窄间隙埋弧焊接系统技术方案
窄间隙埋弧焊焊接接头工艺参数的优化
小焊接工作量 ，需要将 Ｖ形或双 Ｖ形焊接坡 口形式改进
为窄 间隙焊接坡 Ｅ形式。 ｌ
６ ￣ ０
在厚壁容器环 缝 的窄间 隙埋 弧焊焊接 工艺试 验 中，
我们对每层单道焊和每层双道焊的焊道排列形式进行了
试验 （ 见表 １ 。试 验结 果表 明 ，在 窄间 隙埋弧 焊焊 接 ）
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窄 间 隙埋 弧焊 焊 接 接 头 工 艺参 数 的优 化
上海 耐莱斯 ・ 詹姆斯伯雷 阀门有限公司 （０ ２６ 杨卫东 ２ １０ ）
ｌ 。摘娄】 通过对普通埋弧焊工艺参数的 ¨ Ｉ 优化组 合试验，使优化后的焊 接工艺能在改 进的 埋弧焊设备上
率 。 窄 间 隙埋 弧 焊 的后 层 焊 道 对 前 层 焊 道 的 重 复 加 热 ，
虽然以上两种焊接坡 口形式 能够 满足普通埋弧焊设
备 的焊接要求 ，但大厚度管道环缝采用双面 Ｖ形焊接坡
＿
呈 曼 兰 ！塑 生堡 塑型 ！
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件较 好 ，对 焊工 技 能 水平 的依 赖性 小 ，焊 接 过 程 易 实 现
此焊接接头的力学性能得到了改善 ， 别是对提高焊接 特
接 头的抗裂性能和冲击韧度效果 比较显著 ；由于熔敷金 属量减少 ，焊接接头 中氢含量有所下降 ，焊接接头 的应 力水平 和变形量也有所降低。
（ ） 窄 间 隙埋 弧 焊 技 术难 点 为 了使 窄 问 隙埋 弧 焊 ２
参磊 工热 工 加
维普资讯
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窄间隙埋弧焊成套设备配置方案研究
Ａ ｓａ ： ｐ ｔｍｎ Ｏ ｌｕ ｇｒｉ ｍｌｅ６ ａｏ ｐ ｕ ｅｅ ａ ｌｎ ｅ ｉ ｅ ｂ ｒ ｔ ｓａｅｄ ｅ ｉ ｓ ｔ ｍｃ ｕ ｌ ｆ ｃ ｐ ｔ￣ｓｆ ｒｗ ａ ｓ ｍ ｒ ｄｙｗ ｄ ｇｑ ｐ ｎ ｔ ｃ Ｔ ｐ ｒｅ ｒ ｅａ￣ｍ ｏ ａ ｎｏ ｏ ｅ ｔ ｎ ｒ ｇ ｂ ｇ ｃ ｅ ｉ ｕ ｍ ｔ ０ ｒ ｏ
施 工 。 为 降低 制 造 成 本 ，通 过对 窄 问 隙埋 弧焊 成 套设 备 的组 成及 工 作原 理 进行 详 细地 分 析 、论 证 ， 合 理 选 型 配 置 ，在 保 证 焊 接 技 术 指 标 的 基 础 上 ， 节省 了大 量 资 金 ，圆 满地 完 成 现 场 组 焊 任 务 ，取 得 了事 半功倍 的效 果 。
窄 间 隙埋 弧 焊 机 头 是 窄 间 隙埋 弧 焊 成 套 设 备
１一重 集 团核 电 石 化 事业 部 工程 师 ，辽 宁 ．
大 连 １６ １３ １ １ 大 连 １６ ０ ６０ １
２ 一重 集 团冶 金 工 程 事 业部 助理 工 程 师 ，辽 宁 ．
工工
２ １ 年 第 ３期《 １ １ ） ０１ 总 ４ 期
王福 臣 ， 刘 自力
摘要：对窄间隙埋弧焊成套设备的组成及工作原理进行分析、论证 ， 确定最佳酉置方案，在保证设备使用性能前
提 ， 降低企啦成苓。 。 ｊ 关键词：窄间隙埋弧焊成套设备；组成及工作原理；配置方案 ｊ ＿
中图分类号 ： Ｇ ３ 文献标识码 Ｓ 文章编号 ：１７—３５ （０ １ ３０ １一３ Ｔ４ ６３ ３５ ２１）０－０５Ｏ
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窄间隙埋弧焊接系统技术方案_图文
窄间隙单丝埋弧焊接系统技术方案窄间隙单丝埋弧焊接系统是我公司选用ESAB公司的窄间隙埋弧焊部件和国产焊接操作机开发的非常成熟的成套设备,并提供了多套类似设备给国内的多个厂家;该系统为标准的模块化设计,可以根据需要增加相应的功能模块,提高其使用性能,最大限度地满足生产的需要。
一、简介该系统选用ESAB公司LAF1250埋弧焊电源,HNG窄间隙埋弧焊机头,PEH自动焊接过程控制器,OPC焊剂回收系统,GMD电动跟踪系统,新加坡罗马提供焊接操作机,滚轮架,我司配备PLC联动控制系统。
本系统选择如下的功能模块:ESAB LAF1250 埋弧焊电源ESAB PEH自动焊接过程控制器ESAB HNG窄间隙埋弧焊机头ESAB GMD电动跟踪系统ESAB OPC焊剂回收系统罗马 RM8060焊接操作机罗马 HGF800防窜滚轮架PLC控制系统二、系统性能,(一LAF 1250直流焊接电源LAF系列焊接电源是远程控制的风冷式三相焊接电源,用于进行高效机械化埋弧焊( S AW 或气体保护焊接( MIG/MAG 。
LAF系列焊接电源在整个电流和电压范围内均有优良的焊接性能,尤其是优异的引弧及重燃特性。
该系列焊接电源在高压下和低压下都具有良好的电弧稳定性;而且,该电源具有过载自动保护功能;当自动跳闸时,电源面板上有一黄灯指示,当温度降到可以接受的范围内时,电路将自动接通。
LAF 系列通过PEH焊接过程控制器进行控制,其主要技术参数如下:LAF 1250100%暂载率 1250A/44VSAW的设置范围 40A/22V~1250A/44VMIG\MAG的设置范围 60A/17V~1250A/44V开路电压 51V开路功率 220W效率 0.87功率因子 0.92保护等级 IP23尺寸 774×598×1430mm3重量 490Kg(二PEH焊接过程控制器PEH过程控制器是适用于ESAB公司LAF自动控制新系统。
窄间隙埋弧焊
窄间隙埋弧焊的坡口形式
三种坡口形式
窄间隙埋弧焊与传统埋弧焊坡 口形式对比
窄间隙埋弧焊的基本工艺方案
坡口宽度对成形的影响
窄间隙埋弧焊
窄间隙埋弧焊焊丝直径
窄间隙埋弧焊焊接电流
窄间隙埋弧焊焊接电压
窄间隙埋弧焊焊接速度
窄间隙埋弧焊焊接成形
与常规埋弧焊比较， 窄间隙埋弧焊适用的 的参数范围较小。焊 接电流，焊接电弧电 压与焊接速度应当匹 配恰当，当某一参数 变化时，其余两个参 数应当做相应的调整 ，以使得到满意的成 形。
窄间隙埋弧焊机头
(1)连接支架（2）送丝机 （3）扁平型导电嘴（4）焊
丝校正机构 （5）焊剂回收装置（6）焊
剂斗 （7）焊剂气动阀(8)焊剂输送
管 （9）焊剂吸抽嘴 （10)接缝横向跟踪侧面探头 （11）接缝垂直跟踪导轨 （12）电子发射器
窄间隙埋弧Байду номын сангаас工艺内容
坡口宽度与倾角 焊丝直径 焊丝至坡口侧壁间距 焊接电流 焊接电压 焊接速度
窄间隙埋弧焊(NGSA)技术工艺
宋焕平
窄间隙埋弧焊
用于厚板对接接头的焊接，焊前焊件不开坡口或只开 小角坡口而留有窄而深的间隙，采用多层埋弧焊进行 焊接的高效率焊接方法。
窄间隙焊接是厚板焊接领域的一项先进技术。与普通 坡口的埋弧焊相比，窄间隙焊具有无可比拟的优越性 。如坡口窄、焊缝金属填充量少，可以节省大量的焊 材和焊接工时；由于窄间隙焊时热输入量较低，使焊 缝金属和热影响区的组织明显细化，从而提高其力学 性能，特别是塑性和韧性。
新型双丝窄间隙埋弧焊讲解
设备(shèbèi)介绍 整体视图
• 14 ：激光(jīguāng)
扫描轴
• 15 ：激光(jīguāng)
扫描电机
• 16 ：工件一 • 17 ：工件二
精品资料
设备(shèbèi)介绍 侧视图
• 在焊枪设计上，送丝管至导电嘴过渡区域带有一定的弯曲角
度，在送丝过程中，焊丝产生弹性变形。依靠自身的弹性产 生的反向力，使焊丝始终紧贴在导电嘴内壁上，即便导电嘴 有一定的磨损(mó sǔn)，也能自动补偿。克服了传统的直 枪因导电嘴磨损(mó sǔn)得不到补偿或因弹簧受热失去弹 性而导致导电性差的问题，并巧妙地解决了两焊丝之间需要 的夹角，不需把整个焊枪布置成一定夹角，使焊枪空间更紧 凑。
精品资料
适用焊接(hànjiē)工件
• 筒体直径
1000 mm～6000 mm
• 内焊时筒体直径 ≥2000 mm
• 工件最大厚度
350 mm
• 坡口总角度
1～5°
• 坡口宽度(kuāndù)
18～24mm(底部)
• 工件最高预热温度 300℃
精品资料
焊接(hànjiē)效果
精品资料
焊接(hànjiē)效果
新型双丝窄间隙(jiàn xì)埋 弧焊设备
单丝窄间隙埋弧焊接工作(gōngzuò)常用 于锅炉、重型容器、核电等行业中、厚壁筒 体纵缝、环缝的窄间隙坡口的焊接。
精品资料
设备(shèbèi)特点
• 本设备是一种高效、节能、优质的双丝窄间隙埋弧焊
设备，可广泛应用于锅炉、化工机械、核电、重型机 械等行业(hángyè)厚壁压力容器的纵、环缝焊接。
焊枪上配有激光扫描轴，焊枪安装在伺服十字滑架上。各驱 动电机都采用交流伺服电机，保证数据交互和跟踪精度。
窄间隙双丝埋弧焊
特殊的导电嘴和送丝机构
4. 纵列双丝埋弧焊(TANDEM-ARC)
5. 纵列双丝-双弧埋弧焊(TANDEM-TWIN-ARC)
6.横列双丝埋弧焊
7.纵列双丝埋弧焊(TANDEM-ARC)
单熔池-最高的熔敷效率
多熔池-焊接速度受咬边限制 对气孔和裂纹有很强的抵抗能力 两个焊丝间的距离在10 mm 30 mm之间(太近电弧干扰剧烈，太远形成2个熔池) 时，两个电弧形成一个熔池、一个气泡，大于该范围时，形成两个熔池，两个气 泡。 导前电弧：采用较大的电流及较小的电压，目的在于保证足够的熔深。 后续电弧：采用较小的电流及较大的电压，目的在于使焊缝具有适当的熔宽，改 善焊缝成形，防止焊接缺陷（咬边、未熔合等）。
窄间隙1层2，适用于 150~300mm厚的工件， • 特点：易焊透，焊 渣易清除，工艺参数 允许范围大。而且由 于线能量小，焊缝具 有良好的韧性。
窄间隙1层3焊道, 适用于板厚>300mm 的工件
12.窄间隙埋弧焊的其它形式
清根量大 较大的坡口角度
板厚在40~80mm时，减少焊接时间明 显，坡口宽度在18~20mm以上时，采 用1层2焊道焊接
0.5Mo耐热钢
SA-204 SA-299
F8A4-EA2-A2 F8P4-EA2-A2 F9A2-EA3-A3 F9P0-EA3-A3
GB713-2008-15CrMoR GB713-2008-14Cr1MoR GB713-2008-12Cr2Mo1R GB150.2-12Cr2Mo1 GB150.2-12Cr2Mo1VR NB/T47008-12Cr2Mo1V F8P2-EB2-B2 F8P4-EB2-B2 (中国H08CrMoA) F9P2-EB3-B3 F9P4-EB3-B3 F9P2-EG-G F9P2-EG-G NB/T47008-12Cr3Mo1V F9P2-EG-G
窄间隙埋弧焊技术的大直径曲轴焊接实现
窄间隙埋弧焊技术的大直径曲轴焊接实现窄间隙埋弧焊是由窄间隙气电立焊演变而成，是近年来发展起来的一种高效、省时、节能的埋弧焊方法，实现了大直径曲轴焊接。
1、坡口及焊道选择：曲轴焊接都是对接，焊接坡口通常为Y形、U形、双Y形、双面U形等。
U形和双面U形坡口容易焊透，且焊条消耗量也较小，但坡口的制造难度较高。
因此焊接技术一般都采用U形坡口。
窄间隙埋弧焊道排列主要有三种形式，即每层单道焊、每层双焊道及每层三道焊。
曲轴焊接一般采用每层双道焊。
2、常见缺陷问题：窄间隙埋弧焊常见问题是气孔、夹渣、裂纹。
1）气孔产生的主要原因是氢，焊接材料和坡口不清洁是造成气孔的最主要原因，减少这些氢的来源和创造使氢逸出熔池的条件是消除气孔的有效途径。
2）熔渣流到电弧前会产生夹渣；焊接电流太小，或焊丝偏离正常位置过多会产生夹渣；前层焊道的焊渣清除不彻底会夹渣；焊件装配不良，装配间隙超过0.8mm时，焊剂很容易夹入电弧前的间隙里，造成熔渣流到电弧前面的间隙里，会产生夹渣。
3）热裂纹通过控制焊缝化学成分、适当选择焊接规范、减少焊接约束力能有效降低热裂纹的产生。
采用适当的预热、后热，采用含氢低的焊剂，减小对焊缝的拘束等能有效降低冷裂纹。
3、具体优点：1）节省材料。
采用窄间隙埋弧焊技术，可节省焊材20-40%，可提高焊接效率30-45%，降低了焊接成本。
2）减少了焊接变形。
窄间隙埋弧焊焊接坡口角度小，焊接过程输入的能量比较小，使被焊接的稀释率降低同时减少了热影响区，且后续焊道对前焊道有重退火功效，使焊接区晶粒细化，减少了残余应力，减少了焊接变形。
3）窄间隙埋弧焊提高了焊接接头的冲击韧性，扩大了熔池范围，提高了焊接质量。
总之，对于曲轴焊接，窄间隙埋弧焊是一种十分优秀的技术，具有极高的性价比，值得推广。
窄间隙埋弧焊
窄间隙埋弧焊随着压力容器壳体厚度的增加，坡口的体积也随之增加，单位长度上的焊缝金属填充量急剧增加，不仅焊接效率降低，而且焊材消耗量明显增加，如此发展了窄间隙埋弧焊。
即厚板对接接头，焊前开Ⅰ形坡口或只开小角度坡口，并留有窄而深的间隙，采用气体保护焊或埋弧焊的多层多道焊完成整条焊缝的高效率焊接法，叫窄间隙焊。
如厚度在 50mm 以上，焊件若采用普通的 V 形或 U 形坡口埋弧焊，则焊接层数、道数多，焊缝金属填充量及所需焊接时间均随厚度呈几何级数增长，焊接变形也会非常大且难以控制。
窄间隙埋弧焊就是为了克服上述弊端而发展起来的。
窄间隙埋弧焊接可以应用于平焊位置焊接。
窄间隙焊接按照热输入的大小可分为下列两种类型：1、低热输入窄间隙焊接采用焊丝直径为0.9~1.2mm，每根焊丝的热输入都都在6kJ/cm以下，坡口间隙为6—9mm之间。
为提高焊接生产率，通常用双丝或三丝，焊丝之间相距50～300mm，每根焊丝有单独的焊丝送进系统、控制系统和焊接源。
200mm厚的钢板采用双丝施焊55层，即可焊成。
其优点为：（1）由于大大缩小了焊缝体积，因此节省了焊丝消耗量，减少了应力和变形。
（2）由于热输入低，可防止焊缝金属裂纹及焊后消除磁力热处理过程中产生的裂纹。
（3）因为是多道焊，后道焊缝对前道焊缝有充分的回火作用，所以焊缝晶粒细小、韧度好。
（4）母材金属能均匀稀释到焊缝中去。
细丝窄间隙焊接，板厚大于50mm，其生产率等经济指标可超过埋弧焊。
板厚在50mm以下时，主要是为了获得优良的焊缝性能和实现全位置机械化焊接。
2、高热输入窄间隙焊接采用焊丝直径2.5~4.8mm，焊件装配间隙为10~15mm，由于焊接电流较大，会形成“梨形”熔深，在焊缝中间易产生裂纹。
为预防裂纹，可以采用直流正接和脉冲电流焊接法。
由于窄间隙焊需要采用特殊的焊枪和焊丝矫直机构，使焊丝能深入到窄而深的间隙内，并使焊接过程不夹渣，焊缝金属与侧壁熔合量良好。
如此窄间隙埋弧焊首先应解决的技术关键在于：1）必须研制出在窄间隙内脱渣性好的焊剂；2）采用焊头能自动跟踪焊缝的焊接设备，保证每层焊道与侧壁的良好熔合；窄间隙埋弧焊可采用三种工艺方案：1）每层单道，这种焊接工艺能在最小宽度在14mm的间隙内完成焊接过程，焊接时间最短，但对坡口间隙误差要求较高，焊丝必须始终对准间隙中心保证两侧壁均匀的熔合。
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★横臂中设多条加强筋板，横臂焊后进行去应力处理，有效减少 横臂的下挠度。
★升降高度大于 3.5m 的焊接操作机配的升降爬梯上均设有安全
护栏，设备上滚轮等传动件均设有安全护罩，设计更为人性化。 ★横臂伸缩、台车行走减速机均设有方便的调整装置，方便检修
设备上配有精确位移传感器的检测机构，它的作用就是通过工件 的实际轴向位移，给位移传感器发出一个信号，根据这个信号，按照 窜动速度大小，指令从动防窜架上的防窜电机作正转或反转以及转动 的圈数，使工件反向窜动，使工件始终保持在较小的窜动范围内。
防窜检测装置上的检测轮顶在工件的端面，检测轮的升降行程为 250mm，满足不同管径工件的需要。检测轮检测时摇动手轮，正常情 况下应预压 40mm 的预压量。
（七） 800T 自动防窜滚轮架 1、主要技术参数 最大承载驱动能力：800000kg 瞬间过载能力：≥30% 适合工件范围：φ1000-φ8000mm 滚轮直径×宽度：φ800×380mm 滚轮表面硬度：40-45HRC 滚轮线速度：50-1000mm/min（无级调速） 回转速度控制精度：≤±1%
设备外形结构图
回转采用单排球无齿回转支承，为确保操作的安全性，RM8060 操作机采用手动回转，回转平稳可靠，回转设有手动锁紧装置，操作 便捷。
台车的行走为电动，动力采用斜齿轮蜗轮减速机驱动，由齿轮副
输出，驱动滚轮行走，行走平稳可靠。 另外，为方便用户的安全操作，横臂前端可选配载人可旋转坐椅
（也可选用载人平台），坐椅拆卸方便，满足内外焊缝焊接的需要。
焊接中心的应用
3、RM 系列操作机的特点: RM 系列立柱式焊接操作机与目前国内同类产品相比，从外观品 质到内在性能上都有明显差异，她在外观造型、安全性、可靠性、稳 定性、可操作性等方面做得更加出色，产品引用人性化设计理念，处 处体现出不断超越的新时代气息： ★横臂和立柱上的导向轨道均采用п形三面导轨，都采用偏心轴
可调的导轮机构，调整方便，导轨均采用耐磨 16Mn 材料，能保证横 臂的升降和伸缩获得较高的行走精度，导轮均设有加油口，可方便对 轴承加注油脂。
大型外缝焊接操作机（带焊剂输送回收系统）
★立柱中设有保护内腔，可保证配重在上下时不会出现任何卡滞 现象，确保横臂升降更加安全平稳。
★为确保安全，升降机构还设有棘爪装置，以防万一链条断裂， 横臂能安全锁定在立柱上，避免安全隐患。
焊后多余的焊剂粉通过吸嘴和软管从焊缝两侧吸起，并通过排出装
置，进入安装在容器顶的旋风式分离器。旋风式分离器把焊剂粉与空
气分离，焊剂粉通过网状过滤器落入容器，焊剂中的颗粒物质被空气
带入滤器袋，其中的灰尘与空气分离。这样沉积在袋底部的灰尘即可
被排出掉。
技术参数
输入压力：空气 max 6kp/cm2
吸入能力：
ESAB LAF1250 埋弧焊电源 ESAB PEH 自动焊接过程控制器 ESAB HNG 窄间隙埋弧焊机头 ESAB GMD 电动跟踪系统 ESAB OPC 焊剂回收系统 罗马 RM8060 焊接操作机 罗马 HGF800 防窜滚轮架
PLC 控制系统 二、 系统性能，
（一）LAF 1250 直流焊接电源 LAF 系列焊接电源是远程控制的风冷式三相焊接电源，用于进行 高效机械化埋弧焊（ SAW ）或气体保护焊接（ MIG/MAG ）。LAF 系
窄间隙单丝埋弧焊接系统技术方案
窄间隙单丝埋弧焊接系统是我公司选用 ESAB 公司的窄间隙埋
弧焊部件和国产焊接操作机开发的非常成熟的成套设备，并提供了多 套类似设备给国内的多个厂家； 该系统为标准的模块化设计，可以 根据需要增加相应的功能模块，提高其使用性能，最大限度地满足生 产的需要。 一、 简介
该系统选用 ESAB 公司 LAF1250 埋弧焊电源，HNG 窄间隙埋弧 焊机头，PEH 自动焊接过程控制器，OPC 焊剂回收系统， GMD 电动跟 踪系统，新加坡罗马提供焊接操作机，滚轮架，我司配备 PLC 联动控 制系统。本系统选择如下的功能模块：
操作机立柱和横臂截面大，内腔设筋板，保证设备整体良好的刚
度，横臂
前端满
足 600kg 的载荷。 本设备的电气控制系统主要由电控箱、远控盒两部分组成，控制
面板上设有：电源指示灯、电源开关、横臂升降开关按钮、横臂伸缩 开关、横臂伸缩速度调节旋钮、臂臂伸缩速度显示、台车行走开关、 报警指示、报警消除等。通过电控柜和远控盒，可以对本设备各机构 进行调试和操作，即可以近控，又可以远控，操作灵活，使用方便。
LAF 1250
100%暂载率
1250A/44V
SAW 的设置范围
40A/22V~1250A/44V
MIG\MAG 的设置范围
60A/17V~1250A/44V开路电压5来自V开路功率220W
效率
0.87
功率因子
0.92
保护等级
IP23
尺寸
774×598×1430mm3
重量
490Kg
（二）PEH 焊接过程控制器
升降机构、横臂伸缩机构、立柱回转机构、台车行走机构及电气控制
等部分组成。 立柱、横臂、导向座、台车等均为焊接结构件，所有焊缝按等强
度焊缝要求进行焊接，并去除焊接内应力和有效防止加工的变形。 升降机构动力采用双级蜗轮减速机，通过链轮链条副工作，实现
横臂的自由升降。升降机构的动力采用制动电机，而蜗轮蜗杆减速器 也具有很强的自锁性，因而可保证横臂在上下任意位置都能稳定自 锁。横臂伸缩机构动力采用斜齿轮蜗轮减速机驱动，由齿轮齿条副工 作，实现横臂的自由伸缩功能。
PEH 过程控制器拥有如下的优良特性： a. 可以预存十套焊接参数；亦可在焊接过程中调整好电流、电
压、焊接速度等参数，并存储以备下次焊接，保证以最少的调 整时间焊出最好的焊缝。 b. 可设置用户密码，保护 PEH 中的焊接参数。 c. 具有很大的焊丝设置范围，可选实心或药芯焊丝，焊丝的材 料可为铁、不锈钢、铝等。 d. 恒定电流、恒定送丝速度可选。 e. 直接起弧、刮擦起弧可选。 f. 在整个焊接过程中可连续地显示焊接电流、电压、焊接速度 以及输入线能量（KJ/CM）等参数。 g. 程控填弧坑及回烧时间。
列焊接电源在整个电流和电压范围内均有优良的焊接性能，尤其是优
异的引弧及重燃特性。该系列焊接电源在高压下和低压下都具有良好
的电弧稳定性；而且，该电源具有过载自动保护功能；当自动跳闸时，
电源面板上有一黄灯指示，当温度降到可以接受的范围内时，电路将
自动接通。
LAF 系列通过 PEH 焊接过程控制器进行控制，其主要技术参数如下：
（三）HNG S 窄间隙埋弧焊机头 配置窄间隙焊接导电杆和导电嘴，可以焊接窄间隙焊缝，使用
U 型坡口，焊接厚度可以达到 100mm 以上。
( 四 )G MD 焊 缝 自 动 跟踪系统
可以进行窄间隙双面跟踪，达到 ESAB 现有的先进焊接水平。
跟踪系统可以跟踪容器坡口的一侧，跟踪探测的的位置偏差 信号，经过光电管转化为电信号，在经过 GMD 处理产生电 压信号驱动电动十字滑板。实现上下、左右二维跟踪功。 加装窄间隙双面跟踪系统后，焊接机头如下
PEH 过 程 控 制 器 是 适 用 于 ESAB 公司 LAF 自动控制新系统。 控制系统通过控制电缆与电源 连接并与总线系统传递数据。 通过 PEH 前面板的调整和监控， 可以方便地在焊前或焊接过程 中调整各种焊接参数。该系统 可连续自检并且一旦出现如电 缆破损或由于出错信息而使得显示的参数同预设的焊接参数有异常 偏差时，系统将立即终止运行。
300℃
最小内焊缝容器直径
3000mm
最大焊接电流（100％） 1250A
（五） OPC 焊剂回收系统
OPC 焊剂自动回收\分离系统是通过压缩空气的作用，将焊后多
余的焊剂从工件上吸入焊剂漏斗，被吸入的焊剂在进入焊剂漏斗之
前，将进行杂质分离，杂质进入过滤袋。其工作原理为：
压缩空气流入此装置流过吸入开路，使得形成部分真空现象，
空气压力
吸附高度
焊接速度
吸附速度 m/h
6
0.8
70
5
0.8
60
4
0.8
45
吸附高度：0.8m
焊接速度不受影响
吸附嘴： 合金材料，4 种规格型号可供选择
温度： 橡胶件耐温 220℃，最高 350℃预热焊接物体的温度
(六)RM8060 立柱式焊接操作机 1、设备的主要技术参数： 结构型式：移动带回转 适用筒体范围：φ1000-φ8000mm 横臂伸缩有效行程：6000mm 横臂伸缩进给速度：60-1200mm/min(无级调速) 横臂升降有效行程：8000mm 横臂升降速度：1000mm/min 立柱回转角度：±180°手动 台车进退速度：3000mm/min 台车轨距（导轨内轨距）：2500mm 横臂在有效行程内端部最大负荷：500kg（含载人） 2、设备的结构原理 RM 系列立柱式焊接操作机由立柱、横臂、导向座、台车、横臂
金属滚轮的材料采用 45#锻钢，金属轮经过精加工，滚轮表面进
行热处理，表面硬度达 40-45HRC，承载能力大，运行平稳。滚轮的 中心距分档可调，可满足不同大小的工件。调整时由对称的滚轮座分 别移位，采用定位键定位，螺栓固定，调整方便，抗冲击力强。滚轮 架底部安装有轨道卡槽，主从动滚轮架可卡在同一轨道上（43kg/m 轨道由用户自备），可根根据工件的长短移动主、从动滚轮架之间的 距离。
滚轮驱动电机功率：2×11KW
防窜精度：≤±1mm
最大导电电流：≥2000A 2 设备的结构原理及特点： 防窜滚轮架主要由主动架、从动防窜架、检测装置及电气控制部 分等组成。主动架主要由底座、滚轮座、滚轮、驱动机构等组成，从 动防窜架无驱动机构，设双顶升式防窜机构。 底座和滚轮座均为焊接结构件，所有焊缝按等强度焊缝要求进行 焊接，并去除焊接内应力和有效防止加工的变形。 驱动机构位于主动架的两只滚轮座上，驱动机构主要由减速器、 电机等组成。减速器采用齿轮减速器和一级摆线减速器/或涡轮减速 器组成的双级减速器，输出扭距大。驱动机构由交流制动电机（采用 台湾精元变频电机）或自流驱动电机驱动，通过减速器减速，从而带 动滚轮回转。回转速度为变频无级调速或自流调速，使滚轮线速度在 50-1000mm/min 的范围内无级调速，能满足不同大小工件焊接的需要。