四层电梯的PLC控制系统-精品
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计一、本文概述随着现代建筑技术的飞速发展，电梯作为高层建筑的重要交通工具，其性能稳定性和安全性受到了广泛的关注。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种先进的工业控制设备，因其具有编程灵活、可靠性高、易于维护等优点，被广泛应用于各种工业控制领域。
近年来，基于PLC的电梯控制系统已成为电梯技术发展的重要趋势。
本文旨在探讨基于PLC的四层电梯控制系统的设计。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，然后详细阐述了PLC控制系统的硬件和软件设计，包括PLC的选型、输入输出模块的设计、控制程序的编写等。
文章还分析了电梯控制系统的安全保护措施，如故障自诊断、紧急制动等，以确保电梯运行的安全性和可靠性。
通过本文的研究，旨在为电梯控制系统的设计和优化提供理论支持和实践指导，推动电梯技术的创新和发展，满足现代高层建筑对电梯性能和安全性的更高要求。
本文也希望为从事电梯控制系统研究和开发的工程师和技术人员提供有益的参考和借鉴。
二、电梯控制系统需求分析电梯控制系统的需求分析是设计过程中的重要环节，它涉及对电梯运行特性、功能需求、安全性、稳定性以及人机交互等方面的全面考量。
在四层电梯控制系统的设计中，我们需要关注以下几个方面：电梯运行特性分析：四层电梯通常服务于低层建筑，其运行特性相对简单。
需求分析中需考虑电梯的升降速度、加速度、减速度等参数，以及在不同楼层间的快速、准确、平稳运行。
功能需求定义：电梯控制系统应具备基本的楼层呼叫、内部指令登记、自动定向、平层停靠等功能。
同时，为了满足用户的不同需求，可能需要加入一些额外的功能，如紧急停止按钮、消防模式、自动关门、超载提示等。
安全性要求：电梯作为载人载物的垂直交通工具，其安全性至关重要。
需求分析中需明确电梯的安全标准，包括防止电梯超速、坠落、夹人夹物等安全措施，以及紧急情况下的救援和自救功能。
稳定性要求：电梯控制系统的稳定性对于保证电梯长期稳定运行具有重要意义。
四层电梯plc控制方案
四层电梯PLC控制方案1. 简介本文档旨在介绍一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的四层电梯控制方案。
PLC作为一种常用的工业自动化控制设备，可以有效地控制电梯的运行，提高安全性和运行效率。
2. 设计概述本电梯控制方案基于四层多电梯系统设计。
每个电梯由一台PLC控制，通过电梯电机和开关组成的电路来控制电梯的运行。
该方案主要包括以下几个方面：•电梯运行状态监测与控制•电梯运行指令与调度控制•载客限制与安全保护控制•故障诊断与报警处理3. 电梯运行状态监测与控制为了实时监测电梯的运行状态，本方案引入了各种传感器，如开关传感器和光电传感器。
PLC通过这些传感器检测电梯的位置、运行方向和开关状态，并根据检测结果进行相应的控制。
具体来说，PLC通过读取位置传感器的信号来确定电梯当前所在的楼层，通过检测开关传感器的信号来确定电梯门的状态。
当电梯到达目标楼层时，PLC会向电梯电机发送信号，使电梯停止运行。
4. 电梯运行指令与调度控制本方案中，乘客可以通过按钮控制面板向PLC发送运行指令，PLC根据指令来控制电梯的运行。
当乘客按下按钮时，PLC会判断电梯的当前状态，并对比目标楼层的位置，然后决定电梯的运行方向和目标楼层。
另外，为了提高电梯的运行效率，本方案还引入了调度算法。
通过分析不同楼层的乘客需求，PLC能够根据优先级确定电梯的调度顺序。
例如，当有多个按钮同时按下时，PLC会根据就近原则选择距离最近的电梯响应乘客请求。
5. 载客限制与安全保护控制为了保证乘客的安全，本方案引入了载客限制控制。
PLC通过传感器检测电梯内的人数，当电梯已满载或超载时，PLC会拒绝进一步的运行指令。
此外，PLC还会监测电梯的速度和运行状态，当出现异常情况时，如速度过快或电梯卡住等，PLC会立即采取相应的措施，如切断电梯电源或报警。
6. 故障诊断与报警处理为了及时发现和处理电梯故障，本方案引入了故障诊断与报警功能。
PLC通过实时监控电梯的运行状态和各个传感器的工作情况来检测潜在的故障，并通过内置的故障诊断算法进行故障识别和定位。
四层电梯模型PLC控制系统设计
四层电梯模型PLC控制系统设计一、简介电梯是现代化城市中人们最常用的交通工具之一。
在现代化城市中，高楼大厦林立，电梯运行安全、有效，对于人们的生产、生活起着极为重要的作用。
随着科技发展和社会进步，智能电梯在实际应用中发挥着更加重要的作用。
本文主要介绍一款基于PLC控制器的四层电梯模型控制系统的设计思路及其实现步骤。
二、电梯模型结构本电梯模型是由四层组成的，每层都有两扇门，总共有8扇门。
电梯的驱动装置由电动机、减速器、曲柄连杆机构和导轨组合而成。
在运行时，电动机通过减速器带动曲柄连杆机构运动，使电梯台与轿厢上下移动。
三、PLC控制器简介PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的缩写，是一种常用的工业自动控制设备。
PLC控制器通常被视为一种微型计算机，利用它可以控制配线板、电机驱动器、传感器以及执行器等设备。
在实际应用中，PLC控制器经常用于实现工业生产线、机器人、灯光控制等自动化控制。
四、电梯模型PLC控制系统设计1. 运行模式设计电梯系统分为以下四种运行模式：1)等待运行模式：当电梯未响应任何按键时，电梯处于等待运行模式。
2)开门运行模式：当电梯到站后，本层的门打开，之后允许乘客进入。
3)运行模式：当电梯到达目的楼层时，电梯停止运行。
4)关门运行模式：电梯在速度变慢时，门关闭，并准备继续下一次运行。
2. 系统架构设计电梯模型PLC控制系统主要采用以下组件：1)按键模块：包括所有电梯按钮（上、下、数字键等）。
2)状态显示模块：包括所有电梯运行的状态指示器。
3)PLC控制器：用于控制电梯系统的运行模式、运动方向、电梯状态等参数。
3. 系统流程设计电梯系统包含以下步骤：1)接受相关按钮输入：当乘客按下电梯上、下按钮或目标楼层，按键模块会向PLC控制器发送信号。
2)检测电梯状态：PLC控制器会定期检测电梯状态（包括楼层高度、运动方向、运动状态等）。
3)控制电梯运行模式：PLC控制器根据其内部程序逻辑，控制电梯进入等待运行模式、开门运行模式、运行模式和关门运行模式。
四层电梯的plc控制系统 精品
题目: 四层楼电梯PLC控制一、前言继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式己逐渐被PLC控制所代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。
二、基本方案选择本设计通过多种方案的比较和对照，完成了电梯控制系统中变频器和可编程控制器的选择。
（一）变频器的选择随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速己应用到许多领域，由于变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用。
目前，有为电梯控制而设计的专用变频器早已问世，其功能较强，使用灵活，但其价格相对较贵。
因此，本设计没有采用专用变频器，而是选用了通用变频器，通过合理的配置、设计和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果。
这是本设计的特点之一。
目前，市场流行的通用变频器的种类繁多，而电梯行业中使用的变频器的品牌也不少，其控制系统的结构也不尽相同，但其总的控制思想却是大同小异。
.1通用变频器概况.1通用变频器的发展上个世纪80年代初，通用变频器实现了商品化。
在近20年的时间内经历了由模拟控制到全数字控制和由采用BJT到采用IGBT两个大发展过程。
(1)容量不断扩大80年代初采用的BJT的PWM变频器实现了通用化。
到了90年代初，BJT通用变频器的容量达到了b00KVA,400KVA以下的已经系列化。
前几年主开关器件开始采用IGBT，仅三、四年的时一间，IGBT变频器的单机容量己达1800KVA，随着IGBT容量的扩大，通用变频器的容量也将随之扩大。
四层电梯PLC控制系统
可编程操纵器〔PLC〕的四层电梯监控零碎目次1绪论11.1电梯的开展汗青11.2电梯的开展近况与主流操纵方法剖析11.3本计划课题概述32可编程操纵器(PLC)概述32.1可编程操纵器的(PLC)开展汗青32.2可编程操纵器(PLC)的外部构造与特色52.3PLC操纵电梯的意思跟长处63硬件操纵电路剖析73.1主控PLC的引见73.2PLC电梯操纵零碎的计划83.3本计划中PLC的I/O接口及内存调配104PLC电梯操纵零碎的次序计划144.1本计划编程依照的操纵法那么144.2PLC电梯操纵零碎次序计划155论断24 附录参考文献1绪论1.1电梯的开展汗青电梯是跟着高层修建的兴修而开展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房跟多层堆栈需求有货梯;高层室庐需求有室庐梯;百货大年夜楼跟宾馆需求有客梯，主动扶梯⋯⋯。
在古代社会，电梯已像汽车、汽船一样，成为人类弗成短少的交通运输东西。
据统计，美国天天乘电梯的人次多于乘载不的交通东西的人数。
当当代界，电梯的运用量已成为权衡古代化水平的标记之一。
追溯电梯这种升落装备的汗青，听说它来源于公元前236年的古希腊。
事先有个叫阿基米德的人计划出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。
1858年以蒸汽机为能源的客梯，在美国呈现，继而有在英国呈现水压梯。
1889年美国的奥梯斯电梯公司起首运用电念头作为电梯能源，这才呈现名副理想上的电梯，并使电梯趋于无效化。
1900年还呈现了第一台主动扶梯。
1949年呈现了群控电梯，首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大年夜厦被运用。
1955年呈现了小型计划机(真空管) 操纵电梯。
1962年美国呈现了速率达8米/秒的超高速电梯。
1963年一些进步产业国只成了无触点半导体逻辑操纵电梯。
1967年可控硅运用于电梯，使电梯的拖动零碎筒化，功用进步。
1971年集成电路被运用于电梯。
第二年又呈现了数控电梯。
1976年微处置机开场用于电梯，使电梯的电气操纵进入了一个新的开展时代。
基于PLC的四层电梯控制系统设计
基于PLC的四层电梯控制系统设计1. 系统概述：基于PLC的四层电梯控制系统，是一种实时、高效、安全的电梯控制系统。
该系统主要由电梯控制器、PLC、控制终端、电动机等组成，并且采用了PLC控制技术，通过对电梯行驶方向、位置等参数的监测，实现电梯的精确定位和控制。
2. 系统设计：2.1 系统组成该电梯控制系统主要由以下组成部分：（1）PLC主控制器PLC主控制器是整个系统的核心部分，它通过处理外部输入信号和用户操作，决定电梯的运行状态和控制命令，并且实现对电梯各个位置的定位控制。
（2）控制终端控制终端通过PLC主控制器和电动机之间的连接，实现对电梯的控制和监测。
同时，它也是用户与电梯系统进行交互的主要界面。
（3）电动机及驱动系统电动机及驱动系统是电梯的动力来源，它通过PLC主控制器的控制，实现电梯的运行和停止。
（4）传感器传感器主要用于感知电梯的运行状态和位置信息，提供全面准确的数据给PLC主控制器，从而实现对电梯状态的精确控制。
2.2 系统设计方案该系统的工作流程如下：（1）当乘客按下外部调用电梯按钮之后，PLC控制器将读取外部输入信号，并根据该信号处理动作逻辑。
（2）PLC控制器将根据上一步的逻辑，决定电梯是否需要停靠来接乘客，并自主决定电梯行驶的方向。
（3）当电梯到达指定楼层后，PLC控制器将接收并处理内部请求信号，并决定是否停止开门，如果需要停止开门，电梯门会打开等待乘客上下。
（4）当乘客确认自己所需电梯，PLC就会自动判断该乘客应该搭乘哪部电梯，并通过相应的操作将乘客送到目的地。
（5）当电梯到达目的地时，PLC控制器将再次接收到请求信号，并将按照相应的逻辑，进行停靠、开关门等操作。
3. 系统特点：3.1 可靠性高该系统采用PLC控制技术，能够对电梯系统进行全面监测和控制，并能够实时判断电梯的状态，确保电梯系统的可靠性和安全性。
3.2 操作简单该系统使用简单，并且每层楼都配有电梯调用按钮和控制终端，乘客可以轻松调用电梯，同时也可以方便地选择自己所需的目的地。
基于PLC的四层电梯控制系统的设计
基于PLC的四层电梯控制系统的设计引言电梯是现代大型建筑物不可或缺的设施之一，它能够快速、安全地将人们垂直地运送到不同楼层。
而电梯的控制系统则是保证电梯正常运行的核心部分。
本文将基于可编程逻辑控制器（PLC）设计一个用于控制四层电梯的系统，旨在实现电梯的高效、稳定运行。
1. 系统设计目标本系统的设计目标是实现四层电梯的运行和控制，确保安全、快捷的乘梯体验。
具体技术要求包括：电梯的调度算法、电梯的定位与报警、故障检测与防护。
2. 系统结构设计本系统采用PLC作为电梯的控制核心，PLC负责对各个电梯的控制信号进行处理，并控制电梯的相应动作。
电梯同时配备传感器、按钮等外围设备，以便实时收集电梯运行状态和用户需求。
3. 系统功能设计3.1 电梯调度算法设计电梯的调度算法是保证电梯运行效率的关键。
本系统采用基于最短路径的调度算法，根据电梯当前位置和电梯请求的楼层，计算出最短路线，并通过PLC控制电梯的运行。
3.2 电梯的定位与报警设计本系统设计了定位传感器，通过检测电梯的位置，实现对电梯当前楼层的准确定位。
同时，设置了各种报警功能，如电梯超载报警、电梯故障报警等，以确保乘客的安全。
3.3 故障检测与防护设计本系统通过传感器对电梯的运行状态进行监测，如电梯门的打开或关闭状态、电梯的运行速度等。
一旦发现异常情况，如电梯超速或运行停滞，系统将自动停止电梯运行，并发出警报。
4. 系统实施方案4.1 PLC程序设计本系统将采用PLC的梯形图编写程序，对电梯的各个功能进行编程，实现对电梯的控制。
4.2 外设配套设计本系统将配备按钮、显示屏等外围设备，以便乘客能够直接操作电梯，并了解电梯的运行状态。
5. 结论本文基于PLC设计了一个用于控制四层电梯的系统，通过调度算法、定位与报警、故障检测与防护等功能的设计，实现了电梯的高效、稳定运行。
该系统的设计为电梯的自动控制提供了一种可靠的解决方案，也为相应的电梯控制系统的发展提供了一定的参考。
四层电梯PLC控制系统
可编程控制器(PLC)的四层电梯监控系统1 绪论 (1)1.1 电梯的发展历史 (1)1.2 电梯的发展现状与主流控制方式分析 (1)1.3 本设计课题概述 (3)2 可编程控制器( PLC )概述 (3)2.1 可编程控制器的( PLC )发展历史 (3)2.2 可编程控制器( PLC )的内部结构与特点 (5)2.3 PLC 控制电梯的意义和优点 (6)3 硬件控制电路分析 (7)3.1 主控 PLC 的介绍 (7)3.2 PLC 电梯控制系统的设计 (8)3.3 本设计中 PLC 的 I/O 接口及内存分配 (10)4 PLC 电梯控制系统的程序设计 (14)4.1 本设计编程遵循的控制规律 (14)4.2 PLC 电梯控制系统程序设计 (15)5 结论 (24)附录参考文献1 绪论1.1 电梯的发展历史电梯是随着高层建造的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯，自动扶梯……。
在现代社会，电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界，电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯这种升降设备的历史，据说它起源于公元前236 年的古希腊。
当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。
1858 年以蒸汽机为动力的客梯，在美国浮现，继而有在英国浮现水压梯。
1889 年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，这才浮现名不虚传的电梯，并使电梯趋于实用化。
1900 年还浮现了第一台自动扶梯。
1949 年浮现了群控电梯，首批4~6 台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1955 年浮现了小型计算机(真空管) 控制电梯。
1962 年美国浮现了速度达8 米/秒的超高速电梯。
1963 年一些先进工业国只成为了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967 年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。
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第1章绪论1.1 电梯发展背景及意义电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯……在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。
据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。
当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。
当时有个叫阿基米德的人设计出-----人力驱动的卷筒式卷扬机。
1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而又在英国出现水压梯。
1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。
1900年还出现了第一台自动扶梯。
1949年出现了群控电梯,首批4—6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。
1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。
1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。
1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。
1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统简化，性能提高。
1971年集成电路被应用于电梯。
第二年又出现了数控电梯。
1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。
目前电梯的控制普遍采用两种控制方式：一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。
国内厂家大多采用答二种方式，其原因在于用PLC控制有许多优点： 1，可靠性高，由于采取了一系类的PLC高可靠性的措施，PLC的平均无故障时间（MTBF）一般可达3-5万小时。
而且PLC的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作；2，编程简单，PLC最常用的编程语言是梯形图语言。
这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。
当工作流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活；3，体积小、结构紧凑、安装、维修方便。
PLC 的体积小，重量轻，便于安装。
一般PLC都具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能。
可编程控制器不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气维护人员的技能和习惯，摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学、调试和查错都很容易。
用户买到所需要的PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可以灵活而方便地将PLC应用于生产实践，而且用户程序的编制、修改和调试都不需要具有专门的计算机编程语言知识。
PLC 现在已经成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代有大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的继电-接触控制系统，在机械、化工、石油、冶金、轻工、电子、纺织、食品、交通等各行各业都得到广泛的应用。
总之，电梯的控制是比较复杂的，在计算机诞生前的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用，然而其控制性能与自身的功能已经无法满足与适应电梯控制的要求和发展，与PLC 相比较，存在质的差别。
电梯使用继电接触器控制的时代，很难设计出质量优良的电梯控制系统，而现在，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了更广阔的空间。
PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠、抗干扰性能增强、机械与电气部件被机结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。
因此PLC已成为电梯运行中的关键技术。
1.2 电梯系统的组成电梯是机电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体,电器部分相当于人的神经.机与电的高度合一，使电梯成了现代科学技术的综合产品。
对于电梯的结构而言，传统的方法是分为机械部分和电气部分，但以功能系统来描述，则更能反映电梯的特点。
下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它。
一.曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。
曳引系统主要由曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。
二.轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件,是电梯的工作部分。
轿厢由轿厢架和轿厢体组成。
三.门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。
门系统由轿厢门，层门,开门机,门锁装置组成。
四.重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保全的事故发生。
由限速器，安全钳，缓冲器，端站保护装置组成。
五.电力拖动系统电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。
六.电气控制系统电气控制系统主要由操纵装置，位置显示装置，控制屏(柜)，平层装置，选层器等组成。
七.安全保护系统保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的情况发生。
电梯模型的示意图如图1-1所示。
第四层第三层第二层第一层1楼2楼4楼3楼轿内呼叫按钮图1-1 电梯模型示意图1.3 PLC 控制的电梯系统简介1.3.1传统的电梯继电器控制系统存在的问题(1) 系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。
(2) 普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。
(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。
(4) 系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。
(5) 由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大。
费用高；而且检查故障困难，费时费工。
总之，电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘客人员带来不便和惊扰。
且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
1.3.2 PLC及在电梯控制中的应用特点PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
其特点如下：1.可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
2.配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
除了逻辑处理功能以外，现代PLC 大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。
近年来PLC 的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。
3.易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。
它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。
4.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。
5.体积小，重量轻，能耗低以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。
由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
因此，本系统采用可靠性、安全性及稳定性均比较高的PLC控制系统。
1.4电梯变频调速控制的特点电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。
变频调速以其优异的调速性能和起制动平稳性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
变频调速电梯的特点:(1)变频调速电梯使用的是异步电动机，比同容量的直流电动机具有体积小、占空间小，结构简单，维护方便、可靠性高、价格低等优点。
(2)变频调速电源使用了先进的SPWM技术SVPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能;调速范围宽、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能明显已逐渐取代直流电机调速。
1.5 本四层电梯控制系统的特点（1）采用先进的西门子200 CPU226进行逻辑判断和处理，降低系统的接线成本，提高系统运行的可靠性（2）采用西门子MM440变频器，进行电梯轿厢的变频运行与停止控制，使系统的运行更加稳定（3）采用旋转编码器，进行电梯的位置控制，使电梯的控制精度达到0.1毫米/脉冲，大大提高系统的精度（4）采用压力传感器，对电梯进行载重控制，当电梯轿厢内物体重量超过某个值时，发出报警信号通知乘客，起到对乘客安全及电梯安全的保护作用（5）本系统首次使用三维力控组态软件对电梯整个系统进行测试，使电梯在没有实际安装的情况下进行高仿真模拟，更加方便，高效，安全第2章 PLC 控制系统硬件设计2.1 四层电梯曳引电机及门电机电路图根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图2-1所示。
图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。
FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。
FU1为熔断器，起过电流保护作用。
L1L2L3QSFU R S T U V W变频器M 1FR M2KM3KM4拖拽电机门电机DI1DI2Q0.2Q0.3PLCI0.0I0.1A B编码器开关信号图2-1 主回路原理图2.2 S7 200PLC的硬件系统2.2.1 系统组成·主机单元主机单元又称基本单元或CPU模块。
它由CPU、存储器、基本输入/输出点和电源组成，是PLC的主要组成部分。
·扩展单元扩展单元也称扩展模块。
当主机I/O点数量不能满足控制要求时，用户可以根据需要扩展各种I/O模块。
·特殊功能模块主要完成特殊控制任务，如运动控制模块、特殊通信模块等·相关设备为充分和方便利用系统的硬件和软件资源而开发、使用的一些设备，主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。
·软件对S7--200PLC来说编程软件为STEP7-Micro/WIN图2-2 S7--200硬件系统原理图2.2.2 S7--200PLC的结构框图图2-3 S7--200PLC结构框图2.3 本设计选用的CPU 226介绍2.3.1 PLC控制电梯的逻辑关系电梯控制逻辑关系如下:1)行车方向由内选信号决定,顺向优先执行2)行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车3)内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除4)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示5)停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门6)有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车7)无内选时延时自动关门，但不能自动行车8)行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车I/O估算(1)输入共计21点：①外部呼叫按钮共计6个：一楼上升二楼上升、下降三楼上升、下降四楼下降②内部呼叫按钮共计6个：1楼、2楼、3楼、4楼呼叫与手动开门、手动关门③限位开关共计4个：开门极限、关门极限、上升极限、下降极限④到层开关共计4个：一层平层、二层平层、三层平层、四层平层⑤紧急按钮：一个(2)输出共计16点：①外部呼叫指示6个内部呼叫指示4个②上升下降2个开门关门2个③紧急报警1个到层铃音指示1个合计，输入点共有21个，输出点共有16个。