轿车白车身焊装生产线的工艺规划与布局设计
焊接白车身门生产线布局设计
转台式焊装线 类似回转木马结构，驱动机构比较简单，占地面积较大，而且电、气、水的交点要由回转中心的可回转接头接出。这种焊装线以生产分总成较合适
汽车白车身车门分总成生产线布局方案
投资回收期≤4～6年
本设计由计算假定和资料查询得
机床平均负荷率 1.0 >0.8
、所需工作人员总数，约等于工位数=3 人
投资回收期（年） T= 5 年
制造车门零件的生产成本 S = 3200 元
投资车门费用 S投 = 2000000 元
激光焊接机器人
投资回收期（年）
N→生产线的计算生产纲领（包括备品率和废品率）（件/年）； I→生产线建线投资总额（元）； C→零件的制造成本（元/件）； S→零件的销售价格（元/件）。
投资回收期限T↓，经济效益↑。
01
02
投资回收期应小于生产线制造装备的使用 年限；
投资回收期应小于该产品（零件）的预定 生产年限；
白车身焊接技术
电阻焊技术 （接触焊）
单面焊接：只对一面进行焊接，可以减少材料，使车 身重量减轻，并使车身的设计更具弹性
扭曲变形：于电阻焊相比，焊接的热变形区域很窄
焊接速度和焊接强度：焊接速度可达5m/min，焊接强度高，提高车身的强度和刚度
具有较高的柔性：可在计算机控制下焊接任意轨迹
04
一种是框架式：车门边框，内外加强板部分和连接件焊好，再进行内外板包边点焊
03
工艺路的分析
车门分总成工艺路线的拟定
工序时间的制定
生产节拍的计算：
N→生产线的计算生产纲领（包括备品率和废品率）； T→生产线年有效工作时间 m→生产线每天工作班次 k——生产线停修系数
白车身焊装工艺规划问题解决思路及方法
文/广州汽车集团乘用车有限公司 徐文康白车身焊装工艺规划问题解决思路及方法作者简介：徐文康（1984-），男，焊接工艺工程师，目前从事白车身焊装工艺开发的工作，主要负责焊装同步工程，焊装工艺规划，焊装工艺工装导入，量产前工艺问题解决及节拍达成。
摘要：白车身焊装工艺规划过程中需要解决很多问题，这些问题囊括了焊接品质、成本控制、 节拍保证、标准化生产、安全生产保证五个方面（QCDMS）。
本文详细介绍了这五个方面可能遇到的常规问题，有针对性地分析了这些问题，并提出问题解决的思路及方法，为工艺人员提供参考。
关键词白车身；焊接；工艺： 白车身焊装工艺规划是焊装工艺导入前期对车间作业人员、生产设备、生产物料、工艺路线及生产线进行合理配置，以达成高品质、低成本、高效率、高标准、更安全地生产白车身的目的。
前期规划做的越充分，后期工作开展越顺利，风险更小，并且大大缩短达成量产的时间。
工艺规划是白车身焊装工艺导入前期一项复杂的系统工程，此时白车身设计基本定型，需要结合现有生产条件对车身数据作全面分析以及工艺仿真，期间可能会遇到各种工艺问题，关键是如何做出合理的对策。
工艺问题可能影响焊接品质、成本控制、节拍保证、标准化生产、安全生产保证五个方面，合理的对策首先必须满足高品质的要求，虽然品质是第一要素，但是其他方面同样需重视，而且要进行层层检讨，有问题分别作对策以及实施，对实施效果进行仿真或验证。
下面从这五个方面入手，充分阐述其思路及方法。
1 焊接品质 工艺规划跟品质是息息相关的，不合理的焊接工艺可能导致焊接出错或产生焊接缺陷，甚至造成工件损坏。
为节约白车身焊装生产线投入，一条生产线将生产好几款车型，而每种车型的白车身又包含了两种以上的派生，从而导致派生零件之间焊点数量及焊点位置的差异，如果没有对这些差异做出正确的区分，则很容易造成焊接出错。
焊接出错是白车身焊接过程中较为严重的品质问题，如果不及时发现加以制止，有可能造成批量不良，还会带来严重的生产损失，甚至造成零件报废。
简述汽车行业焊装生产线规划及布置
简述汽车行业焊装生产线规划及布置作者：杨云来源：《中国新技术新产品》2016年第13期摘要：作为四大工艺中最复杂的工艺，生产线规划及布置概括起来主要从产能计算及节拍确定、主线输送方式选择、工序拆分及工位数量确定、侧围总成配送方式选择、总拼工位工艺方式确定、物流仓储规划、平面布置等方面逐一考虑。
关键词：焊装；规划；生产线中图分类号：TG75 文献标识码：A焊装工艺作为汽车行业四大工艺之一，其重要性不言而喻，其肩负着车身成型，为整车提供支撑框架的重要使命，除了要保证外观造型之外，还必须保证总装所有零部件安装点的精度，故其工艺远比其他三大工艺复杂，生产线的规划及布置不仅需从精度保证、生产效率、配送物流、仓储存放诸多方面权衡考虑，也受限于厂房面积及结构、涂装连廊等现有条件。
没有十全十美的布置方案，只有当前最合适的布置方案。
作为四大工艺中最复杂的工艺，生产线规划及布置概括起来主要从几个步骤着手：（1）产能计算及节拍确定；（2）主线输送方式选择；（3）工序拆分及工位数量确定；（4）侧围总成配送方式；（5）总拼工位结构方式；（6）物流仓储规划；（7）平面布置及仿真验证。
下面就逐一展开介绍。
1. 产能计算及节拍确定规划第一步，必须有市场部及公司战略规划部门输入的年产能要求，根据产能要求计算出生产节拍及单工位作业时间，作为工序拆分及工位数量确定的主要数据，其计算方法如下：生产节拍（JPH）——每小时生产台数。
生产天数——365个自然天数，扣除国家法定节假日及双休日，年生产天数大致按251天计算。
每天生产时间——单班生产时间8小时、双班16小时、三班22.5小时计算。
设备开动率——设备有效开动比例，焊装车间设备开动率规划时一般设定为90%。
2. 主线输送方式选择主线输送方式决定了输送时间及效率，决定了工位的有效作业时间，是工序拆分及工位数量确定的依据。
主线输送方式目前常用的有往复杆输送、滚床滑撬输送、随行夹具输送3种方式，具体选用哪种方式需结合效率、节拍、成本综合考虑。
简述汽车行业焊装生产线规划及布置
简述汽车行业焊装生产线规划及布置作者：杨云来源：《中国新技术新产品》2016年第13期摘要：作为四大工艺中最复杂的工艺，生产线规划及布置概括起来主要从产能计算及节拍确定、主线输送方式选择、工序拆分及工位数量确定、侧围总成配送方式选择、总拼工位工艺方式确定、物流仓储规划、平面布置等方面逐一考虑。
关键词：焊装；规划；生产线中图分类号：TG75 文献标识码：A焊装工艺作为汽车行业四大工艺之一，其重要性不言而喻，其肩负着车身成型，为整车提供支撑框架的重要使命，除了要保证外观造型之外，还必须保证总装所有零部件安装点的精度，故其工艺远比其他三大工艺复杂，生产线的规划及布置不仅需从精度保证、生产效率、配送物流、仓储存放诸多方面权衡考虑，也受限于厂房面积及结构、涂装连廊等现有条件。
没有十全十美的布置方案，只有当前最合适的布置方案。
作为四大工艺中最复杂的工艺，生产线规划及布置概括起来主要从几个步骤着手：（1）产能计算及节拍确定；（2）主线输送方式选择；（3）工序拆分及工位数量确定；（4）侧围总成配送方式；（5）总拼工位结构方式；（6）物流仓储规划；（7）平面布置及仿真验证。
下面就逐一展开介绍。
1. 产能计算及节拍确定规划第一步，必须有市场部及公司战略规划部门输入的年产能要求，根据产能要求计算出生产节拍及单工位作业时间，作为工序拆分及工位数量确定的主要数据，其计算方法如下：生产节拍（JPH）——每小时生产台数。
生产天数——365个自然天数，扣除国家法定节假日及双休日，年生产天数大致按251天计算。
每天生产时间——单班生产时间8小时、双班16小时、三班22.5小时计算。
设备开动率——设备有效开动比例，焊装车间设备开动率规划时一般设定为90%。
2. 主线输送方式选择主线输送方式决定了输送时间及效率，决定了工位的有效作业时间，是工序拆分及工位数量确定的依据。
主线输送方式目前常用的有往复杆输送、滚床滑撬输送、随行夹具输送3种方式，具体选用哪种方式需结合效率、节拍、成本综合考虑。
白车身焊装工艺规划数字化应用研究
白车身焊装工艺规划数字化应用研究摘要：焊装是汽车制造过程中重要的工艺之一，其能直接影响到汽车的整体质量。
文章主要是分析了焊装工艺规划的关键点，同时也讲解了焊点工艺的实际意义，望能为有关人员提供到一定的帮助以及借鉴。
关键词：白车身；焊装；方法1 前言车辆中的驾驶员位置是驾驶员以及乘客的移动之家在其中起到了保障到人们人身安全的主要职责。
由此可见点焊的质量会直接对整个汽车都造成直接的影响，为此对点焊的质量控制进行分析是十分重要的。
2 焊装工艺规划的关键点2.1 工艺分配工艺规划时，首先是根据生产纲领计算生产节拍，根据节拍及主机厂的要求确认各工位间的输送方式，并结合产品数模情况确定各零件上件顺序及工位数量。
在工艺分配后，可通过计算机软件模拟产品零件在工装夹具上的上件与卸件过程，来检查工艺分配是否合理，零件上件是否互相干涉或是否与定位机构干涉。
同时还要考虑夹具摆放是否恰当，操作人员进行焊接及取放件操作时是否便利。
焊装生产线上的基本单元是工位，在划分工位时，可在考虑生产节拍的基础上，对设计总成进行合并或分解。
在满足节拍要求的前提下，可将两个或两个以上的设计总成划分到一个焊接工位；如果节拍不能满足要求，也可将一个设计总成分解到两个工位进行焊接。
焊接工位的摆放要考虑前后序的工位承接以及物料运输方便的问题。
2.2 焊点分配分析焊点的工艺和稳定性是车身焊接质量的关键所在，焊点分配的合理性，将会影响整个产品的结构稳定性和整体强度。
焊点的数量、位置等信息一般是在产品设计时决定，包含在主机家提供的产品数学模型里。
焊点分配要以整个生产线为基础，采用整体规划与局部分析相结合的方法，并充分考虑生产节拍，焊点可达性、焊接工件的复杂程度等问题。
1）焊点分组。
白车身每个总成上都包含许多焊点，在做工艺规划时需要先对这些焊点进行分组。
在规划初期阶段，首先应根据工艺要求和生产节拍将焊点粗分给每个工位，为避免或减少过大的焊接动作，还应使同一个工位的焊点位置尽量接近。
汽车白车身总成装焊工艺设计流程说明
汽车白车身总成装焊工艺设计流程说明1 汽车白车身总成装焊工艺文件明细表汽车白车身总成装焊工艺文件明细表共 1 页第 1 页2008年 12 月 9 日2汽车白车身总成装焊工艺文件编制说明2.1白车身总成装焊流程图《白车身总成装焊流程图》是依据研究院发布的《白车身总成M-BOM》的标准和要求编制而成的。
重点表述了白车身总成和各个分总成的零部件之间的装焊关系、组成零件数量和利用的装焊设备、装焊夹具、装焊样架、工位器具和装配工具等信息。
还可说明不同车型的白车身总成的共用零部件、借用零部件（零部件局部有转变，用共用零部件改制）和新制零部件的组成关系。
《白车身总成装焊流程图》表达形式能够是树状图或鱼刺图等形式。
2.2白车身总成装焊平面布置图《白车身总成装焊平面布置图》是依照生产纲领、生产能力和工艺水平的标准和要求编制而成的。
重点表述了装焊生产线、生产区域的布置；物流输送传递线路；装焊夹具、装焊样架、装焊检具、装焊设备和装焊工位器具定置配备；公共动力、水、电、气接点配置和生活、办公设施的配置等信息。
2.3白车身总成装焊工艺卡与简图《白车身总成装焊工艺卡与简图》是依据《白车身总成数模》、《焊点图》、《焊接技术标准》和《白车身总成装焊流程图》的标准和要求编制而成的。
重点表述了每一个工位所装焊的白车身分总成生产节拍；装焊所用工艺装备；装焊产品质量要求等技术要求并附白车身分总成零部件组成关系的爆炸图。
2.4白车身总成装焊作业指导书《白车身总成装焊作业指导书》是依据《白车身总成装焊工艺卡与简图》的标准和要求编制而成的。
重点表述了每一个工位的具体工步操作要领；工步的工时定额；生产操作所利用的工具、设备和操作标准；是指导操作人员进行生产的行为标准。
2.5白车身总成装焊质量标准《白车身总成装焊质量标准》是装焊工艺人员依据国家、行业和企业对白车身装焊总成产品质量的标准和要求编制而成的。
重点表述了对白车身总成装焊质量的要求、利用的工艺装备调整标准和白车身总成装焊质量评判、检测方式。
白车身焊装制造工艺-
一、焊装制造工艺核心概述
几何尺寸的质量控制 • 利用机器人柔性激光检测系统，实现生产线上所有生
产的车身100%的在线检测和质量监控，通过测量每台 车身上关键点的三维坐标数据，分析出车身几何尺寸 的状况，并自动做出判断；采用移动测量臂、激光跟 踪仪定期检测焊装夹具，确保焊接工装设备几何精度 的稳定；利用检具和3D测量机，按批检查零件和整车 的几何尺寸，使零件和装焊整车几何质量得到严格的 控制
一、焊装制造工艺核心概述
• 常见的机器人在线检测系统由机器人系统、检测报警 控制系统、激光测量系统、数据分析系统和远程监控 系统等五大系统组成 。
• 激光在线检测技术的应用可以及时反馈白车身制造的 误差信息，提高了产品的合格率；实现了对车身总成 自动化实时监控，降低了白车身的返修率及报废率， 提高了生产效率；节省了人力，降低了人员的劳动强 度；同时提高了车身焊接的稳定性；降低了人员操作 造成的测量误差 。
二、白车身结构设计
• 汽车车身装配主要采用焊接方式，在汽车车身 结构设计时就必须考虑零部件的装配工艺性。 焊装工艺设计与车身产品设计及冲压工艺设计 是互相联系、互相制约的，必须进行综合考虑 ，它是影响车身制造质量的重要因素
二、白车身结构设计
二、白车身结构设计
车身结构的特点：
由覆盖件、梁、支柱及结构加强件等焊装成的集合体，提供车身所需的承 载力。
一、焊装制造工艺核心概述
“质量门（PQG）”焊接质量控制 • 质量门（PQG）属于生产线工位，工作任务是实时监
控焊点质量状态，针对缺陷及时报警，保证流出焊装 车间的白车身焊点质量100%达标。 • 在工艺设计时，通过编制监控文件，对监控区域的所 有焊点进行编组：同一焊接参数、同一钢板构成、同 一焊接设备的焊点属于同一组；同组焊点中抽检任意 一个焊点，可以代表本组其他焊点的质量水平，根据 该原则形成焊点监控表。 • 根据焊点监控图，结合考虑人机工程学因素和流水线 节拍，分析确定PQG工位数量和工位形式，以及确定 多少台车完成一个循环的检查。
白车身焊装工艺规划浅析
白车身焊装工艺规划浅析摘要：随着国民经济的飞速发展，居民生活水平不断提高，其对汽车的需求也在不断上升，汽车市场进一步扩大，越来越多的企业开始步入汽车生产领域，并在该领域内收获大量经济利益。
然而与之相对的，居民对汽车生产质量的要求也在不断提高，为满足居民高质量汽车需求，汽车生产企业必须进一步优化产品设计，革新生产模式，以全面优化汽车生产成效。
基于此，本文从白车身这一汽车生产的基础环节入手，白车身焊装工艺规划展开研究，指出其规划要点，以期为白车身生产及其焊装工艺的优化与发展提供一点理论参考。
关键词：白车身；焊装；工艺规划；方法；引言：白车身是汽车的重要组成部分，是汽车其他部件以及系统的重要承载者，白车身的结构稳定性以及结构强度直接决定着它所能加载的设备数量，要想进一步优化汽车性能，加装更多的功能系统，企业就必须对白车身生产模式展开革新。
而焊装工艺作为白车身生产的重要工艺，对该工艺的规划与分析自然是重中之重。
因此，本文针对白车身焊装工艺规划的研究是尤其研究价值和研究必要性的。
一、焊装工艺规划的作用与意义焊装工艺规划在整个焊装项目中发挥着重要作用，其是焊装施工的首要环节，尤其是在白车身生产环节中，焊装是主要的施工工艺，做好焊装规划可以有效提升焊装施工成效，并优化焊装生产线结构，削减不必要的焊装流程，从而有效降低焊装施工成本，做好焊装工艺规划是保证焊装施工有效性的首要前提。
具体而言，焊装工艺规划的作用与意义主要包括以下几个方面：第一，优化产品设计。
焊装工艺是白车身产品生产的主要工艺，白车身主要是指车身结构件及覆盖件焊接总成，在白车身的基础上加装汽车外饰、电子电气系统、底盘系统以及动力总成系统后，才能组装完成一辆成车，白车身的生产质量直接决定着整辆汽车的生产质量，而焊装施工作为白车身生产施工的首要工艺，对其焊装施工工艺的规划也会对整辆汽车的生产质量产生重要影响[1]。
而开展焊装工艺规划，可以帮助焊装施工人员选择合理的焊装施工技术以及施工设备，并对整个焊装施工流程进行仔细规划，减少不必要的焊装施工步骤，优化白车身产品结构，从而有效提高白车身产品的整体质量。
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轿车白车身焊装生产线的工艺规划与布局设计
发表时间：2019-02-22T17:22:37.180Z 来源：《防护工程》2018年第33期作者：苟晨晨李季阳
[导读] 轿车白车身工业是整个汽车工业中发展迅速，技术研究活跃的部分。
长城汽车股份有限公司河北保定 071000
摘要：白车身（Body in White）是轿车的骨架，它承载着轿车所有的零部件，是轿车最重要的零部件之一。
现阶段在白车身焊装生产线的工艺规划布局设计行业，国内没有充分地研究柔性焊装生产线的规划设计方法，并且没有借助仿真软件来进行建模，已经设计出来的车身焊装生产线来对于产品进行仿真优化。
文章就轿车白车身焊装生产线的工艺规划与布局设计展开分析和探讨，希望可以有所帮助。
关键词：轿车白车身；焊装生产线；工艺规划；布局设计
引言
轿车白车身工业是整个汽车工业中发展迅速，技术研究活跃的部分，白车身焊装生产线焊接质量的优劣对整车质量起着决定性作用，而白车身焊装生产线的工艺规划和布局设计则决定着白车身焊装生产线的先进程度。
白车身焊装生产线的规划设计是一项综合性的系统工程技术，涉及系统工程技术、物流传输技术、机械工程技术、电气控制技术等，是一门典型的各技术交叉融合的学科。
1轿车白车身构造分析
白车身是轿车的壳体，它由数百个冲压的金属钣金件构成，这些钣金件形状各异，在焊装车间利用点焊，激光焊，铆接，涂胶，压合等方法组装白车身总成。
轿车白车身在组装过程中有严格的次序性。
初始状态的钣金零件首先组装成分总成件，每个分总成都会有一条车身生产线去组装，组装好的分总成送到主线进行连接，最终组合成白车身总成。
白车身的发动机舱是车身最前端的部分，它是容纳车辆发动机的壳体，因此对板件焊接后的精度要求较高。
白车身的车身地板是车内乘客的承载者，是车身动力传动机构和油箱等部件的承载者。
因此焊接完成后的车身地板要有很高的强度。
车身的侧围是车身左右两侧的钣金件，侧围件上有车身前后门的安装位置，车身侧围一般由外板和内板组成。
外板是车身的主要外观件，因此对外板的表面质量要求非常高。
车身的门盖包括车身的左右前门，左右后门，前发动机盖和后行李箱盖。
四门两盖都通过门盖铰链与车体连接在一起。
车身顶盖总成是车厢顶部的钣金件，顶盖可以根据造型的需要设计成带天窗的顶盖或全景天窗的形式。
2轿车白车身焊装生产线介绍
轿车白车身焊装生产线是轿车白车身全部成形工位的总称，它由车身总成线和许多分总成线组成，每一条总成线或分总成线又由许多焊装工位组成。
白车身焊装生产线的主要工艺流程如图1所示，主要包括：生产地板总成的地板线，生产侧围总成的左右侧围线，生产白车身骨架的车身主线，生产四门两盖的门盖线，以及生产车身总成的调整线等。
1.车身地板下部线又分为分总成线和总成线，分总成线就是通常所说的地板三大件，前地板线、发机舱线和后地板线。
2.车身侧围线分为侧围分总成线和侧围总成线，侧围分总成线分为侧围内板线和侧围外板线。
3.车身主线是拼接白车身骨架的生产线，包括：侧围预拼工位，主拼工位，顶盖焊接工位等。
车身主线一般设计为自动线，是高技术集中应用的生产工位，如图2所示，为某焊装生产线供应商设计的Open gate形式的主拼工位，该主拼工位共有12台机器人，6台机器人放置在专门为总拼工位搭建的二层平台上，6台机器人放置在地面。
该总拼工位最大可以实现8种不同车体的车型共线。
4.白车身的四门两盖制造及调整线是白车身焊装车间的最后工序，四门两盖的制造线包括左右前门的制造，左右后门的制造，前发动机盖的制造和后行李箱盖的制造。
从主线下来的白车身骨架在调整线上与四门两盖用铰链连接，然后经过必要的间隙调整和表面修磨后，再输送到涂装进行电泳和喷漆处理。
图1 白车身焊装生产线主要工艺流程
图2 某焊装生产线供应商设计的Open gate形式的主拼工位
3白车身焊装生产线的技术参数
生产线一小时能够生产的车身数量，一般情况下所谓的节拍，也就是JPH。
节拍就是车身生产线上面生产两件产品之间的间隔时间，
或者就是产品在车身加工工序间所传递依次所需要的时间，也就是一般情况下所谓的生产单位产品的时间。
这属于车身生产整体性能的主要技术参数。
一般情况下白车身焊装生产线存在r个工位，在k道工序的单件产品时间是U，生产线的单位时间就是T，也就是tk与T生产过程中存在这样几种情况：要是tk＞T，可以显示出在k道工序属于超节拍运行状态，可以显著出问题工位的位置。
一般情况下这种工位就是瓶颈工位，这就是在焊装生产线需要进行改善以及提升的工位；要是tk=T，这属于比较理性的状态，这个工位的节拍时间等同与目标节拍时间，可以不优化以及提升；要是tk＜T，可以显示出工位节拍的时间明显小于目标节拍时间，能够看出在进行工作的时候工位有着节拍时间。
一般情况下，这种工位就是之后提升节拍的时候需要重视的，例如能够在这些工位增加一部分的设备来满足之后新型车型的焊接需求。
在设计白车身焊装生产线规划设计的时候，设计师需要设计一部分的空工位，空工位有助于提升之后的产能，也能够满足车间改造的需求。
4轿车白车身柔性自动化生产线的组成
白车身焊装生产线根据线体能够生产的产品种类，可以分成车身单一产品焊装生产线以及车身柔性焊装生产线。
单一产品焊装生产线意味着整个车身焊装生产线只可以显示出生一个种类的车身产品，所以这种工艺以及布局设计形式是相对简单的；柔性焊装生产线意味着一条车身焊装生产线能够生产较多的车型，这个生产线系统比较复杂。
柔性焊装生产线会借助机器人来代替普通人工比较复杂的手工劳动，这可以显示出现代工业时代的特点。
焊装机器人能够完成对于车身的焊接，并且能够完成车身打孔、车身铆接，车身滚边，车身螺柱焊，车身涂胶，车身搬运传输以及车身激光焊接，这些都会在焊装车间完成。
焊接机器人能够按照有关的程序控制有效地完成比较复杂的行为，有着较高的自动化程度，较高的重复性以及再现性，可以搬运重量较大的零件，并且运输速度比较快。
通过对于焊接机器人的使用可以显著提升车身焊装线的单位产量，并且能够显著提升车身焊装线的生产效率。
结束语
现阶段中国汽车工业得到了显著的发展，汽车市场越来越成熟，对于汽车行业来说需要提升汽车工业的自动化程度、柔性化程度以及生产效率。
机器人技术以及工业控制技持续进步，使得机器人在汽车工业行业得到了广泛的使用，在焊装白车身时，一般会选择工业机器人来取代人工来开展各种焊接工作，按照国内外白车身焊接线规划设计的实际情况，分析了白车身柔性焊装生产线的工艺规划以及布局设计技术，借助一定的软件来对于焊装生产线的产品进行仿真以及优化。
参考文献：
[1]郑联语，高浩，吴约旺.白车身焊装生产线数字化夹具设计系统开发及应用[J].汽车零部件，2015（05）：24-29.
[2]郑联语，高浩，吴约旺.白车身焊装生产线数字化夹具设计系统及应用[J].汽车工程师，2015（05）：55-59.
[3]高恒勇.白车身焊装生产线效率提升方法研究[J].金属加工（热加工），2012（22）：57-59.
[4]王元勋，何可敬，高银，李春植.车身焊装生产线焊装主线设计研究[J].中国机械工程，2001（11）：47-49+4.。