profibus
PROFIBUS的开发与应用
关于固件（பைடு நூலகம்irmware）：
固件（用C源码）是作为SPC3的寄存器和应用程 序之间的接口提供的。
固件是在现场设备的处理器上运行的，并为应用 程序的简单集成提供调用接口。固件约4到24k字节。
对于有DP标准的功能的SPC3运行来说，这种固件 并不是绝对必需的，这是因为ASIC的寄存器有详细的 文章描述；然而，固件能使用户节省时间，否则需要 花时间进行开发工作。 可向SEIMENS购买一个Firmware C源程序，并读 懂这个程序，把它移植到开发的单片机上。
PROFIBUS 总线在数控系统中的应用
采用西门子公司的矢量控制的SIM AOVERT Master Drivers系列变频器和专用电机。SIM AOVERT Master Drivers变频器具有 CBP(PROFIBUS- DP通讯模板 )， 可 以直接连到总线上。
软件方案： 控制系统的PLC程序是采用西门子公司 S7 PLC的 软件包 STEP7 V5. 0设计开发而成的。 程序设计采用结构化编程 , 应用组织块 (OB)、功能 块 (FB)、功能 (FC)及数据块 (DB)组成对尾桨试验台的 控制系统程序。 STEP7 运行于 Windows环境下，界面友好，编程 方便，在线调试直观、便捷。STEP7 中有许多固定功能 的系统功能 (SFC)， 其中 SFC14和 SFC15分别用于通过 PROFIBUS- DP总线读 /写 I/ O设备参数。 调用 SFC15来对变频器写入控制字和电机频率给定， 以控制电机的各种动作和频率，调用SFC14来读入变频 器的状态字、频率、电压、电流、电机转矩、电机功率 值以观察和监视变频器和电机的工作状态。如果出现故 障或超限，则立即报警或提示。
（1）SPC3的应用 主要用途：智能现场设备，如变频器、智能仪表等。 技术指标： 支持PROFIBUS－DP协议，最大传输速率12Mbit/s。 可自动检测和调整数据传输速率。 支持80C32、80×86、90C166、80C165、80C167和 HC11、HC16及HC916类型的微处理器。 内部有1.5k字节的RAM作通信报文的缓冲器。 集成的看门狗定时器。 44管脚的PQFP封装。 外部时钟接口24MHz或48MHz。 5VDC电源。
关于PROFIbus总线
关于PROFIbus总线（１）三种PROFIBUS(DP．FMS．PA)均使用一致的总线存取协议。
该协议是通过OSI参考模型第二层（数据链路层）来实现的。
它包括了保证数据可靠性技术及传输协议和报文处理。
（２）在PROFIBUS中，第二层称之为现场总线数据链路层（Fieldbus Data Link - FDL）。
介质存取控制（Medium Access Control - MAC）具体控制数据传输的程序，MAC必须确保在任何一个时刻只有一个站点发送数据。
（３） PROFIBUS协议的设计要满足介质控制的两个基本要求：①．在复杂的自动化系统（主站）间的通信，必须保证在确切限定的时间间隔中，任何一个站点要有足够的时间来完成通信任务。
②．在复杂的程序控制器和简单的I/O设备（从站）间通信，应尽可能快速又简单地完成数据的实时传输。
因此，PROFIBUS总线存取协议，主站之间采用令牌传送方式，主站与从站之间采用主从方式。
（４）令牌传递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权（令牌）。
在PROFIBUS中，令牌传递仅在各主站之间进行。
（５）主站得到总线存取令牌时可与从站通信。
每个主站均可向从站发送或读取信息。
因此，可能有以下三种系统配置：①．纯主－从系统②．纯主－主系统③．混合系统（６）以一个由３个主站．７个从站构成的PROFIBUS系统为例。
３个主站之间构成令牌逻辑环。
当某主站得到令牌报文后，该主站可在一定时间内执行主站工作。
在这段时间内，它可依照主－从通讯关系表与所有从站通信，也可依照主－主通讯关系表与所有主站通信。
（７）在总线系统初建时，主站介质存取控制MAC的任务是制定总线上的站点分配并建立逻辑环。
在总线运行期间，断电或损坏的主站必须从环中排除，新上电的主站必须加入逻辑环。
（８）第二层的另一重要工作任务是保证数据的可靠性。
PROFIBUS第二层的数据结构格式可保证数据的高度完整性。
（９）PROFIBUS在第二层按照非连接的模式操作，除提供点对点逻辑数据传输外，还提供多点通信，其中包括广播及选择广播功能。
PROFIBUS总线
（3）低压开关设备 (3.032):通过FMS在通信 过程中低压开关设备的应用行为。
2.PROFIBUS-DP行规
PROFIBUS-DP只使用了第1层和第2层。而用户接口定 义了PROFIBUS-DP设备可使用的应用功能以及各种类 型的系统和设备的行为特性。
RS-485总线段的结构
VP(6) 390Ω 220Ω 390Ω
DGND(5)
RS485段
B RS485总线段的结构
A
....
最多32个站
VP(6) 390Ω 220Ω 390Ω DGND(5)
（1）传输程序
半双工、异步、无间隙同步 NRZ（不归零）编码 “1”——RXD/TXD-P（Receive/Transmit-
JB/T10308-3-2001。
PROFIBUS由以下三个兼容部分组成:
1.PROFIBUS-DP：用于传感器和执行器级的 高速数据传输，它以DIN19245第一部分为基 础，根据其所需要达到的目标对通信功能加以 扩充，DP传输速率可达：12 Mbit/s。
一般构成单主站系统，主站、从站间采用循环 数据传输方式工作。
DU:数据单元，包含报文的有用信息，必要 时还包含扩展地址的详细说明。
FCS(帧校验顺序):校验字节，包含报文校验和 (不进位地加所有报文字节的和)。
ED(终止界定符):终止字节，指出此报文终止。
第2层报文格式提供高级的传输安全性，海明 距离HD=4。检查以下类型错误：
字符格式出错 (奇偶校验，溢出，帧出错) 协议出错 起始和终止界定符出错 帧校验字节出错 点对点的数据传输 广播和群播通信的多点传输
PROFIBUS现场总线故障诊断方法
PROFIBUS 现场总线故障诊断方法摘要:PROFIBUS是一种应用于工业领域现场总线，由于现场环境复杂，PROFIBUS网络通信不稳定，造成了对生产的影响。
经过PROFIBUS总线排查和分析，认为通讯电缆太长导致信号衰弱，现场模块供电电压压降，电磁干扰，DP通信头阻值过小和接地等原因所致，加装中继器，重新敷设通讯电缆，接地牢固等方法，不仅保证了PROFIBUS网络通信稳定，又可以预防PROFIBUS总线故障。
关键词：PROFIBUS总线，现场模块，网络通信，信号衰弱，电磁干扰一、前言积放链采用了以三菱PLC及其相关模块控制为核心，PROFIBUS DP作为总线通信，双绞线作为通信介质以及现场模块等组成一套控制系统。
本论文主要结合实际情况，将以往发生的各种总线故障诊断进行分析归类，总结出针对积放链总线故障处理方法和预防措施。
二、系统介绍和PROFIBUS总线介绍2.1、系统介绍积放链是由三菱A系列PLC作为控制核心，由QJ71PB92V模块作为等级1主站使用，通过PROFIBUS-DP协议将触摸屏以及现场30个模块进行通讯，以及3个驱动链条装置和若干个电磁阀组成的控制系统。
2.2、PROFIBUS总线介绍PROFIBUS作为业界应用最广泛的现场总线技术，是一种串行现场总线通信技术，是按照ISO/OSI开放系统互连模型层网络模型构建，主要分为DP/FMS/PA几种行规。
FMS行规因为协议层太繁琐，不能适应高速现场总线的需求，实际应用已经很少见到；目前应用最多的是DP和PA行规，在这里主要介绍的是DP行规。
PROFIBUS-DP使用有主站和从站。
PROFIBUS-DP网络理论上最多可有32个主站，整个网络中所有的物流站点可达到127个，主站之间用令牌传递，获得令牌的主站可轮询从站。
网络拓扑是线性总线，两端都带终端电阻，允许一定的短截线和分支（树）存在，通信介质、网络距离、通信站点数取决于信号特性，两个站点之间采用屏蔽双绞线通讯，传输速率在9.6Kbit/s-12Mbit/s。
PROFIBUS 网络拓扑结构
PROFIBUS 网络拓扑结构PROFIBUS总线符合EIA RS485[8]标准，PROFIBUS RS485的传输是以半双工、异步、无间隙同步为基础的。
传输介质可以是光缆或屏蔽双绞线。
1、电气传输时网络拓扑电气传输时为总线型拓扑结构，使用PROFIBUS电缆和PROFIBUS连接器连接PROFIBUS站点。
每一个RS485网段最大为32个站点（包括有源网络元件例如RS485中继器)，在总线的两端必需使用终端电阻，结构如图1所示。
图1 PROFIBUS电气网络结构总线的终端电阻集成在连接器及网络部件中。
假如需要扩展总线的长度，或者PROFIBUS站点数大于32个时，就要使用RS485中继器（RS485 Repeater）进行扩展。
例如，PROFIBUS总线的长度为500米，而波特率要求达到1.5MBit/s，波特率为1.5MBit/s时总线最大的长度为200米，要扩展到500米，就需要加入两个RS485中继器。
西门子RS485中继器具有信号放大和再生功能，在一条PROFIBUS总线上最多可以安装9个RS485中继器。
使用RS485中继器的PROFIBUS网络可以进行总线和树型拓扑，如图2所示，网段2得到网段1的放大再生信号，同样网段1也得到网段2的放大再生信号，在中继器上带有拨码开关，可以设置网段1、网段2隔离用于测试以及使能终端电阻。
网段2可以像网段1一样通过接线端子A2、B2进行扩展，但是在连接最终一个站点时必使能终端电阻。
图2 使用RS485中继器的拓扑结构由于中继器占用站点数，使用多个中继器进行扩展时应遵守下列规章：一个网段最大有32个节点(包括Repeater、OLM及其它带有RS485驱动的元件）。
第一个和最终一个网段最多有31个站点。
两个中继器间最多有30个站。
每一个网段终端必需有终端电阻。
2、光纤网络拓扑结构使用OLM (Optical Link Module) 光电转换模块可以支持总线拓扑、冗余环网和星型拓扑结构。
PROFIBUS和PROFINET的区别
PROFIBUS和PROFINET的区别
PROFIBUS和PROFINET的区别,在一个315-DP的CPU加一个CP卡是否可以走PROFIBUS和PROFINET这两种通信协议？
最佳答案
1、PROFINET与PROFIBUS从狭义上比，没有可比性，因为他们的物理接口不同，电气特性，不同，波特率不同，电气介质特性不同等等。
这样两者的协议是完全没有关联性的，唯一的关联性就是两者都是PI组织推出来的。
所以PROFIBUSDP和PROFINETIO协议没有任何联系，他们的相似之处在于具有相似的实时特性。
PROFINET协议实际上是一个由多种协议组成的协议集合，包括DCP,TCP/IP，UDP/IP,PNIO,PNCBA,PNIRT等等。
PROFINETRT确实在ISO/OSI的7层堆栈结构中做出重大变化，去除TCP/IP，只保留第7层应用层的数据，这样数据在打包和解包过程中直接是应用层和物理层之间的交换。
这样做的目的就是尽量减少数据在通讯堆栈中打包和解包的时间，保证数据在最短时间内完成数据交换。
这一点是采取了PROFIBUS-DP的设计理念，尽量减少通讯堆栈的层数。
2、在一个315-DP的CPU上面
（1）加装CP342-5模块可以实现profibus的通讯
（2）加装CP343-1模块可以实现profinet的通讯
（3）利用CPU自身的DP口可以实现profibus通讯，如果加装CP343-1就可以实现profinet的通讯，这样就可以实现两种通讯协议的通讯。
profibus DP通信报文的有效数据由pzd
profibus DP通信报文的有效数据由pzd一、Profibus概念PROFIBUS是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。
PROFIBUS传送速度可在9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。
广泛适用于制造业自动化．流程工业自动化和楼宇．交通电力等其他领域自动化。
PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。
可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery)．PROFIBUS-PA(ProcessAutomation)．PROFIBUSFMS(Fie ldbus Message Specification)。
主要使用主从方式，通常周期性地与传动装置进行数据交换。
1)PROFIBUS–DP:是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I／O的通信。
使用PROFIBUS-DP可取代办24VDC或4-20mA 信号传输2)PORFIBUS-PA：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。
3)PROFIBUS-FMS：用于车间级监控网络，是一个令牌结构．实时多主网络。
二、PROFIBUS协议结构PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准，以开放式系统互联网络(Open SystemInterconnectionOSI)作为参考模型的。
该模型共有七层。
(1)PROFIBUS-DP：定义了第一．二层和用户接口。
第三到七层未加描述。
用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的设备行为。
(2)PROFIBUS-FMS：定义了第一．二．七层，应用层包括现场总线信息规范(Fieldbus Message Specification FMS)和低层接口(Lower Layer Interface-LLI)。
Profibus现场总线
• （6） RS－485传输技术的PROFIBUS网络最好使用 9针D型插头。 • （7） 当连接各站时，应确保数据线不要拧绞， 系统在高电磁发射环境（如汽车制造业）下运行 应使用带屏蔽的电缆,屏蔽可提高电磁兼容性（ EMC）。 • （8） 如用屏蔽编织线和屏蔽箔，应在两端与保 护接地连接，并通过尽可能的大面积屏蔽接线来 复盖，以保持良好的传导性。另外建议数据线必 须与高压线隔离。 • （9） 超过500K bit/s的数据传输速率时应避免使 用短截线段，应使用市场上现有的插头可使数据 输入和输出电缆直接与插头连接，而且总线插头 连接可在任何时候接通或断开而并不中断其它站 的数据通信。
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④． 现场设备其作用如同无源的电流吸收装置。 ⑤． 在主总线的两端各有一个无源的终端器。 ⑥． 允许使用线型、树型和星型网络。 ⑦． 为提高可靠性，设计时可采用冗余的总线段。 ⑧． 为了调制的目的，假设每个部线站至少需用 10mA基本电流才能使设备启动。通信信号是由发送 设备将电流从±9mA调至基本电流的方法产生。 （4） IEC1158－2传输技术特性： ①． 数据传输：数字式、位同步、曼彻斯特编码。 ②． 传输速率：31.25K bit /s，电压式。 ③． 数据可靠性：前同步信号,采用起始和终止限定 符避免误差。
Profibu是一种国际化、开放式、不依赖于设 备生产商的现场总线标准。PROFIBUS传送速度 可在9.6kbit/s～12Mbit/s范围内选择，且当总 线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该 被设成相同的速度。广泛适用于制造业自动化、 流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其他领 域自动化。 • PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和 现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。 可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字 控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自 动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
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PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。
PROFIBUS传送速度可在9.6kbit/s～12Mbit/s范围内选择，且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。
广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力等其他领域自动化。
PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。
可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS－DP、PROFIBUS－PA、PROFIBUS-FMS 。
主要使用主-从方式，通常周期性地与传动装置进行数据交换。
PROFIBUS–DP：是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I／O的通信。
使用PROFIBUS－DP可取代24VDC或4－20mA信号传输。
PORFIBUS－PA：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。
PROFIBUS－FMS：用于车间级监控网络，是一个令牌结构、实时多主网络。
与其它现场总线系统相比，PROFIBUS的最大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。
现场设备信息格式及功能描述规范称为―行规‖(Profile)，行规可有效实现各种现场设备应用层互联。
1、通信行规Profibus通信行规定义用户怎样通过共同的传输介质串行地传输设备的数据。
DP是使用最频繁的通信行规。
2、物理行规PROFIBUS提供了三种数据传输技术（物理行规）：（1）用于DP和FMS的RS485传输。
（2）用于PA的IEC1158－2传输。
（3）光纤：用于提高抗干扰性和增大网络距离。
耦合器或链接器用于各种传输技术之间的转换。
3、应用行规描述与所使用的传输技术相一致的通信协议的内部活动。
最重要的：PA行规。
Profibus 是一种多主站系统，可以实现多个控制、配置或可视化系统在一条总线上相互操作。
拥有访问权( 令牌) 的主站无需外部请求就可以发送数据。
而从站是一种被动设备，不享有总线访问权。
从站只能对接收到的消息进行确认，或者在主站请求时进行发送。
波特率支持9.6k 至12M 。
总线上最多可连接126 个设备。
Profibus 也支持广播和多点通讯PROFIBUS 协议结构PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准，以开放式系统互联网络作为参考模型的。
第一层定义物理的传输性，第二层定义总线存取协议，第七层定义应用功能，3－6层未用。
（1）PROFIBUS－DP：定义了第一、二层和用户接口。
第三到七层未加描述。
用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同PROFIBUS－DP 设备的设备行为。
（2）PROFIBUS－FMS：定义了第一、二、七层，应用层包括现场总线报文规范（ FMS）和低层接口(Lower Layer Interface － LLⅠ)。
FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务。
LLⅠ协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第二层访问接口。
（3）PROFIBUS－PA：PA的数据传输采用扩展的PROFIBUS－DP协议。
另外，PA还描述了现场设备行为的PA行规。
根据IEC1158－2标准，PA的传输技术可确保其本征安全性，而且可通过总线给现场设备供电。
使用连接器可在DP上扩展PA网络。
PROFIBUS传输技术1．用于DP／FMS的RS－485传输技术由于DP与FMS系统使用了同样的传输技术和统一的总线访问协议，因而，这两套系统可在同一根电缆上同时操作。
RS-485传输是PROFIBUS最常用的的一种传输技术。
这种技术通常称之为H2。
采用的电缆是屏蔽双绞铜线。
RS-485传输技术基本特征：（1）网络拓扑：总线型，两端有有源的总线终端电阻。
（2）传输速率：9.6K bit /s～12M bit/ s（3）介质：屏蔽双绞电缆，也可取消屏蔽，取决于环境条件（EMC）。
（4）站点数：每分段32个站（不带中继器），可多到126个站（带中继器）。
（5）插头连接：最好使用9针D型插头2． RS－485传输设备安装要点（1）全部设备均与总线连接。
（2）每个分段上最多可接32个站（主站或从站）。
（3）每段的头和尾各有一个总线终端电阻，确保操作运行不发生误差。
两个总线终端电阻必须永远有电源。
（4）当分段站超过32个时，必须使用中继器用以连接各总线段。
串联的中继器一般不超过3个。
（注：中继器没有站地址，但被计算在每段的最多站数中）（5）电缆最大长度取决于传输速率。
（6） RS－485传输技术的PROFIBUS网络最好使用9针D型插头。
（7）当连接各站时，应确保数据线不要拧绞，系统在高电磁发射环境（如汽车制造业）下运行应使用带屏蔽的电缆,屏蔽可提高电磁兼容性（EMC）。
（8）如用屏蔽编织线和屏蔽箔，应在两端与保护接地连接，并通过尽可能的大面积屏蔽接线来复盖，以保持良好的传导性。
另外建议数据线必须与高压线隔离。
（9）超过500K bit/s的数据传输速率时应避免使用短截线段，应使用市场上现有的插头可使数据输入和输出电缆直接与插头连接，而且总线插头连接可在任何时候接通或断开而并不中断其它站的数据通信。
3. 用于PA的IEC1158－2传输技术（1）数据IEC1158－2的传输技术用于PROFIBUS－PA，能满足化工和石油化工业的要求。
它可保持其本征安全性，并通过总线对现场设备供电。
（2） IEC1158－2是一种位同步协议，可进行无电流的连续传输，通常称为H1。
传输使用固定波特率31.25kbit/s。
（3） IEC1158－2技术用于PROFIBUS－PA，其传输以下列原理为依据：①．每段只有一个电源作为供电装置。
②．当站收发信息时，不向总线供电。
③．在稳定状态下，每个现场设备所消耗的为恒定的基本电流。
④．现场设备其作用如同无源的电流吸收装置。
⑤．在主总线的两端各有一个无源的终端器。
⑥．允许使用线型、树型和星型网络。
⑦．为提高可靠性，设计时可采用冗余的总线段。
⑧．为了调制的目的，假设每个部线站至少需用10mA基本电流才能使设备启动。
通信信号是由发送设备将电流从±9mA调至基本电流的方法产生。
（4） IEC1158－2传输技术特性：①．数据传输：数字式、位同步、曼彻斯特编码。
②．传输速率：31.25K bit /s，电压式。
③．数据可靠性：前同步信号,采用起始和终止限定符避免误差。
④．电缆：双绞线，屏蔽式或非屏蔽式。
⑤．远程电源供电：可选附件，通过数据线。
⑥．防爆型：能进行本征及非本征安全操作。
⑦．拓扑：线型或树型，或两者相结合。
⑧．站数：每段最多32个，总数最多为126个。
⑨．中继器：最多可扩展至4台。
4．IEC1158传输设备安装要点（1）分段耦合器将IEC1158－2传输技术总线段与RS－485传输技术总线段连接。
耦合器使RS－485信号与IEC1158－2信号相适配。
它们为现场设备的远程电源供电，供电装置可限制IEC1158－2总线的电流和电压。
（2）PROFIBUS－PA的网络拓扑有树型和线型结构，或是两种拓扑的混合。
（3）现场配电箱仍继续用来连接现场设备并放置总线终端电阻器。
采用树型结构时连在现场线分段的全部现场设备都并联地接在现场配电箱上。
（4）建议使用下列参考电缆，也可使用更粗截面导体的其它电缆。
①．电缆设计：双绞线屏蔽电缆②．导线面积（额定值）：0.8mm2(AWG18)③．回路电阻（直流）：44Ω／Km④．阻抗（31.25千赫时）：100Ω±20％⑤． 39千赫时波形衰减：3dB/Km⑥．电容不平衡度：2nF/Km（5）主总线电缆的两端各有一个无源终端器，内有串联的RC元件，R＝100Ω，C＝1цF。
当总线站极性反向连接时，它对总线的功能不会有任何影响。
（6）连接到一个段上的站数目最多是32个。
如果使用本征安全型及总线供电，站的数量将进一步受到限制。
即使不需要本征安全性，远程供电装置电源也要受到限制。
（7）线路最长长度的确定，根据经验先计算一下电流的需要，根据表3－18选用一种供电电源单元，再从表3－19中根据所选择的电缆类型得到总线长度。
总电流：连接在所选总线段中的现场设备的设备基本电流总和以及为每个总线段留用的9mA电流（8）外接电源：如果外接电源设备，根据EN500200标准带有适当的隔离装置，将总线供电设备与外接电源设备连在本征安全总线上是允许的。
5.光纤传输技术（1）PROFIBUS系统在电磁干扰很大的环境下应用时，可使用光纤导体,以增加高速传输的距离。
（2）可使用两种光纤导体，一是价格低廉的塑料纤维导体，供距离小于50米情况下使用，另一种是玻璃纤维导体，供距离小于1公里米情况下使用。
（3）总线段可采用星形或环型结构。
允许冗余（4）许多厂商提供专用总线插头(耦合器)可将RS－485信号转换成导体信号或将光纤导体信号转成RS-485信号。
PROFIBUS总线存取协议1、三种PROFIBUS(DP、FMS、PA)均使用一致的总线存取协议。
该协议是通过OSI参考模型第二层（数据链路层）来实现的。
它包括了保证数据可靠性技术及传输协议和报文处理。
2、在PROFIBUS中，第二层称之为现场总线数据链路层（Fieldbus Data Link - FDL）。
介质存取控制（Medium Access Control - MAC）具体控制数据传输的程序，MAC必须确保在任何一个时刻只有一个站点发送数据。
3、PROFIBUS协议的设计要满足介质控制的两个基本要求：①．在复杂的自动化系统（主站）间的通信，必须保证在确切限定的时间间隔中，任何一个站点要有足够的时间来完成通信任务。
②．在复杂的程序控制器和简单的I/O设备（从站）间通信，应尽可能快速又简单地完成数据的实时传输。
因此，PROFIBUS总线存取协议，主站之间采用令牌传送方式，主站与从站之间采用主从方式。
4、令牌传递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权（令牌）。
在PROFIBUS中，令牌传递仅在各主站之间进行。
5、主站得到总线存取令牌时可与从站通信。
每个主站均可向从站发送或读取信息。
因此，可能有以下三种系统配置：①．纯主－从系统②．纯主－主系统③．混合系统6、以一个由３个主站、７个从站构成的PROFIBUS系统为例：３个主站之间构成令牌逻辑环。
当某主站得到令牌报文后，该主站可在一定时间内执行主站工作。
在这段时间内，它可依照主－从通讯关系表与所有从站通信，也可依照主－主通讯关系表与所有主站通信。