北方交通推出KFM5077TYH型道路综合养护车
六、恢复撤销产品
KFM5070TQZ型清障车
KFM5070TYH型路面养护车
KFM5324TQZ型清障车
12
一汽延边现通汽车有限责任公司
(七)11
长白山牌
ZY6123B豪华客车
ZY6710A客车
ZY6710C客车
13
上海申联专用汽车有限公司
（九）31
申龙牌
SQL5040ZZZ自装卸式垃圾车
SQL5040ZLJG型自卸式垃圾车
SQL5040GXE吸粪车
14
牡丹汽车股份有限公司
（十）04
牡牌
MD6703D9W型轻型客车
15
烟台海德专用汽车厂
（十五）20
海德牌
YHD5055TSL扫路车
16
湖北大力专用汽车制造有限公司
(十七)17
大力牌
DLQ5070GJY型加油车
17
武汉客车厂
（十七）49
LZ4115M型牵引汽车
LZ4130MD10型牵引汽车
10
成都王牌车辆股份有限公司
101
王牌牌
CDW5100ZLJ自卸式垃圾车
CDW5100ZXX车厢可卸式垃圾车
CDW5100ZZZ自装卸式垃圾车
CDW5101GXE型吸粪车
CDW5101ZYS型压缩式垃圾车
11
沈阳北方交通工程公司
（六）46
凯帆牌
KFM5040TQZP型清障车
华中牌
WH6100F型客车
WH6100Q型客车
18
广州市宝龙特种汽车股份有限公司
（十九）20
宝龙牌
TBL5045XYCF防弹运钞车
TBL5045XYCF1防弹运钞车
铁路工务线路养护常见问题与对策分析 刘永刚
铁路工务线路养护常见问题与对策分析刘永刚发表时间：2018-01-28T20:28:28.980Z 来源：《基层建设》2017年第32期作者：刘永刚[导读] 摘要：铁路设备的运行状态会受到外界因素、地理环境以及机车车辆本身运输量的影响，如何想要有效的保证铁路机车车辆自身安全的运行以及高质量的机车车辆线路运输目标就必须充分的利用现代化先进的科学技术成果以及技术手段，来有效的增强铁路运输线路的养护以及维修，对于传统的养护以及维修的理念应该与时俱进，进一步的完善现有的铁路线路运输养护及维修体制。
哈尔滨铁路局大庆工务段黑龙江省大庆市 163712摘要：铁路设备的运行状态会受到外界因素、地理环境以及机车车辆本身运输量的影响，如何想要有效的保证铁路机车车辆自身安全的运行以及高质量的机车车辆线路运输目标就必须充分的利用现代化先进的科学技术成果以及技术手段，来有效的增强铁路运输线路的养护以及维修，对于传统的养护以及维修的理念应该与时俱进，进一步的完善现有的铁路线路运输养护及维修体制。
本文主要对铁路工务线路运输过程中存在的养护问题进行了分析，并提出相的改善对策。
关键词：铁路；工务线路；养护；问题；改善对策1铁路工务线路养护维修自然环境因素，列车的运行及自身重量产生的全部力因素，都会对铁路线路产生一定的影响。
通常情况下铁路线路的损害主要包括：轨枕损坏、铁路线路出现不均匀沉降、轨道间距扩大或者缩小、线路爬行，线路的方向出现错误的变动等，铁路线路和箱的组成部分在空间位置及地理位置上出现了一定的变化。
铁路部门应该加强对线路运行系统的检查，其实发现线路上存在的问题，并找出出现问题的原因，从而科学合理的制定公路线路养护工作计划，有效的防止铁路线路或者设备对铁路的正常运行造成危害，铁路线路保持良好的状态，这也是工务线路养护工作重要任务。
2铁路工务线路维修养护常见问题2.1检测的手段较为陈旧，信息的传达不够迅捷传统的铁路工务线路检测方法已经无法使用，铁路行业的快速发展，这就需要对铁路工务线路养护工作进行创新，保证养护工作的水平。
巡检机器人 维护使用手册说明书
巡检机器人维护使用手册版本:2.0北京眸视科技有限公司目录1.产品概述 (4)1.1.产品概述 (4)1.2.履带式机器人 (5)1.3.轮式机器人 (5)2.机器人开机 (6)2.1.机器人开机 (6)2.2.遥控器使用 (6)2.3.遥控器高级使用 (7)2.4.注意事项 (9)3.平板控制 (10)3.1.Wifi连接 (10)3.2.运行APP (10)3.3.自启动功能 (10)3.4.License更新功能 (11)3.5.参数配置 (14)3.6.状态检查 (15)3.7.开启巡检 (16)4.制图 (17)4.1.制图 (17)4.2.地图编辑 (20)4.3.地图备份与切换 (25)4.4.注意事项 (27)4.4.1.制图之前的准备 (28)4.4.2.建图操作原则 (28)4.4.3.建图结果检查 (30)5.导航 (31)5.1.导航到指定点 (31)5.2.导航到指定坐标 (32)5.3.取消导航 (32)6.1.准备工作 (34)6.2.工具安装 (34)6.2.1.开启root ssh权限 (34)6.2.2.JDK的安装 (35)6.2.3.TOMCAT安装 (35)6.2.4.MySQL数据库在线安装 (36)6.2.5.Redis安装 (37)6.2.6.Nginx安装 (37)6.3.程序部署 (38)6.3.1.前端web程序部署 (38)6.3.2.后端jar包部署 (39)6.4.系统参数配置 (41)6.4.1.域名地址映射 (41)6.4.2./etc/profile确认 (41)6.5.启动管理云平台系统程序 (41)6.5.1.后台java程序启动 (42)6.5.2.前台tomcat启动 (42)6.5.3.确认后台程序是否启动成功 (42)6.5.4.访问系统url (42)7.云平台使用 (43)7.1.系统登录 (43)7.1.1.系统首页 (44)7.1.2.个人中心 (45)7.2.实时监控 (45)7.3.数据查询 (47)7.3.1.巡检报表 (47)7.3.2.巡检点 (48)7.3.3.环境数据 (48)7.4.巡检任务 (49)7.4.1.任务管理 (49)7.4.2.任务日历 (51)7.5.1.巡检点管理 (52)7.5.2.地图管理 (53)7.5.3.机器人管理 (54)7.5.4.告警设置 (55)7.6.系统管理 (56)7.6.1.用户管理 (56)7.6.2.角色管理 (57)7.6.3.菜单管理 (59)7.6.4.场站管理 (59)7.6.5.字典管理 (60)7.6.6.车体状态 (61)7.6.7.版本信息 (62)8.巡检 (63)8.1.启动检查 (63)8.2.云平台操作 (64)9.注意事项 (66)9.1.常规检查 (66)9.2.维护保养 (66)9.3.长期储存 (67)10.快速故障排除 (69)10.1.机器人故障排查 (69)10.2.云端服务故障排查 (71)10.3.遥控器故障排查 (72)附录1：充电桩安装说明 (75)附录2、传感器清洁 (76)附录3、产品参数 (77)1.产品概述1.1.产品概述眸视机器人定位和导航系统，是一个集激光雷达、视觉（双目相机、深度相机）、超声波、惯性测量单元（IMU）等多种传感器于一体的定位和导航系统。
中国北方车辆研究所军转民项目介绍
中国北方车辆研究所军转民项目介绍目录1、项目名称：车辆轮胎中央充放气系统轮胎中央充放气系统，主要安装在一些特殊用途的轮式车辆上。
在车辆行驶或停车中，驾驶员在驾驶室内通过简单操作就可以对车辆轮胎进行充气、放气或测压，以实现对轮胎压力的调节，从而提高轮式车辆通过沙漠、泥泞或冰雪等复杂路面的能力。
该系统主要由气源、控制单元、执行单元及气路转换单元等几个部分组成。
其中气源可与车上其它设备共用，也可采用单独的气源。
系统的操作方法非常简便，驾驶员只需将控制盒上的“路面状况选择开关”置于所需档位，即可实现对各轮胎的自动充气、放气。
“路面状况选择开关”共有四个档位，分别为普通、冰雪、沙石和泥泞路面，基本可满足各种路面的通过要求。
当然也可根据不同地区、不同车辆的具体需要适当增减档位。
2、项目名称：车辆智能化操纵系统本项目产品包括两个类别：电控电动机械式自动变速系统:?我所研制的电控电动机械式自动变速系统（简称：电动式AMT）以原有的手动机械式变速器（定轴式）和摩擦片式离合器为基础，加装换档控制器、离合控制器、油门控制器这三个执行部件，并将它们之间用线束连接到ECU控制器，组成自动变速系统。
实现换档同步控制自动化，并成功解决了离合器的起步控制、坡道、弯道意外换档、离合器加快磨损等难题。
与国内外其他 AMT 不同的是采用了电力驱动机构，较液力驱动控制更灵活、结构更简单、性能更可靠。
该系统以其传动效率高、成本低、结构简单、易于制造、可靠性高等优点，受到广泛关注。
自动离合与自动制动系统.自动离合器技术介于自动变速和手动变速之间，兼顾了自动变速的操纵简便性与手动变速的驾驶主观性，而成本只有价格最低的自动变速器的50%左右。
在设计自动离合控制器的同时，为充分利用计算机的容量，在不增加过多成本的同时，还可一体化地设计一套自动制动控制器。
3、项目名称：车辆电子线束信息传输与控制系统电子线束是一种可应用于军用车辆,船舶和汽车等行业的新兴电子总线控制与传输技术。
北方交通新型高空作业车成功下线
［ ］关 多 ．改进液压密封技术提高港 口机械性能 ［ ］．中 １ Ｊ
国港 口，１ ９ （ ） ６— ７ ９ ９ ３ ：３ ３ ．
其操 作规 范如下 ：
（ ） 系统 清洗 １
在 利用 自动 颗 粒 计 数 器 对 油
［ ］高虹亮 ，赵新泽 ，汤双清 ，等 ．油液污染 度分析在船 ２ 用柴油机 状 态 监 测 中 的 应 用 ［ 】．山峡 大 学 学 报 Ｊ （ 自然科学版 ） ０ ３ ５ （ ） ５ ，２ ０ ，２ ２ ：１７～１０ ６． ［ ］姜鹤 ．油液检测技术在港 口机械领域 中的应用 ［ ］． ３ Ｊ
备 的磨 损 状 态 。结 合 其 他 污 染 分 析 技 术 ，可 对 被
测设 备 的 磨 损 状 况 、原 因及 趋 势 进 行 判 断 ，实 现
对港 口机 械设 备 的状 态监 测 。
参 考 文 献
３ 基 本 操 作 规 范
近 年来 ，出 现 了各 种 形 式 的 便 携 式 自动 颗 粒
（ ）显 微镜 比较 法 ３
将 样 液 过 滤后 制 成 的样
片在专 用 的 对 比显微 镜 下 与 标 准 污 染 度 等 级 样 片
进行 比较 ，不 需 进 行 颗粒 计 数 ，就 可 以 大致 确定
待测油 液 的污染度 等级 。 （ ４） 自动 颗 粒 计 数 法 已在 油 液 污染 度 分 析
［ ］夏志新 ．液压 系统污染 控制 ［ ４ Ｍ］ ．北京 ：机 械工业
出版 社 ，１９ ． ９２
［ ］卢继霞 ，任桂兰 ，夏志新 ．液体 自动颗粒计数 器的规 ５
范化操作—— 介绍 国际标 准 ＩＯ Ｄ Ｓ１５ ０ ［ ］．机 Ｓ ／ Ｉ １０ Ｊ
铁路货车型号与基本参数汇总
GY95SK 型液化石油气罐车 ................................................................................................10
GY95AK 型液化石油气罐车................................................................................................11
GY60SK 型液化气体罐车 ....................................................................................................12
GY60K 型液化石油气罐车 ..................................................................................................12
GSK 型食油罐车 .......................................13
2
GQ70（GQ70H）型轻油罐车............................................................................................. 13 GN70（GN70H）型粘油罐车 ............................................................................................. 14 GLBK 型沥青罐车 ................................................................................................................14 GL60K 型沥青罐车 ..............................................................................................................15 GHK 型黄磷罐车 .................................................................................................................15 GFAK 玻璃钢盐酸罐车.......................................................................................................16 G75K 型轻油罐车................................................................................................................16 G70K 型轻油罐车................................................................................................................17 G70D 型轻油罐车................................................................................................................17 G70AK 型轻油罐车.............................................................................................................18 G60XK 型不锈钢罐车..........................................................................................................18 G60LBK 型铝制罐车 ............................................................................................................18 0K 型轻油罐车 ....................................................................................................................19 G17SK 型石脑油罐车 ..........................................................................................................19 G17K 型粘油罐车................................................................................................................20 G17BK 型粘油罐车..............................................................................................................20 G11SK 型浓硫酸罐车 ..........................................................................................................21 G11K 型酸碱罐车 ............................................................................................................... 21 G11JK 型液碱罐车..............................................................................................................22 G11BK 型精碱罐车.............................................................................................................22 1CC 液化石油气罐式集装箱 ..............................................................................................23 L18 型粮食漏斗车...............................................................................................................23 N17A 型平车........................................................................................................................24 N17 型平车..........................................................................................................................24 P64GK 型棚车......................................................................................................................24 P65 型行包快运棚车 ..........................................................................................................25 C64 型敞车 ..........................................................................................................................25 活顶棚车 ............................................................................................................................. 25 低重心气卸水泥罐车.......................................................................................................... 26 X2K 型双层集装箱平车 ......................................................................................................26
《城市轨道交通供电系统工程施工质量验收规范》标准全文
量安全监督总站负责技术内容的解释。执行过程中，请各有关单位结合实际，不断总结经验，
并将发现的问题、意见和建议函告杭州市建设工程质量安全监督总站[地址：莫干山路 100 号耀江国际大厦 A 座 12 楼，邮政编码：311005]，以供修订时参考。
本规范主编单位、参编单位、主要起草人和主要审查人： 本规范主编单位：杭州市建设工程质量安全监督总站
本规范共分 10 章，主要技术内容包括：1 总则；2 术语；3 基本规定；4 牵引及降压变 电所；5 刚性架空接触网；6 柔性架空接触网；7 接触轨；8 杂散电流腐蚀防护系统；9 可视 化接地系统；10 电力监控与电能质量管理系统。
本规范由浙江省住房和城乡建设厅负责管理和对强制条文的解释，由杭州市建设工程质
浙江省工程建设标准
城市轨道交通供电系统施工质量验收规范
Code for acceptance of construction quality of power supply system engineering of urban rail transit
DB33/T ××/××××-201×
主编单位：杭州市建设工程质量安全监督总站 中铁电气化局集团有限公司 中铁二局集团有限公司
中铁电气化局集团有限公司 中铁二局集团有限公司 本规范参编单位：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 杭州市地铁集团有限责任公司 宁波市轨道交通集团有限公司 中铁十一局集团电务工程有限公司 中铁一局集团电务工程有限公司 浙江丽水宏瑜建设有限公司 浙江德光建筑工程有限公司 浙江瓯立园林建设有限公司 纳琦绿能工程有限公司 浙江鸿旭园林建设有限公司 浙江罗邦建设有限公司 丽水市金丰建筑工程有限公司 丽水市鼎旺建设工程有限公司 浙江瓯业园林建设有限公司 丽水市汇桦市政园林有限公司 浙江屹立建设有限公司 浙江华歌建设有限公司 本规范主要起草人：史文杰 周静增 肖国军 雷 鸣 蔡佳旻 周 军 施云琼 王祥涛 于镇川 郭润桥 唐兆军 孙海东 王海涛 左传文 郭 忠 叶波涛 徐 俊 吴赟胤 王存建 王 波 朱智文 赵加建 范 卿 韩明学 陈俊卿 周洪波 何贵龙 黄美香 潘国平 蒋 真 本规范主要审查人：石西全 赵宇宏 戴新国 游劲秋 张 燕 袁 林 刘 伟 洪秀敏
设有固定装置免税车辆明细表
SJD5250JXFDG32登高平台消防车
109
SJD5140GXFAP50W A类泡沫消防车
110
SJD5250GXFSG120W水罐消防车
111
SJD5250GXFSG120水罐消防车
112
SJD5140TXFGF30干粉消防车
113
SJD5030TXFQJ100抢险救援消防车
114
SJD5050TXFZM50W照明消防车
136
CGJ5160GQX01清洗车
137
CGJ5160GQX清洗车
138
浙江
东风杭州汽车
DHZ5070GLQ沥青洒布车
139
杭州南方半挂车
LSX5141GSS洒水车
140
HYL5075JGK高空作业车
141
HYL5073JGK高空作业车
142
HYL5059TDY电源车
143
HYL5055JGK高空作业车
129
FXC5101ZWX污泥自卸车
130
跃进汽车集团公司
NJ5040TQX公路护栏抢修车
131
南京春兰汽车制造
NCL5120THB混凝土泵车
132
南京天印专用汽车
NJZ5061GXE吸粪车
133
南京航天晨光股份
CGJ5120GSS洒水车
134
CGJ5040TQX抢险车
135
CGJ5140GQX清洗车
157
AH5310THB混凝土泵车
序号
省市
厂家名称
车辆型号
备注
158
AH5281THB混凝土泵车
159
AH5300THB混凝土泵车
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耗 沥 青泵 及沥 青管 路导 热油 保温 ，免 清 洗 ：旋风十 二级除 尘 ，除尘效 率 ＞９ ％ ， 水 １ ０
更加 环保 ：采 用 １ Ｗ发 电机组 ，除 满 足 ５ｋ 自身设 备 应用 外 ，可选 装 多种 电动养 护机 具 ：整 车配 有市 电接 口 ，操 作更 方便 ，实 用性 更 强 ；智能 化集 中控 制 ，操作 简便 快
中 国 起 重 机 在 国 内 市 场 表 现 不 俗 ，徐 工 汽 车 起 重 机 上 半年 净增
消 防 车 已通 过 国 家重 大 技 术 装 备研 发创 新 项 目审 核 。
作。
星 马汽 车 收 购 华 菱 只 缺 临 门一 脚
最 近 ，星 马 汽 车 发 布 了２ １年 半 年 ０Ｏ 报 。该 年报 显示 ，２ １ 年 上半 年 ，星 马汽 ００ 车 实 现 营 业 收 入２ ７ ８ ． 万元 ，较 上 年 ０ ９１ ４ ７ 泥 车 、混凝 土 搅拌 车及 混凝 土 泵车 等 专用 汽 车 、汽 车配件 的 生产 与销 售 ，目前 是 国 内最 大 的罐式 专用汽 车生 产企业 。 近 日 ，沈 阳北 方 交通重 工 集团成 功推
出Ｋ Ｍ５ ７Ｔ Ｈ Ｆ ０ ７ Ｙ 型道 路综 合养 护车 ，该款 养 护 车是 该集 团养 护机械 事 业部 根据 市场 需 求 ，专 门针 对城 乡公 路 以及偏 远地 区的
道路 养护 施 工而 研制 的一 款高 性价 比 、简
同期 增 长６ ． ％：实现净 利 润 １ ０ ． 万 ２６ ９ ４９５７ ０
易实 用的道 路养 护设备 。 该款 养护 车具 有 一车 多能 的特 点 ：可
星 马汽 车的 主营 业务 为 多系 列散 装水
降低 ，产品毛 利率有 所提 高 。
独立 完成 路面 养护 作业 ，工作效 率 高 导
热 油 间接 加 热 沥 青 ，循 环 搅 动 ，加 热 均 匀 ，热 交换 快 ，保证 沥青 质 量 ；沥青 加热 采 用热超 导 技术 ，热 效率 高 ，降低 能源 消
Ｉ ＦｏＲＭ ＡＴＩ Ｎ ｏＮ ｓ
中汽 中பைடு நூலகம் 与 威 伯 科 签 署 项 目合 作 协 议
２ １ 年 ７ 日，中 国汽车 技 术研 究 中 ０ ０ 月６ 心 与 威伯 科汽 车控 制 系统 公司在 北 京签署 国 区总 经理 于 素杰 出席 了签约 仪 式 。郑贺 悦 向于 素杰介 绍 了 中国汽 车技 术研 究 中心 在道 路交 通 安全研 究 领域 的业 务情 况 ，于
捷 ，人性化 程度 高 。
发 和 设 计 ，并 为 国 内 改 装 车 企 业 提 供 专
业 的技 术 支持 服 务 。双 方合 资 期 限 为
２ 年。 ０
徐 工汽车起 重机 品质领 跑再攀 新 同
－＿ ＿ ＿
Ｉ —
Ｃｊ
近 日，天津码 头数 百辆徐 工汽 车起 重机 整 装 待 发 ，据 了 解 ，６ 月 份徐 工 汽车起重 机 出 口量 同 比增 幅
元 ，较 上 年 同 期增 长 ３ １２ ％。 同时 ，星 ４ ．４
星 马汽车 相 关人 士表 示 ，报 告期 内 ，
其产 品市 场 需求 旺盛 ，营 业收 入 较上 年 同
马汽 车发 行股份 收 购华 菱汽 车 已获证 监会
受理 ，资产收 购完成 只差 临门一脚 。
期大 幅增 长 。 同时 ，钢材 、液 压件 等 原材 料价 格保 持相 对 低位 ，致 使公 司生 产成 本
插 曲 ，徐 工 汽 车 起 重 机 真 正 亮 丽
球 首 位 。２ １年 上 半 年 ，徐 工 汽 车 共 推 ０Ｏ
出 三 大 系 列 １款 新 品 和 改 进 产 品 ， ８ ＱＡ ０ 全 地 面起 重 机 、ＤＧ ８ 高 平 台 Ｙ５ ０ ６登
的 业 绩 在 国 内 。２ １年 上 半 年 ， ０Ｏ
北 方 交 通 推 出
ＫＦ ５ ７ Ｔ Ｍ ７ ＹＨ型 ０
了 “ Ｓ 减 少交 通事 故 有效 性 分析 ” 项 目 ＥＣ 合 作协 议 。中 国汽车 技术 研 究 中心 北 京工 作 部主 任郑 贺悦 、威 伯科 汽车 控 制系统 中
道 路 综 合 养 护车
素 杰表 示 愿 意 加 强 双 方 在 其 他 领 域 的 合
华晨 与 奥 地 利 公 司合 资 生产 专 用 车
７ １ 日 ，华晨 汽车 宣 布 了与 奥地 利 Ｎ ５ Ｄ ｏ ｈ ｌｕ ｙＧｍｂ Ｈ公 司 的 合 资 项 目 。 双 方 将 共 同 出 资 ，通 过 引 进 Ｄ ｏ ｈ 公司 先进 的 ｌｕ ｙ 急 救 车 研 发 和 改 装 技 术 、专 业 的 现 场 管 理 经验 ，扩 大 和 提 升 国 内 急 救 车 产 品 品 质 。 同 时 ，双 方 还 将 共 同致 力于 国 内 高 端 改 装 车 、 改 装 车 零 部 件 、配 套 件 的研
达 １６ 。 ８％
收 入 相 当于 ２ ０ 年 全 年 的 收 入 。 最 新 出 ０３
炉 的 全 球 移 动 式起 重机 １ 强排 名 中 ，徐 ０
工 由 第 四 位 进 阶 前 三 ，其 中 ，汽 车 起 重 机 单 项 综 合 经 济 指 标 连 续 第 三 年 位 居 全
海 外 市 场 的 增 长 只 是 一 个 小