KT10凸轮控制器
起重机的电气控制
知识训练
在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块，以使一系列动、静触 头按预先安排的顺序接通与断开。将这些触头接到电动机电 路中，便可实现控制电动机的目的 常用的凸轮控制器有KT10 , KT14型。额定电流有25 A , 60 A o型号含义如下:
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知识训练
凸轮控制器的常用技术数据有额定电流、工作位置数、触点 数等。按重复短时工作制设计，通电持续率为25 %。如用于 间断长期工作时，其发热电流不应大于额定电流。 凸轮控制器的图形符号如图7-2所示。竖虚线为工作位置，
(4)在重物下放时，电动机工作在再生发电制动状态。此时， 应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五挡位，而且途径中 间挡位不许停留。往回操作，这是不允许的。
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知识训练
注意:该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了 在下降时能获得准确定位，需采用点动操作，即将控制器手 柄在下降第一挡与零位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实 现。 2.电路分析 在图7-6中，凸轮控制器左右各有5个工作位置，共有9对动 合主触点、3对动断触点，采用对称接法。其中4对动合主触 点接于电动机定子电路进行换相控制，实现电动机正反转;另 外的5对主触点接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和 切除。由于转子电阻采用不对称接法，在凸轮控制器提升或 下放的5个位置，逐级切除转子电阻，以得到不同的运行速度。 3对动断触点，其中一对用于实现零位保护，另两对动断触点 与上升限位开关SQ1和下降限位开关SQ2实现限位保护。
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知识训练
目前，各工矿企业仍大量使用旧型号的交流磁力控制盘。例 如，平移机构PQR9,PQR9A等系列，升降机构PQR10 , PQR10A等系列。本书以介绍PQR10A系列交流磁力控制盘 为主。 3.磁力控制器 磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。采用磁力控 制器控制时，只有尺寸较小的主令控制器安装在驾驶室内， 其余电气设备安装在桥架上的控制盘中。具有操作轻便、维 修方便、工作可靠、调速性能好等优点;但所用电气设备多、 投资大且线路较为复杂。所以，一般桥式起重机同时采用凸 轮控制器与磁力控制器控制，前者用于平移机构与副钩提升 机构，后者用于主钩提升机构。当对提升机构控制要求不高 时，则全部采用凸轮控制系统。
常用低压电器知识
低压断路器
熔断器
无填料熔断器 有填料熔断器 用于线路或电器设备的短 半封闭插入式熔断器 路和过载保护 快速熔断器 自复熔断器
类别 电路名称 接触器
主要品种 交流接触器 直流接触器 真空接触器 半导体式接触器 热继电器 中间继电器 时间继电器 电流继电器 电压继电器 温度继电器 速度继电器 直接（全压）起动器 星三角减压起动器 自耦减压起动器 变阻式转子起动器 半导体式起动器 真空起动器
FU
熔断器电气图形符号及文字符号
四、接触器
接触器是电力系统和自动控制系统中应用广泛的一 种自动切换电器，主要用于控制电动机、无感或微感电 力负荷（如电阻炉、白炽灯等）以及电力设备（如电容 器柜、电力变压器等） 1、 接触器的类型及主要用途 接触器按触点系统的驱动机构，分为电磁接触器、 气体接触器、液压接触器以及用晶闸管组成的无触点接 触器。每种又可以细分成多类，如交、直流接触器；有 灭弧室、无灭弧室接触器；常开式、常闭式及混合式接 触器；真空式、空气式接触器等。
KA
欠电流线圈
常开触点
常闭触点
过电流线圈
常开触点
KV U ＜
KV U ＞
欠电压线圈
常开触点
常闭触点
过电压线圈
常开触点
电流、电压继电器电气图形符号及文字符号
＜I 常闭触点 常闭触点
＜I
＜I
＞I
＞I
3、时间继电器 时间继电器是一种按照时间原则工作的继电器，根据预 定时间来接通或分断电路。 时间继电器的延时类型有通电延时型和断电延时型两种 形式；按结构分为空气式、电动式、电磁式、电子式（晶 体管、数字式）等类型。 常用空气式时间继电器JS7-A系列有通电延时和断电延 时两种类型；电动式有JS10、JS11系列和7PR系列；常用 的晶体管式时间继电器有JS14、JS20、ST3P等系列；常 用的数字式时间继电器有JSS14、JS14S等系列。
凸轮控制器
凸轮控制器控制电路图4—7为KT10—25J/1、KT14—25J/1、KT10—60J/1、KT14—61J/1型凸轮控制器原理图，用来控制起重机的平移或提升机构电动机。
（1）电路特点1）可逆对称电路。
凸轮控制器左右各有五个档位，采用对称接法，即控制器手柄处在正转和反转的相应位置时，电动机工作情况完全相同。
2）为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。
3）在提升重物时，控制器第一档位为预备级，第二至第五档位提升速度将逐级提高，电动机工作于电动状态。
在重载下放时，电动机工作在再生发电制动状态。
此时，应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五档位，而且途经中间档位不许停留。
往回操作时，也应从下降第五档位快速扳回零位，不然将引起重载高速下降，这是不允许的。
在轻载下放时，由于重物太轻，甚至重力矩小于摩擦转矩，为此电动机应工作在强力下降状态。
所以，该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。
为了获得下降时准确定位，采用点动操作，即将控制器手柄在下降第一档与零位之间来回操作，并配合电磁阀抱闸来实现。
图4—8为凸轮控制器控制提升电动机机械特性。
由图可知，提升特性与下降特性对称，但“上1”特性为预备级；下降特性中A1～A5各点为重载下放重物时，电动机处于再生发电制动状态的稳定工作点；B点为轻载强力下放时，电动机处于反转电动状态的稳定工作点，这些稳态工作点的转速都较高。
（2）控制电路分析由图4—7可知，凸轮控制器SA在零位时有9对常开触点，3对常闭触点。
其中4对主触点用于电动机正反转控制；另5对主触点用于接入与切除电动机转子不对称电阻。
控制器3对常闭触点来实现零位保护、并配合两个运动方向的行程开关，SQ1、SQ2来实现限位保护。
控制电路设有过电流继电器KA1～KA3实现电动机过电流保护，紧急事故开关SQ3实现事故保护，操纵室顶端舱口开关SQ4实现大车顶上无人且舱口关好才可开车的安全保护等。
凸轮控制器
一、凸轮控制器的结构凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是起重机上重要的电气操作设备之一，用以直接操作与控制电动机的正反转、调速、起动与停止。
应用凸轮控制器控制电动机控制电路简单，维修方便，广泛用于中小型起重机的平移机构和小型起重机提升机构的控制中。
图8－4为凸轮控制器的结构原理图。
凸轮控制器从外部看，由机械结构、电气结构、防护结构等三部分组成。
其中手轮、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构。
触头、接线柱和联板等为电气结构。
而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。
当转轴在手轮扳动下转动时，固定在轴上的凸轮同轴一起转动，当凸轮的凸起部位顶住滚子时，便将动触点与静触点分开；当转轴带动凸轮转动到凸轮凹处与滚子相对时，动触点在弹簧作用下，使动静触点紧密接触，从而实现触点接通与断开的目的。
在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块，以使一系列动触点按预先安排的顺序接通与断开。
将这些触点接到电动机电路中，便可实现控制电动机的目的。
（a）结构外形图 (b)动作原理示意图图8－4 凸轮控制器结构示意图二、凸轮控制器的型号与主要技术参数常用的国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列，以及KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型号。
凸轮控制器的型号及意义为：凸轮控制器按重复短时工作制设计，其JC=25%。
KT14系列凸轮控制器的主要技术参数见表，其中KT14-25J/1、KT14-60J/1型可用于同时控制两台绕线转子三相异步电动机，并带有控制定子电路的触点；KT14-25J/3型可用于控制一台笼型三相异步电动机的正反转；KT14-60J/4型可用于同时控制两台绕线转子三相异步电动机，定子电路由接触器控制。
表8-1 KT14系列凸轮控制器的主要技术参数三、凸轮控制器控制的线路图8－5所示为采用凸轮控制器控制的10t桥式起重机小车控制电路。
凸轮控制器控制电路的特点是原理图以其圆柱表面的展开图来表示。
天车工题100
天车工练习卷一、判断题1.ZQ,JZQ 型卧式渐开线园柱齿轮减速器,通常用在起升机构和大车运行机构中,它有九种传动比和九种装配形式。
( )√2.桥式起重机的电动机一般按反复短时工作制制造。
( )√3.PQY3运行机构控制屏控制两台电动机允许一台电动机单独运转。
( )√4.大起升高度的起升机构采用四卷筒式起升机构。
( )√5.起升机构常用的机械变速方法是用双电动机--行星减速器传动。
( )√6.100-250吨通用桥式起重机多采用偏轨空腹箱形的桥架结构。
( )³7.起重机通常以选用强度限为155～185公斤/mm ２钢丝绳为宜。
( )√8.用两台起重机吊运同一物件必须是被吊物件的重量小于或等于两台起重机的起重量之和。
( )³9.物件间的相互机械作用叫做力,这种机械作用使物体的运动状态发生改变或使物体发生变形。
( )√10.物体间的相互机械作用有两种:一种是物体间的直接作用,另一种是物体间的间接作用。
( )√11.桥式起重机在起重吊运物件时,就是力的相互作用和逐级传递的过程。
( )√12.当运动着的车轮作为研究对象,那么轨道就是车轮的约束。
( )√13.不规则物体的重心在其中心位置。
( )³14.电气设备的安装,电线与电线管的敷设,可按起重机的电气原理进行。
( )³15.所谓设备故障,一般是指设备或系统丧失或降低规定功能的事件或现象。
( )√16.渐发性故障是由于各种不利因素以及偶然的外界影响共同的作用,超出设备所能承受的限度而产生的。
( )³17.状态维修是以设备技术状态为基础的定期性维修方式。
( )³18.设备的磨损一般有两种形式---有形磨损和无形磨损。
( )√19.电容器接在直流电源上充电后,接在电源正极的一端带负电,另一端带正电。
( )³20.任何电阻在电路中对电流都有阻碍作用。
( )√21.起重机的工作效率与电阻器的性能无关。
天车的电气控制 PPT
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
2．轻载下放重物
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
（二）电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
可采运用行于点第动四操象作。的 方式速，度较即高将。控操制作器 的转手）时器迅轮第应的速将 手 扳在一凸轮至下 档轮从第降 与控零五（ 零制位档反位， 之间中来间不回允扳许动停以留点， 动起在重往回电操动作机时，也并 配合一制样，动以器免便引能起实 现较重准物高确速的下定降位而。
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 3如 继 流 线 从 4行 （ 左 分 5在 关 关 上 生． ． ．上 电 继 圈 而 程 如 行 别 KS好 无 事过 行 安QM所 器 电 支 切 开 ） 串 驾 人 故M6的流 程 全2和述 作 器 路 断 关 的 联 驶 ） 或驱线保终保事，过中电行在舱，出KS动圈护端护QA故起流，源程门才现K小01支限M、、紧重（一。终，能紧车的路位KS急机包旦此端使操急，自中保QA开的括出外限纵情S则22锁，护Q分的关控短现，位起况分6支还别动S被制路过保重，K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流，运断小。线了在点M（往载便其行开车圈舱2平串保S往 切 动） ；正的支口A时联证采 断 断保 一、1右路安，紧在桥用 触护 旦K反行采全M应急架K过 点， 发转和用，开M流过 熔 停断 车器 。FU作短路保护。
造成事故
3．重载下放重物
（三）保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能
12．欠 零压保护与零位保护 接 采触 用器 按钮KMS本B起身动具，有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的，自 当 锁电 动源 合电 触压点不相足并时联（的低电于路额，定都电具压有的零压85（%失）， K压M）因保电护磁功吸能力，不在足操而作复中位一，旦其断动电合，主必触须点再 和 次自 按锁 下触SB点才都能断重开新，接从通而电切源断。电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时，还必须将凸轮控制器旋回中间的零位， 这一保护作用称为“零位保护”
KT10系列交流凸轮控制器
技术参数
产品型号
KT10-25J/1 KT10-25J/2 KT10-25J/3 KT10-25J/5 KT10-60J/1 KT10-60J/2 KT10-60J/3 KT10-60J/5 国家标准 认证证书
额定电压 额定发热电流 操作频率 机械寿命 手柄操作力
（V）
（A）
(次/时) （万次） （kgf）
外形及安装尺寸
单位：mm
Hale Waihona Puke Delixi Electric
6
KT10 系列交流凸轮控制器
接线图
选型指南
产品名称 KT10
额定发热电流 □
25：25A 60：60A
线路特征代号 □
1：控制一台电机 2：控制两台电机，接触器换向 3：不可以调速 5：控制两台电机，直接换向
62
Delixi Electric
25
380
600
≤150
≤50
60
GB 14048.4-2003 CCC
辅助触头的接通与分断能力
电流类别 交流
触头额定 发热电流
（A）
通断条件 电流（A） 电压（V）
COSφ ±0.05
试验 次数 （次）
间隔 时间 （S）
通电 时间 （S）
5
8.8 1.1×380 0.2
50 5～10 0.06～0.2
KT10 系列交流凸轮控制器
产品特征
在外壳内装有凸轮轴、支柱和固定在支柱上的接触系统 接触系统作成转动式单断点，在动接触头的杠杆上带有滚子，在定子回路接触系统上
带有内衬陶土的铁质灭弧罩，在部分转子电路接触系统上带有铁质灭弧罩 控制器的定位是有定位棘轮，定位杠杆，定位弹簧实现的 控制器制成保护式具有钢板外壳，上下基座由铸铁制成
凸轮开关原理
凸轮开关原理1 凸轮开关的定义和作用凸轮开关是一种电气元件，用于控制电路的开关，包括触点和凸轮两部分组成。
凸轮开关通过旋转凸轮实现触点的接通或断开，从而控制外部电路的通断。
凸轮开关在工业生产中广泛应用，可以用于控制电动机、灯光、报警等设备的开关。
2 凸轮开关的结构和特点凸轮开关由外壳、凸轮和触点三个部分组成。
外壳为铸铁或塑料材料制成，承载凸轮和触点，并具有防护、隔离和支撑等作用。
凸轮位于外壳内部，一般为金属材料制成，可旋转或转动。
触点位于凸轮与外壳之间，由电极片和固定板组成，可实现接通或断开电路。
凸轮开关的特点有以下几个方面：（1）结构简单、可靠性高；（2）操作灵活、易于控制；（3）使用寿命长，可长时间稳定工作；（4）适用范围广，可用于各种电路控制；（5）防护能力强，可在特定环境下使用。
3 凸轮开关的工作原理凸轮开关的工作原理是通过凸轮旋转实现对触点的接通或断开。
当凸轮旋转，凸轮上的凸起部分使触点相互靠近，从而形成通道，电流可以通过通道流到其他电路中，形成连接。
当凸轮不旋转时，凸轮上的凸起部分离开触点，形成断开，通道被切断，电流无法流通，外部电路形成断路。
通过控制凸轮的旋转速度和停止位置，可以实现电路的控制。
4 凸轮开关的应用场景凸轮开关适用于各种需要控制电路的场景，包括电动机启停控制、灯光控制、报警系统、电器保护等领域。
在制造业中，凸轮开关被广泛应用于生产线控制，如流水线输送控制、自动化装配线控制等。
在建筑工程中，凸轮开关也被用于控制或监测照明、通风、输送和自动化设备等。
5 凸轮开关的未来发展随着科技的进步和电气控制技术的不断更新，凸轮开关在未来可能会进一步智能化和数字化。
通过将传感器等设备与凸轮开关相结合，可以实现更加智能化的电路控制和监测，大大提高生产效率和安全性。
此外，随着互联网技术的发展，凸轮开关可能也会被用于构建更加智能化的物联网设备和系统，使得控制和监测更加高效和精准。
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技术参数
产品型号 额定电压 （V） 额定发热电流 （A） 操作频率 (次/时) 机械寿命 （万次） 手柄操作力 （kgf）
KT10-25J/1 KT10-25J/2 KT10-25J/3 KT10-25J/5 KT10-60J/1 KT10-60J/2 KT10-60J/3 KT10-60J/5
国家标准 认证证书
25 380 60 600
≤150 ≤50
GB 14048.4-2003 CCC
辅助触头的接通与分断能力
触头额定 电流类别 发热电流 （A） 交流 电流 A） 电压 V） （ （ 通断条件 试验 次数 间隔 时间 通电 时间 （S）
COபைடு நூலகம்φ
±0.05
（次） （S）
5
8.8
1.1×380
KT10 系列交流凸轮控制器
产品特征
在外壳内装有凸轮轴、支柱和固定在支柱上的接触系统 在动接触头的杠杆上带有滚子， 在定子回路接触系统上 接触系统作成转动式单断点， 带有内衬陶土的铁质灭弧罩， 在部分转子电路接触系统上带有铁质灭弧罩 定位杠杆， 定位弹簧实现的 控制器的定位是有定位棘轮， 上下基座由铸铁制成 控制器制成保护式具有钢板外壳，
0.2
50
5～10
0.06～0.2
外形及安装尺寸
单位：mm
Delixi Electric
6
KT10 系列交流凸轮控制器
接线图
选型指南
产品名称 额定发热电流 □ 线路特征代号 □
KT10
25：25A 60：60A
1：控制一台电机 接触器换向 2：控制两台电机， 3：不可以调速 直接换向 5：控制两台电机，
62
Delixi Electric