车辆检测器地感线圈
地感线圈测量高速行驶车辆检定仪
地感线圈测量高速行驶车辆检定仪（用于地感线圈车辆测速度系统的车辆模拟和速度校准）郭越背景：地感线圈测速被广泛应用于公路或高速公路上行驶的车辆的速度测量。
其的工作原理是车辆行驶通过两个不同位置的环路，地感线圈通过检测到通过不同位置的同一车辆的不同时间来计算出车辆的速度和其他参数。
长期以来环路测速系统的准确程度没用一个简易快捷的检测方法，该设备将是解决这一问题的较好方案。
可以说，地感线圈测速有了标准依据仪器了。
应用范围：该设备应用于地感线圈测速系统的检定、测试、校准和安装调整。
使用该设备将无需车辆直接行驶通过线圈，只需将两个探头分别防置在两个线圈之上，便可以方便的模拟出行驶速度为250公里每小时以上的车辆；该仪器在使用过程中无任何有线连接接入被测地感测速系统，模拟的车辆速度有用户在测量范围内随意设置，精度为1公里每小时，环路参数可根据用户实际测量值设置，精度到厘米，使用将变成十分的方便、安全、简易、快捷。
主要应用于以下几点：1.在地感线圈测速系统测速精度的测量、校准和标定。
2.非在线地感线圈测速系统测速精度的测量、校准和标定。
3.地感线圈测速系统在安装调试过程中，作为信号源使用。
、特点1.地感线圈和电路与测量设备之间无需任何有线信号连接。
2.不需要真实车辆行驶通过地感线圈就可以进行校准和标定。
3.体积小，全部部件被放置在手提箱中，只需单人就可操作和移动，携带方便。
4.本仪器无需大功率电池支持，大大降低了仪器的自身重量，充一次电可以长时间使用。
主要功能和技术指标●模拟速度范围1~250公里每小时。
模拟速度精度99.0 %●模拟车长范围2~30米。
●模拟探头2个。
体积140mmX80mmX20mm 电池供电。
8小时工作时间。
●中文LCD液晶显示器。
●被测量环路工作频率10Khz~100Khz.●标准程序控制输出。
设备组成：●探头2个。
手持机一台。
电缆线长5米。
包装体积400x300x150，使用说明：手持机键盘使用1、2、3、4、5、6、7、8、9、0、数字键输入数值。
地感线圈
地感线圈“地感线圈”就是一个振荡电路。
它是这样构成的，在地面上先造出一个圆形的沟槽，直径大概1米，或是面积相当的矩形沟槽，再在这个沟槽中埋入两到三匝导线，这就构成了一个埋于地表的电感线圈，这个线圈是一个振荡电路的一部分，由它和电容组成振荡电路，其原则是振荡稳定可靠，这个振荡信号通过变换送到单片机组成的频率测量电路，单片机就可以测量这个振荡器的频率了。
当有大的金属物如汽车经过时，由于空间介质发生变化引起了振荡频率的变化（有金属物体时振荡频率升高），这个变化就作为汽车经过“地感线圈”的证实信号，同时这个信号的开始和结束之间的时间间隔又可以用来测量汽车的移动速度。
这就是“地感线圈”。
技术关键是设计出的振荡器稳定可靠并且有汽车经过时频率变化明显。
地感线圈的制作1、线圈材料在理想状况下（不考虑一切环境因素的影响），地感线圈的埋设只考虑面积的大小（或周长）和匝数，可以不考虑导线的材质。
但在实际工程中，必须考虑导线的机械强度和高低温抗老化问题，在某些环境恶劣的地方还必须考虑耐酸碱腐蚀问题。
由于导线一旦老化或抗拉伸强度不够导致导线破损，则检测器将不能正常工作。
在实际的工程中，建议采用标准Φ0.75mm耐高温镀锡线。
2、线圈形状（1）、矩形安装通常探测线圈应该是长方形。
两条长边与金属物运动方向垂直，彼此间距推荐为1米。
长边的长度取决于道路的宽度，通常两端比道路间距窄0.3米至1米。
（2）、倾斜45°安装在某些情况下需要检测自行车或摩托车时，可以考虑线圈与行车方向倾斜45°安装。
（3）、“8”字形安装在某些情况下，路面较宽（超过六米）而车辆的底盘又太高时，可以采用此种安装形式以分散检测点，提高灵敏度。
这种安装形式也可用于滑动门的检测，但线圈必须靠近滑动门（约1米）。
3、线圈的匝数为了使检测器工作在最佳状态下，线圈的电感量应保持在100uH－300uH之间。
在线圈电感不变的情况下，线圈的匝数与周长有着重要关系。
基于地感线圈的车辆检测
第一章系统摘要智能交通系统利用尖端的电子信息技术，构成人员、车辆和公路三位一体的新型公路交通系统。
它将先进的计算机处理技术、信息技术、数据通信传输技术、自动控制技术、人工智能及电子技术等有效地综合运用于交通运输管理体系中，建立一种在大范围内、全方位发挥作用的准时、准确、高效的交通运输管理体系。
本文着重研究了智能交通系统中的道路交通检测系统，设计了基于环形线圈的车辆检测器。
采用双环形线圈检测技术，对车辆通过线圈时检测电路所产生的振荡频率进行数据分析，从而完成车流量监测。
本文介绍了一种基于单片机的环形线圈车辆检测器系统，并分析了系统的结构和功能。
该系统的硬件主体以AT89C51为控制核心。
实现了路面动态交通数据的采集，采集到的数据实时反映了车辆的通过或存在状况。
该系统结构简单，操作容易，能较精确地检测出车辆的存在，可应用于交通检测和道路监控领域。
最后给出了该检测器详细的软硬件设计方案。
关键词关键词：智能交通系统；环形线圈；交通流检测；AT89C51系统概述随着世界城市化的进展和汽车的普及，不论是在发展中国家还是在发达家，交通拥挤加剧、交通事故频繁、交通环境恶化等问题日益严重。
一般来说，解决交通拥挤的直接办法是建设更多的道路交通设施，提高路网的通行能力，但无论是哪个国家，其城市内部可供修建道路的空间有限，而且建设资金的筹措也是面临的一个难题。
同时，由于交通系统是一个复杂的大系统，因而，单独从减少车辆或者增加道路设施方面考虑是无法根本解决问题的[1]。
此外，能源和环境问题也日益为人们所认识，能源的大量消耗，环境的严重污染，使人类的财富和健康受到极大的损失。
在这种背景下，从系统的观念出发，把车辆和道路综合起来考虑，着眼于充分利用现有的道路交通设施，着重提高道路车辆的运行效率，从而运用各种高新技术系统解决交通问题的思想就应运而生。
随着车辆的增多和交通的飞速发展，在道路交通管理与控制中对交通信息的需求越来越多。
地感线圈的技术要求和施工方法
地感线圈的技术要求和施工方法线圈可在车道施工中预埋，也可用切割机后期施工。
线圈连至探测控制器连线须螺旋双绞（>20绞/m）。
具体尺寸如与图纸有冲突以施工图纸为准。
线圈用RV1.5mm2电缆。
1、线圈尺寸及圈数车辆检测器允许对线圈的形状和尺寸进行灵活调整，实际中一般线圈周长最大可达3 0米，最小可为3米。
线圈的长度取决于车道的宽度（见上图）。
线圈距车道的边沿方至少保持300mm距离。
当线圈周长超过10米时通常绕两圈，当线圈周长在6-10米之间时，通常绕三圈，而当线圈周长小于6米时，线圈应绕四圈。
2、线圈间距当两个线圈相距较近，并且是接在不同的车辆检测器上时，它们的平行的两边间距应至少大于2米，当它们不在同一平面内时，这一间距可减到1米。
当多个线圈接到同一台多通道车辆检测器时，可以避免它们之间的串扰，这一特性可用于方向判断逻辑功能。
当用于这种功能时，两线圈间允许的最大间距为1米，以保证车辆在行驶方向上可以同时跨在两个线圈上。
3、线圈电感范围一般对于单圈线圈，圆周长上的电感每米1.5uH，3圈线圈是每米9.3uH。
双绞的馈线，每米电感为0.6uH。
4、允许的馈线长度值得注意的是，长的馈线可能会降低检测器的灵敏度，因此应尽可能减小馈线长度。
两根馈线应该双绞在一起，以减小馈线间的辐射干扰，同时可能的话，推荐使用屏蔽电缆作馈线。
馈线总长度一般不应大于350米。
（理论值）为了提高灵敏度，应保证线圈的电感量大于馈线的电感，因此对于小线圈长馈线情况，应增加线圈的圈数，线圈电感与馈线电感之比最少应为4 ：1。
5、金属和增强材料的影响在线圈附近，含铁量高的金属会严重影响线圈灵敏度，像下水道井盖或类似的物体等，地应避开面上可见的物体，线圈与这些物体间应留1米的空间。
而埋入地下的钢筋等增强材料并不明显，但有可能对线圈灵敏度造成影响。
当存在金属物体或钢筋等增强材料时，线圈应安装在这些金属网上方50mm左右。
如果允许降低灵敏度时，这一距离可减小到40mm。
几种主要车辆检测器的对比
几种主要检测技术的对比道路交通信息采集是智能交通系统的一项重要内容。
在道路交通信息采集技术中，环形线圈车辆检测器因其技术成熟、易于掌握、初期建设成本较低而成为当前国内用量最大一种检测设备。
但是，环形线圈检测器同时具有获得的信息量少,难于安装和较低的灵活性等缺点。
为克服以上不足，微波车辆检测器和视频车辆检测器技术得以发展并应用于城市道路和高速公路的交通信息检测。
下面对几种检测技术的优缺点做具体分析随着道路交通检测技术的发展，基于视频图像处理、模式识别技术的视频车辆检测器应运而生。
视频车辆检测器具有采集信息量大、区域广泛、设定灵活、调整维护简便等特点，与传统的交通信息系统采集技术相比，视频检测器可提供现场的视频图像。
1.地感线圈环形线圈车辆检测器是传统的交通检测器，其工作原理为在道路上埋设感应线圈，感应线圈与车辆检测器连接。
当车辆经过线圈时，由于线圈电感量的变化，车辆的通过状态变化将被检测到，同时将状态信号传输给车辆检测器，由其进行采集和计算。
环形线圈车辆检测器相对于其他检测器具有低成本、高可靠性、高检测精度、全天候工作的优点，是目前应用最广泛的车辆检测器。
缺点：1、按照环形线圈施工要求，检测线圈在初次安装时要切割路面，植入环形检测线圈。
封路施工不可避免会造成交通阻塞，对于城市主干道交通产生影响。
2、埋植线圈的切缝容易使路面受损，缩短路面及检测线圈的使用寿命。
实际使用中尤其对沥青路面的损坏更为严重，导致检测线圈的损毁率居高不下，使用和维护成本上升，影响系统的可用性。
3、检测线圈容易受到路面下沉、裂缝、冰冻等环境影响，产生误报。
4、受自身测量原理限制，当车流拥堵、车辆间距较小时，其测量精度大幅度下降，不适于城市交叉路口交通流检测。
5、环形线圈车辆检测器一经设置即固定不变，在道路通行状况改变时调整困难。
2.微波车辆检测器微波车辆检测器是以微波对车辆发射电磁波产生感应原理为基础。
以RTMS微波为例，其工作方式为：悬挂于路侧，在扇形区域内发射连续的低功率调制微波，并在路面上留下一条长长的投影。
地感线圈原理
接地环路原理。
首先，介绍了停车场车辆检测器和地面环路的工作原理。
1.工作原理。
地面环路车辆检测器是一种基于电磁感应原理的车辆检测器。
它通常在同一车道的路基下嵌入一个环形线圈，并为其提供一定的工作电流作为传感器。
当车辆通过线圈或停在线圈上时，车辆本身的铁会改变线圈内的磁通，引起线圈线圈电感的变化。
该检测器可以通过检测电感的变化来判断过往车辆的状态。
检测电感变化的方法有两种：一种是利用锁相器和相位比较器来检测相位的变化；另一种是利用环路线圈组成的耦合电路来检测其振荡频率。
2.系统组成。
该地面传感车辆检测器包括地面回路和检测器，线圈作为数据采集，检测器实现数据判断并输出相应的逻辑信号。
检测器一般由机架、中央处理单元、检测卡和接线端子组成。
中央处理器是对采集信号进行运算的模块，一般为嵌入式操作系统的单板机，具有很强的数字运算、存储能力和通信接口。
通过扫描端口，捕获级别变化时间，并计算相应的流量数据。
当检测车经过或静止在感应线圈的检测区域时，通过感应线圈的电感会降低。
检测卡的功能是检测这种变化并准确输出相应的电平。
在检测高速通过的车辆时，可能会出现对车辆长度和车速的不准确检测，因此有必要正确调整检测器的灵敏度。
目前，车辆检测器普遍具有多级灵敏度调节功能。
第二，地面环路在停车系统中的作用。
在停车场系统中，要确定接地回路的作用，首先要知道路地感应线圈的安装位置，接地回路一般安装在以下四个位置：1.入场投票箱(入场控制机)；2.出入口各设一个；3.出口投票箱(出口管制机)；该行业使用的接地回路一般为铜芯线。
上过初中的人应该知道，金属物体通过线圈时会产生电流。
这一原理在停车场系统中得到了很好的应用；这就是我们叫它线圈的原因。
线圈的制作方法比较简单，就是将一定长度的铜线缠绕几次。
这一解释对每个人来说都不陌生；第三，入口控制机的地面传感功能可以定位在两个方面：1.防止遗失卡。
大家应该知道，在标准的一进一出系统中，当临时车辆进场时，它是通过自动取牌的方式来进场的。
地感线圈安装位置说明
1.施工安装场地勘查测量地感安装选址：车辆检测器的地感线圈是停车场管理系统中的重要零件，它的工作稳定性直接影响整个系统的运行效果，地感线圈的制作是工程安装过程中很重要的一个工作环节。
制作地感线圈前要考虑以下几点：①周围50公分范围内不能有大量的金属，如井盖、雨水沟盖板等。
②周围1米范围内不能有超过220V的供电线路。
③制作多个线圈时，线圈与线圈之间的距离要大于2米，否则会互相干扰。
对于进出口在相同位置的停车场系统而言，在确定道闸等安装位置时要充分考虑两车道的宽度，一般车道宽度要求大于等于2.5米小于等于3.5米。
减速带选址：本系统在停车场中或者园区内使用时，在系统读卡区域安装减速带。
减速带安装在系统读卡区域前80厘米处，宽度以横跨车道宽度为宜。
限速在5公里/小时（按照规定园区内部车速不得超过5公里/小时）。
2.地感线圈施工规程1、切割并制作地感线圈槽按照图纸在路面上规划好地感线圈尺寸和位置，用路面切割机切割长方形的线圈槽，要求：①地感线圈大小一般为2×1米左右（实际大小参考停车场现场要求）。
②拐角处切割0.2×0.2米的倒角（倒角处做圆滑处理，防止坚硬的混凝土直角割伤线圈）。
③线圈槽深度为约为4厘米，线圈槽宽度为0.3厘米，线圈引线槽的宽度为0.5厘米，深度和宽度要均匀一致。
④切割完毕的槽内不能有杂物，槽底平整无杂物，槽内干燥清洁。
⑤地感线圈的引线槽要切入底部范围内，避免引线裸露在路面。
2、地感线圈的安装位置地感线圈间的距离应注意以下两点：①900M读卡器的读卡区域示意图读卡器的稳定读卡距离为10米，宽度6米，故触发地感的安装位置可在该区域内敷设。
②现场的地理位置根据现场停车场的施工区域来确定地感线圈的位置。
如下图所示：图1 地感线圈槽切割示意图通过读卡器的稳定读卡区域和停车场的施工区域，二者结合，可以确定地感线圈的安装位置，建议触发地感和防砸地感之间的距离在：3.5米~7米。
地感线圈安装参考说明
1. 操作指南感应线圈车辆检测器就是感应车辆的存在，在公路下面或人行道表面埋有一圈或多圈线圈，当车辆经过时，就可感应其存在。
感应线圈通过绞在一起的馈线与检测器相连。
当车辆经过感应线圈时，使线圈的电感变化，这种变化被检测器感应到。
检测器灵敏度是可以调整的，以适应线圈和馈线的多样性来满足多种车型的需要。
车辆通过检测器线圈时，检测器产生继电器输出，这种输出可以被用于触发与其相连的控制装置。
2检测器调谐检测器的调谐是全自动的，一个检测器系统安装后，加电或进行一个复位操作时，检测器就会自动调谐与之相连的线圈。
检测器可以自动调谐线圈的范围是20-1500uH。
这样大的调谐范围可以保证与之相连的所有线圈电感和连接馈线电感都在检测器的调谐范围之内。
一旦调谐完成，感应线圈任何由环境产生的变化，会由检测器的内部补偿电路进行补偿，以保证检测器稳定调谐。
3 安装指导检测器模块所能达到的最好工作状态由与之相连的感应线圈的诸因素决定。
这些因素包括线圈金属材料的选择、线圈结构，以及正确的安装。
一个车辆检测系统的成功安装，必须遵循如下约束，严格遵守安装要求。
检测器必须安装在一个相对密封防潮的位置，尽可能靠近线圈。
4 操作影响串扰当两个线圈安装十分接近时，其中一个的磁场将会与另一个重叠，并对另一个的磁场造成干扰。
这种现象称之为串扰，它将会使检测器检测错误和死锁。
相邻线圈之间的串扰可以通过设置为不同的操作模式而消除：1．注意选择操作频率。
对两个相邻线圈，必须设置为不同的操作频率。
2．分离两个相邻的线圈。
两个线圈间的最小距离应保证在两米以上。
3．如果馈线与其他的电线埋在一起，应采用屏蔽馈线。
在与检测器相连的屏蔽层末端必须接地。
5金属加强物影响在路面下有金属加强物（建筑钢筋等）的存在，对感应线圈电感的变化有影响，因此，对检测系统的灵敏度也产生一定的影响。
所以，在有加强物的地方，线圈的圈数应比通常增加2圈，参考第5.3节。
虽然不一定可能，但线圈、电缆与金属增强物之间的理想空间应该在150毫米左右。
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（一）、有车辆停驶在线圈上时,检测不到车;
① 如果有车辆停在线圈上时,车辆检测器的绿灯不亮,需检查线圈接线是否正确，应接7、8脚，同时检查线圈的接线接触是否良好,用万用表测量线圈是否有断线情况。
② 如果有车辆停在线圈上时，车辆检测器的绿灯亮，但前端联动设备不动作，使用万用表检测车辆检测器输出端口， 3、4脚是否有输出，如果无输出则车辆检测器故障或线路问题，如果有输出这是下端的问题。
上海申远高温线有限公司是一家技术力量雄厚、生产设备先进、检测手段完善的技术生产型企业。
我们公司现有员工200人左右,年销售额２亿人民币,主要销售市场是国内市场，外销份额较少,约占7%,海外市场主要分布在东南亚,欧美，日本等。
应用行业比较广泛:照明，电机,汽车,航天，仪器仪表，小家电,工业炉电子电器,机械设备等。
三、车辆检测器的线圈
(一)、线圈材料
线圈必须高低温抗老化、耐酸碱腐蚀、机械强度高；
线径不低于0.5平方毫米；
（二)、线圈埋地深度
建议在5－8cm左右
（三)、线圈尺寸
线圈尺寸一般根据路面和需要检测的车辆来制作；
一般标准路面宽度３.５m,检测轿车可制作成1*２米的线圈，缠绕5-6匝;为达到最好的探测效果,建议线圈的宽度不小于1米,因为线圈的宽度将影响感应的高度,长度根据路面的宽度确定,一般比路的宽度小１.５米；缠绕的匝数根据电感值来确定，可使用电感表测量，一般150ｕＨ为最佳，１00-30０uＨ之间效果都比较好；无电感表情况下可根据线圈的周长布置线圈的匝数；
线圈周长： 匝数(圈数）
3—6米 5－６匝
6—10米 4－5匝
1０--２5米 3匝
２5米以上 ２匝
(四)、线圈埋地
线圈埋地建议使用液体沥青，这样使用时间久，后期线圈的故障率会较小，简单的使用水泥混合后埋地会造成使用一段时间后，线圈裸露在地表，容易损坏。
（五）、线圈与车辆检测器连接
线圈缠绕一定的圈数后，从线圈出线位置到车辆检测器一定要紧密双绞。且距离最远不能超过10米。
（六）、线圈的其他注意事项
①线圈埋地2米以内附近不能有强电,有强电会造成干扰， 导致车辆检测器不能正常工作；地感线圈要尽量远离高压点或变压器,为了避免干扰,布线和连线要用金属套管,并将套管接地。
②两线圈之间最小距离1米，线圈与线圈之间也会有干扰现象；
③矩形线圈切割的四脚要做处理
四、车辆检测器的接线方法(只适用开尔瑞的单路地感）
我们拥有强大的技术研发团队，拥有多项专利。
经过多年实践在氟塑料及硅橡胶、耐火导线，新能源等相关领域均发展了自主核心技术及应用产品。
公司通过了ISO９0０1:２0１５及ISO/TS16９49:２０１６体系认证。产品通过了３Ｃ,UL,ＣE等认证。
③ 检查线圈连接车辆检测器是否为双绞，且距离不大于10米；
(二）、有时检测到车、有时检测不到车
① 检查线圈的匝数宽度和电感值,匝数少电感值若很低或线圈宽度不足,则有可能检测不到底盘较高的车；
② 检查车辆检测器的接线端子，信号输出使用3、4脚，一定不能使ห้องสมุดไป่ตู้５、6脚；
上海申远高温线有限公司，专业生产地感线圈用线。
车辆检测器地感线圈
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一、车辆检测器的种类和作用
按配套线圈数量分
1、单线圈车辆检测器(常用)
作用：
①入口实现有车取卡
②远距离读卡压线圈触发后读卡
③道闸杆下方实现防砸车、自动落杆功能
(一)、1、2 接AC 220V
(二）、7、8接线圈
（三)、３、4是车辆检测器输出的开关信号可以接道闸、停车场控制板或远距离读卡器
五、车辆检测器的灵敏度
车辆检测器的灵敏度主要是检测车辆通过线圈的速率,并不是灵敏度越高，检测车辆的高度就越高；调试过程中，可先将灵敏度设置在较低档位,测试中如果车辆检测器无输出,或输出迟缓可将灵敏度调高一档,如此反复,直至稳定工作。
2、双线圈车辆检测器（不常用）
作用：
①要实现进出车辆的方向的识别；
②区位引导中识别车辆的进出，可利用双线圈实现过滤打扫卫生的垃圾车和电动车。
③同一通道既是进口又是出口，并且要实现远距离读卡，为了防止误读卡,可以通过双地感判断车辆的行驶方向，控制相应的远距离读卡器读卡。
二、车辆检测器的工作原理
停车场系统中使用车辆检测器主要是利用前端线圈电感值的变化传递给车辆检测器,车辆检测器检测到快速的电感值变化，则认为有车辆存在,车辆检测器即输出开关信号给道闸、停车场控制板或远距离读卡器；