PROFIBUS协议芯片ASPC2RSTE2A
PROFIBUS协议芯片ASPC2R/STE2A
(1) ASICs芯片ASPC 2 是一种用于主站的智能通信芯片，支持PROFIBUS-DP和PROFIBUS-FMS 协议。通过段耦合器也可接PROFIBUS-PA。这种芯片可使可编程序控制器、个人计算机、驱动控制器、人机接口等设备减轻通信任务负担。IM 180接口模板使用的就是ASPC 2。ASPC 2 最大数据传输速率12Mbit/s。
(2) ASPC 2 采用100管脚的MQFP封装。如果用于本征安全场合，还需要一个外界信号转换器才能接到PROFIBUS-PA上。
(3) ASPC 2 可完成信息报文、地址码、备份数据序列的处理。ASPC 2 与相关FRIMWARE可支持PROFIBUS-FMS/DP的全部协议。ASPC 2可寻址1M字节的外部信息报文存储器。总线存取驱动由硬件完成。APSC 2 需要一个独立的微处理器和必要FRIMWARE一起工作。ASPC 2可以方便连接到所有标准类型的微处理器上。
(4) ASPC 2 主要技术指标：
·▲支持PROFIBUS-DP、-FMS、-PA协议。
·▲最大数据传输速率12Mbit/s。
·▲最多可连接125个ACTIVE/PASSIVE站点。
·▲100管脚的MQFP封装。
·▲16位数据线。2个中断线。
·▲可寻址1M字节的外部信息报文存储器。
·▲功能支持：Ident、request FDL status、SDN、SDA、SRD、SDR with distribution database、SM。
·▲5VDC供电，最大功率损耗0.8W。
(5) FRIMWARE:
用于ASPC 2 的FRIMWARE可完成所有协议处理和主站应具有的功能要求。用于PROFIBUS-DP的FRIMWARE提供给许可证机构内部的设备制造商。
(6) 使用ASPC 2 的PROFIBUS-DP主站接口框图, 见图5-8。
图5-8：使用ASPC 2 的PROFIBUS-DP主站接口框图
PROFIBUS_DP协议简介
PROFIBUS-DP协议简介 一．PROFIBUS – DP用于现场层的高速数据传送。 主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-Dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。 ①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。 ②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。支持单主或多主系统。总线上最多站点（主－从设备）数为126。 ③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。 ④运行模式：运行．清除．停止。 ⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。 ⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查。强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站（DPM1）进行配置，每个DP从站的输入和输出数据最大为246字节。 ⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝４进行。DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。对DP从站的输入／输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。 ⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。第一类DP主站（DPM1）是中央可编程控制器，如PLC．PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等。 （１）PROFIBUS – DP基本特征 ①速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点
Profibus DP通讯协议简单介绍
Profibus DP通讯协议简单介绍 一、首先，Profibus DP通讯协议是一种单一的、一致性通讯协议，用于所有的工厂自动化和过程自动化。 这种协议使用“主-从”模式：一个设备（主）控制一个或多个其他设备（从）； 协议使用：“令牌”模式：“令牌”通过网络传递，具有令牌控制的站有权访问网络。Profibus DP以三种版本存在： DP-V0:Overall command structure循环数据交换 DP-V1：扩展到非循环数据交换等 DP-V2：进一步扩展到及时，时钟同步等。 一种单一的协议适应所有的应用 Profibus DP支持所有的DCS或控制器与单个的现场设备； 工厂设备和过程设备是直接地连接到Profibus DP； 过程自动化设备（PA），聚合在“PA簇”，通过连接器或链环连接到PROFIBUS DP； Profibus总线访问协议（第二层）对三种Profibus版本（FMS/DP/PA）均相同； 这使得通讯透明和FMS/DP/PA网络区域容易组合； 因为FMS/DP使用相同的物理介质（RS-485/FO），因此他们能组合在同一根电缆上。二、Profibus-总线访问协议的特征 混合总线访问协议： 主站间的逻辑令牌环 主从站间的主从协议 主站： 主动站在一个限定时间内（Token Hold Time）对总线有控制权。 从站： 从站只是响应一个主站的请求，他们对总线没有控制权。 三、Profibus-总线访问协议（FDL）的特点 主站或从站可以在任何时间点接入或断开，FDL将自动重新组织令牌环； 令牌调度确保每个主站有足够的时间履行它的通信任务；因此，用户必须计算全部目标令牌环的时间； 总线访问协议有能力发现有故障的站、失效的令牌、重复的令牌、传输错误和其他所有可能的网络失败。 所有信息（包括令牌信息）在传输过程中确保高度安全，以免传输错误。海明距离HD=4. 四、Profibus-令牌调度原理 在多主网络中，令牌调度必须确保每个主站有足够的时间完成他的通讯任务； 用户组织全部目标令牌循环时间（TTR）进入所有主站的通信任务账户； 每一个主站根据下列公式计算它接收令牌后完成它的通信任务的时间（TTH）: TTH=TTR-TRR TTH=持有令牌的时间 TTR=目标令牌循环时间 TRR=实际令牌循环时间 五、Profibus报文结构
profibus-DP和modbus两种通讯协议对比
profibus-DP和modbus是两种不同的通信协议。 【PROFIBUS】 PROFIBUS，是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。PROFIBUS传送速度可在9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。 ★特点 Profibus作为业界应用最广泛的现场总线技术，除具有一般总线的优点外还有自身的特点，具体表现如下： （1）最大传输信息长度为255B，最大数据长度为244B，典型长度为120B。 （2）网络拓扑为线型、树型或总线型，两端带有有源的总线终端电阻。 （3）传输速率取决于网络拓扑和总线长度，从9.6Kb/s到12Mb/s不等。 （4）站点数取决于信号特性，如对屏蔽双绞线，每段为32个站点（无转发器），最多127个站点带转发器。 （5）传输介质为屏蔽/非屏蔽双绞线或光纤。
（6）当用双绞线时，传输距离最长可达9.6km，用光纤时，最大传输长度为90km。 （7）传输技术为DP和FMS的RS-485传输、PA的IEC1158-2传输和光纤传输。 （8）采用单一的总线方位协议，包括主站之间的令牌传递与从站之间的主从方式。 （9）数据传输服务包括循环和非循环两类。 【Modbus】 Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。 ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。 ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。 ★特点 Modbus具有以下几个特点： （1）标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400
profibus通讯协议和uss
竭诚为您提供优质文档/双击可除profibus通讯协议和uss 篇一：pRoFibus和uss通信 https://www.360docs.net/doc/4910500547.html,s在s7-200与变频器的通信中实现自由口通信 1引言 计算机及通讯技术已成为工业环境中大部分解决方案 的核心部分，其在系统中的比重正在迅速增加。在一个自动化系统中，交、直流调速器不仅仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，它们相互之间及同控制系统之间可以通过各种通讯方式结合成一个有机的整体。西门子变频器uss自由口通信以其通信质量高、成本低廉在自动化系统得到了广泛的应用。本文以uss自由口通信在石油钻机电气传动系统中的实际应用为例，对自由口使用的地址分配，通信程序实现进行了较详细的分析，该思路不仅用于plc来保证通信质量，对于用高级语言在pc实现的通信程序编制、提高通信的可靠性都具有一定的借鉴意义。 2uss通信 2.1uss概况 西门子交、直流调速器采用的uss通讯协议是西门子公
司为传动系统开发的通讯协议，可支持交直流驱动器同pc 或plc之间建立通讯联接，适用于规模较小的自动化系统。有以下特点: (1)用单一的、完全集成的系统来解决自动化问题。所 有的西门子交、直流驱动器都可采用uss协议作为通信链路，原先的驱动器间是孤立的，仅有极少量通过硬件电路反馈信号。 (2)数字化的信息传递，提高了系统的自动化水平及运 行的可靠性，解决了模拟信号传输所引起的干扰及漂移问题。 (3)其通信介质采用Rs-485屏蔽双绞线，最远可达1000m，因此可有效地减少控制电缆的数量，原系统中需要20芯控 制电缆一般在4根以上，现在只需工作电源就可以，从而可以大大减少开发和工程费用，提高可靠性。 (4)通讯速率较高，可达187.5kbps。对于有5个变频器，每个调速器有六个过程数据需刷新的系统，plc的典型扫描 周期为几百毫秒。 (5)它采用与pRoFibus相似的操作模式，总线结构为单主站、主从存取方式。报文结构具有参数数据与过程数据，前者用于改变调速器的参数，后者用于快速刷新调速器的过程数据，如启动停止、逻辑锁定、速度给定、力矩给定等。具有极高的快速性与可靠性。 2.2西门子uss通信协议[1>
PROFIBUS协议芯片ASPC2RSTE2A
PROFIBUS协议芯片ASPC2R/STE2A (1) ASICs芯片ASPC 2 是一种用于主站的智能通信芯片，支持PROFIBUS-DP和PROFIBUS-FMS 协议。通过段耦合器也可接PROFIBUS-PA。这种芯片可使可编程序控制器、个人计算机、驱动控制器、人机接口等设备减轻通信任务负担。IM 180接口模板使用的就是ASPC 2。ASPC 2 最大数据传输速率12Mbit/s。 (2) ASPC 2 采用100管脚的MQFP封装。如果用于本征安全场合，还需要一个外界信号转换器才能接到PROFIBUS-PA上。
(3) ASPC 2 可完成信息报文、地址码、备份数据序列的处理。ASPC 2 与相关FRIMWARE可支持PROFIBUS-FMS/DP的全部协议。ASPC 2可寻址1M字节的外部信息报文存储器。总线存取驱动由硬件完成。APSC 2 需要一个独立的微处理器和必要FRIMWARE一起工作。ASPC 2可以方便连接到所有标准类型的微处理器上。 (4) ASPC 2 主要技术指标： ·▲支持PROFIBUS-DP、-FMS、-PA协议。 ·▲最大数据传输速率12Mbit/s。 ·▲最多可连接125个ACTIVE/PASSIVE站点。 ·▲100管脚的MQFP封装。 ·▲16位数据线。2个中断线。 ·▲可寻址1M字节的外部信息报文存储器。 ·▲功能支持：Ident、request FDL status、SDN、SDA、SRD、SDR with distribution database、SM。 ·▲5VDC供电，最大功率损耗0.8W。 (5) FRIMWARE: 用于ASPC 2 的FRIMWARE可完成所有协议处理和主站应具有的功能要求。用于PROFIBUS-DP的FRIMWARE提供给许可证机构内部的设备制造商。 (6) 使用ASPC 2 的PROFIBUS-DP主站接口框图, 见图5-8。
带Profibus(DP协议)端口数显智能电表
Profibus-DP协议智能电表 张小莉 第一章 Profibus-DP协议概述 本章节简要介绍了Profibus-DP协议，用户若熟悉本节内容，可以直接阅读第二章节仪表的通讯配置。 1.1 Profibus-DP简介 Profibus是唯一集成H1(过程)和H2（工厂自动化）的现场总线解决方案，是一种国际化的、开放的现场总线标准，它也是国际标准IEC61158中8种现场总线之一。Profibus可以将数字自动化设备从低级（传感器/执行器）到中间级执行级（单元级）分散开来。根据应用特点和用户不同的需要， Profibus 提供了3种兼容版本通信协议：FMS 、PA和DP 。 Profibus-DP用于自动化系统中单元级控制设备与分布式I/O的通讯。 Profibus-DP使用第1层、第2层和用户接口层、第3~7层未使用，这种精简的结构确保了高速数据传输。直接数据链路映像程序DDLM提供对第2层的访问。用户接口规定了设备的应用功能、Profibus-DP 系统和设备的行为特性。Profibus-DP特别适合于PLC与现场分级式I/O设备之间的通讯。主站之间的通讯为令牌方式，主站与从站之间为主从方式，以及这两种方式的混合。 1.2 Profibus-DP物理层 1.2.1 传输介质 PROFIBUS-DP传输技术采用的是RS485传输，其传输介质可以选择型式A和型式B两种导线，A为屏蔽双绞线，B为普通双绞线。但在EN50 170标准中规定为型式A导线，型式A比型式B有较大的扩展长度，见表1。 表1：Line A Line B说明 1.2.2 传输距离 标准Profibus-DP支持以下传输速率：（单位：kbps）9.6、19.2、31.25、45.45、93.75、187.5、500、1500、3000、6000、12000。每个DP从站的输入数据和输出数据最大为244B，使用屏蔽双绞电缆时最长通讯距离为9.6km（需要增加中继），使用光缆时最长为90km。
Profibus—dp协议
BusWorks TM 900PB Series ProfiBus/RS485 Network I/O Modules Technical Reference INTRODUCTION TO PROFIBUS DP ACROMAG INCORPORATED Tel: (248) 624-1541 30765 South Wixom Road Fax: (248) 624-9234 P.O. BOX 437 Wixom, MI 48393-7037 U.S.A. Copyright 2002, Acromag, Inc., Printed in the USA. Data and specifications are subject to change without notice. 8500-698-A02M000
Introduction To ProfiBus DP __________________________________________________________________ 2INTRODUCTION TO PROFIBUS DP ABOUT PROFIBUS.…………………………………………… 3PROFIBUS DP SLAVE STATE MACHINE..………………… 7Power ON/Reset State………………………………….. 7Parameterization State…………………………………. 7I/O Configuration State…………………………………. 7Data Exchange State……………………………………. 8Fail Safe Operation…………………..………………….. 8Watchdog……………………………..………………….. 9GSD FILES……………………………………………………… 10REQUIRED SOFTWARE…..………………..………………… 13TYPES OF TRANSMISSION………………..………………… 14SRD Send and Request Data w/Acknowledge…….. 14SDN Send Data w/No Acknowledge………………….. 14PROFIBUS DP DATA CHARACTER FORMAT……………. 14ProfiBus Data Error Checking………….…………….. 15PROFIBUS TELEGRAM STRUCTURE…………………….. 15Start Delimiter……………………………………………. 16Length Of Telegram…………………………………….. 18Destination Address & Source Address…………….. 18Function Code Or Frame Control…………………….. 18Service Access Points………………………………….. 19Data Unit………………………………………………….. 19Frame Check Sequence………………………………… 19End Delimiter…………………………………………….. 20DP COMMAND FUNCTIONS…………………………………. 20Function Status………………………………………….. 20OPERATING STATES AND APPLICABLE FUNCTIONS.... 21Initial Power ON/Reset………………………………….. 21Set_Slave_Add Telegram………………………… 22Parameterization……..………………………………….. 23Set_Prm Telegram…………………………………. 24I/O Configuration……..………………………………….. 26Chk_Cfg Telegram…………………………………. 26Get_Cfg Telegram…………………………………. 27Diag_Data Telegram………………………………. 27Data Exchange State..………………………………….. 33Data_Exchange Telegram……..…………………. 33Read_Inp Telegram……..…………………………. 33Read_Outp Telegram…………..…………………. 34Global_Control Services..……..…………………. 34Use Of Freeze..……..……..…………………. 35Use Of Sync/Unsync.……..…………………. 35BUS TIMING (36) This information is provided as a service to our customers and to others interested in learning more about Profibus. Acromag assumes no responsibility for any errors that may occur in this document, and makes no commitment to update or keep this information current. Be sure to visit Acromag on the web at https://www.360docs.net/doc/4910500547.html,. Windows? is a registered trademark of Microsoft Corporation. Modbus? is a registered trademark of Modicon, Incorporated. TABLE OF CONTENTS
MCGS_TCP通过MODBUS协议转换和DP通讯
MCGS_TCP通过MODBUS协议转换和DP通讯说明 一，方案说明： 本方案主要是使用PM-160模块将modbus协议转换成为DP总线Profibus DP 总线协议，完成昆仑通态触摸屏通过232或者485和Profibus DP的控制设备通讯。二，硬件连接： PM-160硬件外观 硬件连接：
三，软件设置： 1，昆仑通态触摸屏端组态设置，设备窗口中设备组态如下图所示： 通用串口父设备0设置 注意：如果使用232通讯，串口端口号应该为0-COM1 如果使用485通讯，串口端口号应该为0-COM2 通讯波特率，数据位，停止位，校验位，需要和PM-160里面设置一致，默认的 参数是9600, 8位，1位，无校验。
设备0-MODBUS –RTU设置，只需设置设备地址，和PM-160实际配置地址一致即可，默认为1. 添加通道，注意无论是3区和4区的数据，都需要从1通道开始添加。3区读取数据，对应DP总线中的输入，4区写数据，对应DP总线中的输出。
2,PM-160的配置软件是PMG-123，软件中具体设置如下：首先将PM-160侧边的两个拨码2打到ON，启动配置模式， 接线图定义 主要设置子网：协议内型，MODBUS从站 通迅波特率：9600 数据位：8位 奇偶校验位：无 停止位: 1位 从站地址： 1 通迅传输模式：RTU 通迅接口：根据触摸屏设置选择232或者485 注意：以上设置必须和触摸屏中父设备和子设备设置相同。
至此完成了MCGS触摸屏通过PM-160将MODBUS转换为PROFIBUS协议通迅建立完成，只需要客户在DP总线上配置的输入起始地址和MODBUS3区01地址对应，输出其实地址和MODBUS4区01地址对应即可。
profibus协议报文格式
竭诚为您提供优质文档/双击可除profibus协议报文格式 篇一：profibus协议报文说明 1、通信端口参数 支持的波特率： 2、报文格式 3）sd3:固定8字节数字域 篇二：profibus协议 pRoFibus协议 20xx-01-2118:03 Rs485接口 （1）pRoFibus是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。广泛适用于制造业自动化．流程工业自动化和楼宇．交通电力等其他领域自动化。 （2）pRoFibus由三个兼容部分组成，即pRoFibus－dp （decentralizedperiphery）．pRoFibus－pa （processautomation）．pRoFibus-Fms(Fieldbus messagespecification)。 （3）pRoFibus–dp:是一种高速低成本通信，用于设备
级控制系统与分散式i／o的通信。使用pRoFibus－dp可取代办24Vdc或4－20ma信号传输。 （4）poRFibus－pa：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。 （5）pRoFibus－Fms：用于车间级监控网络，是一个令牌结构．实时多主网络。 （6）pRoFibus是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网 络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。 （7）与其它现场总线系统相比，pRoFibus的最大优点在于具有稳定的国际标准en50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。目前已应用的领域包括加工制造．过程控制和自动化等。pRoFibus开放性和不依赖于厂商的通信的设想，已在10多万成功应用中得以实现。市场调查确认，在德国和欧洲市场中pRoFibus占开放性工业现场总线系统的市场超过40％。pRoFibus有国际著名自动化技术装备的生产厂商支持，它们都具有各自的技术优势并能提供广泛的优质新产品和技术服务。 《pRoFibus协议结构》 pRoFibus协议结构是根据iso7498国际标准，以开放式
profibus协议
PROFIBUS协议 2010-01-21 18:03 RS485接口 （1） PROFIBUS是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。广泛适用于制造业自动化．流程工业自动化和楼宇．交通电力等其他领域自动化。 （2） PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS－DP（ Decentralized Periphery）．PROFIBUS －PA（Process Automation ）．PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )。 （3） PROFIBUS–DP: 是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I／O的通信。使用PROFIBUS－DP可取代办24VDC或4－20mA信号传输。 （4） PORFIBUS－PA：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。 （5） PROFIBUS－FMS：用于车间级监控网络，是一个令牌结构．实时多主网络。 （6） PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网 络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。 （7）与其它现场总线系统相比，PROFIBUS的最大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。目前已应用的领域包括加工制造． 过程控制和自动化等。PROFIBUS开放性和不依赖于厂商的通信的设想，已在10多万成功应用中得以实现。市场调查确认，在德国和欧洲市场中 PROFIBUS占开放性工业现场总线系统的市场超过40％。PROFIBUS有国际著名自动化技术装备的生产厂商支持，它们都具有各自的技术优势并能提供广泛的优质新产品和技术服务。 《PROFIBUS 协议结构》 PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准，以开放式系统互联网络（Open System Interconnection-SIO）作为参考模型的。该模型共有七层。 （1）PROFIBUS－DP：定义了第一．二层和用户接口。第三到七层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同PROFIBUS－DP设备的设备行为。 （2）PROFIBUS－FMS：定义了第一．二．七层，应用层包括现场总线信息规范（Fieldbus Message Specification - FMS）和低层接口(Lower Layer Interface －LLⅠ)。FMS包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务。LLⅠ协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第二层访问接口。 （3）PROFIBUS－PA：PA的数据传输采用扩展的PROFIBUS－DP协议。另外，PA还描述了现场设备行为的PA行规。根据IEC1158－2标准，PA的传输技术可确保其本征安全性，而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在DP上扩展PA网络。 注：第一层为物理层，第二层为数据链路层，第三－六层末使用，第七层为应用层。《PROFIBUS传输技术》 PROFIBUS提供了三种数据传输类型： （1）用于DP和FMS的RS485传输。 （2）用于PA的IEC1158－2传输。 （3）光纤
(完整word)PROFIBUS-DP通讯协议
2.2 PROFIBUS 通讯协议 对于调速驱动装置，根据变速驱动行规，在周期型通道中传输的数据结构被定义为参数过程数据对象PP0(Parameter Process Object) [2]。这个通道经常被称为标准通道，其中包含有用的用户数据。可用的数据结构分为两个部分且能用报文分别传送：过程通道PZD 部分、参数通道PKW 部分，具体的协议报文结构如图2 所示。 变速驱动行规对PPO 的结构、长度作了更具体的规定，常用的参数过程数据对象PPO 一共有5 种类型，按照可用数据有无参数通道及过程通道的数据字的多少来划分：（1）可用数据有数据区而无参数区，有两字或六个字的过程数据，如PPO3 和PP04。（2）可用数据有参数区和数据区，且有两个字、六个字或是个字的过程数据，如PPO1、PPO2、PPO5。常用的PPO 类型如表2 所示。选用那种类型的PP0，取决于在硬件组态中的设置。过程数据在传动系统中总是以最高优先级进行传送和处理，它主要传送传动装置的状态信息和控制信息。参数数据运行存取传动系统的所有参数。因而，它能够在不影响过程数据传输性能的情况下，从上一级系统调用参数值、诊断值、故障信号等。 PKW 区说明参数数值（PKW）的数据接口处理方式。PKW 接口并非物理意义的接口，而是一种通讯机理。这一机理确定了参数在两个通讯伙伴之间(如PLC 和变频器之间)的传输方式。PKW 参数区一般包含4 个字。前两个字（PKE 和IND）的信息是关于主站请求任务（任务识别标记ID）和从站应答响应（应答识别标记ID）的报文。PKW 的后两个字（PWE1和PWE2）用来读写具体的参数数值。 PKW 参数通道的第一个字是参数标识符PKE。位0 到10（PNU）包括所请求的参数号，它决定所要执行的参数读写任务访问的是数组参数中的哪一个元素。位11（SPM）是用来参数变更报告的触发位。位12 到位15（AK）包括任务标识ID 和应答标识ID. PKW 参数通道的第二个字变址IND 的位12 到15 位是参数号PNU 的扩展页号，它和参数标识符基本参数号PNU 共同产生完整的传动装置参数号。变址IND 的0 到7 位为带数组的参数寻址提供数组下标，决定访问数组参数的哪一个元素。 第三和第四字为参数数值（PWE）。参数值总是以双字来传送，在PPO 报文中，一次只能传送一个参数值，由PWE1(高位字)和PWE2（低位字）共同组成一个32 位参数数值。当用PWE2 传送一个16 位参数值，必须在DP 主站中设置高位字PWE1 为零。 利用PKW 参数通道修改驱动装置参数必须遵守以下规则：（1）一个任务或一个应答仅能涉及一个参数。（2）主站必须重复地发送任务报文直到从从站那里得到相应的应答报文。主站通过对应答识别ID、参数号、变址下标和参数值的处理识别任务的应答。（3）完成的任务必须送出一个报文，对于应答也一样。（4）在应答报文中重复的实际值总是当前的最新值。（5）如果在周期工作中不需要PKW 参数通道的信息而只需要PZD 过程通道的信息，则任务ID 被发布为“无任务（用0 表示）”。 过程通道PZD 区是为监测和控制调速驱动装置而设计的，在DP 主站和从站中收到的PZD 报文总是以最高的优先级处理，即处理PZD 过程通道的优先级高于处理参数通道
PROFIBUS总线存取协议
新建 文本文档 唐济扬：《PROFIBUS总线存取协议》 （１） 三种PROFIBUS(DP．FMS．PA)均使用一致的总线存取协议。该协议是通过OSI参考模型第二层（数据链路层）来实现的。它包括了保证数据可靠性技术及传输协议和报文处理。 （２） 在PROFIBUS中，第二层称之为现场总线数据链路层（Fieldbus Data Link - FDL）。介质存取控制（Medium Access Control - MAC）具体控制数据传输的程序，MAC必须确保在任何一个时刻只有一个站点发送数据。 （３） PROFIBUS协议的设计要满足介质控制的两个基本要求： ①． 在复杂的自动化系统（主站）间的通信，必须保证在确切限定的时间间隔中，任何一个站点要有足够的时间来完成通信任务。 ②． 在复杂的程序控制器和简单的I/O设备（从站）间通信，应尽可能快速又简单地完成数据的实时传输。 因此，PROFIBUS总线存取协议，主站之间采用令牌传送方式，主站与从站之间采用主从方式。 （４） 令牌传递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权（令牌）。在PROFIBUS中，令牌传递仅在各主站之间进行。 （５） 主站得到总线存取令牌时可与从站通信。每个主站均可向从站发送或读取信息。因此，可能有以下三种系统配置： ① ．纯主－从系统 ②．纯主－主系统 ③．混合系统 （６） 以一个由３个主站．７个从站构成的PROFIBUS系统为例。３个主站之间构成令牌逻辑环。当某主站得到令牌报文后，该主站可在一定时间内执行主站工作。在这段时间内，它可依照主－从通讯关系表与所有从站通信，也可依照主－主通讯关系表与所有主站通信。 （７） 在总线系统初建时，主站介质存取控制MAC的任务是制定总线上的站点分配并建立逻辑环。在总线运行期间，断电或损坏的主站必须从环中排除，新上电的主站必须加入逻辑环。 （８） 第二层的另一重要工作任务是保证数据的可靠性。PROFIBUS第二层的数据结构格式可保证数据的高度完整性。 （９）PROFIBUS在第二层按照非连接的模式操作，除提供点对点 逻辑数据传输外，还提供多点通信，其中包括广播及选择广播功能。 第 1 页
PROFIBUS 通讯协议 详细描述 DP PA FMS 现场总线
PROFIBUS System Description
Technology and Application
Introduction
The field of industrial communications is continuing to develop at an astonishing pace with the result that the field of automation technology is constantly changing. Initially, automation focused exclusively on production, but now it is part of a network that covers service and maintenance, warehousing, resource optimization and the provision of data for MES and ERP systems in addition to the actual task of automation. Fieldbus technology, which has facilitated migration from centralized to decentralized automation systems and supports the use of distributed intelligence, has been the driving force behind this development. Ethernet-based communication systems link automation technology with information technology, thus implementing consistent communication from the field level to the corporate management level. Standardized solutions can be found in PROFIBUS and PROFINET, which provide absolute consistency and are highly applicationoriented. With its standard protocol, PROFIBUS takes in all subprocesses found in production and process automation, including safety-related communication and drive applications, thereby providing the ideal basis for ensuring horizontal consistency within an automation system. PROFINET also features a standard protocol which, in addition to horizontal communication, also supports vertical communication, thereby linking the field level with the corporate management level. Both communication systems are, therefore, able to facilitate cross-networked, integrated solutions that are optimized for the automation tasks concerned. Since 1989, PROFIBUS has developed into a worldwide leading fieldbus system used in machine and production plant automation. The main reason why PROFIBUS stands out from other fieldbus systems is because it offers such an extraordinary breadth of applications. Application specific requirements have been integrated into application profiles, and these applications have been combined as a whole to create a standardized and open communication system. The use of open standards instead of proprietary solutions ensures long-term compatibility and expandability, which forms the basis for implementing comprehensive investment protection for users and manufacturers. This is a very important concern of PROFIBUS & PROFINET International. Established worldwide support offers members longterm perspectives. With well over 30 million devices (as of the end of 2009), PROFIBUS is currently present in every branch of industrial automation and makes an important contribution to the economic and technological success of the companies.
PROFIBUS System Description
I
Profibus-DP协议规范(草案)
Profibus-DP规（草案）
1 围和目的 (4) 1.1 目的 (4) 1.2 围 (4) 1.3 术语 (4) 1.4 概述 (6) 2 规性引用文件 (7) 3 物理层定义 (7) 3.1 RS-485物理传输方式 (7) 3.2 电气特性 (7) 3.3 总线连接器 (7) 3.4 总线电缆 (8) 3.5 接地，屏蔽 (8) 3.6 总线终端器 (9) 3.7 物理层和介质冗余 (9) 4 链路层定义 (10) 4.1 数据传输功能 (10) 4.2 帧结构 (11) 4.2.1 帧字符（UART字符） (11) 4.2.2 传输规则 (11) 4.2.3 位同步 (12) 4.3 帧格式 (12) 4.3.1 无数据字段的固定长度的帧SD1 (12) 4.3.2 有数据字段的固定长度的帧SD3 (13) 4.3.3 有可变数据字段长度的帧SD2 (13) 4.3.4 令牌帧SD4 (14) 4.4 循环和系统响应时间 (15) 4.4.1 令牌循环时间(Token Cycle Time) (15) 4.4.2 报文循环时间(Message Cycle Time) (15) 4.4.3 系统反应时间(System Reaction Times) (16) 5 PROFIBUS-DP通信模型 (17) 5.1 协议结构 (17) 5.2 通信关系 (19) 5.3 功能概述 (21) 6 PROFIBUS-DP应用层实现 (23) 6.1 Prifibus DP从站状态机 (23) 6.2 Prifibus DP从站初始化报文过程 (23) 6.2.1 检查从站是否存在 (23) 6.2.2 初始化前的诊断信息 (23) 6.2.3 设置从站参数 (24) 6.2.4 校验组态数据 (24) 6.2.5 初始化后的诊断信息 (25) 6.2.6 数据交换 (25) 6.2.7 从站参数化中Watchdog时间因子 (26) 6.3 保护测控装置数据在Profibus-DP中的映射 (26)