工程机械结构与使用复习资料全解
机械原理考研复习资料
机械原理考研复习资料机械原理考研复习资料机械原理是机械工程领域中的重要学科，涉及到机械结构、运动学、动力学等方面的知识。
对于考研学子来说，掌握机械原理的基本概念和原理是非常重要的。
在考研复习过程中，选择合适的资料对于提高复习效果至关重要。
本文将介绍一些机械原理考研复习资料，希望能够对考生有所帮助。
一、教材类资料1.《机械原理》（第五版）：这是一本经典的机械原理教材，由北京航空航天大学出版社出版。
该教材内容全面、结构清晰，涵盖了机械原理的基本概念、定理和公式，并配有大量的例题和习题，适合考研复习使用。
2.《机械原理及其应用》（第五版）：这是一本综合性较强的机械原理教材，由清华大学出版社出版。
该教材内容详实，涵盖了机械原理的基本理论、方法和应用，并配有大量的实例和习题，适合考研复习使用。
3.《机械原理与设计》（第十版）：这是一本结合机械原理和机械设计的教材，由机械工业出版社出版。
该教材内容丰富，既包括了机械原理的基本知识，又介绍了机械设计的相关内容，适合考研复习使用。
二、习题类资料1.《机械原理习题解析》：这是一本针对机械原理考研习题的解析书籍，由机械工业出版社出版。
该书选取了一些经典的机械原理考研习题，并提供了详细的解题思路和步骤，适合考生巩固知识点和提高解题能力。
2.《机械原理考研真题精解》：这是一本整理了多年机械原理考研真题的书籍，由高等教育出版社出版。
该书详细解析了每年的机械原理考研真题，包括题目的解题思路、解题方法和答案解析，适合考生进行真题模拟练习和考点总结。
三、网络资源类资料1.考研论坛：在考研论坛上，考生可以与其他考生进行交流和讨论，分享机械原理的复习经验和资料。
同时，论坛上也有一些老师和专家发布的机械原理复习资料和技巧，考生可以参考借鉴。
2.在线课程：一些在线教育平台上提供了机械原理的在线课程，考生可以通过观看视频课程来学习和理解机械原理的知识点。
同时，一些在线课程还提供了习题和答疑服务，方便考生进行巩固和提问。
长安大学机械工程材料复习资料
单选题1．欲使冷变形金属的硬度降低、塑性提高，应进行（Ｂ,再结晶退火).2．实测的晶体滑移需要的临界分切应力值比理论计算的小,这说明晶体滑移机制是(Ｂ，位错在滑移面上运动）。
3．疲劳强度是表示材料抵抗（Ｂ，交变应力破坏的能力。
4．为满足钢材切削加工要求，一般要将其硬度范围处理到（Ａ，200HBS（HB200））左右。
5．冷变形是在（Ｃ、再结晶温度以下）进行的塑性变形。
6．用金属板冲压杯状零件,出现明显的‘制耳’现象，这说明金属板中存在着(Ａ,形变织构）.7．为了提高零件的机械性能，通常将热轧圆钢中的流线（纤维组织）通过（Ｃ，锻造使其分布合理）.1．铁素体是碳在α－Ｆｅ中的（Ａ，间隙）固溶体。
2．渗碳体是（Ｂ,间隙化合物）.3．珠光体是(Ｃ，机械混合物）。
4．低温（变态）莱氏体是由（Ｃ,铁素体和渗碳体）两相组成的。
5．Ｆｅ－Ｆｅ３Ｃ相图中,ＥＳ线是（Ｃ，碳在奥氏体中的固溶线）。
6．Ｆｅ－Ｆｅ３Ｃ相图中,ＧＳ线是平衡结晶时（Ｃ,奥氏体向铁素体转变）的开始线.7．平衡结晶时，在Ｆｅ－Ｆｅ３Ｃ相图中ＰＳＫ线上发生的反应是(Ａ，Ａｓ－→Ｐ）。
8．平衡结晶时,在Ｆｅ－Ｆｅ３Ｃ相图ＥＣＦ线上发生的反应是（B，LC→AE`+Fe3C）。
9．碳钢与白口铸铁的化学成分分界点是（Ｃ，2.11）%Ｃ。
10．用４%硝酸酒精溶液浸蚀的Ｔ１２钢的平衡组织，在光学显微镜下，其中的二次渗碳体呈（Ａ，白色网状. 11．共析钢冷至共析温度，共析转变已经开始，但尚未结束，此时存在的相为(Ａ，铁素体＋渗碳体＋奥氏体）. 12．在室温平衡组织中，４５钢中的(Ａ，珠光体的相对量)比２５钢多.13．在铁碳合金平衡组织中,强度最高的是（Ｄ，珠光体)。
14．在铁碳合金平衡组织中，硬度最高的是（Ｂ，渗碳体）.15．在铁碳合金平衡组织中，塑性最高的是（Ａ，奥氏体）。
16．普通钢、优质钢及高级优质钢在化学成分上的主要区别是含(Ｂ,硫、磷）量不同。
17．Ｔ８Ａ钢属于(Ｃ，高级优质钢)。
2023年广东省专升本机械工程基础知识点考点大纲复习资料【超全】
专升本机械工程基础第二章静力学第三章第四章常用机构第五章第六章第七章齿轮传动第八章轮系第九章第十章液压传动第十一章第十二章基础绪论第一节机械的概念与组成•机构•机器一、机器的特征机器实例1：内燃机。
•功能：内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的机器。
第一节机械的概念与组成气缸体1活塞2进气阀3排气阀4连杆5曲轴6凸轮7顶杆8齿轮9一、机器的特征•一、机器的特征运动：••一、机器的特征机器实例2：牛头刨床•经变速机构•床身12）6 3 齿轮4、578•••一、机器的特征第一节机械的概念与组成床身1导杆7齿轮5齿轮4滑块6刨头8一、机器的特征一台完整的机器的组成大致可包括：润滑、显示、照明等辅助系统原动机部分传动部分执行部分传感器传感器传感器控制系统一、机器的特征1、原动机原动机经历了如下发展过程：风力机→蒸汽机、内燃机电动机一、机器的特征一、机器的特征一、机器的特征2、传动机构用来连接原动机机构和执行机构，将原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需的运动形式、运动及动力参数。
传动部分大多数采用机械传动机构，有时也采用液压或电力传动机构。
如：常用的各种减速和变速装置均可作为传动机构。
一、机器的特征3、执行机构它是一部机器中最接近作业工作端的机构，它通过执行构件与被作业件相接触，以完成作业任务。
如：起重机和挖掘机中的起重吊运和挖掘机构。
一、机器的特征4、控制与辅助系统第一节机械的概念与组成一、机器的特征机器——轿车一、机器的特征123如二、机构、构件和零件1两个以上2、具有以上三个特征前两个特征二、机构、构件和零件常用的机构•连杆机构•凸轮机构•齿轮机构•简谐运动机构•带传动和链传动机构•螺旋机构•组合机构二、机构、构件和零件二、机构、构件和零件二、机构、构件和零件二、机构、构件和零件二、机构、构件和零件3构件的分类：•固定件•原动件•从动件二、机构、构件和零件3、构件：组成机器的各个相对运动的实物。
机械工程控制基础 机控复习考试资料
X i X 01. 什么是系统的反馈？一个系统的输出，部分或全部地被反过来用于控制系统的输入。
2. 一个系统的动力学方程可以写成微分方程，这一事实就揭示了系统本身状态变量之间的联系，也就体现了系统本身存在着反馈；而微分方程的解就体现了由于系统本身反馈的存在与外界对系统的作用的存在而决定的系统的动态历程。
3. 几何判据有奈奎斯特判据、波德判据两种；代数判据有劳斯判据、胡尔维茨判据两种。
4. 列写微分方程的步骤： （1）.确定系统或各元素的输入量输出量（2）.按照信号的传递顺序，从系统的输入端开始，根据各变量所遵循的运动规律列写出在运动过程中的各个环节的动态微分方程 (3).消除所列各微分方程的中间变量，得到描述系统的输入量输出量之间的关系的微分方程。
(4).整理所得微分方程。
5. 非线性系统有：本质非线性和非本质非线性两种，能进行线性化的是非本质非线性系统。
6. 给出两种传递函数的定义：1.传递函数是经典控制理论中对线性系统进行研究分析与综合的基本数学工具 2.在外界输入作用前，输入输出的初始条件为零时，线性定常系统环节或元件的输出 （t ）与输入 （t ）经Laplace 变换后 与 之比称为该系统环节或元件的传递函数。
7. 写出六种典型环节的名称、微分方程和传递函数、奈奎斯特图和波德图。
8. 方框图的基本元素由传递函数方框、相加点、分支点组成。
9. 二阶系统时间响应的性能指标是根据欠阻尼二阶系统在单位阶跃信号作用下得到的。
10. 系统稳定的充要条件是：系统所有特征根的实部为负。
11. 什么是系统的动柔度、动刚度、静刚度。
若机械系统输入为力，输出为位移（变形）则机械系统的频率特性就是机械系统的动柔度;机械系统的频率特性的倒数就是机械系统的动刚度;当W=0时系统频率特性的倒数为系统的静刚度12. 线性定常系统对谐波输入的稳态响应称为频率响应。
13. 相频特性和幅频特性的定义：相频特性是指：稳态输出信号与输入信号的相位差； 幅频特性是指：稳态输出与输入的幅值之比。
机械制图复习资料大全
机械制图复习资料大全一、引言机械制图是机械工程学科中的重要基础课程之一，它能够帮助工程师们准确地表达和传递设计意图，并在实际制造中起到指导作用。
为了帮助大家更好地复习机械制图知识，本文汇总了一些优质的机械制图复习资料，希望对大家的复习工作有所帮助。
二、图纸标准在学习机械制图之前，了解图纸标准是非常重要的。
下面是一些常用的图纸标准：1.GB/T 1182-1997：零件表面粗糙度标准2.GB/T 1804-2000：公差规定与公差等级3.GB/T 1299-2000：钢铁材料牌号表示方法4.GB/T 1800.1-2009：工程制图尺寸标准5.GB/T 1800.2-2009：工程制图字形标准6.GB/T 1801-2009：工程制图投影方法7.GB/T 1802-2009：工程制图线型标准以上标准是机械制图的基础，了解并掌握这些标准对于正确理解和绘制图纸至关重要。
三、书籍推荐1.《机械制图基础教程》（ISBN: 978-7-111-47921-4）该书是机械制图的经典教材，内容全面、结构清晰，适合初学者入门。
书中详细介绍了机械制图的基本知识，包括图纸投影方法、线型标准、尺寸标注等，同时还提供了大量的习题和案例，方便读者进行巩固和实践。
2.《机械制图与CAD》（ISBN: 978-7-111-64103-2）该书介绍了机械制图与计算机辅助设计（CAD）的结合应用，主要包括CAD的基本操作、图纸绘制技巧以及CAD软件在机械制图中的应用。
书中还附有大量的实例和练习题，可供读者进行实践和巩固。
3.《机械制图与工程制图》（ISBN: 978-7-111-17706-6）该书内容涵盖了机械制图和工程制图两个方面，不仅介绍了机械制图的基本知识，还介绍了工程制图所需的相关内容。
该书以实际工程问题为背景，将理论和实践相结合，有助于读者更好地理解和应用制图知识。
四、在线课程除了书籍，还有一些优秀的在线课程可以帮助大家进行机械制图的复习。
工程机械修理工初级考试
工程机械修理工初级考试工程机械修理工初级考试是一项对工程机械修理技能的综合考核，主要测试考生对工程机械结构、原理、常见故障及修理方法的理解和掌握程度。
下面是关于工程机械修理工初级考试的一些相关参考内容。
1. 工程机械基础知识：- 工程机械概述：各类工程机械的分类、特点、用途和工作原理。
- 工程机械结构：主要机组、传动系统、液压系统、电气系统等的结构和相互关系。
- 工程机械常用材料：各类金属材料、塑料材料、橡胶材料的特性和应用。
- 工程机械润滑与冷却：各类润滑系统、冷却系统的工作原理、主要部件和维护方法。
2. 工程机械主要故障与检修方法：- 发动机故障：常见的发动机故障原因、检修方法和预防措施。
- 液压系统故障：常见的液压系统故障原因、检修方法和预防措施。
- 传动系统故障：常见的传动系统故障原因、检修方法和预防措施。
- 电气系统故障：常见的电气系统故障原因、检修方法和预防措施。
3. 工程机械常用工具和设备：- 手工具：扳手、螺丝刀、锤子、千斤顶等常用的手工具及其使用方法。
- 动力工具：气动工具、电动工具等常用的动力工具及其使用方法。
- 检测设备：测量仪器、试验设备等常用的检测设备及其使用方法。
4. 工程机械安全与维护：- 安全知识：工程机械作业中的安全注意事项、操作规程和应急处理措施。
- 维护保养：工程机械的日常维护保养工作，包括液位检查、润滑加注、滤芯更换等。
5. 工程机械修理案例分析：- 根据实际的工程机械故障案例，分析故障原因、修理方法和预防措施。
以上是工程机械修理工初级考试的一些相关参考内容，希望能对考生了解和备考有所帮助。
考生应该注重掌握工程机械的基础知识，熟悉各类机械故障原因和修理方法，并注意安全和维护保养方面的知识。
在实际修理和维护工作中要注重学习和积累经验，不断提高自己的修理技能水平。
机械基础总复习资料大杂烩
挤压面积计算
钢板用螺栓联接，为保证螺栓的安全和可靠， 应对螺栓进行什么计算?
• 圆截面构件AB受力如图所示：力P使AB产 生拉伸变形；力偶M1使AB产生弯曲变形； 力偶M2使AB产生扭转变形。
• 化铁炉的上料罐如图所示，罐自重l 0 kN， 装料20 kN。材料的许用应力[σ]＝120 Mpa。 试计算拉杆拉伸部分所需的直径。
发动机相对汽车而言是动力装置
机器都具有如下特征：
1.人为的各种实物的组合；
2.各种实物间具有确定的相对运动；
3.有效地完成机械功或转换机械能。
凡具备上述三个特征的实物组合体称为机器。 机构： 具有确定的相对运动的各种实物的组合。 即符合机器的前两个特征。 机械就是“机器和机构”的总称
原动机部分：
物体的受力可分为两类：主动力和约束反力。 主动力是指使物体产生运动或运动趋势的力，如 物体的重力、零件的载荷等。而约束对物体运动 起限制作用的力称为约束反力。由于约束的作用 是限制物体的运动，所以约束反力的方向总与限
制的运动方向相反，其作用点在约束与被约束物
体相互连结或接触之处。
工程中约束的种类很多，下面介绍几种典型
一、强度和塑性 （1）强度：材料在静载荷下抵抗变形和断裂的能力 比例极限 屈服点 s 抗拉强度 b
p
弹性极限 e
（2）塑性 材料断裂前塑性变形的能力
•伸长率(延伸率) d
l1 l d 100% l
•断面收缩率ψ
塑性变形： 弹性变形：
δ < 2 ~ 5% δ ≈ 5 ~ 10% δ > 10% 属脆性材科 属韧性材料 属塑性材料
固定端约束的构件可以用一端插入刚体内的 悬臂梁来表示（图a），这种约束限制物体沿任
机械工程控制基础chp.
单位脉冲响应与单位阶跃响应
三、性能指标计算（瞬态指标）
1、指标形式：二阶系统的单位阶跃响应 （时域，单位阶跃输入，二阶系统）
原因：①容易获得； ②最不利输入； ③二阶系统能较全面反映系统动态特性。
2、指标定义及计算： 在欠阻尼0≤ζ＜1下给出，选ζ=0.4～0.8
性能指标计算
1）上升时间tr：
性能指标计算
6）结论： a)系统时间响应性能：由特征量ζ、ωn决定。 提高ωn：tr↓, tp↓, ts↓, →提高系统响应速度 增大ζ： MP↓, N↓ →获得较好的平稳性 存b)在同矛时盾提。高ωn和增大ζ矛盾：即响应速度和振荡性能之间 c)合理设计系统，满足三方面性能指标。 稳定性（首要），快速性（灵敏性），准确性（精度） 其它设指计标中，，确先定从ω稳n。定性出发，给出MP以确定ζ，然后根据
原点斜率：dx0 (t) dt
t 0
1 T
⑤ t→∞时，x0(t)=1,输入与输出一致；
•
⑥ w(t) xou (t)，求出xou(t)，再方便求出w(t) 。
§4 二阶系统
定义：可用二阶微分方程描述的系统。
传递函数：
G(s)
s2
2 n
2 n s
2 n
特征参数：系统固有频率ωn，系统阻尼比ξ。 特征方程：s2+2ξωns+ωn2=0
系统输入信号大多具有随机性质。但从考察系统性能出 发，总可以选取一些具有特殊性质的典型输入信号来替代。
选取原则： ①应能使系统充分显露出各种动态性能； ②能反映系统工作的大部分实际情况； ③ 能反映在最不利输入下系统的工作能力； ④ 应是简单函数，便于用数学公式表达、分析和处理。
脉冲信号
理想单位脉冲函数δ(t) L[δ(t)]=1 模拟：碰撞、敲打、冲击等
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《工程机械结构与使用》复习资料第一编第四章平地机1. 试述工程机械平地机的组成及其作业工况。
答：平地机的主要由发动机、液力机械传动系统、行走驱动装置、前后机架、转向及制动系统，液压控制系统及电气系统、操作系统及工作装置等组成。
平地机的作业方式主要由以下四种：1.铲刀刮土直移使铲刀平置，切削刃垂直于行进方向，调整好铲土角，使用低档前移作业。
主要用于铺平物料。
2.铲刀侧移刮土使铲刀保持一定的回转角，调整铲土角，改变铲刀引出量，即可实现铲刀机外卸土或铲刀机内卸土，必要时可采取斜行作业，在切削和运土时，土沿铲刀斜向流动，铲刀刮土侧移时应选用作业当起步。
3.铲刀机外刮土操纵铲刀摆动油缸偏摆牵引架，将铲刀倾斜伸出机外，然后回转铲刀，使铲刀上端朝前，平地机以一档前进刮土。
用于修整路堑路基边坡或开挖边沟。
4.铲刀刀角铲土侧移调整好铲刀回转角和铲土角，在垂直面内倾斜铲刀，使铲刀前置端下降切土，后置端抬升，土沿铲刀侧移卸土，用于开挖边沟。
2. 试述工程机械PY—180型平地机传动系的组成及前后桥的结构特点；答：PY—180型平地机传动系由液力变矩器、定轴式动力换档变速箱、驱动桥及摆动式平衡传动箱等组成。
前桥为箱形铰接摆动式从动桥，前轮为转向从动轮。
前轮除可以左右偏转满足转向要求外．还可以根据作业要求向左右两侧倾斜。
驱动轮通过左右摆动式平衡箱与后桥铰接，可随地面起伏上下摆动，均衡驱动轮的载荷，提高平地机的附着性能。
自行式平地机——一种用于土石方施工中平整场地的通用型、精细作业的轮式铲土运输机械。
自行式平地机的主要工作装置为铲刀和松土耙。
3．标示出下图各部件的名称，平地机刮土工作装置有哪能些基本动作？各用什么方法实现？答：平地机铲刀有升降、倾斜、侧移、引出（或摆动）、俯仰（或铲土角调整）、360°回转等运动。
……平地机按机架结构形式可分为：整体式机架平地机、铰接机架平地机。
前机架为弓形梁架，牵引架前端支承在摆动式箱形前桥上，后端与后机架铰接。
平地机可以完成平地、切削、侧面移土、路基成形、边坡修整等作业。
平地机液压系统采用多泵多回路液压系统，包括工作装置液压系统、转向液压系统和制动液压系统。
第二编第四章压实机械5. 简述振动压路机的调节器调幅机构的工作原理。
答：质量可调式偏心块调幅机构的调幅原理为：偏心块的偏心壳体内装有一定质量的硅油，偏心块的旋转方向不同，硅油在偏心壳体内的位置不同，偏心块的偏心距及偏心质量也不同，偏心块旋转时产生的激振力随偏心质量的增大而增大，从而达到调整振幅的目的。
正反转调幅机构的调幅原理为：静止平衡状态活动偏心块与固定偏心块叠合在挡销的左侧，振动马达顺时针方向旋转时，挡销推动活动偏心块保持与固定偏心块在重合方向同向旋转，此时偏心块的偏心距及偏心质量最大，两块偏心块的偏心力矩同向叠加，故处于高幅振动状态；反之，振动马达的逆时针方向旋转时，偏心块的偏心距及偏心质量最小，两块偏心块的偏心力矩互相抵消，处于低幅振动状态。
压实机械——利用机械自重或通过某种诱发力，在垂直或水平方向持续重复作用，使土壤达到密实处于稳定状态的作业机械。
压实机械的分类：按压实原理分：静力式（光面滚压、羊脚滚压、轮胎滚压）；冲击式（如自由落体强夯机）、振动式（分振捣器、振动压路机两类）；按行走方式分：拖式、自行式；振动压路机——由动力装置、传动系统、振动装置、行走装置和驾驶操纵装置的组成。
振动装置的内部结构——非定向振动、定向振动（垂直振动）和摆动式振动（振荡）。
振动压路机的传动系统——机械传动和液压传动两大类；对于具体的振动压路机，压实效果取决于振动频率、激振幅度、激振力大小和碾压遍数等。
振动系统可根据作业介质分别选择高频低幅或低频高幅振动。
振荡压实原理——是利用偏心机构诱发的交变力偶矩，使土壤在水平面内承受交变剪切作用，在静压力的共同作用下压实土壤的方法。
第三编第二章汽车起重机汽车起重机——在通用或专用汽车底盘上装上起重工作装置及设备的起重机。
轮式起重机、履带式起重机、塔式起重机、门式起重机、桅杆起重机、缆索式起重机等统称为工程起重机。
轮胎式起重机——起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机。
汽车起重机行驶速度高，通过性好、机动灵活，可快速转移；轮胎起重机则具有转弯半径小、全轮转向、吊重行驶等特点，轮胎起重机部分行驶速度达50km／h；履带式起重机的行驶速度<10km／h。
8．试叙述轮式起重机的主要参数：1. 额定起重量（Q）——指起重机在各种工况下所容许的最大重物质量。
2. 工作幅度（R)——指在额定起重量下，起重机回转中心轴线至吊钩中心的水平距离。
吊钩工作角度一般为30°～75°；3. 起重力矩（M）——指最大额定起重量和相应工作幅度的乘积。
4. 起升高度（H）——指吊钩升至最高极限位置时，吊钩中心至支撑面的距离；5. 工作速度（V）——轮式起重机指起升速度、变幅速度、回转速度、外伸（或缩回）速度。
6. 起重机的通过性——指起重机正常行驶时通过各种道路的能力；包括车桥、车架的结构参数（如车桥离地间隙、轮距、轴距等）、最大爬坡度、转弯半径等。
轮式起重机的按吊臂形式可分为桁架臂式和伸缩箱形臂式。
全液压起重机由底盘、臂架伸缩系统、吊臂升降变幅系统、起升机构、回转系统、支腿伸缩系统、力矩限制器等组成。
臂架系统由主臂、副臂组成。
臂架伸缩方式有同步伸缩、顺序伸缩和独立伸缩方式三种。
同步伸缩——各节伸缩臂以相等的行程比率同时伸缩。
9．试分析图示钢索滑轮式同步伸缩机构的工作原理。
销轴3、4、6铰于基本臂，滑轮1、5铰于第二节臂，销轴9、11、滑轮10及绳端铰于第三节臂上。
提示：伸出：销轴9到滑轮5的距离的增加等于滑轮5到销轴4的减少。
缩回：滑轮10到滑轮1的距离增加等于滑轮1到销轴3的减少。
10．你学过的同步伸缩和有哪几种？同步伸缩有何优点？答：同步伸缩机构：①③利用串联油缸实现液压同步伸缩机构；②利用单个油缸和钢索滑轮式的同步伸速机构。
顺序伸缩机构：①采用顺序阀控制的伸缩机构；②差积式顺序伸缩机构同步伸缩的优点：相同工况下可减轻各臂重量，可提高中等幅度的起重量。
11．试分析图示钢索滑轮式同步伸缩机构的工作原理。
销轴9、5、滑轮10铰于基本臂上；销轴8、滑轮7铰于第二节臂上；销轴3、4铰于第三节臂上。
提示：伸出：滑轮10到滑轮1的距离的增加等于滑轮1到销轴4的减少。
缩回：销轴5到滑轮7的距离增加等于销轴3到滑轮7的减少。
起升机构的作用：安全、平稳地实现重物的提升和下降。
起升机构由驱动装置、减速机、制动器、卷筒钢丝绳、滑轮组及吊钩等组成；根据驱动装置可分为高速油马达驱动和低速大扭矩马达驱动两种类型。
起升机构包括主起升机构和副起升机构，主、副起升机构有单轴布置和双轴布置两种形式，每种起升机构必须设有常闭式制动器。
一般位于起升马达与变速箱之间。
副起升机构设有重力下降装置，即在起升卷筒与传动轴之间装有常开式离合器，提高空钩或轻载时的下降速度。
12．试分析如下图所示起升机构液压系统的工作原理。
答：当换向阀处于Ⅱ位时，左侧压力油路的压力超过平衡阀的开启压力，起升马达才能下降；当转速超过系统的控制速度时，左侧油路由于泵供油不及而压力下降，平衡阀在其弹簧作用下关小阀口，使重物按控制速度下降。
当提升重物时，压力油通过节流阀进入制动器液压缸，保证液压马达具有一定扭矩后，制动器才打开。
当液压马达停止工作时，液压缸油经单向阀回油，制动器在弹簧力作用下迅速制动。
13．为什么液压起重机起升机构制动器是常开式的，且设置在起升马达与减速器之间，而离合器是常闭式的，且设置在起升卷筒与传动轴之间？答：起升机构制动器设置在起升马达与变速箱之间，由于制动高速轴，制动力矩比较小，可以减少制动蹄片的磨损，并且制动平稳，由于动力必须克服常闭式制动器的弹簧力，才能使重物升降，所以起升开始时的一刻，可以避免重物势能造成的点头现象，也能使结束升降时制动平稳。
液压起重机常设有主起升机构和副起升机构，副起升机构由于吊重轻，为了提高空钩或轻载时的下降速度，常设有重力下降装置，靠空钩或轻物体的重力实现自由落体下降。
常开式离合器装在起升卷筒与传动轴之间，空钩超速下降结束时，常开式离合器在油压力作用下结合，由于减速机存在传动比，可以减少对起升马达的冲击，并且使空钩实现准确对位。
14.试分析如图所示回转机构液压系统的工作原理。
答：当回转结束时，换向阀1换位到中位，回转马达A、B油口被封闭，转台因惯性带动马达继续回转，回转马达变为油泵工况，马达原回油路过载、原进油路产生负压，回油侧过载阀因过载打开，经补油阀进入原进油路，进、回油自行循环，使过载油路缓冲，负压油路补油，从而缓和液压冲击。
同时，司机踩脚踏板，常开式回转制动缸制动，使转台准确的停在指定位置。
变幅机构——利用变幅油缸的伸缩改变作业半径及高度。
衡量指标是变幅仰角，吊臂根部铰点及变幅油缸上、下铰点决定吊臂仰角的范围。
要求能带负荷变幅，变幅时动作可靠；吊臂下放时能平衡限速，不变幅时可靠锁紧。
起重机液压支腿的作用——增大起重机的支撑面积，提高起重机的抗倾翻稳定性。
有蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、辐射式支腿等几种形式。
力矩限制器的作用——根据起重机的作业特性将起重力矩限制在规定范围内，防止起重机倾翻或损坏起重机部件。
力矩限制器的组成：力矩检测器、主臂长度检测器、变幅角度检测器、力矩限制器本体、自动停止回路。
汽车起重机液压系统包括：支腿液压回路、起升机构液压回路、伸缩机构液压回路、变幅机构液压回路、回转机构液压回路、行走机构液压回路和转向液压回路。
第二编第三章水泥混凝土路面机械混凝土——以水泥为胶结料，把水泥和砂、石等骨料和水按一定比例配合、搅拌而成的混合料。
混凝土工程所使用的各种机械称为混凝土机械。
包括水泥混凝土拌合设备、输送设备及摊铺设备。
混凝土搅拌楼（站）——用来集中搅拌混凝土的联合装置，又称混凝土预拌工厂。
混凝土搅拌站由供料、贮料、称量、搅拌和控制系统等组成。
按结构形式可分为固定式、装拆式及移动式三种。
混凝土搅拌机——将混凝土搅拌料均匀拌合制备混凝土的专用机械。
按工作原理可分为自落式与强制式搅拌机。
自落式搅拌机——靠物料从一定高度自由落下进行拌合的搅拌机。
强制式搅拌机——靠圆盘内圆弧运动的叶片使物料交叉扰动进行拌合的搅拌机。
混凝土搅拌输送车——在汽车底盘上安装一套搅拌机构、倾斜卸料机构而成的混凝土输送设备。
组成：搅拌筒、搅拌筒驱动装置、操纵装置、供水系统和机架等组成。
混凝土输送泵——利用水平或垂直管道连续输送混凝土到浇筑点的混凝土输送设备。
组成：动力装置、混凝土推送装置、分配阀、搅拌机构、液压系统及电控系统、润滑系统及支撑行走机构。
混凝土分配阀——控制料斗、两个混凝土缸及输送管道中的混凝土流道的装置。