Profibus DP通讯协议简单介绍
profibus DP通信报文的有效数据由pzd
profibus DP通信报文的有效数据由pzd一、Profibus概念PROFIBUS是一种国际化．开放式．不依赖于设备生产商的现场总线标准。
PROFIBUS传送速度可在9.6kbaud~12Mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。
广泛适用于制造业自动化．流程工业自动化和楼宇．交通电力等其他领域自动化。
PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。
可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。
PROFIBUS由三个兼容部分组成，即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery)．PROFIBUS-PA(ProcessAutomation)．PROFIBUSFMS(Fie ldbus Message Specification)。
主要使用主从方式，通常周期性地与传动装置进行数据交换。
1)PROFIBUS–DP:是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式I／O的通信。
使用PROFIBUS-DP可取代办24VDC或4-20mA 信号传输2)PORFIBUS-PA：专为过程自动化设计，可使传感器和执行机构联在一根总线上，并有本征安全规范。
3)PROFIBUS-FMS：用于车间级监控网络，是一个令牌结构．实时多主网络。
二、PROFIBUS协议结构PROFIBUS协议结构是根据ISO7498国际标准，以开放式系统互联网络(Open SystemInterconnectionOSI)作为参考模型的。
该模型共有七层。
(1)PROFIBUS-DP：定义了第一．二层和用户接口。
第三到七层未加描述。
用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同PROFIBUS-DP设备的设备行为。
(2)PROFIBUS-FMS：定义了第一．二．七层，应用层包括现场总线信息规范(Fieldbus Message Specification FMS)和低层接口(Lower Layer Interface-LLI)。
PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用
PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用摘要：PROFIBUS-DP是一种常用的工业数据通信协议，在企业自动化控制中应用广泛。
本文将对PROFIBUS-DP的特点、优势和应用进行探讨，分析其在自动化控制中的作用及其应用案例，包括物流自动化、制造自动化和生产线控制等方面。
通过案例分析，说明PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用具有广泛性、效率性和可靠性，是提高企业生产力和竞争力的重要因素。
关键词：PROFIBUS-DP；企业自动化控制；广泛性；效率性；可靠性；应用案例正文：一、PROFIBUS-DP的特点和优势PROFIBUS-DP是一种常用的工业数据通信协议，它能够连接不同的控制和感应设备，实现数据交换和信息传递。
PROFIBUS-DP的特点如下：1.通讯速度快：PROFIBUS-DP的通讯速度可以达到12Mbit/s，数据传输效率高。
2.通讯距离远：PROFIBUS-DP的最大通讯距离是1.2km，通讯距离远，适用于大规模的现场控制。
3.连续性强：PROFIBUS-DP支持高可靠性数据传输，能够实现设备持续工作，减少设备故障。
4.标准性强：PROFIBUS-DP是国际标准化协议，适用于不同厂商和不同系统的设备间通讯。
PROFIBUS-DP的优势如下：1.整合性：PROFIBUS-DP可以连接不同的设备和系统，实现数据和信息的整合，提高生产效率和质量。
2.可靠性：PROFIBUS-DP的数据传输方式可靠性高，能够减少设备故障发生，提高设备的稳定性。
3.实时性：PROFIBUS-DP的通讯速度快，能够实现实时数据传输，满足企业自动化控制的实时性要求。
二、PROFIBUS-DP在企业自动化控制中的应用1.物流自动化：PROFIBUS-DP在物流自动化中，可以实现各设备间的信息交换和数据共享，提高作业效率和质量。
例如在仓库自动化管理中，PROFIBUS-DP可将ERP系统的信息传输到设备系统中，实现物料的自动化管理和运输。
ProfibusDP通信协议网络拓扑设计
ProfibusDP通信协议网络拓扑设计在工业自动化领域中，网络通信协议的选择和网络拓扑设计是至关重要的。
而ProfibusDP作为一种常见的工业通信协议，其网络拓扑设计对于确保系统稳定性和可靠性具有重要意义。
本文将探讨ProfibusDP通信协议网络拓扑设计的相关内容。
一、ProfibusDP简介ProfibusDP是指“分布式Peripherie总线”（Decentralized Peripherie）的Profibus版本。
它是一种用于工业自动化控制领域的通信协议，常用于连接传感器、执行器和控制器等设备，实现数据交换和控制指令传输。
二、网络拓扑设计原则1. 可靠性：网络拓扑应设计成具有高可靠性，能够在设备故障或通信故障时保持系统正常运行。
2. 实时性：ProfibusDP通信协议常用于对实时性要求较高的控制系统中，因此网络拓扑设计应考虑数据传输的实时性。
3. 扩展性：随着工业自动化系统的发展，网络中可能需要增加新的设备或扩展现有设备，网络拓扑设计应具备良好的扩展性，便于系统的扩展和升级。
4. 简洁性：网络拓扑应尽可能简洁，减少网络节点和连接线路，以降低系统成本和维护成本。
5. 易于维护：网络拓扑设计应考虑到日常维护的便捷性，便于对网络进行监测、诊断和故障排除。
三、常见的网络拓扑结构1. 星型拓扑：所有设备都连接到中央集线器或交换机，适用于小型网络或对可靠性要求较高的场景。
2. 环型拓扑：设备通过环形连接，数据沿着环路传输，适用于对实时性要求较高的场景。
3. 总线型拓扑：所有设备连接到同一根总线上，适用于设备分布范围较广、数量较多的场景。
4. 混合型拓扑：结合了以上多种拓扑结构的特点，根据实际需求设计网络拓扑。
四、实际案例分析以某工业生产线为例，该生产线包括多个传感器、执行器和控制器，需要实现实时数据采集和控制指令传输。
针对该生产线的特点，可以采用总线型拓扑，将所有设备连接到同一根总线上，以满足实时性和可靠性的要求。
PROFIBUSDP协议简介剖析
PROFIBUS-DP协议简介一.PROFIBUS – DP用于现场层的高速数据传送。
主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
总线循环时间必须要比主站(PLC程序循环时间短。
除周期性用户数据传输外, PROFIBUS-Dp还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理。
①传输技术:RS-485双绞线.双线电缆或光缆。
波特率从9.6K bit/s到12Mbit/s。
②总线存取:各主站间令牌传递,主站与从站间为主-从传送。
支持单主或多主系统。
总线上最多站点(主-从设备数为126。
③通信:点对点(用户数据传送或广播(控制指令。
循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送。
④运行模式:运行.清除.停止。
⑤同步:控制指令允许输入和输出同步。
同步模式:输出同步;锁定模式:输入同步。
⑥功能:DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。
各DP从站的动态激活和可激活。
DP从站组态的检查。
强大的诊断功能,三级诊断诊断信息。
输入或输出的同步。
通过总线给DP从站赋予地址。
通过部线对DP主站(DPM1进行配置,每个DP从站的输入和输出数据最大为246字节。
⑦可靠性和保护机制:所有信息的传输按海明距离HD=4进行。
DP从站带看门狗定时器(Watchdog Timer。
对DP从站的输入/输出进行存取保护。
DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
⑧设备类型:第二类DP主站(DPM2是可进行编程.组态.诊断的设备。
第一类DP主站(DPM1是中央可编程控制器,如PLC.PC等。
DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器.阀门等。
(1PROFIBUS – DP基本特征①速率:在一个有着32个站点的分布系统中,PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出,在12M bit/s时只需1毫秒。
②诊断功能:经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。
诊断信息在总线上传输并由主站采集。
Profibus DP通讯协议简单介绍
Profibus DP通讯协议简单介绍一、首先，Profibus DP通讯协议是一种单一的、一致性通讯协议，用于所有的工厂自动化和过程自动化。
这种协议使用“主-从”模式：一个设备（主）控制一个或多个其他设备（从）；协议使用：“令牌”模式：“令牌”通过网络传递，具有令牌控制的站有权访问网络。
Profibus DP以三种版本存在：DP-V0:Overall command structure循环数据交换DP-V1：扩展到非循环数据交换等DP-V2：进一步扩展到及时，时钟同步等。
一种单一的协议适应所有的应用Profibus DP支持所有的DCS或控制器与单个的现场设备；工厂设备和过程设备是直接地连接到Profibus DP；过程自动化设备（PA），聚合在“PA簇”，通过连接器或链环连接到PROFIBUS DP；Profibus总线访问协议（第二层）对三种Profibus版本（FMS/DP/PA）均相同；这使得通讯透明和FMS/DP/PA网络区域容易组合；因为FMS/DP使用相同的物理介质（RS-485/FO），因此他们能组合在同一根电缆上。
二、Profibus-总线访问协议的特征混合总线访问协议：主站间的逻辑令牌环主从站间的主从协议主站：主动站在一个限定时间内（Token Hold Time）对总线有控制权。
从站：从站只是响应一个主站的请求，他们对总线没有控制权。
三、Profibus-总线访问协议（FDL）的特点主站或从站可以在任何时间点接入或断开，FDL将自动重新组织令牌环；令牌调度确保每个主站有足够的时间履行它的通信任务；因此，用户必须计算全部目标令牌环的时间；总线访问协议有能力发现有故障的站、失效的令牌、重复的令牌、传输错误和其他所有可能的网络失败。
所有信息（包括令牌信息）在传输过程中确保高度安全，以免传输错误。
海明距离HD=4.四、Profibus-令牌调度原理在多主网络中，令牌调度必须确保每个主站有足够的时间完成他的通讯任务；用户组织全部目标令牌循环时间（TTR）进入所有主站的通信任务账户；每一个主站根据下列公式计算它接收令牌后完成它的通信任务的时间（TTH）:TTH=TTR-TRRTTH=持有令牌的时间TTR=目标令牌循环时间TRR=实际令牌循环时间五、Profibus报文结构六、网络报文的抓取网络通讯过程中的所有通讯报文的抓取和分析是一项重要的工作，PROFIBUS总线网络中通讯的数据报文该怎么抓取，又该怎么分析？PROFIBUS TESTER 5帮您解决了这个问题，他不仅能够对网络进行基本物理层的测试，包括线缆的短路、断路、交叉、屏蔽层破损等，信号波形、电平、信噪比等等；还能够抓取所有的报文，分析报文，将报文进行详细的解析，便于您的分析。
PROFIBUS-DP介绍
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一、PROFIBUS-DP简介
DP是Decentralized Periphery（分布式外部设备）的缩写。 PROFIBUS-DP（简称为DP)主要用于制造业自动化系统中单元 级和现场级通信。特别适合PLC与现场级分布式I/O设备之间的 快速循环效据交换。DP是PROFIBUS中应用最广的通信方式。
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三、PROFIBUS-DP设备的分类
PROFIBUS-DP网络的硬件由主站、从站、网 络部件和网络组态与诊断工具组成。网络部 件包括通信电缆、总线连接器、中继器、耦 合器，以及用于连接串行通信、以太网、AS-i、 EIB等网络系统的网络连接器。
PROFIBUS-DP设备分为以下3种不同类型的 站：
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4.2、PLC的PROFIBUS通信处理器
S7-200的PROFIBUS通信处理器为EM277，在网络中只 能作从站。
S7-300的PROFIBUS通信处理器为CP342-5、CP343-5 和有光纤接口的CP 342-5 FO。
S7-400的PROFIBUS通信处理器为CP443-5基本型、CP 443-5扩展型、IM 467和IM467-FO。CP 443-5支持冗余 的总线拓扑结构。
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3.3、DP从站
DP从站是PROFIBUS网络上的被动节点，用于输入信息 的采集和输出信息的发送，DP从站只与它的DP主站交 换用户数据，向主站报告本地诊断中断和过程中断。典 型的从站设备是传感器、执行器和测量变送器。在DP通 信过程中，从站是被动的。
非智能型的分布式I/O没有程序存储和程序执行功能，通 信适配器或接口模块用来接收主站的指令，按主站指令 驱动I/O，并将I/O输入及故障诊断等信息返回给主站。
简述profibus-dp的特点
简述profibus-dp的特点
Profibus-DP是一种工业领域常用的现场总线协议，具有以下
特点：
1. 高速传输：Profibus-DP支持高速传输，最高速度可达到12 Mbps，可以满足大部分实时控制和数据传输的需求。
2. 简化布线：Profibus-DP采用双绞线（也可使用光纤）进行
数据传输，布线方便，可靠性高。
此外，Profibus-DP允许多
个设备通过集线器连接在一条总线上，简化了系统的布线结构。
3. 灵活配置：Profibus-DP支持星型、线型和冗余式布线结构，可以根据实际需要进行灵活配置。
同时，Profibus-DP还支持
多主站系统，可以实现多个控制器并行操作，提高系统的可靠性和性能。
4. 数据传输可靠：Profibus-DP采用了差动信号传输和错误检测、纠错机制，能够有效降低数据传输错误率。
此外，Profibus-DP还具有自动屏蔽和自动重传功能，可以在数据传
输错误时自动进行纠正。
5. 支持多种设备类型：Profibus-DP支持多种设备类型，包括
传感器、执行器、控制器等，可以满足不同设备的需求，具有较好的兼容性。
6. 成熟稳定：Profibus-DP作为一种成熟的工业总线协议，已
经被广泛应用于工业自动化领域，具有较高的稳定性和可靠性。
此外，Profibus-DP还有丰富的技术资料和应用案例可供参考。
PROFIBUS-DP协议简介
PROFIBUS-DP协议简介一．PROFIBUS – DP用于现场层的高速数据传送。
主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。
总线循环时间必须要比主站（PLC）程序循环时间短。
除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-Dp 还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态．诊断和报警处理。
①传输技术：RS－485双绞线．双线电缆或光缆。
波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。
②总线存取：各主站间令牌传递，主站与从站间为主－从传送。
支持单主或多主系统。
总线上最多站点（主－从设备）数为126。
③通信：点对点（用户数据传送）或广播（控制指令）。
循环主－从用户数据传送和非循环主－主数据传送。
④运行模式：运行．清除．停止。
⑤同步：控制指令允许输入和输出同步。
同步模式：输出同步；锁定模式：输入同步。
⑥功能：DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。
各DP从站的动态激活和可激活。
DP从站组态的检查。
强大的诊断功能，三级诊断诊断信息。
输入或输出的同步。
通过总线给DP从站赋予地址。
通过部线对DP主站（DPM1）进行配置，每个DP从站的输入和输出数据最大为246字节。
⑦可靠性和保护机制：所有信息的传输按海明距离HD＝４进行。
DP从站带看门狗定时器（Watchdog Timer）。
对DP从站的输入／输出进行存取保护。
DP 主站上带可变定时器的用户数据传送监视。
⑧设备类型：第二类DP主站（DPM2）是可进行编程．组态．诊断的设备。
第一类DP主站（DPM1）是中央可编程控制器，如PLC．PC等。
DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器．阀门等。
（１） PROFIBUS – DP基本特征①速率：在一个有着32个站点的分布系统中，PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出，在12Ｍbit/s时只需１毫秒。
②诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。
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Profibus DP通讯协议简单介绍
一、首先，Profibus DP通讯协议是一种单一的、一致性通讯协议，用于所有的工厂自动化和过程自动化。
这种协议使用“主-从”模式：一个设备（主）控制一个或多个其他设备（从）；
协议使用：“令牌”模式：“令牌”通过网络传递，具有令牌控制的站有权访问网络。
Profibus DP以三种版本存在：
DP-V0:Overall command structure循环数据交换
DP-V1：扩展到非循环数据交换等
DP-V2：进一步扩展到及时，时钟同步等。
一种单一的协议适应所有的应用
Profibus DP支持所有的DCS或控制器与单个的现场设备；
工厂设备和过程设备是直接地连接到Profibus DP；
过程自动化设备（PA），聚合在“PA簇”，通过连接器或链环连接到PROFIBUS DP；
Profibus总线访问协议（第二层）对三种Profibus版本（FMS/DP/PA）均相同；
这使得通讯透明和FMS/DP/PA网络区域容易组合；
因为FMS/DP使用相同的物理介质（RS-485/FO），因此他们能组合在同一根电缆上。
二、Profibus-总线访问协议的特征
混合总线访问协议：
主站间的逻辑令牌环
主从站间的主从协议
主站：
主动站在一个限定时间内（Token Hold Time）对总线有控制权。
从站：
从站只是响应一个主站的请求，他们对总线没有控制权。
三、Profibus-总线访问协议（FDL）的特点
主站或从站可以在任何时间点接入或断开，FDL将自动重新组织令牌环；
令牌调度确保每个主站有足够的时间履行它的通信任务；因此，用户必须计算全部目标令牌环的时间；
总线访问协议有能力发现有故障的站、失效的令牌、重复的令牌、传输错误和其他所有可能的网络失败。
所有信息（包括令牌信息）在传输过程中确保高度安全，以免传输错误。
海明距离HD=4.
四、Profibus-令牌调度原理
在多主网络中，令牌调度必须确保每个主站有足够的时间完成他的通讯任务；
用户组织全部目标令牌循环时间（TTR）进入所有主站的通信任务账户；
每一个主站根据下列公式计算它接收令牌后完成它的通信任务的时间（TTH）:
TTH=TTR-TRR
TTH=持有令牌的时间
TTR=目标令牌循环时间
TRR=实际令牌循环时间
五、Profibus报文结构
六、网络报文的抓取
网络通讯过程中的所有通讯报文的抓取和分析是一项重要的工作，PROFIBUS总线网络中通讯的数据报文该怎么抓取，又该怎么分析？PROFIBUS TESTER 5帮您解决了这个问题，他不仅能够对网络进行基本物理层的测试，包括线缆的短路、断路、交叉、屏蔽层破损等，信号波形、电平、信噪比等等；还能够抓取所有的报文，分析报文，将报文进行详细的解析，便于您的分析。
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