无轨胶轮车在矿井辅助运输系统中的应用与研究
煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用
煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用摘要：矿井胶轮车是一种在煤矿井下使用的载具，矿井胶轮车可以在缺光、狭窄、巷道起伏、多岔路口的煤矿井下发挥着良好的运输优势，具有运输灵活、运输效率高、运输环节简单等运输优势。
然而，胶轮车在管理上和使用上存在安全问题，因此需要加强胶轮车的使用、管理上等的安全工作，保证胶轮车在煤矿井下的安全运行。
目前，网络信息技术快速发展迎来了互联网+时代，因此，需要加强井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用，提高胶轮车在煤矿井下的安全运输，有着至关重要的作用。
鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用提出了一些建议，以供参考。
关键词：煤矿井下；无轨胶轮车；智能管控系统；研究与应用引言通过对系统所运用的技术进行优化及引入先进的信息技术，与车辆所具有的定位作用相结合，确保车辆调度管理工作的管控实现无人化，可以对车辆运行的效率进行分析、对决策发挥科学的辅助作用，促使交通运输的运行具备较高的安全性及智能性。
1、矿用无轨胶轮车矿用无轨胶轮车是指以防爆柴油机和蓄电池为动力，以阻燃胶轮为行走机构的无轨辅助运输设备，主要用于煤矿井下人员、设备、物料等的运输。
随着煤矿辅助运输系统的不断发展，为更好地提高现代化大型煤矿安全生产效率，井下无轨胶轮车作为辅助运输工具，将在煤矿生产过程中发挥越来越重要的作用。
2、煤矿无轨胶轮车智能调度技术依据该车辆辅助运输管理系统运行中存在的问题及发展中的机遇，全方位考虑其相联系的多信息系统数据加以融合的基础上，不仅涵盖了矿井中车辆定位、语言提示、安全控制等功能，而且更加借助技术的融合及流程的信息化再造来完成车辆的移动终端及线上申请、车辆的无人调配、车辆及人员的信息收集、物流运输所用车辆得到智能化的管理。
在矿井下构建起一个智能化的交通信息系统，以有效分析车运行的效率及所需的能源，确保车辆的调度管理实现智能化，极大提升矿井下车辆辅助运输系统的运输效率，增强调度的统一性及信息的共享水平，确保矿井车辆的调度管理实现智能化。
煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶技术研究与应用
煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶技术研究与应用2 天地（常州）自动化股份有限公司，江苏常州 213000摘要：无轨胶轮车作为煤矿井下辅助运输的重要组成部分，是制约煤矿开采量和生产效率的瓶颈。
矿山辅助运输作业环境相对恶劣，属于高危环境。
而无人驾驶具有自动化、高效率、高精度等特点，其将是实现无轨胶轮车高效、安全、智能井下运输的重要解决方案之一。
基于此，本文详细分析了无轨胶轮车井下无人驾驶系统设计及控制策略。
关键词：无轨胶轮车；无人驾驶；控制策略无轨胶轮车是煤矿辅助运输系统的重要形式，可用于运输物料、设备和井下工作人员等，与轨道辅助运输相比，无轨胶轮车具有效率高、使用范围广、机动性强等优点。
然而，由于井下环境恶劣、光照不足、路况复杂，传统人员驾驶车辆存在诸多不确定因素，导致无轨胶轮车运输事故频发，成为矿井运输事故的重要来源之一。
而无人驾驶是一种依靠传感器和计算机使车辆感知周围环境，根据周围环境规划下一步动作，车辆自立完成动作的技术，其自动化、高效、安全的技术特点是当前井下运输系统迫切需要的。
一、无轨胶轮车特点首先，无轨胶轮车能为井下作业人员和设备创造良好的运输前提，当煤炭装满时，无轨胶轮车开始作业，将煤运输到井上进行井上运输，或由井上运输到井下，简单快捷，不仅提高了工作效率，也增加了产量。
其次，无轨胶轮车的功能广泛，不仅有运输功能，还可帮助井下安装和卸载等作业，方便工人的工作任务，同时提高了煤矿企业产量。
再次，无轨胶轮车体积较大，能装载大容量的煤炭进行爬坡作业，体现了无轨胶轮车的运输能力。
最后，无轨胶轮车还能自动化完成自卸工作，减少煤矿企业的运输成本和总体生产成本，提高煤矿企业的经济效益。
二、无人驾驶系统设计为便于实际应用，原型车采用WLR-9矿用防爆锂离子电池无轨胶轮车。
为满足井下防爆要求和无人驾驶技术标准，在保证安全防爆前提下进行改造设计。
本文设计的井下无轨胶轮车无人驾驶系统由感知、控制、执行系统组成。
矿井防爆无轨胶轮车辅助运输系统的应用
国开始 把它作为井 下 回采工作 面设 备 、 材料 、 人员 的运输 设备 。
西 山煤 电集 团西铭矿 （ 以下简称我矿 ） ２ ０ 于 ０ ７年开 始引进无 轨
胶轮车 。它性能可靠 、 运输成本低 ， 了矿井运输的高效运行 ， 保证 起到 了良好的经济收益 。 辅助运输指的是除煤炭运输 外的材料 、 备 、 员运输 。我 设 人
大， 采用传 统的运输方 式 ， 输时间长 ， 运 严重影 响矿井提 高全员
效率 ，威胁矿井 的安全生产 ，制约我矿 向现代化矿井迈 进的步
伐。 无轨胶轮车 区别于其他传统运输方式 ，主要是 以胶轮为行 走机构 ， 采用 防爆柴油机作为牵 引动力 。无轨胶轮车运输与矿井
设备可整体运输 。 （） ５ 成本较传统运输方式低 ， 降低 吨煤成本 。原辅助运输 系
收稿 日期 ：０ ２ ０ — ８ ２ １— ５ ２
矿 井 防爆 无轨胶轮 车辅助运 输 系统 的应用
刘 星
（ 山煤 电集团西铭矿安监处 ， 西 山西太原 ，３ ０ ２ ００５ ）
摘
要 ： 述 了防爆无轨胶轮 车在 西山煤 电集 团西铭矿 的应用情况和适用条件 ， 论 阐述
了无轨胶轮 车的工作特点 ， 出了矿 井防爆无轨胶轮 车运输对井巷的要 求 ， 提 探讨 了车
行辅 助运输后 ， 提高 了矿井的生产能力 ， 决了辅助运输制约生 解
备 ， 以车辆 的尺寸必须满足井下设备 的体 积要 求 ， 所 载重还 要满 足载荷要求 ， 车轮与地的 比压必须符合要 求。此外 ， 巷道宽度 、 高
度与巷道底板 强度也要满足运行要求 。 （） １巷道宽度应按照 车辆的宽度至少加宽 １１以上 。 ／ ｃ ｌ （） ２ 巷道高度应按照车辆的高度增加 ３ ０ ０ ｍｍ以上的空 间高
矿井辅助运输无轨化关键技术
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人员运输
① 运输工况 设备运输是在井下运输量基本平均时的一种运输方式。 平时，需要运输设备的备件、胶带以及易损件等；在
设备安装阶段和工作面搬家阶段，运输工作任务量较为繁 重，这时，需要运输车辆、铲装车辆或特种车辆大类来配 合运输，运距一般在8km以下，一般需要进出工作面顺槽， 纵向坡度、横向坡度均较大，而且多为松软路面，运输条 件相对较差。
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1.5 无轨胶轮车
无轨胶轮车又称无轨运输车，是一种以柴油机、蓄电池为动 力，不需专门轨道使用胶轮在道路上自动行驶的车辆。英美称之 为“自由驾驶车”，俄罗斯则称之为“自行矿车”。
许多世界先进采煤国家大量生产和使用无轨胶轮车。 1959年英国率先在煤 矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车。到70年代初，美国煤矿也开始用它作为 井下回采工作面煤炭，材料及人员的运输设备。 神华集团神东矿区以高起点、高技术、高质量、高效率、高效益为建矿方 针，实现了采掘工作面生产集中化、主运输系统胶带化、辅助运输无轨胶轮 化、井巷支护锚喷化、安全监测监视自动化。神东矿区是我国第一家成功地 将无轨胶轮车作为煤矿井下辅助运输设备的矿区。实践证明，矿井辅运系统 采用无轨胶轮车运输，是高产高效矿井建设必不可少的一个子系统。
卡轨车防爆柴油机卡轨车适应巷
道坡度不大于8°，具有承载量大、 机动灵活、可进入多条分支巷道运 送物料、易于实现由大巷至工作面 顺槽直达运输的优点。
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1.4 齿轨机车
在普通钢轨中间加装一根顺长的牙条作为齿轨，在机车上增 加1-2套驱动齿轮及制动装置，通过齿轮与机车内的驱动机构带 动传动齿轮而运行，坡度可达14°。
6次。车辆行驶路程按单程算要12次。
龙固矿井采区无轨化辅助运输技术研究
龙固矿井采区无轨化辅助运输技术研究董兆科，刘文民（山东新巨龙能源有限责任公司，山东巨野274918）摘要新巨龙公司龙固矿井采区内推广应用胶轮车和单轨吊运输，取消轨道绞车提升，实现辅助运输无轨化，彻底解决了传统的绞车提升运输带来的不安全隐患，为矿井安全生产提供了保障。
关键词辅助运输无轨化胶轮车中图分类号TD52文献标识码B1矿井概况新巨龙公司龙固矿井是新建矿井，2009年矿井顺利通过了各项验收。
由于矿井处于由基建矿井向生产矿井转型时期，辅助运输管理处于建设和完善阶段，制约辅助运输的因素比较多：（1）矿井开拓工程量较大；（2）矿井安装工程量大，生产接续紧张，从而带来繁重的辅助运输工作。
矿井采用了多种辅助运输形式，矿井提升方式为副井提升；大巷运输为普轨柴油机车、蓄电瓶电机车牵引运输和无轨胶轮车；轨道提升为绞车提升和单轨吊运输两种方式；采区运输为单轨吊和无轨胶轮车运输。
辅助运输的多样化，造成辅助运输管理困难，成为影响和制约矿井生产的主要环节，为此需要对矿井辅助运输系统进行优化。
2采区无轨化辅助运输技术2．1提升装备水平以科技创新为手段，大力推广应用新技术、新工艺，提升辅助运输装备水平。
采区运输投入DZ18003+3柴油单轨吊5台，DXP60型电瓶单轨吊三台。
投入WC3Y顺槽胶轮车一台、WC5型无轨胶轮材料车两台，投运WC20R运人无轨胶轮车五台，实现采区运输机械化、无轨化。
顺槽胶轮车和无轨胶轮材料车主要用于综放工作面所需材料的运送；单轨吊则主要用于采区轨道运输，以及掘进工作面所需要的支护材料和设备的运输，取消了采区轨道绞车提升，建成矿井单轨吊运输网络，实现了单轨吊运输系统化。
2．2划分运输区域针对矿井辅助运输量大的情况，实施分区域运输。
将矿井所有涉及辅助运输的地点划分为不同的运输区域，明确不同运输设备需要服务的范围，保证运输的准*收稿日期：2011－10－13作者简介：董兆科，男，（1964－），大学学历，工程师，毕业于山东科技大学，现任山东新巨龙能源有限责任公司机电副总经理。
无轨胶轮车在煤矿井下运输系统的应用实践
无轨胶轮车在煤矿井下运输系统的应用实践发布时间：2021-10-15T08:38:20.753Z 来源：《科学与技术》2021年18期作者：薛海亮[导读] 随着煤矿作业的现代化，无轨胶轮车以其使用方便、运行成本低薛海亮陕煤集团神南产业发展有限公司陕西神木 719300摘要：随着煤矿作业的现代化，无轨胶轮车以其使用方便、运行成本低、安全系数高等特点，在现代化井下运输系统中的使用越来越广泛。
但必须承认，与传统的井下运输系统相比较而言，无轨胶轮车在使用过程中也存在一定缺陷，如车辆多、运行路线和时间不固定等。
因此，必须对井下运输系统进行合理规划和管理，确保其安全性。
关键词：煤矿;井下;无轨胶轮车;应用实践引言煤矿资源的开采离不开运输。
而如何实现对矿产资源的高质量运输以及提高煤矿开采人员的运输安全性是当前煤矿企业所要思考的主要问题。
其中，胶轮车作为我国当前煤矿井下常用的一种机电设备，其主要负责运输矿产物料和矿产人员。
倘若胶轮车的承载能力较强，其就能运输较重的物料。
因此，为了提高胶轮车的运输效率，我们就应加强对其的智能化控制和管理，以此就能有效的缓解工作人员在井下的作业压力。
本文就针对煤矿井下无轨胶轮车运输智能控制与管理展开具体的分析与讨论。
1无轨胶轮车的特点从国内、外的一些使用情况看，用无轨胶轮车来辅助运输，进一步提高了矿井生产及创造能力，也在一定程度上解决了煤矿长期以来辅助运输制约生产能力的问题，取得了很好的成效，主要表现在以下方面：①机动灵活：无轨胶轮车水平转弯半径小，最小时仅为4～6m 左右；爬坡能力强，最大重载下可达14°；运行灵活、装卸方便、操作简单，大大减轻了工人的劳动强度，完全可以满足在水平煤层与近水平煤层中使用；②运输效率的提高：实现了一次装载从地面直接到达采区工作面或从井口到采区工作面而不经转载直达运输地，使运输速度大幅提高，重载支架搬运车可达1～3m/s，运料车和运人车可达2～8m/s，从而可大量节省辅助运输人员和提高运输效率；③载重能力大：重型车整体运输液压支架等一些大型设备，运输能力可以达到35t；轻型车运输材料及人员，一台胶轮车最多能运25～40人，也能载运14～20t矸石或物料，在20s内完成自卸作业；④多用途：胶轮车车型多，应用范围广，按其用途不同有运输类车、铲运类车和特种车。
矿井防爆无轨胶轮车辅助运输系统的应用
矿井防爆无轨胶轮车辅助运输系统的应用摘要：我国采矿行业现在使用防爆无轨胶轮车作为有效解决煤矿井下工作运输难问题的途径，并及时对发现的问题进行了改进，使设备在运输过程中更规范化和人性化。
防爆无轨胶轮车具有机动灵活性强、高效、稳定等特点，可以形成操作流程化，在矿井辅助运输中，对煤矿安全高效生产意义重大。
无轨胶轮车作为目前国内大型矿井的一种辅助运输方式对改变井下辅助运输起到了积极作用。
文章介绍了无轨胶轮车运输的特点，并阐述了防爆无轨胶轮车运行过程中应注意的事项。
关键词：无轨胶轮车；辅助运输引言煤炭开采过程中，一般都采用传统的轨道运输模式。
矿井下的轨道运输模式必须增添铁轨，以保车辆安全有序的运输。
防爆无轨胶轮车与传统的轨道运输模式相比，具有运输速度更快、更安全稳定等优点，防爆无轨胶轮车是未来煤矿行业辅助运输的发展趋势。
1无轨胶轮车优点无轨胶轮车作为现代化矿井大型辅助运输工具之一，在煤矿人员运输以及物料、矸石、材料运输等方面发挥着巨大作用。
无轨胶轮车具有前进牵引、后退牵引、左右拐弯、上下坡灵活、运行速度快、运输效率高等特点，而且还可以运输各类形状不同的设备。
除此之外，无轨胶轮车还具有以下特点。
（1）劳动力减少。
由于无轨胶轮车可以将设备整体装车运输，避免了设备在井下拆解后再运输的困难，设备可以整体装车、运输、卸载和调整。
设备从地面装车到运输至采掘工作面无需其他人工干预，一台无轨胶轮车就可以完成全部环节，大大降低了设备运输的程序与人力投入。
根据统计得出，使用无轨胶轮车运输设备与传统的轨道运输车相比，解决了1/6的劳动力。
（2）运输效率高。
由于无轨胶轮车可以在路面行进，在设备装车后可以不经过其他程序直接将设备一次性拉至掘进工作面。
这种运输方式运输速度快、程序少、效率高。
使用无轨胶轮车运输设备与传统的轨道运输车相比，能够在提高运输效率的前提下，大大缩短运输设备的时间。
（3）使用范围广。
为了能够适应煤矿各类设备的运输，无轨胶轮车可以与货箱、铲斗、铲板、叉架等装置配套使用。
浅谈煤矿无轨胶轮车辅助运输系统
快， 可 以运 输 的物 件种 类 多 、 形 状 和大 小差 异 大＿ ３ ｌ 。但 是 无 轨胶 轮 车 的使 用 还具 有其 他 突 出特点 。 （ １ ） 劳动 力减 少 。由于无 轨胶 轮 车实 现 了整体 运 送 和安 装 ， 无需井下拆解 ， 一 个 机 车 即可 完 成 拆 除 、
义。文章对无轨胶轮 车的特点和适 用条件进行 了分析 ，阐述 了应根据矿 区的实际情况选择无轨胶轮 车， 在此基础上 简单介绍了国内外无轨胶轮车的应用现状 ， 针对我 国相对落后的现状 ， 提 出了我 国煤 矿 无轨 辅 助运输 系统 的发展 方 向 ， 对 我 国煤矿 企 业 的蓬 勃发展 具有 指 导意 义 ， 推 动煤 矿 企 业 向 国 内、
有重 要 意 义
输至 目的地 。从 而加 快 了运 输速 度 ，提 高 了 工作 效 率 ，采 用这 种 方式 比其 他 的一 些辅 助 运 输方 式 效 率 高几倍 ， 生产效率的提高使得工时得以降低 ， 因此具
有很 好 的推 广前 景 。 （ ３ ） 费用 降低 。 据 调查 ， 采 用无 轨 胶轮 车运 输 ， 吨
（ ６ ） 安 全性 提高 。 煤 矿 的辅 助运 输 系统 作 为煤矿 的第 三 事 故来 源 ， 其 稳定 运 行对 煤 矿 企业 的安 全 、 可 靠 性起 着 至关 重要 的作 用 。 由于 煤 矿辅 助 运 输 系统 采 用 了无 轨胶 轮 车后 ，工 作 人员 的劳 动强 度 大 大 降 低， 使 人 员有 饱 满 的精 力投 入 工 作 ， 提 高 了生 产 效率
和 安全 性 。 同时 ， 由于无 轨 胶 轮 车 的一体 化 设 计 ， 无 需 装载 环 节 ， 可 实现 一 步到 位 ， 这 种 单一 的一 条 龙辅
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无轨胶轮车在矿井辅助运输系统中的应用与研究
摘要：本文着重介绍了煤矿施工中，辅助运输系统应用无轨胶轮车运输方案，在高产高效矿井中这套方案显示了无轨机械化作业的优越性，并提出了意见和建议，为加快矿井建设及新建矿井提供了新思路。
关键词：无轨胶轮车辅助运输应用
1 矿井概况
羊场湾煤矿是宁夏回族自治区银川市特大型现代化矿井。
原设计生产能力5.00Mt/a。
煤层平均厚度为7.92m、2.55m和2.36m。
煤层倾角浅部一般为10°～20°深部多在8°～15°。
2010年神华集团根据市场需求，将羊场湾煤矿设计年生产能力提升为10.0Mt/a,原煤运输由绞车提升改为胶带输送机运输，辅助运输也由绞车提升改为无轨胶轮车运输。
2 原矿井辅助运输方式及巷道现状
2.1原辅助运输方式
原辅助运输系统为窄轨提升运输，存在三个环节:副斜井提升系统，主要负责一水平（+1058m）的提升任务，运输方式为斜井单钩串车提升，承担全矿井辅助提升任务;各中部车场及井底车场选用防爆特殊型蓄电池机车运输;综采工作面回风、运输顺槽选用无极绳连续牵引车。
2.2巷道现状
改建后的副井为缓坡斜井，以 5.5°倾角分3段折返布置:上段+1349m～+1286m，斜长657m，中段+1286m～+1200m, 斜长897m，下段+1200m～+1058m, 斜长1482m。
井筒为宽5.6m，高4.6m的拱形断面，全长3236m,间隔300m设一处错车硐室，硐室长度25m。
顺槽长度4000m左右，顺槽坡度0°～7°，局部达9°左右，+1058水平辅助运输石门为宽5.6m,高3.8m的三心拱形断面，坡度0～5.5°；12采区北翼及边界辅助运输巷为宽5.6m,高3.8m的拱形断面，坡度0～5°；回风顺槽为宽4.2m，高3.8m的异形断面，运输顺槽为宽5.2m，高3.8m的异形断面，顺槽走向坡度0°～8°，局部最大12°左右。
3 无轨胶轮车选型
无轨胶轮车根据牵引动力的不同，有防爆柴油胶轮车和防爆蓄电池胶轮车两种，这两种车又有轻型、重型两种。
按其功能不同又分为铲运车、运人车、运料车等。
根据井下巷道状况、运输对象选择车型如下：
（1）重型支架搬运车搬运车主要是从德国引进，主要服务于综采、综掘工作面安装与回撤及工作面到地面之间的重型设备运输。
有LWC50T型载重量可
达50吨的支架运输车，提升摆动能力达25吨的ED25支架铲运车，提升及摆动能力达50吨的VT650蓄电池支架搬运车。
（2）轻型防爆胶轮车有煤炭科学研究总院太原分院生产的WC5型载重量5吨的防爆胶轮车，载重量达3吨的WqC3J(A)防爆胶轮车，WqC2J型及WqC20/2J 型的防爆运人胶轮车。
4 无轨胶轮车的应用情况
4.1 实际应用情况
无轨胶轮车运输简化了原有轨辅助运输系统，改变了轨道运输环节多、系统复杂、运输效率低的状况，使井下各工作面所需材料、配件及矸石运输、人员运送，从地面到工作面之间由无轨胶轮车不经转载直接完成运输任务。
（1）材料、配件的运输
按照井下所需各种材料、配件的形状、大小和特点，采取分类、分地点运送。
小于3T或能分开运送的材料、配件，采用3T轻型胶轮车在地面装载后直接运送到井下各施工点。
大宗材料或整装超过3T的材料则用5T防爆胶轮车或采用重型支架搬运车运送至作业面，超长的材料可用加长3吨胶轮车运输。
（2）设备的运输
主要根据重量和外型尺寸选择合适车辆运输，外型尺寸小、重量不超过3t 的设备或备件，用轻型车辆运输，尤其工作面尺寸较小、重量较轻的设备部件或配件，可一次性运至工作面。
吨位重、尺寸大的设备根据设备的重量、装卸要求，选择合适车辆运输。
重型支架搬运车具备自装自卸功能，可整体运输综采设备和大型部件等。
（3）人员的运送
主要采用WqC2J型工程指挥车和WqC20/2J型专用乘人车。
（4）矸石、掘进煤及垃圾的运输
可利用WC5或WqC3J(A)胶轮车从各个作业点直接运输至地面。
4.2 应用特点及效果
无轨胶轮车运输具有系统简单；运输高效；适应性强等特点，可实现连续运输。
主要表现在以下几个方面：
（1）无转载直达运输，运输速度快，时间短
无论是轻型还是重型胶轮车，都具有较高的爬坡能力，在运输距离较长的工作面，车辆装载后便可直接将设备、物料运送到目的地。
井上、下各种材料、配件、设备、矸石、人员不再受轨道限制，可直接在存储点或使用地点装卸车，中间无需转载，直达目的地，速度比轨道运输提高3～5倍，而且随着矿井延深，效果更加明显。
(2)装运及卸载环节紧凑
目前使用的各种车型都有较好的自卸功能，尤其是重型支架搬运车具有自装、自卸功能，并且配备功能齐全，高效。
缩短了装卸环节上的时间，大大提高了运输效率。
(3)运输范围广，适应性强
无轨胶轮车运输突破了有轨运输要求的极限，在单车运输的基础上，又形成了一前一后对头运行两车“抬”的方式共运一台大型设备，扩大了运输范围。
实际使用过程中对重量近100吨、长度超过10m的整装设备，采用两辆VT650铲板车可一次性运输到位。
其它超重、超长的设备及材料也可用ED25铲板或WC5胶轮车运输。
(4)减员提效，安全生产
采用无轨胶轮车运输，大量减少了专职运输人员和采掘区队辅助人员，极大地改善了工人的作业条件和安全环境，降低了运输事故的发生。
（5）实现了综采工作面快速安装、拆除
无轨胶轮车载重量大、机动性强，最为突出的特点是整体运送和安装支架，可实现一个机车即可完成拆除、铲装、运输、卸载和调整就位。
效果明显的是在Y120201运输顺槽转载破碎机安装过程中，各部件运输、对接、穿链，包括驱动部对位安装都采用ED25铲板车完成，只需少量人员配合，比传统安装方法至少节省4天时间，简化了设备安装的起吊环节，既减轻了工人的劳动强度，又大幅度提高了生产效率和安全性，为提前施工创造了条件。
(6)高投入、高产出、全局把握
从投入初期使用情况看经济效益还不明显，采用无轨运输比有轨运输设备一次性投入高，但从长远经济效益来分析要大大高于有轨运输方式，是突破大型和特大型现代化矿井存在的“开采快，输出慢”的瓶颈问题。
5意见和建议
（1）优化巷道布置是提高辅助运输系统整体效能的重要手段
根据矿井煤层的赋存特点、开拓布局及无轨运输设备的运行要求，巷道坡度控制在8°以内。
同时应用煤巷锚网支护技术，大量减少支护材料运输量；两条巷道交叉处，不得出现直角贯通，减少车辆拐弯的难度。
（2）路况是确保运行的关键
应根据地段及生产服务年限，采取不同路面硬化方式。
缓坡副斜井、井底车场和主要辅助运输巷因车流量大、路面负荷高、服务年限长，应以300mm厚C30混凝土硬化底板。
其他巷道使用时间短，根据路段情况分别以150～300mm厚混凝土硬化巷道底板。
（3）合理设置会车硐室
主要运输巷道要满足小型车辆双向行驶，大型车辆通过会车硐室满足车辆会车要求，会车硐室口两侧与巷道交叉要施工成45°斜角，保证胶轮车顺利进出会车硐室。
（4）合理设置加水点、躲避硐
加水点最好设在会车硐室处，间隔距离在1000m以内；行车又要行人的巷道要设置躲避硐，间隔不应超过300m，在运输距离超过8km的巷道要设置充电硐室，以便及时给蓄电池机车进行充电。
（5）设置反光标志
井下巷道两帮设置反光标志，所有作业人员必须穿有反光标识的工作服或反光背心，以提高胶轮车司机的识别能力。
（6）路面保持干燥、清洁
在巷道顶帮有淋水或积水的路段，要采取防水措施，保持路面无水，路面一侧要有水沟疏水，以延长路面使用寿命。
6 结束语
无轨胶轮车运输作为当今最先进的辅助运输方式，因其速度快、效率高、灵活性强、可实现无转载运输等特点在高产高效矿井得到了广泛应用，也是国内高产高效矿井的必然发展趋势，应作为新建矿井的首选。
井下辅助运输又是一个复杂的系统，要多方考察、研究和论证，才能使矿井开采能力与设备选型相统一，实现矿井辅助运输的安全、高效。