S120控制单元cu320 调试纪录
S120调试总结
西门子S120(5#桥)调试总结整理人：韦同旺一．.Drive-CLIQ电缆连接方式：如图1中为CU320与主起1#，主起2#，小车的Motor Module的Drive-CLiQ的连接方式如图2 中为CU320与大车变频器的连接方式Drive-CLiQ连接方式有两种：一种是串联方式（站点比较多的时候运用，但一个网口最多能够串联8个部件），一种为并联方式（上图使用的就是并联方式）备注：ALM的Drive-CLiQ以连接完成。
二．编码器的接线1.编码器采用的是HID100H Incremental编码器端接线方式为： Brown----------------Vcc DC24V正极White-----------------0V DC 负极Green-----------------A+ 信号线A+Yellow----------------B+ 信号线B+SMC30端接线方式为： X521端子号1 -----------A+ 信号线A+X521端子号3-----------B+ 信号线B+X531端子号1------------Vcc DC24V正极X531端子号2------------0V DC 负极三．ALM接线1.检查ALM接线若内部没有给预充电K4供电时，需外供AC 220V电源若内部没有风机供电电源时，需外供AC 220V电源若内部没有供DC 24V电源时，需外供DC 24V电源四．通讯及逆变器是否正常1.硬件组态下载到PLC中，打开STARTER软件，新建一个项目，首先使用网线使CU320与电脑进行连接。
在组态中，点击自动搜索后，会自动完成对CU320的搜索，完成后把项目上传到电脑中。
根据硬件组态中的地址进行设置并对CU320上的地址进行设置（STARTER 中会显示设置的方式）。
在硬件组态中查看通讯是否正常，正常时各CU320上DP指示灯常亮。
2.当DC24V送电后，检查各逆变器模块的指示灯，若显示红灯时则模块不正常。
S120 调试指导
6. 整流装置的相关参数设置，设置完成后点击 Next。
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图 2-7 基本整流装置参数设置（装机装柜型左侧/书本型右侧）
⑴ 设置实际的进线连接电压； ⑵ 选择整流装置是否并联（仅支持装机装柜型模块）及设置并联装置数量； ⑶ 外部制动单元设置，激活后制动单元受整流装置监控。
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调试流程
S120 的简单调试流程如下图所示：
图 2-1 简单调试流程
说明 S1: 针对共母线结构的多传动设备，整流装置的预充电能力限定了整个共母线 系统的总电容量，在选型样本中可以查到整流装置自身的电容量和允许的最大 电容量以及其它共母线模块的电容量；
S2: 在进行配置之前，我们需要知道驱动器，CU 类型,CF 卡固件版本，电机和 编码器数据。
电缆需按要求的力矩固定在端子上，电机电缆不能超出允许的最大长度， 该长度因电缆类型（是否屏蔽）而异；
制动单元到制动电阻的连接电缆不能超出允许的最大长度，制动电阻的热 触点信号需要连接到 CU 或控制器上；
对于装机装柜设备,当并联应用驱动单绕组电机时，确保电机电缆不小于最 小长度或配备输出电抗器；
S3: S120 支持用基本操作面板 BOP20,高级操作面板 AOP30 及调试软件 STARTER（推荐使用）三种工具进行调试。
面板调试：先进行工厂复位，然后进行快速调试，保存数据；
软件调试：首次在线后先进行工厂复位，可以在线自动配置或离线手 动配置，配置完成后下载并保存数据；
S4: 上电前检查
说明 20kw 和 40kw 的 BLM 内部集成有制动单元。
7. 选择通信报文类型，此处也可以不做设置而之后在“Communication”中进行通信 配置，单击 Next。
S120变频器的调试方法及故障处理(工程师培训)
S120变频器的调试方法及故障处理(工程师培训)结合STARTER软件进行S120的参数设置(调试过程和调试步骤)(一) 变频器的安装就位 (1)(二) 变频器的上电检查工作 (1)(三)变频器的上电 (2)(四)变频器的调试 (2)(一) 变频器的安装就位1、变频器柜体出厂前测试好，所有的说明书合格证以及需要到现场安装的设备或备件都装好，并出具详细的装箱清单。
2、运输过程中，注意防雨，防碰，防倾倒3、运到现场，先查验装箱清单，验货。
从车上把柜体运输到配电室注意防雨，防碰，防震动。
4、变频器就位，穿母排，注意把变频器上部用塑料布或其他封住，防止掉落进铜丝、电线、螺栓、垫片等（因为上部一般都用来散热，敞口）(二) 变频器的上电检查工作第1步:我们先看变频器有没有损坏或碰坏的痕迹，看电气元器件型号和设计原理图上是否一致，确保要一样。
要么是供货不对，要么是原理图不对。
总之“确保实物和设计原理图型号一致”。
第2步：把变频器柜内的干燥剂、塑料（减震防碰的材料）通通拿走；第3步：检查变频器的主回路连接包括变频器的进线，变频器的出线，制动单元，制动电阻，电机的接线。
做到：使用万用表欧姆档验证接线正确；使用螺丝刀验证接线端子紧固；确保变频器进线“相与相无短路”、“相与地无接地”情况发生。
“制动单元的进线极性正确”、“制动单元的出线没有接地，并且阻值和制动电阻一样。
使用万用表测量电机三相绕组无断路，正常值U2-V2、V2-W2、U2-W2在零点几欧姆。
第4步: 检查变频器的控制回路，做到接线紧固，正确，确保没有短路，接地发生。
第5步：检查电机接线，测量电机绝缘，保证电机能够转动。
确保无接地、断路、短路情况发生。
第6步：检查变频器的接地情况，电机的接地情况。
第7步：考虑到电机要做优化，提前通知甲方脱开负载，并现场亲自确认。
以上工作都要做到位，并填写上电前的工作内容和测量表。
(三)变频器的上电1 先测量变频器的进线断路器的进线电压相序正确,三相电压值正确（符合变频器的输入范围），三相电压平衡。
S120控制单元cu320 调试纪录
1、在PLC硬件组态里先配置好CU320：在Survey栏目配置好Control Unit控制器、INFEEDS电源和DRIVES驱动器的TELEGRAM报文。
在Detail 栏目配置报文长度和地址。
2、配置完成后编译并保存，在Step7中会自动生成一个伺服配置：3、双击在STARTER中打开所配置的伺服，选择ONLINE,在线前需要将CU320的DP拨码设置成和硬件组态中定义的一致。
4、在线后左边栏目中会出现AutoConfiguration选项，点击后选择Servo后会自动生成一个基本配置（包括Control Unit控制器、INFEEDS电源和DRIVES驱动器,参数是自动读取上来的），首先需要对INFEEDS 和DRIVES配置CONFIGURATION（默认既可）：5、然后根据实际项目需要可能需要更改INFEEDS和DRIVES中的一些参数EXPERT—-EXPERT LIST: INFEEDS: P10 –0 READY;1—QUICK COMMISSIONING(修改某些参数时需要在1状态，修改完成后需要改为0), P210 Drive unit line supply voltage驱动器实际供电电压可能和选型不一致。
DRIVES: Change parameter p1821 if need to change direction，p2571 for max speed, p2572 for acceleration adjust，p2573 for deceleration adjust，p2585 jog speed如果采用手动方式，需要在Configure drive unit窗口中逐步配置，并修改以上的参数。
6、报文配置(包括控制器、电源和驱动器)：COMMUNICATION--PROFIBUS7、配置结束后再执行一次DOWNLOAD到PG和ROM。
8、基本控制JOG方式:COMMISSIONING – CONTROL PANEL(必须在ONLINE)9、设置原点：在HOMING弹出界面中按照需要的方式设置，设置完成后可以看到REFERENCE POINT SET左边状态灯变成绿色。
通过S120变频器实现高炉探尺的精准控制
通过S120变频器实现高炉探尺的精准控制1 背景机械探尺是高炉冶炼时用来检测高炉内部物料料面深度的关键设备，探尺的可靠运行是高炉顺利运行的前提和保障。
它是炼铁高炉上料系统的重要组成部分，主要用于检测炉内物料的深度，当下完一批料，探尺自零位自动下放，下放至炉内料面后，探尺被物料支撑，其速度减至零，但不能出现倒尺或埋尺，然后在冶炼进程中要跟随料面下降，当探尺下放到设定深度时，自动提升到零位。
如此往复，检测深度，以供操作人员设定矿石与焦炭等物料的布料角度、以及圈数。
2 机械探尺的工作原理机械探尺设备装置多为链条式结构，主要由电机、卷筒、链条、重锤及电气控制系统组成，将链条固定于卷筒上，链条下端挂上重锤，链条和重锤深入高炉内部，通过电机驱动控制重锤的上升的下降。
在实际工作中它有三种工作方式：提尺、放尺、料面跟随，根据工艺必须满足以下要求：1）提尺快速、稳定，在达到零位时必须可靠、准确停尺。
2）放尺要匀速，不能出现卡顿和惯性冲尺现象。
3）料面跟随要灵活，不能出现卡尺、倒尺、埋尺，造成链条断和重锤烧损。
2.1 提尺的力矩关系探尺向上提尺时，变频器为纯速度控制控模式，此时电机的运行方向和重锤的运行方向相同，但是电机的力矩Md与探尺重锤的重量Mg探尺链条的重量M1摩擦力矩Mz的力矩相反如图1 所示，电机力矩关系为：2.2 探尺放尺的力矩关系探尺放尺是利用重锤与链条的自身重量来进行一定的传动，此时变频器处于速度闭环控制状态，在Md的调节下，重锤以恒速V 下落，此时电机驱动力矩与探尺重锤及链条的重力力矩方向相反，运行方向与重锤运动方向相同，力矩关系为：2.3 探尺料面跟随的力矩关系探尺在匀速下放的过程中，当重锤触及料面时，电机转矩会突然变小。
变频器自动切换到力矩控制。
跟尺时探尺锤头受到料面的支撑，重锤的重量Mg消失，在料面下降。
支撑力消失时重锤的重量Mg出现，为保证测量料面的准确性，要求重锤立于料面而不倒，电机要产生保持向上的张力Md拉住重锤而不出现倒锤。
SINAMICS S120 调试手册
SINAMICS S120 调试手册目录SINAMICS S120 调试手册 (1)第一章 S120产品介绍 (4)第二章项目组态与调试 (10)2.1调试软件介绍 (10)2.2S120硬件组态 (10)2.3S TARTER项目列表 (18)第三章电机优化 (33)3.1S120驱动感应电机的优化 (33)3.2S120驱动第三方伺服电机时的优化 (36)第四章 S120的基本定位 (37)4.1激活基本定位功能 (38)4.2基本定位_点动（JOG） (40)4.3基本定位_回零（H OMING /R EFERENCE） (41)4.4基本定位_限位（L IMIT） (46)4.5基本定位_程序步（T RAVERSING B LOCKS） (47)4.6手动数据输入（MDI） (48)第五章通讯 (51)5.1S120与PG/PC的串口 (51)5.2S120与TP170 (52)5.3S120、TP170B与S7200的联接 (56)5.4通过DP总线实现S7-300与SINAMICS S120通讯 (61)5.5用DP总线对电机起、停及速度控制 (76)5.6驱动器参数的读取及写入 (78)5.7S120的“从对从”方式（S LAVE - TO -S LAVE） (86)5.7.1通过Slave to Slave 方式实现各从站之间通讯 (86)5.7.2 Slave-to-slave 功能配置： (87)5.7.3 从站参数配置 (88)5.7.4激活Slave to Slave 功能 (89)第六章 S120 DCC功能 (90)第七章自由功能块 (97)第八章 SINAMICS S120 参数简介 (98)第九章 S120的故障与报警 (101)相关参考手册 (102)IA&DT Service & Support Page 3-104第一章 S120产品介绍Sinamics S120集矢量控制与伺服控制于一身，分为DC-AC与AC-AC两种类型，所谓DC-AC，是指控制单元、整流、逆变都为独立模块，目前DC-AC类型功率范围从0.9kw到1200kw，AC-AC模块由控制单元和功率模块组成，功率范围从0.12到250kw。
博途软件怎么调试S120
基于博途V15的S120调试
从博途V15开始，Startdrive软件可用于配置和调试S120 产品（CU320-2PN ）。
可以使用Startdrive执行以下任务，例如：
✧可以把驱动器、PLC和HMI 创建在统一的项目中。
✧通过自动配置或者手动选择所使用的功率单元，电机和编码器来组态驱动器。
✧通过指定命令源，设定值源，为驱动器分配参数和控制类型。
✧使用向导界面来扩展参数分配功能块和技术控制器。
✧通过控制面板测试电机和观察状态。
✧发生错误时执行诊断，集成TRACE录波功能。
Startdrive的操作极其简便：
1）在网络视图添加S120：
2）在添加的控制单元上点击右键，选择“设备配置检测”：
3）自动识别DRIVE-CLiQ上的所有设备，可以创建伺服或者矢量控制对象：
4）选择没有自动识别的电机（没有DRIVE-CLiQ接口）：
5）配置通信报文：
6）优化并且测试电机，完成配置：
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西门子S120调试
4、 选择无滤波器 选择无滤波器
5、选择高负载矢量驱动 6、选择电机类型为感应电动机 7、输入电机铭牌数据，冷却方式为强制风冷（可用默认）
8、默认 计算数据 9、电机不带抱闸
10、选编码器 无编码器
有编码器
点 der 配置编码器 OK 后变成自定义
11、标准矢量控制 及电机识别先不做以防报警 后作 12、逆变器报文
CU320 报文修改
点 INTELCONN….
查看编码器曲线
打开 STARTER 软件 1、 新建一个项目并输入名字
2、 点击扫描节点在线扫描
扫描到节点后勾选节点，点接受
左侧菜单树出现装置 DRIVE 后关闭扫描窗口
3、 在线读取装置 点 connect to selected starget devices 读出，LOAD TO PG 。左侧装置前变绿后关闭
选择型号
选择电压
选择报文 NEXT＞FINISH 完成
屏蔽通讯中断报警信息选取 EXPERT LIST 将 P2118.0=1910 P2119.0=3
8、选取逆变单元 DRIVES/VECTOR 03 变灰，出现控装置配置窗口， 点 CONGIGURE DDS 进行配置
1、选择有编码器矢量控制模式 21 无编码器矢量 20 V/F 模式 0
创建完成后点击离线 GO OFFLINE 离线修改参数
6、配置控制单元 1、选去控制单元 CONTROL UNIT 变灰，出现控制单元装置配置窗口，点 WIZARD 进行配置
选择插件 NO OPTION MODULE ＞NEXT＞选择报文 999 自由报文 NEXT＞FINISH 完成
2、定义 CU320 输入输出端子及屏蔽报警信息 选取 IN/OUTPUTS 定义启动整流器端子 X132-1/DI4
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1、在PLC硬件组态里先配置好CU320：
在Survey栏目配置好ControlUnit控制器、INFEEDS电源和DRIVES驱动器的TELEGRAM报文。
在Detail栏目配置报文长度和地址。
2、配置完成后编译并保存，在Step7中会自动生成一个伺服配置：
3、双击在STARTER中打开所配置的伺服，选择ONLINE,在线前需要将CU320的DP拨码设置成和硬件组态中定义
的一致。
4、在线后左边栏目中会出现AutoConfiguration选项，点击后选择Servo后会自动生成一个基本配置（包括
ControlUnit控制器、INFEEDS电源和DRIVES驱动器,参数是自动读取上来的），首先需要对INFEEDS和DRIVES 配置CONFIGURATION（默认既可）：
5、
6和DRIVES中的一些参数EXPERT—-EXPERTLIST:
7、INFEEDS:P10–0READY;1—QUICKCOMMISSIONING(修改某些参数时需要在1状态，修改完成后需要改为
0),P210Driveunitlinesupplyvoltage驱动器实际供电电压可能和选型不一致。
8、DRIVES:Changeparameterp1821ifneedtochangedirection，
p2571formaxspeed,p2572foraccelerationadjust，p2573fordecelerationadjust，p2585jogspeed
如果采用手动方式，需要在Configuredriveunit窗口中逐步配置，并修改以上的参数。
9、报文配置(包括控制器、电源和驱动器)：COMMUNICATION--PROFIBUS
10、
11、配置结束后再执行一次DOWNLOAD到PG和ROM。
12、基本控制JOG方式:COMMISSIONING–CONTROLPANEL(必须在ONLINE)
13、
14、设置原点：在HOMING弹出界面中按照需要的方式设置，设置完成后可以看到REFERENCEPOINTSET左边
状态灯变成绿色。
15、原点设置完成后，再次下载（将原点设置保存到ROM中），断开PC控制，由PLC通过正确的报文来控制。
遇到的问题和解决方法：
1、出现SMARTMODE和不支持同步方式的报警：
需要在TOPOLOGY界面里将set和actual的树形结构变成一致（下面截图为离线状态，连线后会同时出现set 和actual的比较画面）。
2、出现
3、出现controlpanel中（可
以将fb13的NW10中的L0.0BYTE2结构
4
5
6
7、
将P2507参数写数值2，将当前位置置0，并将偏移值写入P2525。
8、
下面指令是将变化写入到ROM 中： 参考点设置方法参考文档S120通过111报文实
现基本定位功能.pdf （P9-15）
绝对值编码器的回零方式有3种：
1. 主动回零
2. 直接设置参考点：激活定位功能，接通运行使能P840，激活设置参考点命令P2596，将当前位置设置为
P2599中的数值（比如0）。
3. 被动回零：启动寻零位，让伺服运动（JOG 或MDI ），当P488/489定义好的快速输入接通，将当前位置
设为0。
以上3中方法，只有第一种方法可以掉电保存。
实际电流值（扭矩）的转换：
PCD_RD.RD_PCD.Torque （通过报文读来的电流/扭矩数值，可设置）/4000H （4000H 对应100%），这个比数代表着实际扭矩和设定的基值电流/扭矩（基值电流在P2002中设置，默认是100A ；参考扭矩在P2003中设置，默认是1NM ）的百分比。
S120的一些常用参数：
实际速度，电流，扭矩显示值（平滑处理过，100ms ），未处理的过程实际值为r63,r68,r80
速度，电压，电流，扭矩，功率，角度和加速度的基值：
PLC ✍S120的报文（telegram111）：
S120✍PLC 的报文（telegram111）：
1.
2. 1.
3. 当P1215=1或者3，下面这些信号的丢失都会导致抱闸关闭：
p0844,p0845orp0852orasaresultofafaultwithOFF2response
4. 如果导入的配置中选了"noholdingbrakepresent"，系统会自动识别抱闸的类型，如果检测到抱闸，将自动
将配置改为"motorholdingbrakeasforsequencecontrol".
5. 如果使用的是电机内部抱闸，P1215不能设为3.
6. 如果使用的是外部抱闸，P1215=3,且必须指定给r0899.12一个外部信号。
7. Whenthefunctionmodule"extendedbrakecontrol"isactivated(r0108.14=1),r1229.1shouldbeinterconnec
tedascontrolsignal.
8. Theparametercanonlybesettozerowhenthepulsesareinhibited.
9. Theparameterization"nomotorholdingbrakeavailable"and"SafeBrakeControl"enabled(p1215=0,p9602=1
,p9802=1)isnotpracticalifthereisnomotorholdingbrake.
10. Theparameterization"motorholdingbrakethesameassequencecontrol,connectionviaBICO"and"SafeBrake
Control"enabled(p1215=3,p9602=1,p9802=1)isnotpractical.
如果使用的是安全抱闸继电器，第二个选项必须设置为Brakecontrolwithdiagnosticsevaluation 。
如果使用的是普通抱闸继电器，第二个选项必须设置为Brakecontrolwithoutdiagnosticsevaluation 。
户可在此自
行指定报文
内容
参考Adobe Acrobat 7.0 Document
p2571EPOSmaximumvelocity
Changeable:UT
Calculated:- Accesslevel:1 Datatype:Unsigned32
Dynamicindex:- Functiondiagram:3630 Object:SERVO(EPOS),VECTOR(EPOS) Pgroup:Basicpositioner Version:2603900 Groupofunits:-
Unitselection:- Notformotortype:-
Expertlist:1 Min
Max Factorysetting
1[1000LU/min]
Description:
Dependence:
Themaximumvelocityforthebasicpositionershouldbealignedwiththemaximumspeed/velocityoft hespeed/velocitycontroller:
Rotaryencoders:
p2571[1000LU/min]=min(|r1084|,|r1087|)[1/min]xp2505/p2504xp2506/1000
Linearencoders:
p2571[1000LU/min]=min(|r1084|,|r1087|)[m/min]xp2503/10[m]
P2571
Y----15A,3000RPM72000
T----15A,3000RPM72000
X----8A,6000RPM100000。