T616镗床数控化改造方法和实施
数控镗床的工艺改进与加工优化
数控镗床的工艺改进与加工优化随着机械制造业的不断发展，数控加工技术在生产制造过程中变得越来越重要。
数控镗床作为一种高精度、高效率的设备，能够满足机械制造业对于高精度、高效率的加工需求，得到了越来越广泛的应用。
然而，在数控镗床的加工过程中，常常会出现加工质量不稳定、加工效率低下等问题。
为解决这些问题，需要对数控镗床的工艺进行改进与加工优化。
一、工艺改进数控镗床的加工精度直接影响到制造出来的产品的质量。
因此，在数控镗床的工艺改进中，提高加工精度是首要任务。
目前，主要采用以下几种工艺改进方法：1. 选用高精度刀具。
为了提高加工精度，在数控镗床的工艺中，需要选用高精度的刀具。
同时，也需要定期对刀具进行检修和更换，以确保刀具的精度和使用寿命。
2. 优化切削参数。
切削参数的设置对于数控镗床的加工精度和加工效率都有影响。
因此，在工艺改进中，需要优化切削参数，包括切削速度、送进量、切削深度等参数设置，以保证加工精度和加工效率的同时得到提升。
3. 改进加工工艺。
加工工艺的合理设置也是提高加工精度的重要手段。
通过对加工过程中各项参数进行优化控制，包括工件夹紧方式、工序安排、加工次序等方面的调整，可以有效提高数控镗床的加工精度和效率。
二、加工优化除了工艺改进外，加工优化也是数控镗床加工质量提高的重要手段。
加工优化主要包括以下几个方面：1. 精细加工。
精细加工是一种基于高精度生产的加工方法，可以在数控镗床的加工过程中，通过增加加工轮廓的细节，实现对产品的薄壁加工和小孔加工。
该方法可以提高加工精度和加工效率。
2. 加工稳定性分析。
加工过程中的变量和不确定性因素往往会影响数控镗床的工艺精度和加工效率。
因此，在加工优化中，需要通过稳定性分析来提高加工的稳定性和效率。
通过分析和调整加工过程中的各项参数，以达到最佳的加工效果。
3. 数字化分析。
数字化分析是指在数控镗床加工过程中，采用数值模拟等方法来模拟加工过程，找出加工过程中的不足之处，并提出相应的改进方案，以提高加工精度和效率。
机床数控改造指导书
机床数控改造指导书一、改造前的准备工作1. 确定机床型号及规格，了解原机床控制系统的情况。
2. 对原机床进行全面检查，确认机床结构是否完整，各部位是否磨损严重，各机械部件是否运转灵活。
3. 对原机床控制系统进行彻底的了解和分析，确定需要改造的内容及技术要求。
二、确定数控系统及配套设备1. 根据机床型号和改造要求，选择适合的数控系统和配套设备，确保其性能稳定可靠。
2. 考虑整体系统的兼容性，确保新系统可以与原机床结构无缝集成。
三、机床改造及安装1. 拆卸原有控制系统及相关设备，清理机床表面和内部杂物。
2. 安装新的数控系统及配套设备，确保连接牢固、稳定可靠。
3. 对机床各部位进行校准和调试，确保改造后的机床能够正常运转并符合要求。
四、系统调试和试运行1. 对新系统进行全面调试，包括各项功能的检查和测试。
2. 进行试运行，观察机床运转情况，发现问题及时处理。
3. 对机床进行性能测试，确保改造后的机床性能达到预期要求。
五、培训和交付1. 对使用人员进行相应的培训，使其熟练掌握新的数控系统操作技能。
2. 交付改造后的机床并进行验收，确保机床的正常使用和运行。
六、改造后的维护1. 对改造后的机床进行定期的维护和保养，保证机床的长期稳定运行。
2. 定期对数控系统进行软件和硬件的更新升级，以保证系统的安全和稳定性。
以上是机床数控改造的指导书，希望能对大家在机床改造方面有所帮助。
机床数控改造的指导书七、注意事项1.在改造过程中，严格按照相关的安全操作规程进行，确保人员和设备的安全。
2.注意机床改造后的电气接线，确保接线稳固可靠，避免出现短路或其他安全隐患。
3.在改造过程中，要充分考虑原机床结构和性能的限制，确保改造的合理性和可行性。
4.在选择数控系统及配套设备时，要考虑设备的质量和厂家的售后服务，确保设备的可靠性和维修保养的便利性。
八、改造后的效益1.改造后的机床将拥有更高的精度和稳定性，提高生产效率和加工质量，降低加工成本。
镗床的PLC改造
继续教育学院毕业设计（论文）题目：镗床的PLC改造院、系(站)：机电工程系学科专业：机电一体化学生：学号：指导教师：2013年 09月镗床的PLC改造摘要在PLC技术的应用中，电气工程师不需在硬件上花费太多功夫，只考虑将控制按钮或检测传感器连接在PLC输入点，再通过PLC内部处理，在输出点连接接触器或继电器，来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接即可。
随着自动化技术，计算机技术及网络通信技术的迅猛发展，使PLC的功能日益增多，它不仅能实现单机的控制，而且能实现多机控制，同时随着PLC技术的不断发展，在自动化技术的领域中起到了不可忽略的作用，由于PLC在与继电器的比较中有着许多的功能胜过或者是优于继电器，从而使PLC逐步取代继电器，使其自动化控制有了更一步的发展，无论从操作，维修，保养还是从线路的简化等方面都更加的方便，使其优点更加的突出！本文就根据PLC的优点对T68镗床进行电器线路改造，机床原有的操作方式不变，机床的主电路不变，从而使机床的控制线路简化了，机床故障率降低了。
首先提出电路改进的总体构思，设计出了PLC的梯形图及接线图，重点分析了部分电路的调试过程。
关键词：T68镗床；控制线路； PLC控制； PLC程序设计；机床电器改造目录第1章 PLC性能简介 (1)1.1PLC的介绍 (1)第2章可编程序控制器 (3)2.1可编程序控制器的功能 (3)2.2可编程控制器的主要特点 (4)2.3PLC工作原理 (5)2.4PLC相对于继电器线路的优势 (6)2.4.1 控制继电器存在的缺点 (6)2.4.2 PLC的优势 (7)第3章 T68镗床电气控制电路 (9)3.1T68卧式镗床的用途主要构造、运动形式 (9)3.1.1镗床的用途主要构造 (9)3.1.2.运动形式 (11)3.2卧式镗床对电力拖动及控制系统的要求 (11)3.3电气控制的特点 (12)3.4T68型卧式镗床电气控制电路分析 (12)3.4.1主电路工作原理分析 (12)3.4.2 控制电路工作原理分析 (12)3.4.3 辅助电路分析 (16)3.5.电磁离合器直流电路工作原理分析 (16)3.6双速电动机与速度继电器简介 (16)第4章 T68卧式镗床的PLC改造的方案 (19)4.1流程图的设计说明 (19)4.2PLC改造的目的 (20)4.3设计要求 (22)4.4PLC改造的思路 (22)4.5PLC控制系统改造的说明 (22)第5章 T68镗床电气控制系统的PLC改造 (23)5.1.PLC控制系统改造说明与I/O地址分配 (23)5.1.1 PLC的选型的内容 (23)5.1.2 PLC控制系统硬件设计 (24)5.1.3 I/O输入输出分配表 (25)5.1.4 T68镗床PLC改造梯形图 (27)5.1.5 硬件接线图 (28)5.1.6 T68镗床PLC改造主程序 (29)5.2PLC对T68卧式镗床的工作原理 (30)5.3改造后的镗床电路图 (31)第6章调试说明 (32)6.1主轴正转高低速 (32)6.2主轴反转高低速 (32)6.3主轴正反转点动 (32)6.4正反向反接制动 (33)6.5主轴变速和进给变速控制 (33)6.6联锁保护装置 (34)总结 (35)致谢 (36)参考文献 (37)第1章PLC性能简介1.1 PLC的介绍1、特点：PLC的应用，电气工程师不再在硬件上花费太多功夫，只考虑将控制按钮或检测传感器连接在PLC输入点，再通过PLC内部处理，在输出点连接接触器或继电器，来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接即可。
T611镗床PLC电气柜改造设计对实训教学的作用
T611镗床PLC电气柜改造设计对实训教学的作用作者：来源：《价值工程》2011年第24期摘要：为了使技能培训中各学习领域的研究系统化、规范化、实效化，为学校和相关部门在就业培训时能从一定层次和深度上提高就业者的素质和就业能力，从而为职业技能培训提供一种亲临工作现场和工作场景零距离。
同时发挥示范高职的社会服务功能，本研究成果较好解决了上述问题。
Abstract: The study gave a better way to solve the above problems that how to make the research on the study fields of skills training systematic, standardized and effective, and make the schools and relevant departments can improve the quality and employability of employee from a certain level and depth through the employment training, so as to provide the vocational skills training at the work site to realize the zero distance with work scenes, at the same time play the social service functions of model high vocational student.关键词： T611镗床PLC改造；实训；社会服务Key words: T611 Boring Machine PLC reform；training；social services中图分类号：TM93文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2011）24-0045-020引言高职学院作为技能培训和技术技能型人才培养的主要基地之一。
落地镗床控制线路的局部改造
机进行反馈 ， 实现了机床加工工艺 的要求。 Ｔ ６ １Ｃ键 床 的主拖 动 电 机参 数 为 ：ｅ２ｋ Ｉ ＝ ５ ． ， Ｘ ２６ Ｐ＝２ｗ， ｄ ８ Ａ ３
Ｕｄ ４ ０ ＝ ４ Ｖ． ｎ ５ ０ ／ ｎ Ｃ ＝ Ｏ２ ４， Ｃ ＝ ．７ ， Ｒｄ＝ ０ ３ ， ＝１ ０ ｒ ｍｉ ， ｍ ．６ ｅ ０２ ２ ．５ ７ Ｔ ｄ ： ０ ０ ６ ｓ ＧＤ２ １８ ９ ｍ Ｋｓ ｒ ＝ ４ Ｖ Ｖ，Ｔ０ ０ ０ ３ ， ｍ ．１ ６ ， － ．２ Ｎ． ， ｅ ４ ／ ＝ ．０ ｓ Ｔ ＝
・
３ ２・
科技 论坛 ຫໍສະໝຸດ 落地镗 床控制线路 的局部改造
宋 苗 苗
（ 东北特钢 集团北满特殊钢 有限责任公司 ， 黑龙江 哈 尔滨 １００ ） ５００
摘 ： ：６ １ ￣ Ｔ ２ ６落地镗床是我 国首批 用可控硅 整流技术进行主轴和进给无级调速的大型精 密机加工设备， 其电气方面无论是线路设计 （ 从理论到实际） 或是元 器件的质量都存在 不少的缺陷， 严重影响到该机床的性能， 因此 对其进行 了局部改造 。 关键词： 落地镗床 ； 控制线路 ； 局部改造 一 ‘
１ 概 述
０．３６ Ｏ
对 于直流拖动控制系统 ， 以往 的模拟装置 中常采用 经典控制理 Ｔ２６ ６１ 落地镗床上 海第二机床 厂研制生产 的首批用 可控硅 整 流技术进行主轴 和进给无级调速 的大型精密机加 工设备 。 电气方 论设计 ， 在 虽然能实现静 态无差控制 ， 很难同时满足给定 和扰动 响 但 面无论是线路设计 理论到实际） 或是元器件 的质量都存在不少 的 应的高性能指标。 为此， 利用全数字直流调速装置的富余功能， 设计 该系统 已不是传统 的双 缺陷， 严重地影响到该机床的性能。 因此我们对落地镗床进行控 出了带负载观测器补偿通道的直流调速 系。 制线路 的局部改造改造 。在施工调试和以后 的运行 当中， 直流调速 、 环控制系统 ， 而是一种带 自适应控制 的双环 双通 道控制系统 ， 因为 其补偿大小仅 与 反向 、 制动等直流 系统中未发现什么 大的问题， 本上能满 足该 机 负载观测器补偿通道与系统 的双 闭环通道不相交 ， 基 所 床性 能要 求。但在 实际运行 中控制线路发现 了如下 的问题 ， 并进行 负载转矩 的大小成 比例 ， 以调试起来很容易。负载观测器 的输 出 了相应 的处理和改进。 Ｍｆ 由模块 Ｓ Ｍ１的 ｏ Ｕ ＃输入 端输入 ， 根据负载扰动带来 的静差大小 ２具体措 施 调节 比率 ０的值 ， 将负载扰动带来 的稳态静差补偿 为零 。 ２１新控制柜系统在 主轴不开车时， ． 进给（ 主轴箱 、 镗杆 、 滑座） 只 ３ ． ２进给部分 能作调正移动 动）， 当需要作长行程移动时很不方便 。针对此一 进给电机调速 范围要求 １ ０ ： ，最高转速 １０ ｒ ｉ，最低转 速 ６ ５ ０／ ｎ ｍ 问题，我们在交流控制线路 中，把时间继 电器 ３Ｊ的常开接点（１ ２ ｒ ｉ ， Ｓ １ ５／ ｎ 由悬挂按钮站上调速器进行调 速 ， 给电机需控制 主轴 进 ｍ 进 给、 主轴箱进给 、 滑座进给 、 径向刀架进给 ， 由转换 开关控制 电磁阀 １５短接后解决 了此 一问题 。 ） １ ２２ －按工艺要求， 主轴停止时， 给也 应停 下， 在 进 否则易损坏 刀具 和电磁离合器进行变速及转换。为此 ， 采用一 台英 国欧陆公司生产 和加工件 ， 在新控制 柜的控制线路 中， 把主轴停 车按 钮 ７ Ｎ换 的 ＳＤ ９ — ５型全数 字可逆运行直流调速装 置进行 速度控制 。通 我们 Ａ Ｓ ５０３ 并采用永磁式测速发 电机反 成 Ｌ ８—２ 的， Ａ１ ２型 用其两对常闭接点， 在按停车按钮 ７ Ｎ时， 主 过采用分段处 理的方法实现速度扩展 ， Ａ 把 轴（ ５） ３— ７和进给（０ １９— １９ ） ０ａ 接触器的供 电线路同时打开。 馈， 以实现立柱 、 主轴箱及主轴进 给的工艺要求。 为了提升低速 的反 ２３ ．按要求， 向刀架工作 时， 只能在低速ｆ 径 主轴 或较低速） 状态下 馈精度 ， 伺服装置的反馈电阻按装置的最小值 １Ｖ进行校准 。在 高 ０ 运转， 这是一种安全措施 。 在新 电柜 的控制系统 中没有此种功能。 针 速时，短接电阻的触点都断开 ， ＫＲ Ｒ ２与 Ｒ ３组成电阻分 压电路 ， 使 对此一缺陷，我们把径 向刀架选择继 电器 １Ｚ ４ Ｊ的常闭接点 串接到 最大反馈值低于 １Ｖ； ０ 正常调速段 ， 电阻 Ｒ １被短接 ； 而在超 低速段 主轴液 压变 速 电磁 阀 ２ Ｆ的供 电线路 中，从 而 实现 了预 期 的效 Ｒ、２ Ｄ １ 同时被短接 ， 高了超低速 时的速度辨识精度 ； Ｒ 提 为了使速度 果——不管主轴选 择在什么速度状态 （ 四种 ： 、较慢 ” “ 共有 “ 慢” “ 、较 曲线 连续 ， 在增加速度反馈值时 ， 同时提升给定信号的值 ， 以保证 给 快” “ ” 、快 ） 只要径向刀架工 作，Ｄ ２ Ｆ就断 电， 较快 ” “ ” 把“ 、快 这两种速 定与反馈相平衡。 为此 ， 通过软件组态使给定值低于某一设定值时 ， 度切除从 而保证在径 向刀架工作时， 只能在“ ” 较慢 ” 主轴 慢 或“ 两种 鉴幅器通过 Ｂ 端输 出一个高电平 ， ６ 使继 电器 Ｊ 吸合 ， 既短接反馈 回 转速下工作 。 路 的分压 电阻 Ｒ ， ２ 同时将 Ｃ ６输入变为高 ， 此时 ＰＤ模 块的 比例 放 Ｉ ２４根据机床性能的要求 ， ． 镗床在用平旋盘加工时， 主轴（ 即镗杆） 大系数由原来 的 ０ 变为预置的系数 Ｋ 让 给定信号经过 ＰＤ模块 的 ， Ｉ 端面必须退到和刀盘平 的位置 。 但此时镗杆后退 限位开关 １Ｘ ０ Ｋ已 比例放大后送到给定综合点 ，使 给定量与增加 的反馈信号相匹配 ， 到极限而断开， 进给 电机 只能作 正方 向运动 （ 、 上升 向左 、 向前） 不能 达到速度平稳变化 。 现场调试时 ， 最低转速达到了 ５ ｒｉ， ｒ ｎ 满足了现 ／ ａ 发现速度不能再降低的主要 原因是反馈 向下或向右移动， 这样就影响到机床 的性能， 无法满足加工作业 的要 场的加工需要 。通过实践 ， 求 。行程开关为主轴后试极对数时， 出现上述两种情况 呢？因为 电压太低 ， 会 如果将反馈信号同步放大 ， 进一步提高调速范围。 则将 我们知道双速 电动机是 ２ 和 ４极接法两种速度， 极 电动机在做这种 在伺 服进 给控制 系统 中 ， 还利用全数字装置 的速度环 自适应 功 实验前 的最后一次运 行中， 电动机可能是按 ２极接法， 能是按 ４ 能 ， 也可 将快速移动时 ， 降低 比例尸值 ， 增加积分时间常数 使系统 能无 极接法通电运行， 那么停车后， 电动机的转子铁芯中就遗留有相应极 超调的高速运行 ， 当超低速运行时则正好 相反 ， 比例尸值 ， 增加 减少 对数的剩磁 ， 既已知是 ４ ２极双速电动机， 、 速两组判别就能按 积分时 间常数 ， ／ 高 低 提高 系统 的动态跟 随能力 ， 根据这 一原则在现场 调 测量极对数时， 电表指针摆动的次数和摆动幅值 的大小进行 比较来 试使用 中取得 了较好 的效果 。 判断。如果 电动机是 ８ ／４或 ６ ／４极的 △／Ｙ Ｙ接法 电动机， 在测量 总之 ， 镗床 电气系统改造至今 ， 克服 了以往 的缺 陷 ， 约了大量 节 极对数时， 只不过是 电表指针摆动的次数 随着极对数 的变化而变化， 的备件及维护费用 。 实践表明 ， 利用全数字调速装置 ， 以很方便地 可 根据要求组成相应 的控制系统来满足各种设备的不 其测量 和判断的方法及 步骤仍与 ４ ／２极 △／Ｙ Ｙ接法 的双速 电动 实现各种控制 ， 机所述的各 点相 同。 同需要 。 ３ 系统设计 ３ 主传动部分 ． １ 主 传 动 系 统 要 求 主 轴 电 机 满 足 调 速 范 围 １ ８ 转 速 ：， １ ８ ～ ５ ０／ ｉ， ４ １０ ｒ ｎ 由悬挂按钮站上调速器进行调速。 ｍ 采用英 国欧陆公司 Ｓ Ｄ ９ — ８ Ａ全数字可逆运行的直流调速装置控制 电机速度 。 Ｓ ５ ０ １０ 根据 主轴传动要求系统特性硬 、 在加工异形面工件时切 削量大 、 动态速 降小 以及加工效率高等特点 ， 现代控制理论 ， 运用 利用组 态软件 ， 设 计 了状态观察器 ； 采用双环双通道控制策 略 ， 由永磁式测 速发 电 并
镗床控制线路的改造设计方案
镗床控制线路的改造设计方案摘要PLC(可编程序控制器)是以微机技术为核心的通用工业控制装置。
它是将传统的继电器-接触器控制技术与计算机技术和通信技术融为一体，具有功能大、环境适应性好、编程简单、使用方便等优点。
因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面，PLC得到广泛的应用。
学习、掌握和应用PLC技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。
目前，部分中小型企业及高校仍广泛使用传统的继电器控制机床，这些机床经历了比较长的历史，虽然它能在一定范围内满足单机和自动生产线的需要，但由于它的电控系统是以继电器、接触器的硬连接为基础的，技术上比较落后，特别是其触点的可靠性问题，直接影响了产品质量和生产效率。
而用PLC对它进行技术改造，便能取得很好的效果。
镗床分为卧式镗床、落地镗铣床、金刚镗床和坐标镗床等类型(见彩图)。
还可用以进行划线、坐标测量和刻度等工作，用于工具车间和中小批量生产中。
其他类型的镗床还有立式转塔镗铣床、深孔镗床和汽车、拖拉机修理用镗床等。
镗床传统的继电器接触器控制系统存在着复杂性、故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点;给生产与维护带来诸多不便，严重地影响生产。
采用可编程序控制器对T68镗床传统的控制系统进行改造，在实际生产线上有着明显的效率，这也使整个生产系统带来推动的力量。
PLC对T68镗床控制改造的梯形图设计,提高了T68镗床电气控制系统的可靠性和抗干扰能力。
本设计在手法上采用模块化结构，运用图解的方法，意图为主，以文为辅。
本设计对梯形图的每个梯级和语句表的每个语句都添加注解说明，解释和说明该梯级和语句的作用，并且用电路工作过程图与电器元件和编程元件动作顺序表相结合的方法来说明PLC的控制过程。
关键字：镗床 ,PLC , 梯形图, 可编程控制器, 改造目录摘要 (I)绪论 (II)第一章机床的用途、主要结构和运动 (III)第二章电力拖动方式和控制要求 (VI)第一节机床的电力拖动方式 (VI)第二节 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 (VII)第三节控制电路的分析 (VII)第四节主电路的分析 (VIII)第五节联锁保护环节的分析 (VIII)第三章镗床电气控制系统的PLC改造 ............. 错误！未定义书签。
镗床改进的技术
浅谈镗床改进的技术摘要：机床的发展已经有了一个非常久远的历史了，由简单到复杂，由低效到高效，由人工到智能。
而且在现代社会中，随着科技的发展，机床的种类也越来越多，镗床就是其中的一种。
虽然机床的发展已经非常成熟，而且别应用在众多的领域中，极大的方便了人们的生产和生活。
但是机床自身还是会存在一些问题的，需要进行不断的优化，文章对镗床进行介绍，了解其当前的不足，对镗床的优化提出改进措施。
关键字：机床；镗床；改进；精密度；加工中图分类号：tg502.60 前言机床的发展促进了人类的进步，让许多紧密程度较高的零件能够得到大批量生产，减少了人工劳动。
随着人们不断对机床的研究并且加以改进，机床的种类越来越多，而且精密度越来越高，甚至出现了专门生产某些零件的机床。
现在许多的先进设备和技术都与机床技术相互结合，如计算机控制技术、软件编程系统（dcs系统）、新型材料（金刚石）等。
这些元素的介入，使机床的工作效率和质量都有了更深层次的提高。
机床的种类也日益增多如，组合机床、数控机床、镗床、车床等等。
镗床是一种专门加工构件预制孔洞的设备，镗床改变了原有加工方式，能够全方位同时加工多个孔洞，而且精度相对以前的有很大程度的提高。
镗床如果使用不同种类的刀具或者其他设备还能够对构件进行不同类型的加工，如削切、螺纹加工等。
镗床的加工能够在钻头或者刀具高速运转下，而且保持较高的精密度，加工后的构件质量相对以更为符合现代生产和加工的需求。
镗床最初是为了战争所需武器的需要而产生的，它的发展与镗床动力又很大的关系，最初镗床动力来自于水力，然后逐渐发展到蒸汽，发展到现在由电力和液压为动力，更加提高了镗床的工作效率。
现在镗床的种类也有很多种如，落地镗床、卧式镗床和坐标镗床等，而且镗床还引入了数字信息技术，运用计算机读数和现实数据，更加的自动化。
1 现在镗床技术存在的问题虽然镗床技术在现在有了很大程度的提高，而且种类日益繁多，对与零件的加工效率也很高，但是就其工作原理来分析，镗床在工作过程中还是存在一些问题，这些都影响着构件加工后的质量和使用。
镗床自动控制系统改造
镗床自动控制系统改造摘要：随着我国工业水平不断提高，制造装备水平也得到前所未有的发展，数字化智能化装备大量应用，而这些都离不开先进的制造业。
由些可见，制造业设备的革新变得越来越重要，特别是机床设备的革新对制造业的发展起着制约作用，镗床是一种具有综合加工能力的精加工机床，目前我国机械加工企业中还有较多半自动机床，已经不能满足现在工艺要求，所以机床自动化改造有较好前景。
关键词：镗床；自动化；可编程控制器1 前言金属切削机床中镗床是综合加工性能较高的装备，也是精加工机床之一，在金属切削机床中也是比较常见的。
其中主运动为主轴的旋转运动和花盘的旋转运动；进给运动为主轴的进给运动、花盘刀具溜板的径向进给运动，镗头架（主轴箱）的垂直进给运动、工作台的横向进给与纵向进给；辅助运动为工作台的回转，后立柱的水平移动以及尾架的垂直移动。
由于镗床的工艺范围广，因此，调速范围大，运动形式多。
其电气系统有如下的特点：（1）为了加工各种工件需要较大的主轴转速范围.目前随着电子技术的发展，晶闸管控制的可变速度系统已得到了广泛的使用，而传统卧式镗床主要运动多采用交流电机驱动的滑动齿轮有级调节系统，一级，二级和三速鼠笼型感应电动机驱动，也有用双速或三速电动机。
（2）镗床进给和铣床有类似的地方，一台电机控制多个进给方向，而且各进给部分应能相互关联，这就需要镗床有很好的调速范围，多数镗床采用齿轮变速机构，也有少数镗床用多电机驱动。
一般机床也都配有快速电机，单独控制机床快速移动。
普通镗床位置控制一般用行程开关，主控采用继电器接触器控制，控制误差、反应时间、使用寿命都与晶体管PLC控制有很大差距。
2 自控系统的改造原则在改造镗床自控控制系统时，应该注意以下几点，并遵循镗床工艺原则：（1）机床改造时，要充分计算系统容量，为今后设备工艺扩展，系统升级留好基点；（2）做好设备可靠性设计，保证操作者安全；（3）目前用于替代传统工艺的多轴数控机床应用已经比较普遍，价格也在下降，改造机床目的是提高老旧设备利用率，因此改造机床以经济实用，系统简单，维修方便为宜。
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７ ０年 代 自制 的 Ｔ １ ６ ６简 易镗床 。该 镗床 因设 计不 够
试 制周 期和 生产 周 期 ， 对 市场 需求 作 出快速 反应 。 可
（） ４同购置新机床相比，将原有设备进行改造费 用低 ，一般可以节省 ６ ％一０ ０ ８ ％的费用。特别是大 型、 特殊机床尤其 明显。 若采购一台同规格的加工中 心， 其价格约是 １０ ５ 万元 ， 而改造费用仅仅是其费用 的 １ ％（ ｌ ０ 的改造 ． 因 Ｔ １ 床 床 身 、立 柱 等基 础件 都 是重 而坚 ６ ６镗
完善， 手动进给 ， 工效低下 ， 导致其闲置长达 ５ 年之 久。若将此机床数控化改造成一 台简易的卧式加工
中心 ， 则可 以满 足 公司 壳体 生产 的需 求 。
以瞬 时准确 地 计算 出每 个 坐 标 轴瞬 时 的运 动 量 ． 因
此 可 以复 合成 复杂 的 曲线或 曲面 。
（ 滑动导轨副。Ｔ １ 简易镗床导轨是铸造构 １ ） ６６ 件， 已具有足够 的导 向精度 、 刚度和 良好 的耐摩擦 、 磨损特性 ， 为减少导轨变形对加工精度的影响， 但 在 润滑方面 ， 专门为此机床准备了手动润滑泵 ， 依靠润 滑 管 道将润 滑 油在 加工 过程 中均 匀地加 到三 条导 轨
长 ； 动力 矩和 运行 时 力矩 相接 近 ， 以降低 电机启 启 可 动力矩 ， 因此 可满足 较 高精度 零 件加 工要求 。 且带 并
人可以看管多台机床）减少 了工装 ， ， 缩短 了新产 品
收 稿 日期 ：０ ８ ０－ ３ ２０—４０
作者简介： 李建 明（９３ ）男， １７一 ， 江西于 都人 ， 工程 师， 从事机械方面 的工作 。
部分， 一是 电气 改造 部 分 ， 负责 数控 系统 与 电控柜 的
适的部门安装限位开关和接近开关．确定机床的零 点位置 。
（ ）将 设备 的主 轴更 换成 具有液 压爪 刀机构 功 ３
安装。 二是机械改造部分， 负责三轴滚珠丝杆 以及主
能的主轴头结构。 将主轴箱 内的齿轮传动取消， 现有 主轴 拆下 。在遗 留下的轴 承孔 内增 加一个 安装主轴 头的定位套 （ 铸铁 ） ，使设备 能装通用的 Ｂ 一Ｏ刀 Ｔ４ 具 ， 以和加 工中心 的刀具 交换 使用 ， 可 减少 公司投 入
固的铸造构件 ， 受到原来机械结构的限制 ， 不宜做突 破性的改造。 根据该台设备 的现状 ， 针对机械精度方
面作 了 以下 的改造 。
１ 机床进行数控化 改造 的必要 性
（） １ 可以加工出传统机床 加工不出来 的曲线 、 曲 面 等 复杂 的零件 。 由于 计算 机有 高 超 的运算 能 力 ， 可
件和 小批量 生产得 以 自动化 。 （） 以降低 工人 的劳动 强 度 ， ３可 节省 劳 动力 （ 一个
（ 将滑动丝杆更换为滚珠丝杠。 ２ ） 丝杠传动直接 关系到传动链精度 。丝杠 的选用主要取决于加工件 的精度和拖动扭矩要求 。该台设备采用南京亚凯数 控机器有限公司生产的精密滚珠丝杆 ， 摩擦损失小， 效率高 ， 其传 动 效 率 可达 ９ 以上 ； 度 高 ， 命 ０％ 精 寿
上， 并采 用柔 性 钢琴 式 护罩将 导轨 、 滚珠 丝杆进 行保
（ 可 以实现加工的 自 ２ ） 动化 。效率可 比传统机床
护， 防止 铁屑 灰 尘 的进 入 。
提高 ３ ７ 。因为计算机有记忆和存储能力 ， 以 —倍 可 将输入的程序记住和存储下来 ．然后按规定的顺序
自动去执行 ， 从而实现 自 动化。 数控机床 只要更换一 个程序 ， 就可实现另一工件加工的 自 动化 ， 从而使单
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茵毛 唐 童
伺服驱 动装置 。 原有 的滑 动丝杆 装 置取消 ， 将 增加合 适 的支撑 块将三 轴滚珠 丝杆 安装 在机 床上 。并在合 结合起 来 。
第２ ２ 卷
主 轴 系统 改造 ， 后通 过 数 控 系统将 两 部分 有机 地 最 （） 根据 改造 的规 模 ， 改 造 系统 分成 两 大 ２应 将
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第 ２ 第 ２期 ２卷 ２ｏ ０ ８年 ６月
有毛童 唐
Ｊａ ｇ ｉＮ ｎｅｒｕ ｉｎ ｘ ｏ ｆｒｏ ｓＭｅａｓ ｔｌ
Ｖｏ．２Ｎｏ２ １ ， ． ２
Ｊｎ ２Ｏ ｕ ．０８
文童编 号 ：０５ ２ １（ ０） ～０５ ０ １０—７ ２ ０８ ２ ０４ —３ ２ ０
Ｔ１ ６ ６镗床数控 化改造 方法 和实施
李建明
（ 赣州五 环机器有 限责任 公司 ， 江西 赣州 ３ １ ０ ） ４ ００
摘 要 ： 简要介绍如何将 Ｔ １ 镗床进行数控改造， ６６ 改造后的Ｔ １ 镗床比原有的工效提高 ６ 精度提高３ 完全能 ６６ 倍， 倍，
适应生产的需求。因此 。 机床数控化改造是企业发展和挖掘潜力的重要手段。
的成 本 ， 足产 品加 工需要 。将 ５ 电机 转移 到 满 ．ｋ ５Ｗ
轴头的安装 ，并协助 电气部分进行各个电控元件在
床身上的安装。确定两组人员的职责，做到有主有 次， 这样 便于 组织 与协 调。 因电气项 目采用对外 合作
关键词 ： 镗床； 化； 数控 精度
中图分类 号 ：Ｔ ５７ Ｇ３ 文 献标 识码 ： Ｂ
０ 引 言
现 因公司新产 品品种繁多， 壳体加工能力不够 ， 若新购一台卧式加工中心则生产成本太高。遵循针 对性、 先进适用 性、 可能性和经济性的原则 ， 从实 际 出 发 ， 照生 产 工 艺要 求 ， 对 生 产 中 的薄 弱 环 节 ， 按 针 采用不同的新技术 ， 以企业 的产 品更新换代、 发展品 种 、 高质量 为 目标 ， 提 结合 设备 在 生产 过程 中所 处 的