三菱FX2n系列PLC基础教程
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三菱FN系列可编程控制器PLC学习教程
输入 电压
输入电流
X000 X010
~7
以内
DC24 V
7mA
5mA
输入ON电流
X000 X010
~7
以内
4.5 mA
3.5mA
输入OFF电流
X00 X010 0~7 以内
≤ 1 . 5 ≤1.5
mA
mA
输入阻抗 输
入
X000 X010 隔
~7
以内
离
3.3 KΩ
4.3KΩ
光 电
绝
缘
输入 响应 时间
0~60 ms 可变
殊模块连接,可多达一六个外设.
基本单元也可以像图[b]所示的连接,但这种
连接之后,就不能再直接连接FX二N和FX0N设备了.
FX2N-CNV-IF （转换电缆）
·FX2N用扩展单元、扩展模块 FX2N基本单元 ·FX0N用扩展单元、特殊模块
（不能接FX0N用的扩展单元）
FX2N扩展板
最多不超过8个
约10ms 约10ms 机械隔离
0.3A/1点 0.8A/4点 15VA／AC 100V 30VA／AC 200V
30W
1mA/AC 100V 2mA/AC 200V
1ms以下
最大10ms
光电晶闸管隔离
0.5A/1点 0.8A/4点 12W/DC24V
1.5W/DC24V
0.1mA以下/DC30V 0.2ms以下 0.2ms以下*
使用环境 无腐蚀性气体，无尘埃
项目
电源电压
允许瞬间 断电时间 电源保险丝
表六-六 FX二N电源技术指标
FX2N－ 16M
FX2N－32M FX2N－32E
FX2N－48M FX2N－48E
PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)
PLC基础及应用教 程(三菱FX2N系列)
contents
目录
• PLC基础介绍 • 三菱FX2N系列PLC介绍 • 三菱FX2N系列PLC的应用实例 • 三菱FX2N系列PLC的常见问题与解决方
案 • 三菱FX2N系列PLC的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
PLC基础介绍
PLC的定义与特点
自动化生产线控制应用实例
总结词
自动化生产线控制是PLC的重要应用领域，通过PLC实现对生产线上各个环节的 自动化控制。
详细描述
在自动化生产线控制应用实例中，三菱FX2N系列PLC可以连接各种传感器和执行 器，实时监测生产线上各设备的状态，并根据预设的程序自动控制设备的运行。 这不仅可以提高生产效率，还可以减少人工干预，降低生产成本。
维护方便
三菱FX2N系列PLC的模块化设计使得维护 更加方便快捷。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
主控模块
包括CPU模块和电源模块，是整个PLC的核心部分。
I/O模块
用于输入和输出信号的处理，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。
通讯模块
用于PLC之间的通讯或者与上位机之间的通讯。
扩展模块
THANKS
感谢观看
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、 定时、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
详细描述
PLC采用微处理器技术，具有高可靠性、高抗干扰能力、易于编程和控制功能强等特点，广泛应用于自动化控制 系统中。
PLC在工业自动化中的重要地位和作用
核心控制元件
PLC作为工业自动化控制系统的核 心元件，承担着数据采集、处理 、输出等关键任务。
contents
目录
• PLC基础介绍 • 三菱FX2N系列PLC介绍 • 三菱FX2N系列PLC的应用实例 • 三菱FX2N系列PLC的常见问题与解决方
案 • 三菱FX2N系列PLC的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
PLC基础介绍
PLC的定义与特点
自动化生产线控制应用实例
总结词
自动化生产线控制是PLC的重要应用领域，通过PLC实现对生产线上各个环节的 自动化控制。
详细描述
在自动化生产线控制应用实例中，三菱FX2N系列PLC可以连接各种传感器和执行 器，实时监测生产线上各设备的状态，并根据预设的程序自动控制设备的运行。 这不仅可以提高生产效率，还可以减少人工干预，降低生产成本。
维护方便
三菱FX2N系列PLC的模块化设计使得维护 更加方便快捷。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
主控模块
包括CPU模块和电源模块，是整个PLC的核心部分。
I/O模块
用于输入和输出信号的处理，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。
通讯模块
用于PLC之间的通讯或者与上位机之间的通讯。
扩展模块
THANKS
感谢观看
总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、 定时、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
详细描述
PLC采用微处理器技术，具有高可靠性、高抗干扰能力、易于编程和控制功能强等特点，广泛应用于自动化控制 系统中。
PLC在工业自动化中的重要地位和作用
核心控制元件
PLC作为工业自动化控制系统的核 心元件，承担着数据采集、处理 、输出等关键任务。
第1讲 三菱FX系列
FX2N系列的性能技术指标如表1.2所示。 项目 运转控制方法 I/O控制方法 运转处理时间 规格 备注 通过储存的程序周期运转
批次处理方法 （执行END指令时 ）
基本指令：0.08μs
I/O指令可以刷新 应用指令：1.52至几百μs指令
编程语言
程式容量 指令数目 I/O配置
逻辑梯形图和指令 清单
图1.17 选择目标文件夹
到此结束，后面等待安装完成。最后的程序在开始菜单，所有程序MELSOFT应用程序中， 右键发送至桌面快捷方式即可。
1.3.2 三菱编程软件GX Developer的使用
下面，我们来介绍一个三菱编程软件GX Developer的使用。 当我们要开始一个程序的编写或输入时，我们首先要创建一个新工程。双击 打开GX Developer软件，在菜单栏中点击“工程”，然后点击“创建新工程” （图1.18）。
图1.21 元件图标
1.4 三菱训练软件MELSOFT FX TRAINER的安装与使用
三菱模拟软件FX-TRN是针对FX系列PLC系列设计 的一套模拟软件，可以帮组初学者掌握和理解FX的指 令系统。“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，可以进行仿真 编程和仿真运行，并模拟仿真PLC控制现场机械设备运 行。 使用“FX-TRN-BEG-C”仿真软件，须将显示器象素 调整为1024*768，如果显示器象素较低，则无法运行 该软件
图1.2 FX2N-64MR面板介绍
FX2N系列PLC的基本单元如表1.1所示:
型号 继电器输出 晶闸管输出 晶体管输出
输入 点数
输出 点数
扩展模块 可用点数
FX2N-16MR-001
FX2N-32MR-001 FX2N-48MR-001 FX2N-64MR-001 FX2N-80MR-001 FX2N-128MR-001
三菱FX2N系列PLC基本指令PPT课件
11
3.1.3 流程图语言（SFC）4
（2）SFC语言元素，由状态、转移和有向线段组成。
① 状态表示过程中的一个工步（动作）。状态符号用
单线框表示，框内是状态的组件号。一个控制系统还必
须要有一个初始状态，对应的是其运行的原点，初始状
态的符号是双线框。
② 转移是表示从一个状态到另一个状态的变化。状态
助接点常开和常闭；后者使用PLC中的内部软元件,靠
软件实现控制程序, 图中Y000、 X000、 X001和X002
都是软继电器和软接点，都是用PLC内部的存储器位
来映像这些外部硬器件的状态，存储位为1，表示对应
的线圈得电或开关接通，存储位为0，表示对应的线圈
失电或开关断开,不需改变接线即能改变控制过程。
④ 梯形图中不存在实际的电流，而是用一种假想的能
流(Power Flow)来模拟继电接触控制逻辑。
25.07.2020
4
3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）4 2．梯形图中的图元符号 梯形图中的图元符号是对继电接触控制图中的图形符 号的简化和抽象，两者的对应关系如表3.2所示。可得 出结论： ① 对应继电接触控制图中的各种常开符号，在梯形图
图中的图元符号”这一列中，有两种常闭符号，三种
线圈符号。
3．梯形图的格式
梯形图是形象化的编程语言，它用接点的连接组合表
示条件、用线圈的输出表示结果而绘制的若干逻辑行
组成的顺控电路图。
梯形图的绘制格式：
25.07.2020
6
3.1.1 梯形图编程语言（Ladder）6
① 梯形图按从上到下、从左至右顺序编写。每一逻辑
行总是从起始母线开始，终止于终止母线（可省）。
PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)功能指令PPT课件
中断返回指令IRET（Interrupt Return）的 功能编号FNC03，无操作数，占1个程序步。
中断允许指令EI（Enable Interrupt)的功能编 号FNC04，无操作数，占1个程序步。
中断禁止指令DI（Disable Interrupt）的功能 编号FNC05，无操作数，占1个程序步。
20
三菱PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础
三 请在这里输入您的主要叙述内容
2
三菱PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础
与应用 PLC基础与★应用当PL一C基个础与1应6用位P的LC基数础据与应传用 P送LC到基础K与1应M用 0、K2M0、K3M0 时，只能传送低位数据，较高位数据不传送，32 位数据传送时也一样。在作16位数操作时，参与 操作的位元件不足16位时，高位（不足部分）均 作0处理，这就意味着只能处理正数（符号位为 0），32位数据操作也一样。
FX2N型PLC中的数据寄存器D为16位，用于 存放16位二进制数。在应用指令的助记符前 加“D”就变成32位指令。数据长度的表示格 式如图5-2所示。
X0 MOV D0 D2
X1 DMOV D0 D2
图5-2 数据长度的表示
7
三菱PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础
5.1.3 执行形式 与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用
应用指令有连续执行和脉冲执行型两种执行 形式。
脉冲执行形式的使用如图5-3所示。
X0 MOVP D0 D2
中断允许指令EI（Enable Interrupt)的功能编 号FNC04，无操作数，占1个程序步。
中断禁止指令DI（Disable Interrupt）的功能 编号FNC05，无操作数，占1个程序步。
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三菱PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础
与应用 PLC基础与★应用当PL一C基个础与1应6用位P的LC基数础据与应传用 P送LC到基础K与1应M用 0、K2M0、K3M0 时，只能传送低位数据，较高位数据不传送，32 位数据传送时也一样。在作16位数操作时，参与 操作的位元件不足16位时，高位（不足部分）均 作0处理，这就意味着只能处理正数（符号位为 0），32位数据操作也一样。
FX2N型PLC中的数据寄存器D为16位，用于 存放16位二进制数。在应用指令的助记符前 加“D”就变成32位指令。数据长度的表示格 式如图5-2所示。
X0 MOV D0 D2
X1 DMOV D0 D2
图5-2 数据长度的表示
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三菱PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础
5.1.3 执行形式 与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用
应用指令有连续执行和脉冲执行型两种执行 形式。
脉冲执行形式的使用如图5-3所示。
X0 MOVP D0 D2
PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)ppt课件
最新课件9
三菱PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础
3.2.3 程序编制举例 与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用
在本节中，将以电动机的正反转控制为例，用GX Developer编制如图3-8所示的梯形图。其中，X000为 正转按钮，X001为反转按钮，X002为停止按钮； Y000为正转触点，Y001为反转触点。
最新课件25
三菱PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础 与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用
图3-18 确定COM口
最新课件26
三菱PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础 与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用
图3-8 电动机正反转梯形图
最新课件10
三菱PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础
3.2.4 程序转换 与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用
如图3-8中所示，梯形图为灰色，这是因为程 序还未能转换为PLC所能执行的指令。同其 他微机一样，要把所编写的梯形图转换成 PLC微处理器能识别和处理的语言，当写完 梯形图，最后写上END语句后（GX Developer软件自动写入），必须进行程序转 换。
与应用 PLC基础与为应用写PL好C基础的与应程用 序加上注释，既便于别人的阅读， 也便于自己对程序的调试，GX Developer提 供了注释功能：
为注释编辑，用于软元件注释； 为声明编辑，用于程序或程序段的功能注
释； 为注解项编辑，只能用于对输出的注解。
三菱PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用 PLC基础
3.2.3 程序编制举例 与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用
在本节中，将以电动机的正反转控制为例，用GX Developer编制如图3-8所示的梯形图。其中，X000为 正转按钮，X001为反转按钮，X002为停止按钮； Y000为正转触点，Y001为反转触点。
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图3-18 确定COM口
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图3-8 电动机正反转梯形图
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3.2.4 程序转换 与应用 PLC基础与应用 PLC基础与应用
如图3-8中所示，梯形图为灰色，这是因为程 序还未能转换为PLC所能执行的指令。同其 他微机一样，要把所编写的梯形图转换成 PLC微处理器能识别和处理的语言，当写完 梯形图，最后写上END语句后（GX Developer软件自动写入），必须进行程序转 换。
与应用 PLC基础与为应用写PL好C基础的与应程用 序加上注释，既便于别人的阅读， 也便于自己对程序的调试，GX Developer提 供了注释功能：
为注释编辑，用于软元件注释； 为声明编辑，用于程序或程序段的功能注
释； 为注解项编辑，只能用于对输出的注解。
三菱FX2n系列PLC基础教程
8
• 机电一体化专业特点决定了毕业生就业范围广，适应 能力强；机电一体化技术具有学科交叉的特点，培养出的 是复合型人才。 本专业毕业生认为：机电一体化专业工作不仅技术含量 高，而且趣味性强，具有可持续发展的特点。
9
1.3机电一体化的相关技术
1、检测传感技术 2、信息处理技术 3、自动控制技术 4、伺服传动技术 5、精密机械技术 6、系统总体技术
2）可以通过切换专用的辅助继电器来设置模拟转换是电压
输出（0~10V）还是电流输出（4~20mA）。而且，如下 表所示，各个通道的转换数字值被存储在专用的特殊数 字寄存器中，但是不能调节模拟数字转换的特性。
40
2、参数
1）软元件说明
元件 M8114 D8114
说明
切换输出模式 OFF：电压输出模式（0-10V） ON:电流输出模式 （4-20mA）
34
例题1：
• 将Ch1设置成电压输入模式，将Ch2设置成电流输入模式，A/D转换后各通道的数字值
。 被存储在D0和D2中
PLC梯形图
35
例题2：
• 在电压模式下，2AD将模拟值0~10V转换成模拟输出0~4000。如果在 程序中使用的数字范围是0~10000，则范围0~4000必须被转换成 0~10000，存储在D10中。 解：电压值与PLC存储器D10之间的关系。
保留
·BFM17： B0=0选择模拟输入通道1 B0=1选择模拟输入通道2 B1=0→1，起动A/D转换处理 B2=0→1，起动D/A转换处理
24
FROM,To指令
m1 m2 [D] n
X3
FROM是读特殊功能指令
FROM
K0
K0
D0 K1 按下X3后，将与plc连接的1号
• 机电一体化专业特点决定了毕业生就业范围广，适应 能力强；机电一体化技术具有学科交叉的特点，培养出的 是复合型人才。 本专业毕业生认为：机电一体化专业工作不仅技术含量 高，而且趣味性强，具有可持续发展的特点。
9
1.3机电一体化的相关技术
1、检测传感技术 2、信息处理技术 3、自动控制技术 4、伺服传动技术 5、精密机械技术 6、系统总体技术
2）可以通过切换专用的辅助继电器来设置模拟转换是电压
输出（0~10V）还是电流输出（4~20mA）。而且，如下 表所示，各个通道的转换数字值被存储在专用的特殊数 字寄存器中，但是不能调节模拟数字转换的特性。
40
2、参数
1）软元件说明
元件 M8114 D8114
说明
切换输出模式 OFF：电压输出模式（0-10V） ON:电流输出模式 （4-20mA）
34
例题1：
• 将Ch1设置成电压输入模式，将Ch2设置成电流输入模式，A/D转换后各通道的数字值
。 被存储在D0和D2中
PLC梯形图
35
例题2：
• 在电压模式下，2AD将模拟值0~10V转换成模拟输出0~4000。如果在 程序中使用的数字范围是0~10000，则范围0~4000必须被转换成 0~10000，存储在D10中。 解：电压值与PLC存储器D10之间的关系。
保留
·BFM17： B0=0选择模拟输入通道1 B0=1选择模拟输入通道2 B1=0→1，起动A/D转换处理 B2=0→1，起动D/A转换处理
24
FROM,To指令
m1 m2 [D] n
X3
FROM是读特殊功能指令
FROM
K0
K0
D0 K1 按下X3后，将与plc连接的1号
第5章 三菱FX2NPLC及基本指令讲诉
输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载，其 线圈是只能由PLC内部程序驱动，而不能由外部信号所驱动，其 线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外 部负载，如图6.3所示。
图6.3 输出继电器电路
2.辅助继电器 ( M )
种类： 通用辅助继电器；
断电保持用辅助继电器；
特殊用途辅助继电器；
5. 定时器 ( T )
T0～T255 256个 （十进制编址） 线圈的数量有限 常开/常闭接点数量不限 两个字: 预置值(K值或D的内容)1～32767
S0～S999 1000 个（十进制编址）
S××：内部信号,不能直接驱动外部负载 线圈的数量有限 常开/常闭接点数量不限 作用: ① 构成状态转移图
② 可作辅助继电器在程序中使用
3. 状态器 ( S )
① 初始状态器S0～S9 (10个) ② 回零(复位)状态器S10～S19 (10个) ③ 通用状态器S20～S499 (480个) ④ 保持状态器S500～S899 (400个) ⑤ 报警状态器S900～S999 (100个)
扩展模块：以８点为单位 I/O点数， 可只 I点数，也可只 O点数
FX2N系列PLC技术指标
一般技术指标 性能技术指标 输入技术指标 输出技术指标 电源技术指标
见Ｐ113～115 表6-5～表6-9
第二节 FX2NPLC编程器件
一. PLC的编程器件
输入继电器 ( X ) 输出继电器 ( Y ) 辅助继电器 ( M ) 状态器 ( S )
扩展模块
例如，FX2N-64MT-D表示FX2N系列、64个输入/输出点的基本 单元、晶体管输出型、使用24V直流电源。
FX2N系列PLC的最大I/O点数为256点。
图6.3 输出继电器电路
2.辅助继电器 ( M )
种类： 通用辅助继电器；
断电保持用辅助继电器；
特殊用途辅助继电器；
5. 定时器 ( T )
T0～T255 256个 （十进制编址） 线圈的数量有限 常开/常闭接点数量不限 两个字: 预置值(K值或D的内容)1～32767
S0～S999 1000 个（十进制编址）
S××：内部信号,不能直接驱动外部负载 线圈的数量有限 常开/常闭接点数量不限 作用: ① 构成状态转移图
② 可作辅助继电器在程序中使用
3. 状态器 ( S )
① 初始状态器S0～S9 (10个) ② 回零(复位)状态器S10～S19 (10个) ③ 通用状态器S20～S499 (480个) ④ 保持状态器S500～S899 (400个) ⑤ 报警状态器S900～S999 (100个)
扩展模块：以８点为单位 I/O点数， 可只 I点数，也可只 O点数
FX2N系列PLC技术指标
一般技术指标 性能技术指标 输入技术指标 输出技术指标 电源技术指标
见Ｐ113～115 表6-5～表6-9
第二节 FX2NPLC编程器件
一. PLC的编程器件
输入继电器 ( X ) 输出继电器 ( Y ) 辅助继电器 ( M ) 状态器 ( S )
扩展模块
例如，FX2N-64MT-D表示FX2N系列、64个输入/输出点的基本 单元、晶体管输出型、使用24V直流电源。
FX2N系列PLC的最大I/O点数为256点。
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1.4机电一体化技术的发展前景
三个方面：
1、性能上：高精度，高效率，智能化 2、功能上：小型化、轻型化、多功能 3、层次上：系统化，复合集成化
1.5 机电一体化的典型技术及系统
动力系统
传感系统
控制系统
驱动系统
机械系统
1.6我们本课程的学习任务
基于FX的PLC的柔性制造系统的应用 1、传感器技术的应用 2、A/D,D/A模块应用 3、变频器技术 4、 PLC 之间1:1网络技术 5、 FX的PLC N:N网络技术 6、步进驱动技术 7、伺服驱动技术 8、PLC与变频器的通信 9、现场总线cc-link 10、PLC与PC机之间通信
100uS
模拟量输出参数:
项目
输出电压
输出电流
模拟量输出 范围
数字分辨率 转换速度
0----10V直流，0----5V直流 外部负载：1千欧----1兆欧
8位 TO指令处理时间*3
4—20mA, 外部负载：不超过 500欧
接线：
与plc的连接情况：
FX0N系列plc:可连接FX0N-3A模块8个 FX1N系列plc:可连接FX0N-3A模块5个 FX2N系列plc:可连接FX0N-3A模块8个 FX0NC系列plc:可连接FX0N-3A模块4个
机电一体化专业特点决定了毕业生就业范围广， 适应能力强；机电一体化技术具有学科交叉的特点， 培养出的是复合型人才。 本专业毕业生认为：机电一体化专业工作不仅技术
含量高，而且趣味性强，具有可持续发展的特点。
1.3机电一体化的相关技术
1、检测传感技术 2、信息处理技术 3、自动控制技术 4、伺服传动技术 5、精密机械技术 6、系统总体技术
1.2机电一体化专业的就业形势
今后几年我国急需的专门人才—机电一体化专 业人才。 机电一体化已是当今世界及未来机械工业技术 和产品 发展的主要趋向，也是我国机械工业发 展的必由之路。
然而，我国现有的机械专业人员的知识结构与当 今机械工业的发展极不相称。
学机械专业的，对电子、自动控制技术懂得较少； 学电子专业的，对机械专业知识掌握的也不多，不能 将机械与电子进行有机的结合。 此外，由于近二十年科学技术的迅猛发展，多数机 械专业人员知识老化，对新知识、新技术了解甚少， 难以从事机电一体化产品的设计与开发。因此，除现 有机械专业人员需知识更新，解决机电一体化人才短 缺的部分问题外，急需大批量培养这类人才。
第一章 绪论
1.1 机电一体化技术的产生械、电子、计算机和自动控制等技 术有机结合的一门复合技术，其产生和发展与自动 化技术的发展密切相关。
目前机电一体化技术已经成为现代机器制造业和电 子化机械产品中十分重要而不可或缺的组成部分。
2、机电一体化技术的产生 机电一体化技术实际是自动化技术发展的一个阶段和 必然产物。 其发展过程其实是自动化技术的发展过程。
第3章 A/D,D/A模块
A/D,D/A模块主要用于模拟量与数字量 之间的转换。 本节主要介绍： 1）FX0N-3A模拟量输入和输出模块 2） FX1N—2AD模拟量输入模块 3） FX1N—1DA模拟量输出模块
一、FX0N-3A模拟量输入和输出模块
功能：(能同时把模拟量转化成数字量，也能把数字量 转化成模拟量) 1）提供8位分辨率精度（转化精度比较低） 2）配备2路模拟量输入（0--10V直流或4—20mA交流） 通道和1路模拟输出通道
模拟量输入参数：
项目
模拟量输入范围
输入电压
0----10V直流，0----5V直流 输入电阻200千欧 绝对最大量程：-0.5V和+15V直 流 8位
输入电流
4—20mA,输入电阻 250欧， 绝对最大量程：20mA和+60mA
数字分辨率 转换速度
（TO指令处理时间*2）+FROM指令处理时间
A/D转换时间
20世纪60年代-80年代，自动化经历了三个时期。 60年代：以单机自动化和专用设备自动化为主。 70年代：系统自动化时代，开始从单机自动化为综合自动化过渡。 80年代：自动自动化时代，出现了FMS与机电一体化产品。 *FMS：Flexible Manufacturing System
机电一体化技术是自动化领域中机械技术与电子技术有机地结合 而产生的新技术，是信息论，控制论和系统论基础上建立起来的 一种应用技术。 其英文单词发源于为:Mechatronics=Mechanic+Electronics （机电一体化） =机械学+电子学
18世纪锅炉供水的水位调节装置便出现了。 1768年瓦特发明蒸汽机，人类开始进入了使用机器的 时代。其借助于离心调速装置而使其本身的转速保持 稳定。这种离心调速装置就是世界上最早的自动化机 器。
20世纪30年代，自动化技术已经普遍应用于各种生 产过程中，当时所实现的只是单机或单个温度、压力、 流量等工艺参数的控制。 20世纪40年代-50年代，随着生产规模的扩大，生 产水平的提高，自动化水平也在不断提高。气动仪器、 电动单元组合仪表及巡回检测装置等自动化仪表的采 用，使得一些比较复杂的生产过程和工厂车间的集中 控制得以实现。 20世纪60年代，由于生产向综合自动化，对控制 设备和控制方式提出崭新的要求。电子计算机的发展， 特别是微机的广泛应用，标志着工业生产自动化的一 次重大技术革命。
20世纪80年代后，机电一体化技术和产品如雨后春笋不断涌 现。现代化的机械将电子技术、自动化技术、计算机技术融为一 体，从而使机电一体化进入了大发展时期。从军事到经济，从生 产到生活，从简单的消费品生产到复杂的社会生产和管理系统， 机电一体化可以说是“无孔不入”。它促使产业结构、产品结构、 生产方式和管理体系发生了深刻的变化，促进了新兴产业的发展， 同时也引起各国为发展机电一体化技术的激烈竞争，从而有反过 来在全球范围内更进一步推动机电一体化技术，使得其空前发展。 近十几年来，随着光电子技术的发展以及光电子技术与机电 行业的融合和渗透，出现了所谓机光电一体化技术和产业。机光 电一体化是机电一体化的深化和更高层次的集成，其技术与产业 已展现出广阔美好的前景。