常见汽车诊断通讯协议的介绍
汽车诊断技术及常用协议(培训)
汽车诊断技术及常用协议介绍(XTool内部资料)目录第一章汽车诊断技术 (3)1.汽车电控自诊断系统的产生 (3)2.汽车电控自诊断系统的工作原理 (3)2.1自诊断的原理与故障运行 (4)2.2电控自诊断系统故障代码的读取 (6)3.OBD II随车诊断系统相关知识 (6)3.1诊断座位置形状及接脚定义 (7)3.2故障码类型定义 (7)3.3OBD II系统的监测功能 (8)第二章常用协议介绍 (9)1.KWP 2000协议 (9)2.ISO-9141-2协议 (11)3.PWM协议 (12)4.VPW协议 (14)5.BOSCH协议 (16)6.CAN BUS协议 (18)第一章汽车诊断技术1.汽车电控自诊断系统的产生随着汽车电子化控制的不断采用，带来了新的问题。
一方面，汽车电控系统日趋复杂，给汽车维修工作带来了越来越多的困难，对汽车维修技术人员的要求越来越高；另一方面，电子控制系统的安全容错处理，汽车不能因为电子控制系统自身的突发故障导致汽车失控和不能运行。
针对这种情况，汽车电控技术设计人员，在进行汽车电子控制系统设计的同时，增加了故障自诊断功能模块。
它能够在汽车运行过程中不断监测电子控制系统各组成部分的工作情况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以代码形式存储下来，同时启动相应故障运行模块功能，使有故障的汽车能够被驾驶到修理厂进行维修，维修人员可以利用汽车故障自诊断功能调出故障码，快速对故障进行定位和修复。
因此，从安全性和维修便利的角度来看，汽车电控系统都应配备故障自诊断功能。
自1979年美国通用汽车公司率先在其汽车电控系统中采用故障自诊断功能后，世界上的各大汽车厂商纷纷效仿，在各自生产的电控汽车上都配备了故障自诊断功能。
故障自诊断功能，已经成为新车出厂和维修厂故障检测不可缺少的重要手段。
1993年以前的电控汽车的故障自诊断系统自成体系，不具有通用性，且种类繁多，不利于用统一的专用仪器，给汽车的售后服务和维修工作造成了很大不便。
汽车诊断相关的协议
汽车诊断相关的协议汽车诊断相关的协议随着汽车智能化的不断发展，汽车的电子控制系统也越来越复杂。
因此，诊断汽车的问题已经成为了一项非常重要的任务。
而诊断汽车的关键是了解汽车控制系统的工作原理，必须使用适当的诊断工具和协议进行诊断。
下面介绍几种比较常用的汽车诊断协议。
1. OBD协议OBD是On Board Diagnostics的缩写，即汽车车载自我诊断系统。
它是由美国汽车工业协会和美国环保局共同制定的车辆诊断标准，并在1996年强制要求所有美国市场上销售的汽车都安装有OBD II系统。
OBD协议使用了标准的16个引脚的OBD接口来传输车辆信息。
该协议通过扫描检测到的汽车故障码来指导服务工程师对问题进行更详细的诊断和解决。
OBD II可以检测引擎性能问题、变速箱问题、氧气感知器问题、轮胎压力问题、传感器问题等。
2. CAN协议CAN协议即控制器局域网协议，是一种用于汽车通信的车载数据总线通信协议。
它是用于在汽车和汽车的机电控制系统中传输数据和命令的系统，同时也用于汽车的诊断系统。
CAN协议支持多个控制器之间进行网络通信，它非常适合在多处理器或多控制器的系统中使用。
CAN协议的传输速度非常快，速率可以高达1Mbps，有效的传输距离也非常远，可以达到40公里。
在汽车通信中，CAN协议被广泛应用于发动机管理系统、制动系统、车辆电气系统等方面。
3. KWP2000协议KWP2000协议是在K Line（汽车用的一个串行总线）上运行的一种进一步的OBD II协议，它是一种质询式协议，支持从设备上读取和写入数据。
KWP2000协议中最基本的诊断命令可以读取和清除存储在ECU（电子控制单元）的故障码。
该协议还支持在线参数和实时数据的读取，并允许设备通过ECU发送控制器指令。
KWP2000协议也支持多个ECU之间的通信，使汽车系统更加智能化。
该协议通常用于安装在共用K线的控制器上，例如发动机控制器、变速箱控制器和ABS（防抱死制动系统）控制器等。
车用通信协议数量
车用通信协议数量车用通信协议是指在车辆之间或车辆与基础设施之间进行通信时所采用的协议标准。
随着车联网技术的快速发展，车用通信协议的种类也越来越多。
本文将介绍几种常见的车用通信协议，并对其特点和应用领域进行简要分析。
1. CAN（Controller Area Network）总线协议CAN总线协议是一种广泛应用于汽车领域的通信协议。
它采用串行通信方式，能够支持多个节点之间的实时通信。
CAN总线协议具有高可靠性、抗干扰能力强的特点，广泛应用于车辆的控制系统、仪表盘、发动机管理系统等。
2. LIN（Local Interconnect Network）总线协议LIN总线协议是一种低成本、低速率的串行通信协议，主要用于车辆的辅助电子设备之间的通信。
LIN总线协议具有简单、易于实现的特点，适用于车辆的门锁、窗户控制、座椅调节等辅助功能。
3. FlexRay协议FlexRay协议是一种高速、实时性强的通信协议，主要用于车辆的安全系统和主要控制系统之间的通信。
FlexRay协议具有高带宽、低延迟的特点，适用于车辆的刹车系统、转向系统等关键控制系统。
4. Ethernet协议Ethernet协议是一种常用的局域网通信协议，近年来也被广泛应用于车辆领域。
Ethernet协议能够提供高带宽和灵活性，适用于车辆的娱乐系统、导航系统等多媒体应用。
5. Bluetooth协议Bluetooth协议是一种短距离无线通信协议，主要用于车辆内部的设备之间的连接。
Bluetooth协议具有低功耗、低成本的特点，适用于车辆的蓝牙音响、蓝牙电话等应用。
6. Wi-Fi协议Wi-Fi协议是一种无线局域网通信协议，能够提供高速的无线数据传输。
在车辆领域，Wi-Fi协议常用于车载互联网、车载摄像头等应用。
7. LTE-V协议LTE-V协议是一种专为车联网设计的通信协议，能够提供低延迟、高可靠性的通信服务。
LTE-V协议主要应用于车辆之间的通信，可以实现车辆之间的协同驾驶、交通信息的共享等功能。
汽车通信协议
汽车通信协议1. 引言汽车通信协议是指用于汽车之间或汽车与外部设备之间进行通信的一系列规范和标准。
随着汽车技术的不断发展，汽车通信协议在现代汽车中扮演着至关重要的角色。
本文将介绍一些常见的汽车通信协议，以及它们在汽车系统中的应用。
2. CAN总线协议CAN（Controller Area Network）总线协议是一种广泛应用于汽车领域的通信协议。
它是一种串行通信协议，能够支持多节点之间的通信。
CAN总线协议具有高可靠性、实时性强、抗干扰能力强等特点，因此被广泛应用于汽车电子系统中。
2.1 CAN总线协议的特点•高可靠性：CAN总线协议采用了差分信号传输，能够有效地抵抗电磁干扰，提高通信的可靠性。
•实时性强：CAN总线协议具有很高的通信速率，能够满足实时性要求，适用于汽车电子系统中需要快速响应的场景。
•多节点支持：CAN总线协议支持多个节点之间的通信，可以在汽车电子系统中连接多个电子控制单元（ECU）。
•灵活可扩展：CAN总线协议可以根据需要扩展，适应不同的通信需求。
2.2 CAN总线协议的应用CAN总线协议在现代汽车中被广泛应用于各种汽车电子系统，其中包括： - 发动机管理系统 - 刹车控制系统 - 转向控制系统 - 车身电子系统等3. LIN总线协议LIN（Local Interconnect Network）总线协议是一种低速串行通信协议，主要用于连接汽车电子系统中的辅助设备。
与CAN总线协议相比，LIN总线协议具有较低的成本和较简单的实现方式。
3.1 LIN总线协议的特点•低速传输：LIN总线协议的传输速率为19.2 kbps，适用于一些较低速度的通信需求。
•简单实现：LIN总线协议相对于CAN总线协议而言，实现起来更为简单，成本更低。
•适用于辅助设备：LIN总线协议主要用于连接汽车电子系统中的辅助设备，如车门控制模块、座椅控制模块等。
3.2 LIN总线协议的应用LIN总线协议在汽车电子系统中的应用主要集中在辅助设备的控制上，例如：- 车门控制模块 - 座椅控制模块 - 空调控制模块 - 音频控制模块等4. FlexRay总线协议FlexRay总线协议是一种高速串行通信协议，主要用于连接汽车电子系统中对实时性要求较高的设备。
道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议
道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议
道路交通信号控制机与车辆检测器之间的通信协议可以采用多种不同的方式，以下列举几种常见的通信协议：
1. RS-485：RS-485是一个标准的串行通信协议，适用于近距离
通信，可以支持长时间的高速通信。
它可以连接多个设备在同一条总
线上进行通信。
2. Modbus：Modbus是一种用于工业自动化通信的串行通信协议。
它通常使用RS-485作为物理层，可以实现多设备之间的通信。
Modbus 协议有多种变体，包括Modbus RTU和Modbus TCP。
3. CAN（Controller Area Network）：CAN是一种用于实时控制系统通信的串行通信协议。
它广泛应用于汽车电子系统和工业自动化
领域。
CAN协议使用差分信号传输，并支持多个设备在同一总线上进行通信。
4. Ethernet：道路交通信号控制机和车辆检测器可以通过以太
网进行通信。
可以使用TCP/IP协议栈进行数据传输，以实现远程监控和管理。
需要注意的是，以上列举的通信协议只是一些常见的选择，具体的通信协议可能与具体的产品和应用有关。
在实际应用中，需要根据
具体的需求和设备的兼容性来选择适合的通信协议。
汽车诊断技术与常用协议培训
智能化阶段： 20世纪90年代 以后，随着计算 机技术和人工智 能技术的发展， 汽车诊断技术开 始进入智能化阶 段，出现了智能 诊断系统。
网络化阶段：近 年来，随着互联 网技术的发展， 汽车诊断技术开 始向网络化方向 发展，出现了远 程诊断技术。
汽车诊断技术的分类
传统诊断技术：通过人工检查和经验判断，依赖于技术人员的技术水平和经验。 电子诊断技术：利用电子设备和仪器对汽车进行检测和诊断，具有准确性和可靠性。 智能诊断技术：利用人工智能和大数据技术对汽车进行自动诊断，具有快速性和准确性。 在线诊断技术：通过网络和数据传输对汽车进行远程诊断，方便快捷，适用于远程维修和保养。
可靠性：诊断协议经过严格的测试和验证，确保其稳定可靠，能够准确检测汽车故障并 提供相应的解决方案。
兼容性：诊断协议具有广泛的兼容性，支持多种通信协议和接口，能够与各种诊断设备 进行无缝对接，提高诊断效率。
安全性：诊断协议采用加密和安全认证机制，确保数据传输的安全性和完整性，防止未 经授权的访问和恶意攻击。
添加标题
与其他协议的关系：SAE J1850 PWM是J1850协议的一种，与J1850 VPW、 J1850 VPWM等其他变种协议共同构成了J1850系列协议
汽车维修企业
汽车维修企业在进行故障诊断时，需要使用汽车诊断协议来与车辆进行通 信，获取故障信息和车辆状态数据。
汽车维修企业通常需要使用多种诊断协议来诊断不同品牌和型号的汽车， 以确保能够准确判断故障并提供有效的维修方案。
未来汽车诊断协议的技术创新方向
5G通信技术的应用：实现更快速、更可靠的数据传输，提高诊断效率。
V2X通信技术：实现车与车、车与基础设施之间的信息交互，提升诊断的 全面性和准确性。 AI和机器学习技术：用于故障预测和智能诊断，提高诊断的准确性和预见 性。
汽车obd协议
汽车obd协议汽车OBD协议。
汽车OBD（On-Board Diagnostics）是汽车上的诊断系统，它可以监测和报告车辆的运行状态。
OBD协议是指汽车诊断系统与外部设备之间的通信协议，它规定了诊断设备与车辆电子控制单元（ECU）之间的通信方式和数据格式。
在汽车维修和诊断过程中，了解OBD协议是非常重要的。
OBD协议通常分为OBD-I和OBD-II两种类型。
OBD-I是指上个世纪80年代末到90年代初的汽车诊断系统，它使用特定的诊断接口和通信协议。
而OBD-II是指从1996年开始在美国市场上使用的汽车诊断系统，它使用统一的诊断接口和通信协议，为汽车维修和诊断带来了很大的便利。
OBD-II协议规定了诊断接口的引脚定义、通信波特率、诊断数据的格式等内容。
诊断接口通常是16针的接头，按照标准引脚定义，其中包括电源、地线、诊断数据线、诊断指令线等。
通信波特率通常是115200bps，这样可以保证高速的诊断数据传输。
诊断数据的格式通常采用标准的OBD协议格式，包括诊断请求帧、诊断响应帧等。
在实际的汽车维修和诊断过程中，诊断设备需要按照OBD协议的要求与车辆的ECU进行通信。
首先，诊断设备需要向ECU发送诊断请求帧，请求特定的诊断数据。
然后，ECU收到请求后会根据协议进行处理，并将诊断数据打包成诊断响应帧发送给诊断设备。
诊断设备再对响应帧进行解析，从中获取需要的诊断数据，进行故障诊断和维修操作。
除了诊断数据的获取，OBD协议还规定了诊断设备与ECU之间的诊断指令交互方式。
诊断设备可以向ECU发送诊断指令，比如清除故障码、读取冻结帧数据、执行特定的诊断功能等。
ECU收到指令后会进行相应的处理，并将执行结果返回给诊断设备。
这样，诊断设备可以通过OBD协议与车辆的ECU进行全面的诊断和维修操作。
总的来说，汽车OBD协议是汽车诊断系统中非常重要的一部分，它规定了诊断设备与车辆ECU之间的通信方式和数据格式。
了解OBD协议对于汽车维修人员和诊断工程师来说是非常重要的，它可以帮助他们更好地进行汽车故障诊断和维修操作。
OBDII协议深度解析汽车诊断通信的通信协议
OBDII协议深度解析汽车诊断通信的通信协议OBDII 协议深度解析：汽车诊断通信的通信协议随着现代汽车的发展和智能化程度的提高，汽车诊断系统在车辆维修和故障排查中发挥着重要作用。
而OBDII（On-Board Diagnostics II）协议作为汽车诊断通信的核心部分，扮演着连接车辆电子控制单元和诊断设备的重要桥梁。
本文将深度解析 OBDII 协议的通信原理和通信协议，以便更好地了解汽车诊断通信的工作原理和技术特点。
一、OBDII 协议概述OBDII 协议是汽车诊断通信的通信协议标准，旨在为故障诊断提供统一的接口和标准化的通信协议。
它规定了车辆电子控制单元与诊断设备之间的通信协议、数据格式和命令集等，以实现车辆参数获取、故障码读取和清除、状态监测等功能。
OBDII 协议通常使用标准的OBD 插头连接到车辆的OBD 接口上，通过诊断设备与车辆进行通信。
二、OBDII 协议的物理层OBDII 协议的物理层主要规定了通信所使用的物理介质和接口标准。
通常情况下，OBDII 协议采用了标准的 OBD 插头和汽车诊断接口进行连接。
OBD 插头通过标准化的16针接口连接到车辆的 OBD 接口上，其中引脚的分配和功能也都严格规定。
OBD 插头中的引脚主要用于传输数据和供电，确保诊断设备可以正常与车辆进行通信。
三、OBDII 协议的数据链路层OBDII 协议的数据链路层规定了数据的传输格式和通信速率等方面的内容。
在 OBDII 协议中，数据的传输采用了基于 CAN 总线的通信方式。
CAN 总线是现代汽车中常用的一种数据通信总线，具有高速、可靠和抗干扰能力强等特点，非常适合于车辆的诊断通信。
OBDII 协议中规定了数据的格式和编码方式，以及数据帧的组织和解析方法，保证诊断设备可以准确地获取和解析车辆参数和故障码等信息。
四、OBDII 协议的应用层OBDII 协议的应用层规定了诊断设备与车辆之间的通信协议和命令集。
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12H，F1H，81H，05H;
ECU 返回 7 个字节响应。
初始化交互模式 ：
TOOLS ---------------------------Æ
≥30mS 25mS 25S
81H
12H
F1H
81H
05H P3
Å-------------------------- ECU
83H
F1H
12H
C1H
E9H
命令体
CS 校验和
格式
目标地址 长度 服务号
80H 81H
11H
66H
61H
01H 100 个字节的 DATA
CS
清故障码格式 TOOLS --Æ
命令头
命令体
校验和
格式 目标地址 源地址
服务号
83H
11H
F1H
Å---- ECU
命令头
14H
FFH
命令体
00H
CS
校验和
格式
源地址
服务号
83H
81H
54H
$4448Leabharlann Information
Request $22
68
Diagnost
ic Data(PID
$62
48
)
Diagnostic Message(Data) Tgt Src #1 #2 # #4 #5 #6
3 6A F1 01 PI C
DS
## 78
6B 17 41 PI D DAT DAT DAT C
84H
11H
F1H
18H
00H
00H
00H
CS
Å---- ECU
命令头
命令体
校验和
格式 目标地址 源地址 服务号
DTC
94H
F1H
11H
58H
XX XX XX 。。。
CS
读数据流格式 TOOLS --Æ
命令头
命令体
校验和
格式
目标地址 源地址
服务号
82H
11H
F1H
Å---- ECU
命令头
21H
01H
DAA
A
A
S
T B(OP C(O D(O
A T)
PT) PT)
A
6A F1 07 C
S
6B 17 47 DTC
DTC or 00 DTC or 00 C
00
00
S
6A F1 03 C S
6B 17 43 DTC
6A F1 04 C S
6B 17 44 C S
6A F1 22 PID
6B 17 62 PID
1. Format byte .................................................................................................................. 128 2. Length byte................................................................................................................... 128 3. Frame structure ........................................................................................................... 129 4. ECU address................................................................................................................. 129
1 mS ≤ T0 ≤ 1 S
-帧数据收发格式 ：
----Æ
Å----
---Æ
Å----
T1 Request1 T0 Answer1 T1 Request2 T0 Answer2
-字节数据收发格式 ： a：接收一个字节最长等待时间为 1 S。 b: 每接收到一个字节最小延时 1 mS 再发送下一个字节。 c: 每接收到一个 Answer，最小延时 15 mS 再发送下一个 Request。 D: 通讯链路若在 2 S 中无通讯信号，ECU 会自动切断通讯进入睡眠状态。
6、通讯方式： -命令格式
链路格式 TOOLS--------Æ
长度
03H Å-----------ECU
长度
03H
计数器 XXH
计数器 XXH+1
命令字 09H
命令字 09
结束符 03H
结束符 03
读故障码格式 TOOLS--------Æ
长度
03H Å-----------ECU 长度 计数器 命令字
0
Header without address information, physical HM0
addressing
1
Exception mode (CARB)
HM1
0
Header with address information, physical addressing HM2
1
Header with address information, functional addressing HM3
首先由 TOOLS 以 5BPS 发 ADD 字节码 10H，然后 ECU 以 9600BPS 在 K 线
上返回信息 55H 并开始正常交互通讯。
初始化交互模式 ：
-Æ
Å--
Å--
Å--
-Æ
Å--
10H
55H
KW1
KW2 W4 /KW2
首条返回信息
其中 ：20 mS ≤ W4
15 mS ≤ T1 ≤ 2 S
DTC or 00 DTC or 00 C
00
00
S
CS
RAM DATA CS (1~2 Byte)
123
X431 开发人员宝典
第四篇
常见汽车诊断通讯协议介绍
7.2 BOSCH 协议
1、波特率：10416 BPS
2、空闲电平：+12V
3、位格式：1+8+1
4、校验位：NONE
5、通讯时序：
-通讯的初始化 ：
6、通讯方式： -命令格式 ( 注：。。。为变长 )
初始化格式： TOOLS --Æ
命令头
格式
目标地址
81H Å-- ECU
11H 命令头
格式
目标地址 源地址
83
F1H
11H
源地址 F1H
服务号 C1
命令体 服务号
81H
命令体 关键字 EFH
关键字 8FH
校验和 CS 校验和 CS
链路格式： TOOLS --Æ
8FH
BF P2
-帧数据收发格式 ：
----Æ
Å----
---Æ
P3 Request1 P2 Answer1 P3
Å---Request2 P2 Answer2
其中 ： 20 mS ≤ P3 ≤ 26 mS 75 mS ≤ P2 ≤ 90 mS
-字节数据收发格式 ： a: TOOLS 发送命令时，每个字节时间间隔为 5 mS. b: ECU 响应信息时，每个字节时间间隔为 0 mS。
格式 81H
命令头 目标地址
11H
源地址 F1H
126
命令体 服务号
3EH
校验和 CS
X431 开发人员宝典
第四篇
常见汽车诊断通讯协议介绍
Å---- ECU
命令头
命令体
校验和
格式
目标地址
源地址
服务号
81H
11H
读故障格式
TOOLS --Æ
命令头
F1H
7EH
命令体
CS 校验和
格式 目标地址 源地址 服务号
121
X431 开发人员宝典
第四篇
常见汽车诊断通讯协议介绍
第七章 常见汽车诊断通讯协议
7.1 ISO-9141-2 链路及物理层协议
1、波特率：10416 BPS 2、空闲电平：+12V 3、位格式：1+8+1 4、校验位：NONE 5、通讯时序： 通讯的初始化： 首先由 TOOLS 在 K，L 线上同时以 5BPS 发 ADD 字节，然后 TOOLS 通过 ECU 的 0x55 来计算出波特率，在 K 线上返回信息并开始正常交互通讯。
A1 A0 L5 L4 L3 L2 L1 L0
A1,A0: Define the form of the header which will be used in the message.
Header A1
Mode
0
0
1
0
2
1
3
1
Table 4.1.1 - Header Modes
A0
Mode
Mnemonic
09H XXH+ 07H 1
计数器 XXH
XX XX
命令字 07H
XX
XX
XX
结束符 03H
结束符 XX 03H
124
X431 开发人员宝典
清故障码格式 TOOLS--------Æ 长度 03H
Å-----------ECU 长度 03H
第四篇
常见汽车诊断通讯协议介绍
计数器 XXH