全国青少年机器人技术等级考试实用标准
全国青少年机器人技术等级考试标准
全国青少年机器人技术等级考试标准
全国青少年机器人技术等级考试标准分为一级和二级。
一级标准包括机械结构搭建和机器人常用知识，需要掌握基本结构认知、重心和重力的概念、六种简单机械原理、齿轮和齿轮比的概念、链传动和带传动的概念以及机器人常用底盘等。
同时，还需要了解主流的机器人影视作品及机器人形象、稳定结构和不稳定结构的特性、齿轮组变速比例的计算、省力杠杆和费力杠杆、动滑轮、定滑轮的特点等。
二级标准同样包括机械结构搭建和机器人常用知识。
在机械结构搭建方面，采用实际操作的形式，而在机器人常用知识方面，采用上机考试形式。
需要掌握的知识包括软件知识、硬件知识、机器人常用知识等。
此外，全国青少年机器人技术等级考试还设有独立的标准工作组、教材编写组和考试服务组，考试采用在线计算机考试与动手实际操作考试相结合的方式，考试标准汲取国内外高校的人才选拔标准，支持创客教育的实践与工程化理念，全面考察青少年在机械结构、电子电路、软件编程、智能硬件应用、传感器应用、通信等方面的知识能力和实践能力。
以上信息仅供参考，如需了解全国青少年机器人技术等级考试标准的详细信息，建议查询官网。
全国青少年机器人技术等级考试-五级实操题及评分标准202312
青少年机器人技术等级考试（五级）实操试卷及评分标准一、实操考题主题：按键控制心形图案交互显示器件：ESP32主控板1块，按键模块1个，8x8LED点阵1个，74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相应辅件。
以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。
任务要求：通过按键控制8x8LED点阵屏在黑屏-小心形图案-大心形图案之间循环切换显示，具体任务要求如下：(1)程序启动后，8x8LED点阵最外侧四边的LED灯点亮，中间区域LED 灯熄灭；(2)第1次点击按键，8x8LED点阵屏所有的LED熄灭，呈现黑屏状态；(3)第2次点击按键，8x8LED点阵屏显示小心形图案；(4)第3次点击按键，8x8LED点阵屏显示大心形图案；(5)依次类推，当再次点击按键时，8x8LED依次在黑屏、小心形图案、大心形图案之间循环切换显示；(6)按键输入须进行消抖处理。
(7)程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用外部库调用；(8)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS5_身份证号，大小5M以下；(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
参考资料：数组heartB[]和heartS[]分别为大小心形的点阵数据。
编程时可参考使用。
byte heartB[] = {0x99, 0x00, 0x00, 0x00, 0x81, 0xC3, 0xE7, 0xFF};byte heartS[] = {0xFF, 0xDB, 0x81, 0x81, 0xC3, 0xE7, 0xFF, 0xFF};二、评分组成（共100分）1、电路搭设（20分）元器件：(1) 装置中包含按键模块；（2分）(2) 装置中包含8x8LED点阵；（2分）(3)装置中包含74HC595移位寄存器模块或芯片；（2分）电路搭设：(4)按键模块与主控板正确连接；（4分）(5)8x8点阵与74HC595移位寄存器模块或芯片正确连接；（5分）(6)74HC595移位寄存器模块或芯片与主控板正确连接。
全国青少年机器人技术等级考试一级考试之实操8个模型
全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）一、实操模型样例（80分）评分标准：（1）模型框架（40分）a. 框架零件的位置（20分）b. 螺丝的固定程度（10分）c. 框架整体协调性（10分）（2）动力传递和表现形式（30分）a. 三角形的稳定（5分）b. 轴的正确安装（5分）c. 座椅的稳定（5分）d. 模型整体动作顺利流畅（15分）（3）时间a.在规定时间内完成，每超1分钟扣1分（10分）二、简答题（20分）1、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，20分）（1）找出模型中的稳定结构，并说出其特性。
（4分）答：支架上的三角形。
三角形具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点（2）列举上述结构生活中的实例（6分）答：埃及金字塔、埃菲尔铁塔、斜拉索桥、钢轨、起重机、三角形吊臂、三角形框架、屋顶、篮球架、自行车、高压电线杆的支架、晾衣架（至少举出三个，一个两分）（3）分析秋千运动过程中的能量转化（10分）答：秋千运动时，动能和重力势能在相互转化。
动能：物体由于运动而具有的能量。
重力势能：物体由于被举高而具有的能量。
从最低点到最高点的过程中，速度越来越小，而高度越来越大，动能转化为重力势能；到达最高点时，速度为零，高度最大，所以动能为零，重力势能最大，全部动能转化为重力势能。
从最高点下降到最低点的过程中，速度越来越大，而高度越来越小，这时重力势能转化为动能，到达最低点时，高度最小，速度最大，动能最大，重力势能最小。
全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）一、实操模型样例（80分）评分标准：（4）模型框架（40分）a. 框架零件位置是否和模型一致（20分）b. 螺丝的固定程度（10分）c. 框架整体协调性（10分）（5）动力传递和表现形式（30分）a. 左右两个座位位置是否对称（5分）b. 底座是否稳定（5分）c. 支点是否（5分）d. 模型整体动作顺利流畅（15分）（6）时间（10分）a. 在规定时间内完成，每超1分钟扣1分。
青少年机器人技术等级考试实操题及评分标准三级(2021年6月)
青少年机器人技术等级考试实操题及评分标准三级（2021年6月）主题：距离指示器器件：LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B），超声波传感器1个，舵机1个（也可使用分立器件结合面包板搭建）。
要求：1．通过超声波传感器检测距离的变化，并根据检测距离控制舵机的转动角度和LED灯的亮灭。
2．将超声波传感器检测的距离值显示在串口监视器。
3．当超声波传感器检测的距离为10cm时，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B 均熄灭。
4．当超声波传感器检测距离为5cm时，舵机处于0度位置，LED_A闪烁，LED_B熄灭。
5．当超声波传感器检测的距离在10cm至5cm之间变化时，舵机的转动角度为90~0度所对应的角度，LED_A从熄灭至最亮，LED_B保持熄灭状态。
6．当超声波传感器检测距离为15cm时，舵机处于180度位置，LED_B闪烁，LED_A 熄灭。
7．当超声波传感器检测的距离在10cm至15cm之间变化时，舵机的转动角度为90~180度所对应的角度，LED_B从熄灭至最亮，LED_A保持熄灭状态。
8．未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
9．编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕上传备案。
10．程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
一、评分组成实操题总分100分，由三部分组成，分别为：流程图、电路搭设和功能呈现。
其中流程图分值20分，电路搭设分值20分，功能呈现分值60分。
二、流程图评分-- 总分20分说明：本程序有多种实现方法，只要效果符合要求即可。
编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕确认考生在考试页面以附件形式上传。
流程图绘制：1.【起始框】有且绘制正确（2分）2.【输入框】有且绘制正确（2分）3.【判断框】有且绘制正确（2分）4.【连接线】有闭环（2分）5.流程图绘制整齐（4分）流程图功能：6.表达言辞清晰（4分）7.表达基本正确（4分）面试官需针对以下“三、电路搭设”、“四、程序功能实现”逐条进行提问打分，如：1、请考生展示模型，是否有超声波传感器，在哪里请指出；2、有LED灯吗，指出来，用到舵机了吗，请指出来。
中国青少年机器人信息技术等级考试参考
中国青少年机器人信息技术等级考试参考（一、二）机器人常识1.机器人历史事件及重要理论古代机器人西周时期伶人汉代地动仪，记里鼓车（张衡）三国时期木牛流马2.机器人产生1920年捷克斯洛伐克卡雷尔.恰佩克robot1939年美国西屋电气公司家用机器人1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出机器人三大定律{1.机器人不应该伤害人类 2. 机器人应遵守人类命令与第一条违背的命令除外 3.机器人应该保护自己与第一第二条相抵触者除外}1948年洛伯特维纳出版《控制论》，以计算机为核心自动化工厂1954年美国约瑟夫英格伯格与德沃尔制作第一台工业机器人约瑟夫英格伯格-----工业机器人之父1966年斯坦福大学------谢客机器人，移动机器人1969年日本机器人专家森昌弘-----恐怖谷理论{恐怖谷理论：人形玩具或机器人的仿真度越高，越过95%人们越有好感，担当超过一个临界点时，这种好感度会突然降低越像越人越反感恐惧，直至谷底}3.国际上机器人比赛（1）机器人世界杯RobotCup1997.8.23-29 日本名古屋（首届）2008.6 中国苏州第十二届（2）微型机器人世界杯足球比赛1996.11 韩国一年一次4.机器人三代发展第一代：示教再现型机器人只有记忆存储能力工业机器人第二代：感知型机器人可获得作业环境和作业对象部分有关信息，进行实时处理第三代；智能机器人具有更完善环境感知能力，还具有逻辑思维，判断，决策能力，自主工作4.主流机器人电影黑客帝国矩阵我、机器人（i robot）尼桑机器管家安德鲁机器人与弗兰克机器人机器人总动员瓦力霹雳五号number5变形金刚汽车人霸天虎超能查派查派星球大战C3-PO R2-D2机器人历险记罗德尼异形艾什（ash）主教5.机器人定义机器人：自动执行工作的机器装置机器人系统基本结构：机械部分，传感部分，控制部分机器人组成：执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统、复杂机械机器人驱动：电力驱动、液压驱动、气压驱动人类对电机要求：体积小、高速高精度6.机器人特点工业机器人：1. 对环境有很强的适应能力，代替人类在有害场所从事危险工作2.动作准确性高，可保证产品质量的稳定性3.能高强度在环境中从事单调简单的劳动4.具有很广泛的通用性医用机器人：1. 不能发生错误2.非专业人员也可以正确使用3.对医生提供有效帮助4.可以直接与人接触（一级）三角形三角形特点：三角形具有稳定性，有着稳固、坚定耐压的特点关于重心一个结构是否稳定，除了考虑结构外还要考虑放置的位置与物体的重心1.与地面接触越大，物体越稳2.重心越低，物体越稳3.通过重心做竖直向下的直线与地面交点垂线，交点在地面稳定，交点不在地面不稳定力力的作用效果：改变物体的运动状态，改变物体的形状力的符号：F 单位牛顿：N二力平衡平衡：运动状态不发生改变静止或匀速直线运动平衡条件；两个力大小相同，方向相反{同一物体，同一直线}常见力介绍重力：G G=mg g=9.8N/kg 或g=10N/kg摩擦力f摩擦力产生的两个条件：1.相互接触2.物体间发生相对运动或有相对运动趋势摩擦力可分为：滑动摩擦力、静摩擦力、滚动摩擦力同一物体同环境下：静摩擦力>滑动摩擦力>滚动摩擦力简单机械斜面斜面工作原理：斜面与平面倾角越小，斜面越长，省力越大，但是距离越长楔形也是斜面的应用螺旋斜面二度应用杠杆一边重量×物体用支点距离=另一边重量×另一边物体到支点距离杠杆五要素：动力、动力臂、支点、阻力臂、阻力齿轮齿轮特点：优点 1.准确传递动力2.传动力大3.结构紧凑缺点噪音大、易损坏滑轮滑轮分为动滑轮和定滑轮定滑轮：改变力的方向，但不省力动滑轮：不改变里的方向，但省力滑轮组：既改变力的方向又能省力区分定滑轮与动滑轮：滑轮中心是否移动齿轮组大齿轮带动小齿轮加速转速1：X 齿数X:1小齿轮带动大齿轮减速转速X:1 齿数1：X能量能量守恒定律：能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移过程重，能量总和保持不变。
机器人技术教育等级考试大纲考级标准(机器人包老师)
中国国际科技促进会青少年人工智能教育普及工作委员会青少年机器人教育等级评测大纲（V1.0）中国国际科技促进会《青少年机器人技术等级教育规范》团体标准编制组 《青少年人工智能教育创新与实践的探索研究》课题组青少年机器人教育等级评测中心2019年10月青少年机器人教育一级大纲 主题：简单手动机械结构与力的了解对象：无源模型理论部分1、决定物体稳定性的几个方面2、稳定结构与不稳定结构的特点解析3、力的讲解4、杠杆原理的原理与应用5、常见省力杠杆、费力杠杆及变形6、齿轮传动与皮带传动的特点解析技术部分1、零件的加长、加宽、搭高2、灵活转动的常用技巧3、省力杠杆、费力杠杆4、齿轮的加速、减速及应用5、稳定结构与不稳定结构对应作品以及变形6、皮带传动在模型中的应用青少年机器人教育二级大纲 主题：复杂机械结构与马达的使用应用对象：有源模型理论部分1、常见的力的特点与解析2、力的分解3、常见四边形的特点与边长关系4、圆在轮轴中的应用5、电与磁的转换6、常见四连杆机构以及应用7、曲柄、摇杆、滑块、滑杆等特点与应用8、摩擦力的特点与解析9、压力与压强的关系技术部分1、高级齿轮传动在模型中的应用2、链传动在模型中的应用3、曲柄滑杆、滑块等结构在模型中的应用4、弹射装置的搭建5、能够利用结构原理对作品进行适当创新青少年机器人教育三级大纲主题：简单编程思维与结构的结合，使用图形化软件进行程序编写。
对象：有源模型结构部分1、了解常见机器人的几种结构模式并能够搭建。
2、会搭建常用车的基础平台。
3、两驱、四驱的特点及模型应用。
4、能够将一二级中用到的结构与基础平台结合，对机器人进行创新。
编程部分1、了解输入、输出的原理与应用。
2、了解数字量、模拟量的特点以及对应程序编写。
3、了解常见传感器的工作原理。
4、熟知编程的三种结构。
5、了解与、或、非三种逻辑关系。
6、用对应的图形化软件进行程序编写。
7、建立良好的变成思维并能够通过流程图画出。
全国青少年机器人技术等级考试-标准1级-8级-v3.0.0
全国青少年机器人技术等级考试标准V3.0.0中国电子学会普及工作委员会中国电子学会科普培训与应用推广中心全国青少年电子信息科普创新联盟科普服务平台： 官方考试平台：2018年1月说明本标准由中国电子学会科普培训与应用推广中心制定。
V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发；V2/V3版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。
本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。
本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从制作机器人所需要的技能和知识，以及国内机器人教育的普及情况而确定，主要以实践应用能力为主。
所有考核内容分为三个层次，了解、掌握和熟练，了解指对该项内容有初步的认知，掌握指具备基本的知识结构，可以在实操中运用该项内容的知识，熟练指具备系统的知识和应用能力。
本标准依照工业革命之后科学技术的发展历程由低到高分为一级至八级，其中一二级对应工业革命之后的机械时代，三四级对应电子时代，五六级对应信息时代，七八级对应智能时代。
八级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价（QCEIT）体系衔接，进入电子信息专业人才序列。
本标准版权属中国电子学会所有。
本标准使用者仅限于经中国电子学会直接授权的相关合作单位，包括全国青少年机器人技术等级考试服务中心/服务网点、全国青少年电子信息科普创新教育基地。
未经中国电子学会允许，任何单位及个人不得擅自复制、摘编、变造本标准所含文字、图片、链接等信息，违者将依法追究法律责任。
全国青少年机器人技术等级考试标准
全国青少年机器人技术等级考试标准全国青少年机器人技术等级考试标准V2.5（ 11月第三次修订）中国电子学会普及工作委员会中国电子学会标准认证与应用推广中心全国青少年电子信息科普创新联盟国家教育信息化产业技术创新战略联盟11月说明本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。
V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发；V2版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审核经过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。
本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣，充分适应中国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。
本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从制作机器人所需要的技能和知识，以及国内机器人教育的普及情况而确定，主要以实践应用能力为主。
本标准由低到高分为一级至六级。
六级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术资格认证（QCEIT）衔接，进入电子信息工程师序列。
所有相关本标准的解释权属于中国电子学会。
标准工作组成员组长：杨晋副组长：程晨、吴艳光工作专家（按拼音排序）：包明明、蔡志伟、曹盛宏、陈炜、陈愈容、范瑞峰、方明、李庚、李曦、李作林、鲁润泽、罗泰然、施宏伟、王建军、王俊、王海涛、王鹏军、王志军、尤单立、余翀、余文科外方专家（按字母排序）：HermanYu,JesseFlot,PaulCopioli 参与单位：北京大学（信息科学技术学院）北京交通大学（电子信息工程学院）北京航空航天大学（电子信息工程学院）清华大学（电子工程系）VEX创首国际Arduino龙湛（上海）信息科技有限公司ARM安谋电子科技（上海）有限公司Microsoft微软（中国）有限公司北京泺喜教育科技有限公司北京童喜同心教育科技有限公司西安乐博士机器人有限公司美科科技（北京）有限公司中科直线（北京）科技传播有限责任公司深圳盛思科教文化有限公司一级标准科目：机器人搭建、机器人常见知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常见知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可考核内容：(一)实践1.基本结构认知2.知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）3.齿轮和齿轮比4.传动链5.机器人常见底盘(二)知识1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象2.会分辨稳定结构和不稳定结构3.会计算齿轮组的变速比例4.能够区分省力杠杆和费力杠杆。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
全国青少年机器人技术等级考试标准V2.5（2016年11月第三次修订）中国电子学会普及工作委员会中国电子学会标准认证与应用推广中心全国青少年电子信息科普创新联盟国家教育信息化产业技术创新战略联盟2016年11月说明本标准由中国电子学会标准认证与应用推广中心制定。
V1版本由中国电子学会培训认证科普部开发；V2版本由全国青少年电子信息科普创新联盟标准工作组开发，由中国电子学会普及工作委员会审核通过，适用于由中国电子学会举办的全国青少年机器人技术等级考试，由经授权的全国青少年电子信息科普创新教育基地、全国青少年机器人技术等级考试中心承担招生和考试服务工作。
本标准旨在激发和培养青少年学习现代机器人技术的热情和兴趣，充分适应我国青少年的认知心理和水平，从力学、机械原理、电子信息和软件技术的入门实践出发，引导青少年建立工程化、系统化的逻辑思维，使青少年机器人技术等级考试更具科普性、趣味性和实践性。
本标准不以评价教学为目的，考核内容不是按照学校要求设定，而是从制作机器人所需要的技能和知识，以及国内机器人教育的普及情况而确定，主要以实践应用能力为主。
本标准由低到高分为一级至六级。
六级及以上与中国电子学会全国电子信息专业技术资格认证（QCEIT）衔接，进入电子信息工程师序列。
所有相关本标准的解释权属于中国电子学会。
标准工作组成员组长：杨晋副组长：程晨、吴艳光工作专家（按拼音排序）：包明明、蔡志伟、曹盛宏、陈炜、陈愈容、范瑞峰、方明、李庚、李曦、李作林、鲁润泽、罗泰然、施宏伟、王建军、王俊、王海涛、王鹏军、王志军、尤单立、余翀、余文科外方专家（按字母排序）：HermanYu,JesseFlot,PaulCopioli 参与单位：北京大学（信息科学技术学院）北京交通大学（电子信息工程学院）北京航空航天大学（电子信息工程学院）清华大学（电子工程系）VEX创首国际Arduino龙湛（上海）信息科技有限公司ARM安谋电子科技（上海）有限公司Microsoft微软（中国）有限公司北京泺喜教育科技有限公司北京童喜同心教育科技有限公司西安乐博士机器人有限公司美科科技（北京）有限公司中科直线（北京）科技传播有限责任公司深圳盛思科教文化有限公司一级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可考核内容：(一)实践1.基本结构认知2.知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋）3.齿轮和齿轮比4.传动链5.机器人常用底盘(二)知识1.了解主流的机器人影视作品及机器人形象2.会分辨稳定结构和不稳定结构3.会计算齿轮组的变速比例4.能够区分省力杠杆和费力杠杆5.能够区分那种滑轮会省力二级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材：结构件：能够满足考试要求的结构件均可电子部分：包含可控制电源通断的电池盒及电机既可考核内容：(一)实践1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作4.驱动电机完成一定任务(二)知识1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件2.知道机器人领域重要的科学家3.知道重要的机器人理论及相关人物4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用三级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识、电子电路基础形式：机器人搭建和电子电路基础采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
目前支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。
目前支持的软件种类及版本，请至官方网站查询。
考核内容：(一)电子电路基础这部分实践操作主要在面包板上完成1.能够完成简单的串联、并联电路2.能够搭建简单的环境状态检测感应器3.能够通过可调电阻控制LED的亮度变化或控制电机速度变化(二)语言程序设计1.能够编写简单的顺序结构程序2.完成简单的选择结构程序（只有一个if或一个if/else）3.能够进行数学运算和比较4.能够简单应用图形化编程软件5.实现数字量输入、输出6.实现模拟量输入、输出(三)机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉1.基本传感器应用2.能够进行数学运算和比较3.灵活应用控制器IO口实现数字量输出4.控制机器人平台移动5.实现简单的自律型机器人制作（比如简单避障、单线条巡线）6.能够编写简单的顺序结构程序7.完成简单的选择结构程序（只有一个if或一个if/else）(四)知识1.知道电力、电流、电压、电阻、导体、半导体等概念2.知道串联、并联的概念3.知道模拟量、数字量、IO口输入输出等概念4.了解自律型机器人的行动方式5.知道细分领域的机器人理论及相关人物6.知道LED这种半导体器件是单向导电的7、了解气动原理和相关器件四级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
目前支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。
目前支持的软件种类及版本，请至官方网站查询。
考核内容：(一)机器人搭建1.高级传感器认知和应用2.能够通过总线或串行、并行接口获取传感器的采集值3.能够将数据保存在掉电后也不丢失的位置4.能够完成十字路口的巡线动作5.能够完成走迷宫操作6.会使用智能电机、步进电机、伺服电机等器件完成特定的功能。
7.能够使用高端遥控器控制模型。
(二)语言程序设计1.实现伺服电机控制2.for循环3.while、do-while循环4.switch选择5.UART串行通信6.IIC串行通信7.数组(三)知识1.了解中国及世界机器人领域的知名产品，重大工程项目。
2.了解高级传感器的实现原理3.了解计算机组成部分4.知道ROM、RAM、Flash、EEPROM多种存储器之间的不同。
5.知道不同串行通信协议之间的区别五级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
目前支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块，包含无线通信模块开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的开源软件即可。
目前支持的软件种类及版本，请至官方网站查询。
考核内容：(一)机器人搭建1.组网通信应用，能够通过无线通信模块（ZigBee、蓝牙、WiFi等）将多个分散的主体统一规划完成一定特殊任务。
2.能够利用广域网络实现智能家居及远程遥控等基于物联网的机器人应用。
(二)语言程序设计1.二维数组2.SPI通信3.函数4.类库导入5.对象(三)知识1.了解不同处理器之间的差别2.知道不同无线传输方式的差别3.了解短波、中波、长波通信4.知道C++语言的特点5.结构材料中强度和稳定的概念6.功率计算、电源容量计算六级标准科目：机器人搭建（任务式，编程语言和方式不限）、机器人常用知识、语言程序设计（Arduino、Python、C++三选一）形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识和语言程序设计采用上机考试形式器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
目前支持的控制板种类及型号，请至官方网站查询。
电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块，包含无线通信模块开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的开源软件即可。
目前支持的软件种类及版本，请至官方网站查询。
考核内容：(一)机器人搭建1.大型复杂机器人，注重人工智能2.通过视觉识别、机器学习、动态平衡算法等技能实现复杂、智能、动态型机器人创新作品(二)语言程序设计1、类库设计2、继承3、多态(三)知识1.了解不同的拓扑结构以及一些常用的信号处理方式2.了解多种编程语言的形式和特点3.嵌入式系统的概念4.常用嵌入式处理器5.常用嵌入式系统软件6.操作系统原理7.知道进行语音处理的主要公司8.了解常见的机器人操作系统9.控制理论和PID控制全国青少年机器人技术等级考试官方网站（）全国青少年机器人技术等级考试服务网站全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（15分）a. 框架零件的位置（7分）b. 螺丝的固定程度（3分）c. 框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（20分）a. 减小摩擦力的装置（5）b. 传动部件和表现部件的位置（5分）c. 传递和表现的准确性（5分）（3）模型整体（20分）a. 模型整体完整性（5分）b. 外形美观（5分）c. 模型整体动作顺利流畅（5分）（4）时间a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1.请在下面写出该模型的用途（10分）答案：该模型叫做舂米机，它的作用是将稻谷的外壳去掉。
2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，20分）答案：（1）皮带传递动力：皮带可以远距离传递动力；在传递动力过程中会有能量的损失；齿轮相比传递动力不够精准。
（5分）（2）减速装置：电机上的小滑轮与轴上的大滑轮通过皮带连接构成了一个减速装置，减速装置可以获得更大的动力。
（5分）（3）凸轮装置：由两个大齿轮和一个长螺丝构成了一个凸轮装置，它的作用是使得舂米机的舂头可以上下移动。
（10分）全国青少年机器人等级考试一二级内容概述一、力的认知 (18)1.1 力的介绍 (18)1.2 重力 (18)1.3摩擦力 (18)1.4.惯性 (19)二、简单机械 (20)2.1 杠杆 (20)2.2 滑轮 (21)2.3 功和功率 (21)三、特殊的结构 (22)3.1 凸轮装置 (22)3.1.1 定义 (22)3.1.2 组成 (22)3.1.3 分类 (23)3.1.4 运动规律 (29)3.1.5 从动件常见运动 (29)3.1.6.特点 (31)3.2 曲柄 (32)3.3棘轮 (33)3.3.1定义 (33)3.3.2组成 (33)3.3.3 工作原理 (33)3.3.4分类 (34)3.3.5作用 (36)3.4 滑杆 (37)3.5 连杆装置 (37)四、机器人通识 (37)4.1 机器人的发展 (37)4.2 机器人现代发展 (39)4.3 机器人基本组成 (40)4.4 工业机器人特点 (40)4.5 机器人相关电影 (41)一、力的认知1.1 力的介绍符号：F单位：牛顿 N力的效果：可以改变物体的运动状态或改变物体的形态。