PLC内的存 储单元中，可以反复读写，所以同一标记的触头可以反复使用， 次数不限。
FX 系列PLC的网络通信能力
Date: 2020/4/16
Page: 12
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
二、PLC硬件系统组成
1.微处理器（CPU）
➢接收并存储用户程序和数据； ➢诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误； ➢接收输入信号，送入数据寄存器并保存； ➢运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户 程序的各种操作； ➢将用户程序的执行结果送至输出端。
Date: 2020/4/16
Page: 9
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
二、PLC硬件系统组成
PLC基本单元
～110V/220V市电
电源变换器
现场用户输入设备 现场信号 按钮、开关 传感器
输
微处理器（CPU）
输
入
出
部
运算器
控制器
部
件
件
外部设备 编程设备 计算机 打印机等
通
讯
系
用
I/O
及
一、型号及意义
❖I/O点数：16～256点 ❖单元类型
➢M——表示基本单元 ➢E——表示扩展单元及扩展 模块 ➢EX——扩展输入单元 ➢EY——扩展输出单元
Date: 2020/4/16
Page: 8
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
一、型号及意义
❖型号变化
➢DS——24VDC，世界型 ➢ES——世界型（晶体管型为漏输出） ➢ESS——世界型（晶体管型为源输出） ❖输出形式 ➢R——继电器输出 ➢T——晶体管输出 ➢S——晶闸管输出
四、PLC的程序执行过程
1.输入采样（输入刷新 ） PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态
（"0'，或“1"，表现在接线端上是否承受外加电压）读 入输入映像寄存器区。 2.程序执行（程序处理阶段）
PLC对程序按顺序进行扫描，根据逻辑运算的结果，刷新 输出映像寄存器区或系统RAM区对应位的状态。 3.输出刷新 PLC将输出映像寄存器中的内容送到输出锁存器中，再通 过一定的方式去驱动用户设备的过程。
统
户
扩
编
存
存
展
程
储
储
接
接
器
器
口
口
PLC系统结构示意图
Date: 2020/4/16
Page: 10
现场用户输出设备 执行器
中间继电器 电磁阀
扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
FX 系列PLC的硬件配置图
Date: 2020/4/16
Page: 11
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
4)梯形图的最右侧必须连接输出元素。
5)梯形图中的触头可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串 联。
Date: 2020/4/16
Page: 5
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
2．助记符语言
不同型号的PLC，其助记符语言也不同，但其基本原 理是相近的。编程时，一般先根据要求编制梯形图语言， 然后再根据梯形图转换成助记符语言。不同型号PLC的 指令符号不尽相同。
Date: 2020/4/16
Page: 4
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
六、PLC的编程语言
1．梯形图语言（最常用）
特点：
1)梯形图从上至下编写，每一行从左至右顺序编写。PLC程序执行顺 序与梯形图的编写顺序一致。
2)图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起 始母线开始画起，终止母线可以省略。
特殊品种 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号
R—继电器输出 M—基T本—单晶元体管输出 E及1—6扩~输2展S5入模6—点输块晶出闸混管合输扩展出单元
02EE、CXY、2— —、2输输N1N入出、专专用用扩扩展展模模块块
Date: 2020/4/16
Page: 7
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
Page: 6
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
5-3 三菱PLC的组成及内部资源
一、型号及意义
❖型号的命名方式
FX
D—DC电源 A1—AC电源 H—大电流输出扩展模块 V—立式端子排的扩展模块 C—接插口输入输出方式 F—输入滤波器1ms 扩展模块 L—TTL输入扩展模块 S—独立端子（无公共端）扩展模块
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
5-2 PLC的基本原理
一、工作方式—— 周期循环扫描 优点：可靠性好 缺点：输出相对于输入有滞后，不适于快速反应的要求 二、工作过程——自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新
几个外阶段。 三、扫描周期
T =自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运算 速度+输出一点时间×输出点数。
Date: 2020/4/16
Page: 3
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
五、PLC的I/O响应时间
PLC采用集中I/O刷新方式，在程序执行阶段和输出 刷新阶段，即使输入信号发生变化，输入映像寄存器区 的内容也不会改变，不会影响本次循环的扫描结果。输 出信号的变化滞后于输入信号的变化，这产生了PLC的 输入输出响应滞后现象，最大滞后时间为2-3个扫描周期。 PLC的这种滞后响应，在一般的工业控制系统是完全允 许的，但不能适应要求I/O响应速度快的实时控制场合。 大、中、小型PLC除了加快扫描速度，还在软硬件上采 取一些措施，以提高I/O的响应速度 。