基于PLC的液压实验台监控系统的研制及开发
毕业设计(论文)用工控机和plc设计喷油泵实验台监控系统
摘要我们用工控机和PLC设计了新的实验台监控系统。
喷油泵实验台是柴油机燃油喷射系统中的控制和供给单元。
可定时定量的为发动机提供所需的高压燃油。
在油泵生产、制造及使用维修部门中为保证油泵定时定量的特性，需要在实验台上对油泵进行校验与调整。
喷油泵实验台可以模拟发送机在各种工况下的转速，为油泵提供标准供油压力，可对油泵进行供油定时、各分泵供油量、及供油均匀性等参数的测试。
实验台动力部分采用变频器无级调速系统，可对油泵转速、喷油次数、试验油温进行控制与显示。
关键词：工控机、PLC、油泵实验台、变频器ABSTRACTWhat is the accusing of machine of our recruitment PLC has designed the new laboratory bench monitoring system.It is control that the diesel engine fuel sprays among the systems and supply unit to gush out the laboratory bench of the oil pump .But offering the high-pressure fuel needed for engine at regular time and quantity.Produce , make and use in order to guarantee the characteristic at regular time and quantity of the oil pump while maintaining the department in the oil pump .Need to carry on the check-up and adjustment to the oil pump on the laboratory bench.Gushing out the laboratory bench of the oil pump can imitate the rotational speed of the transmitter under various kinds of operating modes. Offer standard for oil pressure for oil pump , can is it support oil timing , one pump person who supports oil , and support oil homogeneity test of parameter to go on to oil pump. The part of power of the laboratory bench adopts the stepless speed regulation of the frequency converter systematically. Can gush out oil number of times , test oil to be warm to is it control and show to go on , to oil pump rotational speed.Key words: Indusrial control machine, PLC, Laboratory bench of the oil pump, Frequence converter.第一章绪论1.1设计目的通过研究对汽车油泵实验台的设计与开发，使学生掌握产品设计的一半步骤，遵循的规律和应注意的问题，系统总结前面学过的知识，为毕业后的工作打下良好的基础。
基于PLC的液压自动控制系统创新实验研究
实验 ，有 着社会 实践 上的价值 和意义 。本文结合 教学经验 ，将两者结 合起来进行 创新实验 ，
获得了良好的教学效果。通过这项实验 ，不仅加强了学生的知识运用能力和创新精神的培
养 ，而且还加强了学生独立的面对问题和 解决 问题 的能力。 关键词 ： Ｐ Ｃ；液压传动 ；创新实验 Ｌ 中圈分类号 ：Ｔ ２ ３ Ｐ ７ 文献标 识码 ：Ａ 文章编 号 ：１ ０ － １４ ２ １ ） ８ 上） ０ ３ ０ ９ ０ （ ０ ０ （ －０ ７ － ２ ０ ３ ２
相互 交叉 和 联 系起来 ，进 行分 析 研究 和 应用 。Ｐ Ｃ Ｌ 液 压 技 术 在 高 校 教 学 中结 合 起 来 进 行 实 验 ，有 助
于 学 生 充 分 的 联 系 自己 的 知 识 和 能 力 ，并 将 其 融
会 贯 通 起 来 ，解 决 一 些社 会 发 展 中所 出现 的 一 些 实 际 的 问 题 。 同 时 ，还 可 以加 强 学 生 对 于 多种 技
１
ｌ 似 Ｉ ８
基于Ｐ Ｃ Ｌ 的液压 自动控制 系统创新实验研究
Ｉ ｎｎｏ ｖａｔｏｎ ｅ ｉ ｘｐｅｒｍ ｅｎｔ ｒ ｉ ｅｓｅａｒ ｃｈ ｏｆｈｙｄｒ ａｕｌｃ ａｕｔ ｉ ｏｍ ａｔｏｎ ｉ
ｃｏｎｔ ｏＩｓ ｔ ｒ ｙｓ ｅｍ ｂａｓ ｅｄ Ｃ ｏｎ ＰＬ
１１ 实验器材的准备 ． 实 验器材 的准 备对 于实验 的顺利 进行 来说 ， 有 着 非 常 重 要 的 作 用 。在 实 验 的 开 始 阶 段 ，对 实 验 器 材 的准 备 ，主 要 包 括 液 压 元 件 ，Ｐ Ｃ 以及 一 Ｌ 些开 关 按 钮 、 电 源模 块 等 。这 些器 材 的 准 备 ， 有
首 先 ，学 生 可 以通 过 自己 的知 识 能力 和 系统 ，
基于PLC与触摸屏实现液压教学实验台控制系统的研究
本 回路 功能 实现 等实训 ， 由液压 系统 和控制 系统 组成 。
（ ）液压 系统 。 由 ２台液 压 泵 、 １ ２个 液 压 缸 、 流 节 阀 、 速 阀、 流 阀和若 干个 电磁 换 向阀组 成 。液 压 系 调 溢 统如图 １ 所示 。
博士 力士 乐液压 实验 台控 制 系统采 用继 电接触 式 电气
控制 、 Ｉ 自动 控 制 ， 本 可满 足 高 职 院 校 机 电 一 体 Ｐ Ｃ 基 化专业 液 压课程 实训 的需 要 ， 到教 学 目标 ， ８ 、 ０ 达 而 Ｏ ９
液 压实 验 台 ， 系统 完整 、 压 回路 清 晰 ， 受 学 生 的喜 液 很
实 验 设 备 技 术 的先 进 性 ， 较 高 的应 用 价值 。 有 关键词 ： Ｌ Ｐ Ｃ；触 摸 屏 ； 制 系 统 ；液 压 教 学 实 验 台 控
中 图分 类 号 ： ２ １ ＴＰ ７ 文献标志码 ： Ａ 文 章 编 号 ：１ ０ — ９ ６ ２ １ ） ４ ０ ５ 一 ４ ０ ２４ ５ （ ０ ２ ０ Ｉ １ Ｏ
目前 ， 职 院校 液 压 教 学 实 验 台 主 要 有 ８ 高 ０年 代 ＱＣ ０ ３型液 压 实验 台 、 Ｏ年 代 Ｃ Ｓ０ ９ ＡＴ液 压 实验 设备 ， 也有 部分 职业 院校采 用德 国 Ｆ Ｓ Ｅ ＴＯ 和博 士 力士 乐 公 司生 产 的液压 自动化 控 制 技 术 培训 装 置 。Ｆ Ｓ Ｅ ＴＯ 和
摘
要 ：以 高职 院校 液 压 教 学 实 验 台 为 载 体 ， 发 设 计 液 压 实 验 台 触 摸 屏 人 机 界 面 控 制 系 统 ， 统 以 Ｄｅ ａ 开 系 ｌ ｔ
Ｄ — Ｈ 型 Ｐ ＶＰＥ Ｉ Ｃ为 技 术 平 台 ， Ｏ 系 列 触 摸 屏 为 操 作 界 面 ， 立 与 实 验 台 人 机 界 面 控 制 系 统 ， 对 Ｄ ＰＡ 建 针 ＱＣ ０ ３型 液 压 实 验 台 实 现 手 动 及 自动 控 制 ， 全 可 靠 、 作 方 便 、 Ｓ０ 安 操 自动 化 程 度 高 ， 完 成 高 职 院 校 机 电 一 体 可 化 专 业 电 气 液 压 、 Ｌ 液压 和 自动 控 制 、教 ＰＣ “ 学 做 ” 一 体 的行 动 导 向 项 目教 学 的 实 训 任 务 ， 证 了 教 学 为 保
液压实验台PLC控制系统改造分析
液压实验台PLC控制系统改造分析随着工业技术的快速发展，可编程序控制器(PLC)广泛应用在液压系统控制与监控方面。
目前液压实验台设备主要是由电气控制系统与液压运行装置2个部分组成，实验台计算机控制系统的软硬件都是基于Win7系统的，存在内容固定、控制方式单一、柔性差等缺陷。
因此，本文采用PLC对液压实验台进行改造，以满足相关液压实验的需求。
1、液压实验台的电气控制系统改造1．1实验台的组成实验台主要由2个部分组成:电气控制系统与液压运行装置。
实验台有2个泵:1个定量泵和1个变量泵，其各配有1个电动机。
在实验台上拼装实验系统，实验台油路连接采用快速接头，搭建换接不同的液压回路。
为了满足当前液压实验的需要，在进行液压实验台的电气控制系统改造中，在原有继电器控制系统的基础上，设计了转换接口，加入了PLC控制系统。
1．2主电路设计实验台以三相交流电为动力，电动机M1和M2分别采用直接启动方式，其中M1拖动定量泵，M2拖动变量泵。
改造后的液压实验台要求能够根据需要选择合适的液压泵，因而拖动泵的电动机要求能够进行正转运行、点动控制。
改造后的实验台电气控制原理如图1 所示。
图1 电气原理图2、PLC控制系统设计由液压实验台的控制系统可知，把指令信号作为PLC的输入，由PLC输出的控制信号则驱动实验装置上各个电磁阀的电磁铁，进而控制液压系统油路的流动方向，从而使实验台处于不同的工作状态，达到控制系统的目的。
通过对液压系统控制要求的分析可知，PLC的输入元件包括总启动SB0，总停止SB1，2个电动机启动SB2、SB3，2个电动机停止SB4、SB5，手动、自动选择切换开关SA，4个行程开关SQ1～SQ4以及2个电磁铁控制按钮SB6、SB7;输出元件包括指示灯HL，2个继电器线圈KM1、KM2，4个电磁铁线圈YA1～YA4。
系统共有13个开关量输入点，7个开关量输出点，所以选用FX2n－32MR－001型PLC，PLC的I/O地址分配见表1，I/O分配图如图2所示。
基于力控6.0的液压实验台监测系统研究
（ Ｄ ｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｎ ｄ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｚ ｈ ｅ ｎ ｇ ｄ ｅ Ｐ ｏ ｌ ｙ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｃ Ｃ ｏ ｌ ｌ ａ ｇ ｅ 。 Ｎ ａ ｎ ｊ ｉ ｎ ｇ ２ １ １ １ ０ ６ 。 Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
要 求， 本文 在 研 究 基 于 Ｐ ＬＣ 及 力控 ６ ． ０ 工业 号 ， 两 个 压 力接 口为Ｍ２ ０ Ｘ １ ． ５ 螺纹 连 接 ， 直 机 串行 口采 集 现 场 设 备 的 数 据 。
监 控 组 态 软 件 的 液压 实验 台监 测 系 统方 面 接 安 装 在 测 量 管 道 上 或 通 过 引压 管 连 接 。
Ｋ ｅ ｙ Ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ ： Ｈｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｔ ｅ ｓ ｔ ｅ ｑｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｌ Ｆｏ ｒ ｃ ｅ Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｖ６． ０ ｃ ｏ ｎ ｆ ｉ ｇ ｕｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｉ Ｅｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ｍｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｒ ｉ ｎ ｇ
ｏ ｆ ｈ ｙ ｄｒ ａ ｕｌ ｉ ｃ ｅ ｘｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｖ ｉ ｓ ｕ ａ ｌ ｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎｄ ａ ｓ ｓ ｉ ｓ ｔ ｅ ｄ ｄ ｅ ｔ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｂ ｙ ｃ ｏ ｍｐ ｕｔ ｅ ｒ ａ ｒ ｅ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｄ．
ｄ ａ ｔ ａ ｂ ｙ ｓ ｅ ｎ ｓ ｏ ｒ ｓ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｎｆ ｉ ｇ ｕ ｒ ｅ ｄ ｉ ｎ ｉ ｎ ｄ ｕｓ ｔ ｒ ｉ ａ ｌ ｍ ｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｒ ｏｆ ｓ ｔ ｗｅ ａ ｒ ｏ ｆ Ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｖ６． ０ ａ ｎ ｄ ｓ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ ｃ ｏ ｍｍｕ ｎ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ， ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
PLC实验报告液压系统控制与调试
PLC实验报告液压系统控制与调试PLC实验报告：液压系统控制与调试【引言】液压系统在现代工业中起着重要的作用，广泛应用于各种机械设备中。
本实验旨在通过PLC编程控制液压系统，实现系统的稳定运行和准确控制。
本文将对实验步骤、测试结果以及相关数据进行详细描述和分析。
【实验准备】1. 实验设备准备：液压系统、PLC控制器、电磁阀、传感器等；2. 实验布置：将液压系统和PLC控制器连接并正确接线；3. 软件环境准备：安装PLC编程软件，正确配置并创建相应的程序。
【实验过程】1. 系统初始化：启动液压系统和PLC控制器，并确保系统正常工作；2. PLC编程：使用PLC编程软件，根据实验要求编写控制程序；3. 程序下载：将编写好的程序下载到PLC控制器中，并进行参数设置；4. 实验操作：通过操作输入设备，如按钮、开关等，触发PLC控制器的相应输入信号，进而控制液压系统的动作；5. 数据采集：使用传感器等设备，对液压系统进行数据采集，包括压力、流量、温度等参数；6. 数据记录：将采集到的数据记录下来，以备后续分析和对比；7. 系统调试：根据实验结果，对液压系统的控制参数进行调整和优化；8. 实验结果：记录实验中获得的各项数据和观察到的现象。
【实验结果与分析】通过对液压系统的实验操作和数据采集，我们得到了以下实验结果和分析：1. 控制程序的设计：根据实验要求，我们编写了PLC控制程序，实现了液压系统的自动控制和相应的输出操作；2. 系统动作的准确性：使用PLC控制器，能够精确控制液压系统的动作执行时间和步骤，提高了系统的稳定性和可靠性；3. 数据采集与分析：通过传感器对系统的压力、流量、温度等参数进行采集和分析，得到了系统动态特性的数据；4. 调试优化：根据实验结果，我们对液压系统的控制参数进行了调整和优化，改进了系统的控制效果。
【实验总结】本实验通过PLC编程控制液压系统，并对系统进行调试和优化，取得了一定的实验成果。
基于PLC的液压实验台控制系统改造设计
第３ ３卷第 １ 期 １
２０ ０ ６年 １ 月 １
应
用
科
技
Ｖｏ ． ３． ｏ １ １３ Ｎ ． １
ＮＯ ． ０ Ｖ ２ ｏ６
Ａｐ ｌ ｄ Ｓ ｉｎ ｅ ａ ｄ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ｐ ｉ ｃｅ ｃ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｅ
件 限制 ， 该实验 台的控制系统采用顺序控 制器作为 控制系统 的核心 ， 采用继电器作为基础控制元件． 缺
乏控 制 的灵活 性 ， 同时 继 电 器 的 机 械 触 点 的 逻 辑组 合 降低 了系统 的可靠 性 ¨ ． Ｊ
算机及 电子电力控制技术在液压传动控制中也得到
了广泛 的应 用 ， 以计算 机 技 术 为 核心 的 Ｐ Ｃ技 术 自 Ｌ
Ｉ ｐ ｏ ｅ ｅ ｔ ｉ ｏ ｔ ｏ ｙ ｔ ｍ ｆｈｙ ｒ ｕ ｉ ｍ ｒ ｖ ｍ ｎ ｎ ｃ ｎ ｒ ｌｓ ｓｅ ｏ ｄ ａ ｌｃ
ｅ ｐ ｒｍ ｅ ｔ ｌｓａ ｄ ｗｉｈ ＰＬＣ ｘ ｅ ｉ ｎ ａ ｔ ｎ ｔ
Ｓ ＵＮ ａ — ｕ ｎ ，ＨＥ —ｉ ｇ Ｘｉ ｏ ｑ ａ Ｘｉｌｎ
ｓａ ｄ ａ ｓ ａ ｎ ｓ ｈ ａａ ｐ ｏ ｅ ｓｎ ｕ ｏ ｔ ａｌ ｙ ｂ ｉ ｏ ｅ ｔｄ ｗｉｈ ｔ ｅ ｎ ｔ ｒ ｔｎ ｌｏ ｃ ｎ ｆ ｉｈ ｔ ｅ ｄ ｔ ｒ ｃ ｓ ｉ ｇ ａ ｔｍａｉ ｌｙ ｂ ｅｎｇ ｃ ｎｎ ｃ ｅ ｔ ｈ ｅｗｏ ｋ． ｉ ｃ Ｋｅ ｙｗｏ ｄ ｈ ｄ ａ ｉ ｘ ｅ ｍｅ ｔ ｌｓａ ｄ； ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｒ ｓ： ｙ ｒ ｕｌ ｅ ｐ ｒ ｎ ａ ｔ ｎ ｃ ｎｒ ｌｓ ｓｅ ｃ ｉ
通过实例说 明利用 Ｐ Ｃ对其进 行改造 ， Ｌ 不但扩 大了液压 实验 台的 功能范 围， 提高 了控制 系统 的柔 性 ， 有利 于提
基于PLC的液压实验台控制系统开发与研制
（ 长江工程职业技术学 院， 湖北 武汉 ４ ３ ０ ２ １ ２ ）
摘 要： 针 对液 压 实验 台普遍 存在 自动化控 制程 度 不高 的现 实情况 ， 文章设 计 了基 于Ｐ Ｌ了液 压 实验 台的功能 需求 ， 给 出了液压 实验 台的结 构设计 方案 ， 在 此基础 上重 点分析 了液 压 实验 台控 制 系统的设 计 ， 从 上位
提供可供借鉴 的理论和实践指导意义。
本液压实验 台最大的核心就在于采用了模块化设 计
的Ｐ Ｌ Ｃ 模块 ，直接采用模 拟量扩展模块 和数 字量扩展 模 块， 实现对实验 台底层数据源 的采集与测量 ， 将相关数 据 作为面向液压类专业性 、 工业性实验 的需求 ， 该实验 传输到液压实验台的控制 中心 。 台应 当能够满足以下几个方面的功能需求 ： ２ ． １ ＿ ３ 控 制 中心— —工 控 机 ①满足液压控制系统 的各项测试 功能。 液压实验台的 工控机作为液压实验台的控制 中心 ， 一方面为整个液 首要功能就是应 当能够满足液压控制系统的各个测试功 压实验台提供数据加工处理功能 ， 另一方面为用户提供 良 能， 包 括 测 试液 压 元 件 的性 能参 数 ， 测 试 液 压 阀 的性 能 曲 好的人机交互体验 ， 通过专门开发 的组态程序 ， 直接读取 线， 液压控制系统的负载特性测量 ， 液压泵的实验等等 ， 面 来 自于Ｐ Ｌ Ｃ 的数据 ， 并将数据按照用户的需求进行处理和 向各类液压元件 、 液压类设备或者装备开展 的各项测试 、 显示 ， 极大的简化了液压实验 台上位机的程序开发设计 的 测量实验 ， 这是液压实验台的首要功能。 工作量。 ②满足 自 动化测量与控制的功能。 传统的液压实验 台 ２ ． ２ 控 制 系统 设计 几乎都是手动控制 ， 因此 ， 必须要将手动控制改为全 自动 ２ ． ２ ． １ 选用Ｐ Ｌ Ｃ 控制的优点 控制 ， 要能够 自动实验对液压元件 、 液压系统的相关液压 Ｐ Ｌ Ｃ 又称可编程逻辑控制器 ，具有非常高的可靠性 ， 参数的采集 、 测量 、 计算 、 分析 、 处理 ， 以及对输出执行元件 其抗干扰能力远胜于单片机系统 ， 因此采用Ｐ Ｌ Ｃ 作为实验 的自动化控制 、 加载、 卸载及对机电液一体化装备的动力 台控制系统 的下位机 ， 实验台的测试检验质量得到了可靠 的保 障； 同时 ， Ｐ Ｌ Ｃ 还具有操作简单 ， 扩展容易 ， 模块化设 作者 简介 ： 谭 月 涵（ １ ９ ８ ７ 一） ， 女， 武 汉人 ， 大学本 科 ， 助教 ， 主要 从 事 计等优势 ， 即使是初学人员也能够快速上手 ， 这就决定 了 电气 自动化 方向的研 究 工作。 该 实验 台后期的维护保 养成本 比较小 。 另外 ， 采用Ｐ Ｌ Ｃ 作