习题课连杆与凸轮
(完整版)凸轮机构练习题
凸轮机构练习题一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案）1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。
A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。
A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A．偏置比对心大B．对心比偏置大C．一样大D．不一定5 下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。
A．增大基圆半径B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向D．改为偏置直动尖顶推杆7．（）从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9．（）可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11.（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A. 尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C. 平底式从动杆12．计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）。
A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线13．凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（）。
A. 不变的B. 变化的14．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（）。
凸轮机构习题解答复习与练习题参考答案
凸轮机构习题解答复习与练习题参考答案一、单项选择题1 B2 A3 C4 D5 B6 A 7.A 8. A 9. C 10 .B 11. C 12. A 13. .B 14. .B 15 .A 16.B 17 .C 18 .B 19 .A 20 .B 21 .B 22 .C其他答案在文后：一、单项选择题（从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案）1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。
A ．惯性力难以平衡B ．点、线接触，易磨损C ．设计较为复杂D ．不能实现间歇运动2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。
A ．可实现各种预期的运动规律B ．便于润滑C ．制造方便，易获得较高的精度D ．从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A ．摆动尖顶推杆B ．直动滚子推杆C ．摆动平底推杆D ．摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A ．偏置比对心大B ．对心比偏置大C ．一样大D ．不一定5 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A ．等速运动规律B ．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C ．等加速等减速运动规律D ．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。
A ．增大基圆半径B ．改用滚子推杆C ．改变凸轮转向D ．改为偏置直动尖顶推杆7．（）从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9．（）可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11. （）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
机械原理习题(参考)(1)
机械原理复习题绪论复习思考题1、试述构件和零件的区别与联系？2、何谓机架、原动件和从动件？第一章机械的结构分析复习思考题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？3、何谓自由度和约束？4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？6、机构具有确定运动的条件是什么？7、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
（a）(b) (c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a) (b) (c)(d) (e) (f)第二章 平面机构的运动分析复习思考题1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P 12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。
(a) (b)(c) (d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，l A0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。
题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。
各相切轮之间作纯滚动。
试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4、在图示的颚式破碎机中，已知：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm，ϕ1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。
机械设计基础习题2
《机械设计基础》习题2原理部分目录0. 绪论1. 平面机构及其自由度2. 平面连杆机构3. 凸轮机构4. 齿轮机构5. 轮系6. 其它常用机构7. 机械的动力性能0绪论思考题0-1机器、机构与机械有什么区别？各举出两个实例。
0-2机器具有哪些共同的特征？如何理解这些特征？0-3零件与构件有什么区别？并用实例说明。
举出多个常用的通用机械零件。
0-4机械设计的基本要求是什么？为什么要确定机器的预定使用期限？0-5机械设计的一般过程是什么？1 平面机构及其自由度思考题1-1 什么是高副？什么是低副？在平面机构中高副和低副各引入几个约束？1-2 什么是机构运动简图？绘制机构运动简图的目的和意义？制机构运动简图的步骤？1-3 什么是机构的自由度？计算自由度应注意那些问题？1-4 机构具有确定运动的条件是什么？若不满足这一条件，机构会出现什么情况？习题1-1绘制图示平面机构的机构运动简图。
a) b)c) d)题图1-11-2 计算图示平面机构的自由度。
（机构中如有复合铰链，局部自由度,虚约束,予以指出。
）a) b)c) d题图1-21-3 求出图示平面机构的全部瞬心。
a) b) c)题图1-31-4 图示正切机构中, ,rad/s 61 =ω求构件3的速度3。
2平面连杆机构思考题2-1平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪些？ 2-2什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？ 2-3什么是行程速比系数？极位夹角？急回特性？三者之间关系如何？ 2-4什么是平面连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点进行工作的例子。
2-5平面铰链四杆机构的主要演化形式有哪几种？它们是如何演化来的？ 2-6平面四杆机构的设计方法有哪几种？它们的特点是什么？习题2-1根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。
题图1-4题图2-12-2画出各机构的压力角传动角。
箭头标注的构件为原动件。
a) b) c)题图2-22-3设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆CD 的长度L CD =75mm ，行程速比系数K =1.5，机架AD的长度L AD = 100mm ，摇杆的一个极限位置与机架的夹角ψ=45°，求曲柄连杆的长度L AB ,L BC 。
凸轮机构及其设计习题解答
第4章凸轮机构及其设计习题解答(总8页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--如图(a)所示的凸轮机构推杆的速度曲线由五段直线组成。
要求：在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线；判断哪几个位置有冲击存在，是刚性冲击还是柔性冲击；在图示的F位置，凸轮与推杆之间有无惯性力作用，有无冲击存在图【分析】要正确地根据位移曲线、速度曲线和加速度曲线中的一个画出其余的两个，必须对常见四推杆的运动规律熟悉。
至于判断有无冲击以及冲击的类型，关键要看速度和加速度有无突变。
若速度突变处加速度无穷大，则有刚性冲击；若加速度的突变为有限值，则为柔性冲击。
解：由图(a)可知，在OA段内(0≤δ≤π/2)，因推杆的速度v=0，故此段为推杆的近休段，推杆的位移及加速度均为零。
在AB段内(π/2≤δ≤3π/2)，因v>0，故为推杆的推程段。
且在AB段内，因速度线图为上升的斜直线，故推杆先等加速上升，位移曲线为抛物线运动曲线，而加速度曲线为正的水平直线段；在BC段内，因速度曲线为水平直线段，故推杆继续等速上升，位移曲线为上升的斜直线，而加速度曲线为与δ轴重合的线段；在CD段内，因速度线为下降的斜直线，故推杆继续等减速上升，位移曲线为抛物线，而加速度曲线为负的水平线段。
在DE段内(3π/2≤δ≤2π)，因v<0，故为推杆的回程段，因速度曲线为水平线段，故推杆做等速下降运动。
其位移曲线为下降的斜直线，而加速度曲线为与δ轴重合的线段，且在D和E处其加速度分别为负无穷大和正无穷大。
综上所述作出推杆的速度v及加速度a线图如图(b)及(c)所示。
由推杆速度曲线和加速度曲线知，在D及E处，有速度突变，且相应的加速度分别为负无穷大和正无穷大。
故凸轮机构在D和E处有刚性冲击。
而在A，B，C及D处加速度存在有限突变，故在这几处凸轮机构有柔性冲击。
在F处有正的加速度值，故有惯性力，但既无速度突变，也无加速度突变，因此，F处无冲击存在。
机械基础 习题(六)
第六章常用机构第二节概述平面连杆机构一、填空题：1、对于现代机器，则可定义为：“机器是的装置，用来，以代替或减轻人的和劳动”。
2、根据用途的不同，现代机器可分为机器（电动机、内燃机、水轮机等）、（金属切削机床、轧钢机等）、机器（机械积分仪、打印机、记帐机等）。
3、机械就是和的总称。
4、一部完整的机器可归纳成由、、和检控部分组成，检控部分包括部分和部分。
5、机械零件可分为零件和专用零件。
6、高副是一指两构件之间作或接触的连动副。
7、在现代工业中，主要应用着传动、传动、传动和传动四种传动方式。
8、一般机械中应用最多的是机构，常用的平面机构有、机构和间歇机构。
9、平面连杆机构的各构件是用、等方式联接起来的，各构件的相对运动均在或互相平行的平面内。
10、铰链四杆机构由、、和摇杆组成。
对于铰链四杆机构来说，和总是存在的。
按曲柄的存在情况，分为、、三种基本形式。
11、曲柄摇杆机构在生产中应用很广泛，试举出四例、、、、缝纫机的踏板机构。
12、双曲柄机构是当主动曲柄作等速转动，从动曲柄随之作转动。
13、双摇杆机构的应用安全：如港口用起重吊车等。
14、称“急回运动”特性。
曲柄摇杆机构摇杆的急回运动特性有利于提高某些机械的工作效率，可以利用急回运动特性来缩短机构空回行程的时间，例如，牛头创床、、等。
15、为了使机构能够顺利地通过死点，继续正常运转，可以采用机构的办法，即将两组以上的机构组合起来，而使各组机构的死点相互错开；经常采用加大的办法，借作用使机构闯过死点。
16、曲柄滑块机构是机构的演变。
17、构件和零件的区别：构件是运动的单元，而零件是的单元。
二、判断题1、导杆机构中，导杆无急回运动特性。
（）2、冲床机构是以滑块为主动件。
（）3、飞机起落架机构的“死点”位置是有害的，应当设法消除。
（）4、对于铰链四杆机构来说，机架总是存在的，连杆则不是。
（）5、铰链四杆机构曲柄存在的条件是连架杆与机架中有一个是最短杆即可。
2016新编12.自由度计算凸轮与连杆机构
平面机构自由度计算：1.计算题2图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束.请明确指出。
3.4.5.6.凸轮机构：下图所示尖顶直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为圆盘，圆心在A点，回转中心在O点，从动杆导路向右偏置，试回答：（1）在图上标出凸轮的合理转向。
（2）在图上画出基圆，偏距圆。
（3）画出图中B0点的压力角 及位移S。
（4）画出从动件的升程H。
B0OA2.3.4.设计一偏置式直动尖底从动件盘形凸轮机构。
已知从动件的运动规律S=S(ϕ)如图（a ）所示，凸轮的基圆、回转方向及从动件的初始位置如图（b ）所示，在图中的基圆圆周上已给出了12个等分点。
[说明]： ①图中的比例尺mmmm 1,mmmm 11S=μ=μ；②作图过程不必作文字说明，但必须保留作图线。
如图所示铰链四杆机构中，已知各杆长度A B15m m l =，B C 48m m l =，C D 55m m l =，A D 45m m l =。
（1）判断该铰链四杆机构的类型。
（2）若AB 为原动件，用作图法标出从动件CD 的最大摆角ϕ，机构的极位夹角θ。
（请保留作图痕迹）（3）试回答该机构在什么情况下会出现死点。
A DBC干部教育培训工作总结[干部教育培训工作总结] 年干部教育培训工作，在县委的正确领导下，根据市委组织部提出的任务和要求，结合我县实际，以兴起学习贯彻“三个代表”重要思想新高潮为重点，全面启动“大教育、大培训”工作，取得了一定的成效，干部教育培训工作总结。
现总结报告如下：一、基本情况全县共有干部**人，其中中共党员**人，大学本科以上学历**人，大专学历**人，中专学历**人，高中及以下学历**人。
**年，以县委党校、县行政学校为主阵地，举办各类培训**期，培训在职干部**人，占在职干部总数的**.*%，培训农村党员、干部**人，其中：举办科级领导干部轮训班*期，培训**人；举办科级领导干部“三个代表”重要思想专题学习班*期，培训**人；举办科级以下公务员培训班*期，培训**人；举办企业经营管理者培训班*期，培训**人；举办专业技术人员培训班*期，培训**人；举办非中共党员干部培训班*期，培训**人；举办理论骨干培训班*期，培训**人；举办妇女干部培训班*期，培训**人；举办基层团干培训班*期，培训**人；举办农村党支部书记、村主任培训班各*期，培训**人，达到了每年培训在职干部五分之一的要求，超额完成了培训任务。
(整理)项目三凸轮机构习题
项目三凸轮机构一．判断题（认为正确的，在括号内画√,反之画Ｘ）1．由于凸轮机构是高副机构，所以与连杆机构相比，更适用于重载场合。
（）2．凸轮机构工作中，从动件的运动规律和凸轮转向无关。
（）3．凸轮机构的工作过程中按工作要求可不含远停程或近停程。
（）4．凸轮机构采用等加速等减速运动规律时，所引起的冲击为刚性冲击。
（）5．滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是指凸轮理论轮廓上的最小向径。
（）6．同一凸轮与不同端部形式的从动件组合运动时，从动件的运动规律不变。
（）7．当滚子从动件盘形凸轮的理论廓线处外凸时，则无论滚子半径取何值，都可以保证其工作轮廓为光滑曲线。
（）8．凸轮机构的压力角越大，机构的传力性能越差。
（）9．对同一凸轮轮廓，其压力角的大小会因从动件端部形状的改变而改变。
（）10．当凸轮机构的压力角增大到一定值时，就会产生自锁现象。
（）11.在凸轮机构中，凸轮作主动件。
（）12.凸轮机构广泛用于机械自动控制。
（）13移动凸轮相对机架作直线往复移动。
（）14.在一些机器中，要求机构实现某种特殊的或复杂的运动规律，常采用凸轮机构。
（）15.根据实际需要，凸轮机构可以任意拟定从动件飞的运动规律。
（）16.凸轮机构中，从动作难于实现预定的运动规律。
（）17.凸轮机构中，所谓从动件作等速运动规律是指从动件上升时的速度和下降时的速度必定相等。
（）18.凸轮机构中，从动件作等速运动规律的原因是凸轮作等速转动。
（）19.凸轮机构中，从动件作等加速等减速运动规律，是指从动件上升时作等加速运动，而下降时作等减速运动。
（）20.凸轮机构产生的柔性冲击，不会对机器产生破坏。
（）21.凸轮机构中从动件的运动规律可按要求任意拟定。
（）22.凸轮机构的滚子半径越大，实际轮廓越小，则机构越小而轻，所以我们希望滚子半径尽量大。
（）23. 凸轮机构的压力角越小，则其动力特性越差，自锁可能性越大。
（）24.等速运动规律运动中存在柔性冲击。
（）25.凸轮的基圆半径越大，压力角越大。
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3.答：不可行。因为凸轮理论廓线与实际廓线的法向 距离为滚子半径，如果不改变凸轮的实际廓线，只改 变滚子半径，那么得到的理论廓线将与实际要求不符。
(a)
(b)
答：（1）图（a）、（b）均为正偏置。 （2）由式可知，通过选择合适的偏置方向（正偏 置），可使压力角减小，以改善受力情况；而若为负 偏置，则压力角将增大。
6.试标出上题（a）图在图示位置时凸轮机构的压力角， 凸轮从图示位置转过90°后推杆的位移；并标出（b） 图推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机 构的压力角。
对于曲柄摇杆机构，以摇杆为主动件，则当连 杆与从动件曲柄共线时，机构的传动角γ=0°，这 时主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其 回转中心，出现了不能使构件（从动件曲柄）转动 的“顶死”现象，机构的这种位置称为“死点”。
基本概念题
1. 曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否 一定存在急回运动，且一定无死点？为什么？
（3）对于外凸的凸轮轮廓曲线，一方面应使滚子半径rr小于
理论廓线的最小曲率半径ρmin，且ρmin一般不应小于1～5mm。
如果不能满足此要求，就应增大基圆半径或者适当减小滚子 半径；有时则比寻修改推杆的运动规律，使凸轮工作廓线上 出现尖点的地方代以合适的曲线。另一方面，滚子的尺寸还 受其强度、结构的限制，不能做得太小，通常去滚子半径rr= （0.1～0.5）r0。
2. 力封闭与几何封闭凸轮机构的许用压力角的确定是 否一样？为什么？ 3. 一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推杆滚子 的直径偏小，欲改用较大的滚子，问是否可行？为什 么？ 4. 一对心直动推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推程 压力角稍偏大，拟采用推杆偏置的办法来改善，问是 否可行？为什么？
2.答：力封闭与几何封闭凸轮机构的许用压力角的确 定不一样。
极位夹角θ、急回运动、行程速比系数K 四杆机构的传动角 最小传动角γmin 死点
四杆机构的传动角
连杆与从动件之间所夹的锐角γ称为四杆机构 在此位置的传动角。且γ=90°－α≤90°
为了保证机构传力性能良好，应使 γmin≥40°～50° 最小传动角
对于曲柄摇杆机构，γmin出现在主动件曲柄
与机架共线的两位置之一。 死点
5. 图示铰链四杆机构中，各杆长度为l1=28mm， l2=52mm，l3=50mm，l4=72mm，试求： （1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角θ、杆3的
最大摆角 、最小传动角γmin和行程速比系数K；
（2）当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构？ 为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是 摆转副；
（3）当取杆3为机架时，又将演化成何种机构？这时 A、B两个转动副是否仍为周转副？
6. 图示连杆机构中，已知各构件的尺寸为 lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm， lAD=80mm； 构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回 转，试确定：
（1）四杆机构ABCD的类型； （2）该四杆机构的最小传动角γmin； （3）滑块F的行程速度变化系数K。
上面的解答是错误的，(a)位移s及(b)转角β都错误的。 正确解答见下页
正确解答6（a）
正确解答6（b）
7.在下图所示凸轮机构中ul=1mm/mm，ω=1rad/s。 试求：
（1）凸轮的理论廓线和基圆； （2）图示位置时机构的压力角α； （3）凸轮从图示位置转过90时的位移s； （4）图示位置时从动件2的速度v； （5）其他条件不变：1）若改变滚子半径，从动 件的运动规律是否改变？为什么？2）若改变凸轮 的转向，从动件的运动规律是否改变？为什么？3） 若凸轮的偏心距离变为0，从动件的运动规律是否
曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，若从动件 摇杆的空回行程速度大于工作行程速度，即行程速比 系数K>1或极位夹角θ≠0，则该机构存在急回特性， 否则无急回特性。 2. 四杆机构中的极位和死点有何异同？
（1）相同点：极位和死点都出现在曲柄与连杆共线 的位置。
（2）不同点：极位出现在四杆机构中以曲柄为原动 件；死点出现在四杆机构中以摇杆为原动件。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
凸轮机构基本概念题
1. 何谓凸轮工作廓线的变尖现象和推杆运动的失真 现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避 免？ 答：（1）对于外凸的凸轮轮廓曲线，其工作廓线的 曲率半径等于理论廓线的曲率半径与滚子半径之差， 即ρa=ρ－rr。所以，若ρ=rr，则工作廓线的曲率半径 为零，于是工作廓线将出现尖点，称之为变尖现象； 若若ρ＜rr，则工作廓线的曲率半径为负值，致使推 杆不能按预期的运动规律运动，称之为失真现象。 （2）出现变尖现象时，凸轮轮廓在尖点处很容易磨 损；出现失真现象时，制造凸轮时，将切除有用的 工作廓线，致使推杆不能按预期的运动规律运动。
基础知识回顾
铰链四杆机构有曲柄的条件： （1）最短杆长度+最长杆长≤其余两杆长度之和； （2）最短杆为连架杆或机架。
如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当 最短杆为连架杆时，则机构为曲柄摇杆机构；当最 短杆为机架时，则机构为双曲柄机构；当最短杆的 相对杆为机架时，机构为双摇杆机构。
如果各杆长度不满足杆长条件，则机构无周转 副，此时不论以何杆为机架，机构均为双摇杆机构。
3. 试说明对心曲柄滑块机构当以曲柄为主动件时，其 传动角在何处最大？何处最小？
4. 图示铰链四杆机构，已知lBC=50mm，lDC=35mm， lAD=30mm，试问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB杆为曲柄，lAB 最大值为多少？
（2）若此机构为双曲柄机构，lAB最大值为多少？ （3）若此机构为双摇杆机构，lAB应为多少？ （4）若lAB=15mm，则该机构的行程速度比系数K=？ 极位夹角θ=？最小传动角γmin=？
4.答：可行。因为压力角的正切值为：
tan [ds d e]/[ r02 e2 1 2 s]
由上式可知，通过选择合适的偏置方向（顺左逆右） 且加大偏距e，可使压力角α减小，以改善受力情况。
5. 在图示机构中，哪个是正偏置？哪个是负偏置？根 据教材说明偏置方向对凸轮压力角有何影响？