涡轮蜗杆减速机介绍
蜗轮蜗杆减速机介绍

蜗轮蜗杆减速机介绍蜗轮蜗杆减速机是一种常见的传动装置,广泛应用于机械设备中。
它由蜗轮、蜗杆和壳体组成,通过蜗杆与蜗轮的啮合传动,实现减速效果。
蜗轮蜗杆减速机具有结构简单、体积小、承载能力大、传动比稳定等优点,被广泛应用于机械行业中的传动装置。
蜗轮蜗杆减速机是一种精密的传动装置,具有高传动效率和较低的维护成本。
它的传动比非常高,一般在5:1到100:1之间,可以根据不同的应用要求进行调整。
蜗轮蜗杆减速机的传动效率一般在80%到90%,相对于其他传动装置,传动效率较高。
蜗轮蜗杆减速机主要应用于需要较大扭矩和较低速度的场合,例如机械设备、工程机械、冶金设备、化工设备等。
它的精密传动特性使得其在工业生产中被广泛应用。
蜗轮蜗杆减速机通常可以实现扭矩从几十牛顿米到上百万牛顿米的范围,可以满足各种机械设备的传动需求。
蜗轮蜗杆减速机的结构相对较复杂,主要由蜗轮、蜗杆和壳体三部分组成。
蜗轮由高硬度材料制成,以保证其使用寿命和耐磨性。
蜗杆则是由高强度材料制成,并经过特殊的热处理工艺,以保证其承载能力和传动性能。
壳体则为蜗轮蜗杆减速机提供了必要的支持和保护。
蜗轮蜗杆减速机的工作原理是通过蜗杆的旋转驱动蜗轮旋转,实现减速效果。
蜗轮与蜗杆的啮合传动可以使得输出的转速大幅度降低,而扭矩则相应增大。
蜗轮蜗杆减速机的传动比可以通过改变蜗杆的螺距来调节,比较灵活,可以满足不同的应用需求。
蜗轮蜗杆减速机有多种类型和规格,可以根据不同的应用需求进行选择。
根据其结构形式,蜗轮蜗杆减速机可以分为直角型和行星型两种。
直角型蜗轮蜗杆减速机结构简单、体积小,适用于空间有限的场合。
行星型蜗轮蜗杆减速机结构复杂、承载能力大,适用于需要较大扭矩的场合。
根据不同的需求,可以选择合适的蜗轮蜗杆减速机。
在使用蜗轮蜗杆减速机时,需要注意保持其正常的工作环境和工作温度。
蜗轮蜗杆减速机通常需要加注适当的润滑油进行润滑,以保证其正常运转。
在维护时,需要定期检查润滑油的质量和量,及时更换和补充。
蜗轮蜗杆减速机

蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆减速机-蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。
几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等.其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能。
因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
减速机的作用主要有:1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。
大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值蜗轮蜗杆减速机的常见问题及分析:常见问题及其原因。
(1)减速机发热和漏油,(2)蜗轮磨损,(3)传动小斜齿轮磨损,(4)轴承(蜗杆处)损坏。
1、减速机发热和漏油。
蜗轮减速机为了提高效率,一般均采用有色金属做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材,由于它是滑动摩擦传动,在运行过程中,就会产生较高的热量,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面产生间隙,而油液由于温度的升高变稀,容易造成泄漏。
主要原因有四点,一是材质的搭配是否合理,二是啮合磨擦面的表面质量,三是润滑油的选择,添加量是否正确,四是装配质量和使用环境。
2、蜗轮磨损。
蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC4 5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55,经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行时,蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”,不停地锉削蜗轮,使蜗轮产生磨损。
一般来说,这种磨损很慢,象某厂有些减速机可以使用10年以上。
如果磨损速度较快,就要考虑减速机的选型是否正确,是否有超负荷运行,蜗轮蜗杆的材质,装配质量或使用环境等原因。
蜗轮蜗杆减速机

蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆减速机是一种常用的减速传动装置。
它由蜗轮、蜗杆和箱体组成,是将高速旋转的输入轴传递给输出轴,同时降低输出轴的转速和提高输出轴的扭矩的装置。
蜗轮蜗杆减速机具有结构简单、体积小、承载能力大、传动效率高、传动精度高等优点,被广泛应用于工程机械、冶金矿山、化工、纺织、食品、制药、印刷、电力、农业机械等行业。
蜗轮蜗杆减速机是一种摩擦传动装置,其工作原理是蜗杆通过自身的旋转带动蜗轮运动。
蜗杆上的螺旋线与蜗轮齿廓的锥面相贴合,通过摩擦力将转动方向改变为垂直于输入轴方向,并将转速降低。
蜗轮蜗杆减速机的传动比是由蜗轮的齿数和蜗杆的螺旋线数决定的。
一般来说,传动比大于1,可以实现减速;传动比小于1,可以实现增速。
蜗轮蜗杆减速机的传动比范围广泛,一般可以达到10:1以上,甚至更高。
蜗轮蜗杆减速机的箱体通常由铸铁或铸钢制成,具有厚重的外壳和良好的刚性。
箱体内部的润滑系统可以保证传动部件的润滑,提高传动效率和使用寿命。
同时,蜗轮蜗杆减速机还配有冷却器和油封,用于散热和防尘。
蜗轮蜗杆减速机的选型需要考虑工作负载、转速、传动比、输出转矩等因素。
根据具体的工况和要求,选择合适的型号和规格的减速机是非常重要的。
蜗轮蜗杆减速机的维护保养也是关键的。
定期进行润滑,检查油位和油质的情况,及时更换磨损严重的部件,可以延长减速机的使用寿命,并保证其正常运行。
总之,蜗轮蜗杆减速机是一种重要的机械传动装置,具有广泛的应用和重要的作用。
在各个行业中,蜗轮蜗杆减速机都扮演着连接和传递动力的重要角色,为各种机械设备的正常运行提供了可靠的保障。
蜗轮蜗杆减速器

蜗轮蜗杆减速器1. 引言蜗轮蜗杆减速器是一种常用的机械传动装置,通过蜗轮与蜗杆的啮合,将高速旋转转动转换为低速高扭矩输出。
蜗轮蜗杆减速器结构简单,体积小,传动比大,运行平稳可靠,在工业生产和机械设备中得到广泛应用。
2. 结构与工作原理蜗轮蜗杆减速器由蜗轮、蜗杆、轴承、壳体等部件组成。
蜗轮为蜗杆上的螺旋齿轮,蜗杆则是一个螺旋状的杆状零件。
蜗轮与蜗杆之间通过啮合来传递转动力。
蜗轮转动时,由于蜗杆的螺旋形状,蜗杆只能产生轴向移动,而不能自由旋转。
蜗轮转动一周,蜗杆只能前进一个螺距,从而实现了速度减小和扭矩增大的传动效果。
3. 优缺点蜗轮蜗杆减速器具有以下优点:传动比大:蜗轮的齿数决定了传动比,一般可以达到10:1或20:1以上。
扭矩传递稳定:由于啮合面积大,齿面线速度小,蜗轮蜗杆减速器的扭矩传递稳定可靠。
体积小:蜗轮蜗杆减速器结构紧凑,可以有效节省空间。
运行平稳:由于蜗杆只能产生轴向移动,所以蜗轮蜗杆减速器运行平稳,减少了振动和噪音。
,蜗轮蜗杆减速器也存在一些缺点:效率较低:由于蜗轮蜗杆减速器的传动效率一般都在50%左右,会产生一定的能量损失。
制造难度大:蜗轮蜗杆减速器的加工制造精度要求较高,加工难度比较大。
需要润滑:蜗轮蜗杆减速器的高速啮合部位需要润滑油来减少磨损和摩擦。
4. 应用领域蜗轮蜗杆减速器由于其独特的传动特点,广泛应用于许多领域,包括:机床行业:蜗轮蜗杆减速器可用于机床的进给机构,实现转速减小和高扭矩输出。
冶金行业:蜗轮蜗杆减速器可用于钢铁、有色金属等冶金设备中的传动装置。
矿山行业:蜗轮蜗杆减速器可用于矿山设备的传动装置,如矿山升降机等。
石油化工行业:蜗轮蜗杆减速器可用于石油化工设备中的输送机构、搅拌设备等。
包装机械行业:蜗轮蜗杆减速器可用于包装机械的传动装置,如封口机、拉伸机等。
5.蜗轮蜗杆减速器是一种常用的传动装置,具有传动比大、扭矩传递稳定、体积小、运行平稳等优点,在机械制造和工业生产中发挥着重要作用。
涡轮蜗杆减速器

涡轮蜗杆减速器涡轮蜗杆减速器1. 概述涡轮蜗杆减速器是一种常见的传动装置,广泛应用于工业生产和机械设备中。
它通过涡轮和蜗杆的配合运动,实现高速输入转矩的减速输出。
本文将介绍涡轮蜗杆减速器的工作原理、结构特点以及应用领域。
2. 工作原理涡轮蜗杆减速器的工作原理基于涡轮和蜗杆的啮合运动。
涡轮是由数个叶片组成的轮子,当涡轮旋转时,产生离心力作用于蜗杆上。
蜗杆与涡轮的啮合形成蜗轮蜗杆传动系统,通过蜗杆螺旋面的作用,将高速输入转换为低速高扭矩输出。
3. 结构特点涡轮蜗杆减速器具有以下几个结构特点:3.1 蜗杆结构蜗杆是涡轮蜗杆减速器的关键组成部分,其结构紧凑、可靠稳定。
蜗杆一般采用高强度合金钢制造,通过精密的加工工艺,确保螺旋面的精度和传动效率。
3.2 涡轮结构涡轮是由多个叶片组成的旋转装置,其形状和数量影响着减速器的传动比和输出扭矩。
涡轮一般采用铸造或切削工艺制造,以保证结构的强度和稳定性。
3.3 减速机壳体减速器的壳体起到支撑和固定各部件的作用,同时还提供润滑和冷却的功能。
减速机壳体一般采用铸造或焊接工艺制造,以保证结构强度和密封性。
3.4 润滑系统润滑系统是减速器的重要组成部分,能够有效降低摩擦和磨损,延长减速器的使用寿命。
润滑系统一般包括油池、油泵、油管和油封等部件,可根据实际需求选择合适的润滑方式。
4. 应用领域涡轮蜗杆减速器广泛应用于以下领域:4.1 工业生产在工业生产中,涡轮蜗杆减速器常用于重型机械设备的传动系统,如起重机、压力机、混合机等。
其高扭矩输出和可靠稳定的特点,使其能够满足复杂的工业生产需求。
4.2 运输设备涡轮蜗杆减速器也广泛应用于各类运输设备中,如汽车、船舶和飞机等。
减速器能够提供足够的输出扭矩,使得这些运输设备能够顺利运行。
4.3 机械设备涡轮蜗杆减速器还在各类机械设备中得到广泛应用,如机床、工厂设备、矿山设备等。
减速器能够提供恒定的输出扭矩和精确的传动比,确保机械设备稳定运行。
蜗轮蜗杆减速机性能及使用维保

蜗轮蜗杆减速机性能及使用维保一、蜗轮蜗杆减速机性能:1.高传动效率:蜗轮蜗杆减速机的传动效率较高,一般可达到90%左右,这是由于其摩擦力较小,传动部件之间接触表面积小,因此能有效减少能量损失。
2.大传动比:蜗轮蜗杆减速机的传动比较大,通常在10:1到60:1之间,甚至更大。
它能将高速旋转的输入轴转换为低速大扭矩输出轴,满足不同工况下的传动需求。
3.紧凑结构:蜗轮蜗杆减速机体积小巧,结构紧凑,适合在空间有限的场合使用。
它能够满足机械传动对体积和重量的要求。
4.可靠稳定:蜗轮蜗杆减速机具有传动平稳、噪音小、寿命长等特点。
它通过润滑和冷却系统来保持传动部件的正常工作温度,延长使用寿命。
5.调速范围广:蜗轮蜗杆减速机可通过更换不同规格的蜗杆和蜗轮来实现不同的传动比,从而实现不同速度的调节。
二、蜗轮蜗杆减速机使用维护:1.定期检查润滑油:蜗轮蜗杆减速机传动中需要保持润滑,定期检查润滑油的油位和质量,及时添加或更换润滑油。
并确保润滑油的清洁,以防止颗粒物进入减速机引起磨损。
2.检查轴承状况:定期检查减速机的轴承状况,确保其正常工作。
如发现轴承有异响或温度异常升高,应立即停机检查并更换轴承。
3.清洁传动部件:定期清洁蜗轮蜗杆减速机的传动部件,保持其表面清洁。
清洁过程中要注意不要使用带有酸碱成分的清洁剂,以免对减速机造成腐蚀。
4.检查密封件状态:定期检查减速机的密封件状态,如发现有损坏或老化的密封件,应及时更换,以保证减速机的密封性能。
5.定期保养润滑系统:定期对润滑系统进行保养,包括清洗润滑系统、更换润滑油等。
确保润滑系统的正常运行,以延长减速机的使用寿命。
通过以上的介绍,我们了解到蜗轮蜗杆减速机具有高传动效率、大传动比、紧凑结构、可靠稳定和调速范围广等优点,同时也需要进行定期的维护保养。
只有合理使用和及时维护,才能确保蜗轮蜗杆减速机的正常运行和延长使用寿命。
蜗轮蜗杆减速机简介、结构、分类【详述】

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在目前用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛。
简介在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹,从交通工具的船舶、汽车、机车,建筑用的重型机具,机械工业所用的加工机具及自动化生产设备,到日常生活中常见的家电,钟表等等。
其应用从大动力的传输工作,到小负荷,精确的角度传输都可以见到减速机的应用,且在工业应用上,减速机具有减速及增加转矩功能。
因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。
减速机的作用主要有:蜗轮蜗杆减速机蜗轮蜗杆减速机1、降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。
2、减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。
大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
RV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。
可分为有三大基本结构部:箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。
箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座,是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。
蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力,轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提高效率。
蜗轮蜗杆减速机部分附件解说如下:外壳:铝合金(机座:025-090)铸铁(机座:110-150);蜗杆:20Cr钢。
碳、氮共渗处理(精磨后保持齿面硬度HRC60,硬度厚度大于0.5mm);蜗轮:特殊配置的耐磨镍青铜;油盖/通气器,主要用于排出涡轮蜗杆减速机机箱内的气体;端盖,分为大端盖和小端盖,端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴承盖封闭;油封;主要使用防止机箱内部的润滑油外泄,提高润滑油的使用时间;放油螺塞,主要用于更换润滑油时排放污油和清洗济;油标盖/油标,主要用于观察涡轮蜗杆减速机机箱内部的油量是否达标;分类主要型号:WP系列蜗轮蜗杆减速机、WH系列蜗轮蜗杆减速机和CW系列蜗轮蜗杆减速机等。
蜗轮蜗杆减速器(带式输送机传动装置)

蜗轮蜗杆减速器(带式输送机传动装置)蜗轮蜗杆减速器(带式输送机传动装置)第一章引言蜗轮蜗杆减速器是一种常用于带式输送机传动装置的机械设备,其通过蜗轮和蜗杆的啮合来实现减速效果。
本文档旨在提供有关蜗轮蜗杆减速器的详细信息,包括结构、工作原理、安装和维护等方面的内容。
第二章结构蜗轮蜗杆减速器主要由蜗轮、蜗杆、壳体、轴承、密封装置等组成。
蜗轮通过轴承支撑并连接到输入轴上,而蜗杆则连接到输出轴上。
壳体用于容纳蜗轮和蜗杆,并提供支撑和保护作用。
密封装置用于防止润滑油泄漏。
第三章工作原理蜗轮蜗杆减速器的工作原理基于蜗轮和蜗杆的啮合关系。
当输入轴带动蜗轮旋转时,蜗轮的圆周上的蜗杆螺纹将推动蜗杆旋转。
由于蜗杆的斜度和蜗轮的齿数之间的关系,蜗杆每转一周,蜗轮只能旋转一齿,从而实现减速效果。
第四章安装1.测量和准备工作:________在安装蜗轮蜗杆减速器之前,需先测量装置的安装尺寸和工作环境,并进行相应的准备工作。
2.安装定位:________根据测量结果,确定减速器的安装位置,并进行定位固定。
3.连接传动轴:________将输入轴和输出轴与相应的机械设备进行连接。
4.安装电机:________将电机与减速器的输入轴连接,并进行固定。
5.调整皮带松紧度:________如果减速器与带式输送机相连,需调整皮带的松紧度,确保传动效果良好。
6.调试和检测:________完成安装后,进行调试和检测,确保减速器正常运行。
第五章维护蜗轮蜗杆减速器的维护是确保其正常运行和延长使用寿命的重要步骤。
下面是一些维护的要点:________1.定期检查润滑油的油位和质量,并及时更换。
2.定期检查轴承的润滑情况,必要时进行加油或更换轴承。
3.定期检查紧固螺栓,确保减速器的固定稳定。
4.定期检查密封装置,确保减速器不会泄漏润滑油。
5.定期清洁减速器表面,确保没有积尘或异物。
附件:________1.蜗轮蜗杆减速器的CAD图纸2.蜗轮蜗杆减速器的装配图法律名词及注释:________1.蜗轮蜗杆减速器:________一种用于传输和调节扭矩的装置。
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按蜗杆的外形分类
圆 柱 蜗 杆 传
环 面 蜗 杆
动
锥蜗杆
蜗杆分左旋和右旋。
蜗杆还有单头和多头之分。
左 旋
右 旋
二、蜗杆传动的类型
1、按蜗杆形状分圆柱蜗杆传动来自环面蜗杆传动 锥蜗杆传动
2、根据齿面形状不同分为:
普通蜗杆传动
圆弧圆柱蜗杆传动
3、阿基米德蜗杆
在轴剖面:直线齿廓 法剖面:凸曲线 垂直轴剖面:阿基米德螺线 车削加工,不能磨削,精度低。
蜗轮减速机检 修工艺
谢谢大家
蜗轮材料:一般为铸造锡青铜、铸造铝铁青铜、 灰铸铁
一、蜗杆传动的失效形式
失效形式:主要是齿面胶合、点蚀和磨损,而且 失效通常发生在蜗轮轮齿上。
设计准则:通常按齿面(蜗轮)接触疲劳强度条 件计算蜗杆传动的承载能力。
在选择许用应力时,要适当考虑胶合和磨损失效 因素的影响。
对闭式传动要进行热平衡计算,必要时对蜗杆强 度和刚度进行计算。
蜗轮滚刀:与蜗杆尺寸相同 在中间平面上可看成直齿齿条与渐开线齿轮啮合
蜗轮的转向
2 v2
1
左右手法: 左旋左手,右旋右手,四指转 向1,拇指反向;即为v2。
蜗杆和蜗轮的常用材料
对蜗杆和蜗轮材料的要求:不仅要求具有足够的 强度,更重要的是要求具有良好的减摩性、耐磨 性和跑和性能。
蜗杆材料:一般用碳素钢或合金钢制成
常见问题原因分析
• 3、传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式安装的 减速机上,主要跟润滑油的添加量和润滑油的选 择有关。立式安装时,很容易造成润滑油油量不 足,当减速机停止运转时,电机和减速机间传动 齿轮油流失,齿轮得不到应有的润滑保护,启动 或运转过程中得不到有效的润滑导致机械磨损甚 至损坏。 4、蜗杆轴承损坏。减速机发生故障时,即使 减速箱密封良好,该厂还是经常发现减速机内的 齿轮油已经被乳化,轴承已生锈、腐蚀、损坏, 这是因为减速机在运停过程中,齿轮油由热变冷 后产生的水分凝聚造成;当然,也和轴承质量,装 配工艺方法密切相关。
主要用于中小功率,间断工作的场合。 广泛用于机床、冶金、矿山及起重设备中。
• 蜗轮蜗杆减速机 - 工作条件
• 1、蜗轮减速机的蜗杆转速不能超过 1500r/min。 2、工作环境温度为-40℃-+40℃,当工作环 境温度低于0℃时,起动前润滑油必须加热 至0℃以上,当工作环境温度高于40℃时, 必须采取冷却措施。
导程角:
tan Z1Pa1 / d1 Z1m / d1
– 圆柱蜗蜗轮蜗杆正确啮合条件是:蜗杆的轴面模数
ma1和轴面压力角αa1应分别等于蜗轮的端面模 m α 数 t2和端面压力角 t2,即
–
m m a1 = t2 =m
–
α α a1= t2= α
蜗轮蜗杆减速机的常见问题及分 析:
• 常见问题:
9.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算
中间平面上的参数作为设计基准
一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择
1 、蜗杆传动的正确啮合条件及模数m和压力角
ma1 mt2 m
a1 t2 2
旋向相同
2 、蜗杆分度圆直径d1和导程角
为了限制蜗轮滚刀的 数目并便于滚刀的标 准化,因此对每一标 准模数规定了一定数 量的蜗杆分度圆直径 d1(表9-1)
(1)减速机发热和漏油, (2)蜗轮磨损, (3)传动小斜齿轮磨损, (4)轴承(蜗杆处)损坏。
常见问题原因分析
• 1、减速机发热和漏油。蜗轮减速机为了提高效率,一般 均采用有色金属做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材,由于它 是滑动磨擦传动,在运行过程中,就会产生较高的热量, 使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配 合面产生间隙,而油液由于温度的升高变稀,容易造成泄 漏。主要原因有四点,一是材质的搭配是否合理,二是啮 合磨擦面的表面质量,三是润滑油的选择,添加量是否正 确,四是装配质量和使用环境。 2、蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材 料一般用45钢淬硬至HRC45一55,还常用40C:淬硬HRC50一 55,经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行 时,蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”,不停地锉削蜗轮,使 蜗轮产生磨损。一般来说,这种磨损很慢,象某厂有些减 速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快,就要考虑减 速机的选型是否正确,是否有超负荷运行,蜗轮蜗杆的材 质,装配质量或使用环境等原因。
涡轮蜗杆减速机介绍
蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的,用
于传递空间交错两轴之间的运动和动 力。交错角一般为90°。传动中一般
蜗杆是主动件,蜗轮是从动件。
一、蜗杆传动的特点:
1.传动比大,一般 i =10~80,最大可达1000; 2.重合度大,传动平稳,噪声低; 3.结构紧凑,可实现反行程自锁; 4. 蜗杆传动的主要缺点齿面的相对滑动速度大,效率低; 5. 蜗轮的造价较高。