电动汽车通讯协议 (1)
纯电动汽车通信协议(V1.1)
纯电动汽车通信协议版本号：V1.0（2016/08/18）武汉合康动力技术有限公司更改记录：目录一：整车网络拓扑结构: - 4 -二：通讯协议制定的原则- 4 -三：Can网络节点地址分配- 6 -四：电池管理系统协议- 7 -4.1电池基本信息 ID:0x18F201F3 ........................................................................................ - 7 -4.2电池基本信息2 ID:0x18F202F3 ..................................................................................... - 7 -4.3电池故障报警信息 ID:0x18F205F3 ................................................................................ - 9 -4.4电池单体最高电压信息1 ID:0x18F206F3 ................................................................... - 12 -4.5电池单体最高电压信息2 ID:0x18F207F3 ................................................................... - 12 -4.6电池单体最低电压信息1 ID:0x18F208F3 ................................................................... - 13 -4.7电池单体最低电压信息2 ID:0x18F209F3 ................................................................... - 14 -4.8电池最高温度信息 ID:0x18F20AF3 ............................................................................. - 14 -4.9电池最低温度信息 ID:0x18F20BF3.............................................................................. - 15 -4.10电池极柱温度信息1 ID:0x18F210F3 ......................................................................... - 16 -4.11电池极柱温度信息2 ID:0x18F211F3 ......................................................................... - 16 -4.12电池极柱温度信息3 ID:0x18F212F3 ......................................................................... - 17 -4.14电池箱体在线状态 ID:0x185017F3 ............................................................................ - 18 -4.15电池组基本信息1（厂家容量） ID: 0x18F20CF3 ..................................................... - 19 -4.16电池组基本信息2（序列号） ID:0x18F221F3 ........................................................ - 20 -4.17电池组基本信息3（总能量） ID:0x18F222F3 ........................................................ - 21 -4.18电池组充电状态（此帧只在充电过程中发出）ID 0x18F20DF3 .............................. - 21 -4.19绝缘检测仪 ID: 0x1819A1A4....................................................................................... - 22 -五：整车控制器(VCU) 协议- 24 -5.1整车控制器状态信息1 ID:0x18F101D0......................................................................... - 24 -5.2整车控制器状态信息2 ID:0x18F103D0......................................................................... - 26 -5.3VCU使能控制 ID:0x18F105D0 ....................................................................................... - 26 -5.4高压柜状态信息 ID:0x18F106D0.................................................................................... - 27 -六：电机控制器(MCU) - 28 -6.1AMT控制器报文1 ......................................................................................................... - 29 -6.2驱动电机控制器报文1 (驱动电机反馈报文) ................................................................ - 30 -6.3驱动电机控制器报文2 (驱动电机反馈报文) ................................................................ - 31 -七：高压附件控制器(发送) - 33 -7.1助力油泵发送报文状态ID 0x0CF601 A0 ...................................................................... - 33 -7.3气泵发送报文状态ID 0x0CF603 A2 .............................................................................. - 34 -八：仪表- 36 -8.1车辆状态信息 ID:18F40117 ........................................................................................... - 36 -8.2车辆里程信息 ID:18F40217 ........................................................................................... - 37 -一：整车CAN网络拓扑结构:注：终端电阻匹配请按拓扑图中执行!!电机CANA上匹配电阻分别在电机控制器及AMT整车控制器内部整车CANB上匹配电阻分别在仪表及AMT整车控制器内部电池箱CANC上匹配电阻分别在BMS主控内及通信线束末端(线束末端电阻由线束设计单位负责)充电CAND上匹配电阻分别在在BMS主控内及充电机内部二：通讯协议制定的原则1.本协议主要规定了整车CANB上的通信协议；CANC电池箱之间通信由配套厂家自行定义；CAND如无特殊要求采用GBT_27930-20112.本协议采用INTEL格式。
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议协议名称：电动汽车通讯协议协议编号：[编号]生效日期：[日期]制定单位：[单位名称]1. 引言本协议旨在规范电动汽车通讯协议的标准格式，以确保电动汽车之间的通讯能够高效、安全地进行。
本协议适合于所有电动汽车通讯相关的设备和系统，包括但不限于电动汽车充电桩、电池管理系统、车载电子设备等。
2. 定义在本协议中，以下术语的定义如下：2.1 电动汽车（EV）：指使用电池或者其他可再生能源驱动的汽车。
2.2 通讯接口：指电动汽车及其相关设备之间进行数据传输的接口。
2.3 通讯协议：指电动汽车及其相关设备之间进行数据传输时所遵循的规范和约定。
3. 通讯协议规范3.1 通讯协议的版本控制3.1.1 通讯协议的版本号应以主版本号、次版本号和修订版本号的形式表示，例如：X.Y.Z。
3.1.2 当通讯协议发生重大变化时，主版本号应递增；当通讯协议进行功能扩展时，次版本号应递增；当通讯协议进行错误修正时，修订版本号应递增。
3.1.3 通讯协议的版本控制应由制定单位负责，制定单位应确保通讯协议的版本号与实际使用的版本保持一致。
3.2 通讯接口规范3.2.1 通讯接口应符合相关国际标准或者行业标准的要求，确保通讯的稳定性和互操作性。
3.2.2 通讯接口的物理连接方式、传输速率等参数应在通讯协议中明确规定，并由制定单位进行验证和确认。
3.2.3 通讯接口的安全性应得到重视，包括但不限于数据加密、身份认证等措施，以防止未经授权的访问和数据泄露。
3.3 数据传输规范3.3.1 数据传输应采用统一的数据格式和编码方式，以确保数据在不同设备之间的正确解析和处理。
3.3.2 数据传输的频率和时序应在通讯协议中明确规定，以满足实际应用的需求。
3.3.3 数据传输的容错机制应得到重视，包括但不限于数据校验、重传机制等，以确保数据的完整性和可靠性。
4. 通讯协议实施4.1 通讯协议的实施应遵循相关法律法规和标准要求，确保通讯的合法性和安全性。
电动汽车直流充电通信协议
电动汽车直流充电通信协议关键信息项：协议方信息甲方（房东）：姓名/公司名称：____________________________乙方（租客）：姓名：____________________________协议目的目的说明：____________________________租赁房屋信息租赁房屋地址：____________________________房屋租赁合同编号：____________________________犬只信息犬只种类：____________________________犬只品种：____________________________犬只年龄：____________________________犬只体重：____________________________养犬要求饲养地点：____________________________养犬设施：____________________________犬只管理：____________________________犬只行为规范：____________________________费用及赔偿犬只相关费用：____________________________赔偿条款：____________________________维修费用：____________________________协议的修改与终止修改条件与程序：____________________________终止条件：____________________________争议解决争议解决方式：____________________________适用法律：____________________________协议生效协议生效日期：____________________________协议甲方（房东）与乙方（租客）就租赁房屋中饲养大型犬的事宜达成如下补充协议：协议目的1.1 本协议的目的是为了明确乙方在租赁房屋中饲养大型犬的具体要求及双方责任，以保障房屋及其周边环境的安全与整洁。
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议协议名称：电动汽车通讯协议一、引言本协议旨在规范电动汽车通讯协议的制定和应用，以促进电动汽车行业的发展和互联互通。
本协议适用于电动汽车与充电桩、能源管理系统、智能交通系统等设备之间的通讯。
二、定义1. 电动汽车：指采用电动机作为动力源的车辆，包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车等。
2. 充电桩：指用于给电动汽车充电的设备，包括交流充电桩和直流充电桩。
3. 能源管理系统：指对电动汽车充电、放电、储能等进行管理和控制的系统。
4. 智能交通系统：指利用信息与通信技术对交通进行管理和控制的系统。
三、通讯协议要求1. 通讯协议应采用开放、公平、透明的原则，允许不同厂商的设备进行互联互通。
2. 通讯协议应具备高效、稳定、安全的特性，确保通讯数据的可靠传输和保密性。
3. 通讯协议应支持多种通讯方式，包括有线通讯和无线通讯，以满足不同场景的需求。
4. 通讯协议应具备良好的可扩展性和兼容性，能够适应未来电动汽车行业的发展和创新。
四、通讯协议内容1. 设备识别与认证：通讯协议应规定设备的唯一标识符和认证机制，确保设备的合法性和安全性。
2. 数据格式与编码：通讯协议应定义数据的格式和编码规则，确保数据的一致性和可解析性。
3. 通讯接口与协议栈：通讯协议应规定设备之间的物理接口和通讯协议栈，包括传输层、网络层和应用层。
4. 通讯命令与消息：通讯协议应定义设备之间的通讯命令和消息格式，包括设备状态查询、控制指令等。
5. 安全与加密机制：通讯协议应规定通讯数据的加密和解密机制，确保通讯的安全性和防护能力。
6. 异常处理与错误码：通讯协议应定义设备之间的异常处理机制和错误码，以提供良好的用户体验和故障排除能力。
五、应用场景1. 充电桩与电动汽车之间的通讯：通讯协议应规定充电桩与电动汽车之间的通讯方式和协议，包括充电桩的识别、电动汽车的充电需求等。
2. 能源管理系统与电动汽车之间的通讯：通讯协议应规定能源管理系统与电动汽车之间的通讯方式和协议，包括能源管理系统对电动汽车的充电、放电、储能等控制。
电动汽车直流充电通信协议
电动汽车直流充电通信协议协议编号：_______________________甲方：_______________________乙方：_______________________地址：_______________________联系人：_______________________联系电话：_______________________签订日期：_______________________签订地址：_______________________根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规，甲乙双方本着平等自愿、诚实守信的原则，就电动汽车直流充电通信协议事宜达成一致，特订立本协议，具体条款如下：第一条协议目的1.1 本协议的目的是明确甲乙双方在电动汽车直流充电通信过程中的权利、义务和责任。
1.2 双方同意通过本协议确立电动汽车直流充电设施之间的通信协议标准及接口要求。
1.3 本协议涉及的通信协议适用于甲乙双方所提供的所有直流充电设备与电动汽车之间的通信。
1.4 本协议的签署为双方在未来的合作中提供清晰、统一的沟通平台与技术支持。
第二条双方责任2.1 甲方责任a. 甲方负责提供符合国家和行业标准的电动汽车直流充电设备。
b. 甲方应根据协议约定，定期对充电设备进行检修、更新及优化，确保设备的正常运行。
c. 甲方需确保充电设备具备与乙方设备的兼容性，并提供相应的技术支持与培训。
d. 甲方负责提供设备相关的技术文档、操作手册及协议标准，确保乙方能够有效进行设备接入与使用。
2.2 乙方责任a. 乙方应根据甲方提供的技术标准与接口规范，确保其系统能够与甲方的充电设备实现有效通信。
b. 乙方应定期对其系统进行维护和更新，确保与甲方设备的通信稳定性和安全性。
c. 乙方需确保充电设备的数据安全，防止信息泄露。
d. 乙方应在规定时间内完成充电设施的接入、测试及相关验收工作。
2.3 双方共同责任a. 双方应共同确保充电设施在使用过程中能够正常通讯，并及时响应故障处理请求。
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议协议名称：电动汽车通讯协议一、引言本协议旨在规范电动汽车通讯协议的标准格式，以确保电动汽车之间的通信能够高效、安全地进行。
本协议适用于电动汽车之间的通信，包括车辆与充电桩、车辆与车辆之间的通信。
二、术语定义1. 电动汽车：指使用电能作为主要能源的车辆，包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。
2. 充电桩：指用于给电动汽车充电的设备。
3. 通信协议：指电动汽车之间进行通信所遵循的规则和约定。
三、通信协议标准格式1. 协议版本：本协议的版本号，用于标识协议的不同版本。
2. 协议目的：明确协议的目的和应用范围。
3. 协议范围：详细描述协议适用的对象和通信场景。
4. 协议要求：列出协议对通信的要求和规范。
5. 协议流程：描述电动汽车通信的流程和步骤，包括建立连接、数据传输和断开连接等。
6. 数据格式：定义通信中所使用的数据格式，包括数据包头部、数据包体和数据包尾部等。
7. 安全性要求：规定通信过程中的安全性要求，包括身份验证、数据加密和防止恶意攻击等。
8. 错误处理：定义通信中可能出现的错误情况和相应的处理方法。
9. 兼容性：要求通信协议具备兼容不同电动汽车品牌和型号的能力。
10. 协议更新和维护：规定协议的更新和维护机制，确保协议持续适应技术发展的需求。
四、协议要求1. 通信稳定性：电动汽车通信协议应确保通信的稳定性，避免因通信故障导致数据传输失败或延迟。
2. 数据安全性：通信协议应采取必要的安全措施，确保数据传输过程中的机密性和完整性。
3. 兼容性：通信协议应具备兼容不同品牌和型号的电动汽车的能力，以促进行业发展和互联互通。
4. 可扩展性：通信协议应具备良好的可扩展性，能够适应未来技术的发展和新功能的添加。
5. 互操作性：通信协议应支持不同厂商的设备之间的互操作，确保设备能够正常通信和协同工作。
五、协议流程1. 建立连接：a) 电动汽车发送连接请求给目标设备。
b) 目标设备接收连接请求并发送连接确认。
电动汽车通讯协议
电动汽车通讯协议协议名称：电动汽车通讯协议协议编号：EVCP-0011. 引言本协议旨在规定电动汽车通讯协议的标准格式，以确保电动汽车之间的通信能够高效、安全地进行。
该协议适用于所有电动汽车制造商、供应商和运营商。
2. 定义2.1 电动汽车（Electric Vehicle，EV）：指使用电池或其他可充电能源作为动力的汽车。
2.2 通信控制器（Communication Controller，CC）：指电动汽车中负责通信功能的硬件设备。
2.3 通信协议（Communication Protocol）：指电动汽车之间进行通信所采用的规范和约定。
3. 协议内容3.1 通信接口3.1.1 电动汽车应提供标准化的物理接口，以便与其他电动汽车进行通信。
推荐的接口类型包括CAN（Controller Area Network）总线和以太网。
3.1.2 电动汽车的通信接口应符合相关国际标准，如ISO 15118和SAE J1772。
3.2 通信协议3.2.1 电动汽车通信协议应支持双向通信，包括车辆对车辆（V2V）和车辆对基础设施（V2I）的通信。
3.2.2 通信协议应具备高度的可扩展性和互操作性，以适应不同厂商和型号的电动汽车之间的通信需求。
3.2.3 通信协议应支持数据加密和身份验证等安全机制，以确保通信的安全性和可靠性。
3.2.4 通信协议应支持实时数据传输和远程控制功能，以便进行车辆状态监测、远程诊断和固件升级等操作。
3.3 数据格式3.3.1 通信协议应规定电动汽车之间数据交换的格式和编码方式，以确保数据的一致性和可解析性。
3.3.2 推荐的数据格式包括XML（eXtensible Markup Language）和JSON （JavaScript Object Notation）。
3.4 通信消息3.4.1 通信协议应定义电动汽车之间交换的通信消息的类型和内容。
3.4.2 通信消息应包括车辆识别信息、位置信息、电池状态信息、充电状态信息等。
电动汽车充电机通信协议
电动汽车充电机通信协议
电动汽车充电机通信协议，是指在电动汽车充电过程中，充电机与车
载充电控制器之间所使用的通信协议。
通信协议的设计和实施是确保充电
机和车载充电控制器之间正常沟通和交流的关键。
充电机通信协议的功能
包括充电机启动、充电参数设置、充电过程监测、故障诊断和故障处理等。
首先是OCPP协议。
OCPP是开放充电联盟（Open Charge Point Protocol）制定的通信协议，旨在实现充电桩设备和后台管理系统之间的
标准化通信。
OCPP协议具有开放性和灵活性的特点，其设计目标主要包
括降低充电设备的开发成本、提高系统的可扩展性和互操作性等。
目前已
经有许多充电桩和管理系统支持OCPP协议，可以实现互操作。
另外，还有一些基于无线通信的协议，如Wi-Fi和蓝牙。
Wi-Fi协议
可以实现充电桩和车辆之间的无线连接，具有连接速度快、距离远的优点。
蓝牙协议则可以实现短距离的无线通信，其优点是功耗低、成本低。
这些
无线通信协议通常用于充电站和车辆之间的通信，可以方便地进行数据传
输和设置操作。
总的来说，电动汽车充电机通信协议在充电过程中起着至关重要的作用，能够实现充电机和车辆之间的数据传输和控制操作。
不同的通信协议
有不同的特点和适用场景，用户可以根据自己的需求选择合适的协议。
随
着电动汽车市场的快速发展，充电机通信协议的标准化和互操作性将成为
未来的发展趋势，为用户提供更好的充电体验。
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文件编号:T K C/J S(S)-E V3 3 文件版本号: 0/A版
安徽天康特种车辆装备有限公司
纯电动专用车辆通讯协议
编制:
审核:
批准:
发布日期：2014年12月22日实施日期：2014年12月22日
安徽天康特种车辆装备有限公司
纯电动专用车辆通讯协议
协议参考SAE J1939，，PEV-CANBUS等。
终端电阻说明：组合仪表与BMS配终端电阻（120Ω），其它零部件不带终电阻。
总线通信速率:250KBPS
1.网络拓扑结构说明
电动汽车网络采用双CAN互连结构如下图。
蓄电池管理系统（BMS）采用三路CAN入网，车载充电机系统通过CAN2入网。
2.网络信号数据格式定义
电动客车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循首行；电动汽车网络信号数据格式遵守下表，双行定义遵循第二行。
3.数据链路层应遵循的原则
数据链路层的规定主要参考和J1939的相关规定。
使用CAN扩展帧的29位标识符并进行了重新定义，以下为29标识符的分配表：
其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；
4.协议帧定义
下表是电池管理系统可能用到的ECU节点名称和分配的地址。
5. 电池管理系统相关协议
电池管理系统CAN2与电机控制器BMSC1_0: (ID: 0x1800D0F4)
BMSC1_1: (ID: 0x1801D0F4)
Status_Flag1：
注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假
Status_Flag2：
注：逻辑1表示事件为真；逻辑0表示事件为假电池管理系统CAN2与组合仪表
BMSC1_0: (ID: 0x180228F4)
Status_Flag3（故障信息）：
当电池包出现”放电电流故障”/”电池维护故障”/”电量过低报警”/”单体电压过低报警”/”电池漏电报警”/”高压电池过热”/”总电压过低”时，都认为“高压电池故障”。
Status_Flag4(电池自检状态)：
电池管理系统CAN2与车载充电器BMSC1_0: (ID: 0x1806E5F4)
报文1：（ID:0x1806E5F4）
报文2：（ID:0x18FF50E5）
Status_Flag5
工作方式：
1、BMS固定间隔时间1S发送控制信息（报文1）到充电机，充电机接收到信息以后根据报文数据的电压电流设置来工作，如果5秒接收不到报文，则进入通信错误状态，关闭输出。
2、充电机每隔1S发送广播信息（报文2），显示仪表可以根据信息显示充电机状态
电机控制器与组合仪表
(ID: 0x180828D0)
Status_Flag6
Status_Flag7
(ID: 0x180928D0)
Status_Flag8
地面充电机或充电站暂不做定义。