机器人技术结课论文
机器人概论论文（共5篇）
机器人概论论文（共5篇）第一篇：机器人概论论文论机器人摘要：简要回顾了机器人技术的发展历程，介绍了当今世界机器人技术。
并预测了今后机器人技术的发展趋势及发展策略。
关键词：机器人，机器人技术，发展机器人的诞生与发展1920年克作家卡雷尔.卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。
剧情是这样的：罗萨姆公司把机器人作为人类生产的工业产品推向市场，让它去充当劳动力，以呆板的方式从事繁重的劳动。
后来，罗萨姆公司使机器人具有了感情，在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。
该剧预告了机器人的发展对人类社会的影响。
在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”(农奴)写成了“Robot”（机器人）。
这也是人类社会首次使用“机器人”这一概念。
自动化技术的发展，特别是计算机的诞生，推动了现代机器人的发展。
50年代是机器人的萌芽期，其概念是“一个空间机构组成的机械臂，一个可重复编程动作的机器”。
1954年美国戴沃尔发表了“通用重复型机器人”的专利论文，首次提出“工业机器人”的概念；1958年美国联合控制公司研制出第一台数控工业机器人原型；1959年美国UNIMATION公司推出第一台工业机器人。
60年代随着传感技术和工业自动化的发展，工业机器人进入成长期，机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
70年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。
日本虽起步较晚，但结合国情，面向中小企业，采取了一系列鼓励使用机器人的措施，其机器人拥有量很快超过了美国，一举成为“机器人王国”。
80年代，机器人发展成为具有各种移动机构、通过传感器控制的机器。
工业机器人进入普及时代，开始在汽车、电子等行业得到大量使用，推动了机器人产业的发展。
为满足人们个性化的要求，工业机器人的生产趋于小批量、多品种。
90年代初期，工业机器人的生产与需求进入了高潮期：1990年世界上新装备机器人81000台，1991年新装备76 000台。
工业机器人概论结课论文(精)
工业机器人概论结课论文Xxx(北京xx大学机电工程学院机械xx班摘要:主要介绍工业机器人的发展及现状、工业机器人驱动与控制系统和工业机器人的应用。
正文:一、机器人技术的发展现状:计算机技术的不断进步和发展使机器人技术的发展一次次达到一个新水平。
上至太空舱、宇宙飞船,下至微机器人、深海开发,机器人技术已拓展到全球经济发展的诸多领域,成为高科技中极为重要的组成部分。
人类文明的发展、科技的进步已和机器人的研究、应用产生了密不可分的关系。
人类社会的发展已离不开机器人技术,而机器人技术的进步又对推动科技发展起着不可替代的作用。
20世纪90年代开始,各国机器人发展新计划得已展开。
如日本的“未来工厂”发展计划,空间机器人计划,以及为期10年的微机器人发展计划;美国提出用于国家经济繁荣和安全的22项关键技术中,第七项就是包括机器人、传感器、控制系统的智能加工设备计划。
90年代是具有各类传感功能的第二代工业机器人走向实用化的年代。
瑞典ABB机器人公司推出TR5002、TR5003、6-7轴新型交流伺服喷漆机器人,并推出IRB6000交流伺服点焊机器人新系列,负载达1176N(120kgf。
20世纪90年代以来,机器人作为高技术一直得到工业发达国家政府的重视,并己形成了机器人产业。
世界机器人工业继续稳步增长,近年世界机器人的年销售额已达数十亿美元,世界机器人平均年增长率在10%以上,每年新增机器人约十余万台,目前全世界工业机器人总台数已超过百万台,其中日本约占总数量和新增机器人数量的50%。
目前国际上商业化的机器人大部分属于示教再现型,即T/ P(Teaching andP1ayback型机器人。
采用示教盒示教或人工引导示教方式,工作时再现示教好的程序,可重复工作并能优化工艺过程。
第一代示教再现型机器人大部分用于工业生产。
在国外使用工业机器人行业的分布次序,大概为:电子、电器、汽车制造、塑料成形、通用机械、金属加工、运输及仓储、食品、轻工;按作业性质排序为:装配、弧焊、点焊、机械加工、塑料压制、测量/检查/试验、冲压、喷漆、铸造。
机器人创新实验结课论文
机器人创新实验报告机器人名称：三足步行机器人实验目的：加深对运动中的直立行走机器人重心变化的理解和认识，将“创意之星”机器人套件进行搭建和装配，构建出一个简易三足步行机器人，在保证整个装置稳定的前提下，将程序写入控制卡使其实现既定的动作。
了解：三足步行机器人概念和了解三足步行机器人结构特征；了解三足步行机器人在中心协调方面的研究意义；熟悉：简易的三足步行机器人；熟悉直立机器人运动过程中的重心协调；熟悉机器人模块化的设计思想；掌握：掌握用创意之星套件搭建和调试机器人的要领。
基本构型：现由上至下介绍其基本构成及连接方式。
头部俯仰关节：如下图所示。
左右腿构型：中腿构型：硬件连接方式：常用的硬件连接方式有两种：各个基本构形之间可以用通用连接件（D8x4、D8x6 塑料塞子）连接，也可以用螺栓和螺母连接。
如果用通用连接件连接，最终完成的机械手的刚度会差一些；如果用螺栓/螺母连接，机构的刚度会有较大的提高，运动的可靠性有保证，但是需要仔细思考连接的先后顺序，不能先把各个基本构形组装出来之后再拼装，否则可能由于空间限制而无法进行拧螺丝等操作。
组装成功的三组机器人效果图如下：硬件接线：按下述顺序将各个关节的舵机的电缆连接到MultiFLEX 控制卡上：连接好MultiFLEX 控制卡的电源、通讯电缆，在计算机上打开UP-MRcommander 软件，选择并打开正确的COM 端口，以便下载程序。
姿态控制：调整初始姿态：取下各舵机的舵盘，在MultlFLEX 控制卡和舵机都通电的情况下，将其安装在中心位置，确保在满足静态稳定性的情况下尽量使整个机械手的机体在通电之后基本是直的。
分步动作设置：研究三足机器人行走的重心变化，建立它的分步动作，设计每一步的动作姿态，并调整其持续时间。
这一步的关键是把握好机器人行走时的重心移动，根据重心变化调整姿态，否则会使它由于重心不稳而摔倒。
通过软件来设计每一步的步幅和关节抬起、转动的角度，直到最后行走动作完成。
《工业机器人》结课论文
工业机器人引言工业机器人是一种能够自动执行复杂任务的可编程装置。
由于其高效、高精度和高稳定性，工业机器人已经在生产制造行业得到了广泛应用。
本文将介绍工业机器人的发展历程、工作原理、应用领域以及未来发展趋势。
发展历程工业机器人的历史可以追溯到20世纪60年代。
最早的工业机器人是由美国斯坦福大学的研究人员发明的，用于协助汽车制造。
在接下来的几十年中，工业机器人得到了许多技术创新和改进。
当今的工业机器人已经实现了许多先进功能，例如感知能力、人机协作和自主导航等。
工作原理工业机器人的工作原理通常包括以下几个关键步骤：1.感知环节：机器人通过各种传感器来感知外部环境，例如视觉传感器、力测传感器等。
这些传感器可以帮助机器人获取周围物体的位置、形状和状态等信息。
2.规划与控制：基于感知结果，机器人需要进行规划与控制，确定执行任务的路径和动作。
这通常通过预先编程或者机器学习等方法来实现。
3.执行任务：一旦机器人确定好路径和动作，它会自动执行任务。
机器人的执行通常包括移动、抓取、放置等动作。
应用领域工业机器人在许多领域都得到了广泛应用。
以下是一些常见的应用领域：制造业工业机器人在制造业中发挥着重要作用。
它们可以执行重复性的、危险的或繁重的任务，例如焊接、喷涂、装配等。
机器人的高精度和高效率可以大大提高生产效率和品质。
医疗保健工业机器人在医疗保健领域也有着广泛应用。
例如，在手术中，机器人可以辅助医生进行高精度的操作，从而提高手术成功率并减少风险。
物流和仓储工业机器人在物流和仓储领域可以帮助实现自动化的仓库操作。
机器人可以自动搬运货物、装载和卸载货车，大大提高了物流效率和准确性。
未来发展趋势工业机器人的未来发展趋势有以下几个方面：1.人机协作：未来的工业机器人将更加注重与人的合作。
机器人将能够与人类工作人员实现紧密的协作，相互补充优势，提高生产效率和安全性。
2.人工智能：随着人工智能技术的快速发展，工业机器人将具备更强的智能化能力。
毕业论文 机器人
毕业论文机器人机器人，是指能根据预定程序或经过学习能力，自动地执行人类指令的智能化机械设备。
自20世纪40年代初期随着电子技术和计算机技术的发展而诞生以来，机器人在工业、医疗、农业、教育等领域扮演着越来越重要的角色。
本篇毕业论文将就机器人的发展现状、应用场景和未来发展趋势进行深入探讨。
一、机器人发展现状1.机器人工业机器人工业是机器人应用最为广泛的领域。
在工厂的装配、生产线、质量检验等领域，机器人已经成为必不可少的一部分。
据统计，全球每年生产出至少260万台机器人，处于世界先进水平的日本机器人已达到了140万台。
在我国智能制造的实践中，机器人也是关键技术之一。
2.机器人医疗机器人在医疗领域的应用可以分为两类，一类是手术机器人。
手术机器人的发展已经相当成熟，现在已经可以进行心脏手术、肝移植等复杂手术。
另一类是照护型机器人，通过计算机视觉和机器人技术，实现自动化护理。
3.机器人农业机器人在农业领域的应用也越来越广泛。
机器人可以实现苗种培育、自动种植、农作物检测、果实采摘等工作。
二、机器人的应用场景1.生产制造机器人在生产制造领域是广泛应用的。
它可以对特定的产品进行加工和组装，有力地提高了生产的效率和质量。
应用于汽车制造、电子制造等领域。
2.医学护理机器人在医学护理方面同样发挥着重要的作用，它们可以协助医生完成手术、进行诊断，还可以提供长期的照顾服务。
3.军事作战机器人可以在战争领域中发挥作用，可以在地面、海洋或者空中协助作战，减少了士兵的风险，同时也提高了作战效率。
三、机器人未来发展趋势1.人工智能近年来，人工智能技术的飞速发展也为机器人行业注入了新的活力。
人工智能可以帮助机器人更好地处理和分析数据，进一步改进机器人的性能和功能。
2.多功能机器人未来的机器人不仅仅只为一件事情而存在，更多的是具备多个功能的机器人，极大地提高了机器人的运用价值和使用范围。
3.生物医学生物医学领域也是未来机器人发展的重要方向，例如通过机器人帮助人类进行远程手术等，有极高的应用价值。
机器人技术论文六篇
机器人技术论文六篇机器人技术论文范文1机器人技术教育是指围绕机器人而开展的教与学活动，幼儿到成人都可以是教育对象，它以多视角、多样化的教学模式，达到寓教于乐的教育目的。
机器人技术教育的内容，并不受限于传统的教学模式。
以机器人作为教学活动的载体，不仅可以使教学具有科技含量，提升同学的学习爱好，还能培育同学的创新精神、综合实践力量和协作力量。
当然，在近年来的各类科技活动项目中，与机器人有关的项目不算许多，关于机器人的创新教学，还处于初级阶段。
因此，探究怎样通过机器人教学提高同学的创新力量，是现阶段最迫切需要解决的问题之一。
1.机器人技术教育的意义提升同学的创新力量创新力量作为一个国家、民族进步和富强的动力，在当今社会，其价值不言而喻。
我国的传统应试教育模式已被质疑多年，每年培育出的人才虽然在数量上远超西方一些国家，但其质量参差不齐，尤其是在创新力量方面不能尽如人意。
尽管近几年始终在提倡素养教育，却仍旧无法转变现状。
因此，同学创新力量的培育至关重要。
随着机器人教育活动日益普及，它在培育青少年制造力过程中凸显的优势已受到各界关注。
机器人教育围绕同学因材施教，老师只扮演引导者的作用，传授最基本的理论学问，剩下的需要同学通过动手实践来猎取新的学问和信息。
对于一些问题，同学必需给出自己的创新解决方案，这样可以培育同学的制造性思维力量。
2.提高同学的学习动机和爱好爱因斯坦说过：“对一切来说，只有喜爱才是最好的老师，它远远赛过责任感。
”这表明白爱好的培育对于学习的重要性。
由于有爱好，所以会专注，同学学习效率的凹凸在很大程度上取决于是否有学习爱好。
机器人技术可以提高同学的学习爱好，并转变传统的教育模式和理念，以玩带学，在消遣中、在奇怪心的驱使下，让同学主动去学习。
3.增加团队合作意识机器人竞赛活动所需要的学问相当广泛，完成这个任务需要让同学分成组，由组内成员一同探究学习。
假如某一成员有了新发觉，大家可以一起共享、争论、协商，共同进步和学习，组与组之间进行比拼。
机器人论文6篇(最新)
一、人工智能的定义解读人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI，也称机器智能。
“人工智能”一词最初是在1956年的Dartmouth学会上提出的。
它是计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性学科。
从计算机应用系统的角度出发，人工智能是研究如何制造智能机器或智能系统来模拟人类智能活动的能力，以延伸人们智能的科学。
人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能与人类智能相似的方式做出反应的智能机器。
人工智能的发展史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的，目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机,人工智能在21世纪必将为发展国民经济和改善人类生活做出更大的贡献。
二、人工智能的发展历程事物的发展都是曲折的，人工智能的发展也是如此。
人工智能的发展历程大致可以划分为以下五个阶段：第一阶段:20世纪50年代，人工智能的兴起和冷落。
人工智能概念在1956年首次提出后，相继出现了一批显著的成果，如机器定理证明、跳棋程序、通用问题s求解程序、LISP表处理语言等。
但是由于消解法推理能力有限以及机器翻译等的失败，使人工智能走入了低谷。
这一阶段的特点是重视问题求解的方法，而忽视了知识的重要性。
第二阶段:60年代末到70年代，专家系统出现，使人工智能研究出现新高潮。
DENDRAL化学质谱分析系统、MYCIN疾病诊断和治疗系统、PROSPECTIOR探矿系统、Hearsay-II语音理解系统等专家系统的研究和开发，将人工智能引向了实用化。
并且，1969年成立了国际人工智能联合会议(International Joint Conferences onArtificial Intelligence 即IJCAI)。
第三阶段:80年代，随着第五代计算机的研制，人工智能得到了飞速的发展。
机器人技术论文
机器人技术论文机器人技术一直是各领域研究的热门话题，它在工业、医疗、军事、航空等领域都有着广泛的应用。
近年来，随着技术的不断进步和发展，机器人技术也开始呈现出全新的面貌。
越来越多的学者和研究人员通过论文的形式来分享他们的研究成果与想法。
本篇文章将就机器人技术论文进行探究。
一、机器人技术论文发展概念机器人技术是一门涉及多个领域的交叉学科，包括计算机科学、机械工程、电气工程等。
机器人的应用也十分广泛，包括工业、医疗、农业、探险与航空等方面的应用，形式上也十分丰富，包括地面、空中、水下等各种类型的机器人。
在利用机器人解决各种现实需求的过程中，需要各种专业领域的研究人员参与进来研究不同的问题，从而形成了包含多个领域的丰富机器人技术论文链。
从机器人技术论文发展的趋势来看，机器人技术论文发展一直处于不断发展的趋势。
随着科技的不断进步，机器人技术也不断更新迭代，从磁带式控制器，到数控控制芯片，再到单片机控制，机器人的控制方式也不断先进和完善。
期间，物联网、人工智能、深度学习等技术的不断发展，也对机器人技术的发展起到了巨大的作用。
因此，机器人技术的论文必将在不断的发展中，更加深入地发掘问题的本质和解决方案。
二、机器人技术论文的发表平台机器人技术是一项前沿的研究领域，对于发表论文有着精英的门槛。
机器人技术论文如何发表，主要有以下几种途径：1.期刊：机器人技术领域的文献尤其重视实证研究和实验数据，期刊发表是机器人技术中最主要的发表渠道，主要有IEEE Transactions on Robotics，Robotics and Automation Letters，Intelligent Robotics and Applications等期刊。
2.会议：会议是机器人技术交流的首选方式之一，包括国际会议和国内会议。
国际会议包括ICRA（国际机器人和自动化会议）、IROS（国际机器人和系统学会会议）、CCDC（中国控制会议）等。
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机器人技术学号：：班级：机械工程二〇一七年六月获奖证书是通过学习机器人技术，制作十自由度机器人在2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛上获得的，我很庆幸能够选《机器人技术》这门课，这门课使我对机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。
之前就对机器人颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。
通过这门课，我们制作的十自由度机器人，参加了2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork），竞技体操项目，获得理想的成绩，在这个过程中我也从新认识了机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。
同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。
同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。
竞技体操机器人摘要体操机器人是仿人型机器人里的一种，也是研究仿人型机器人的基础。
体操机器人不仅能够提高我们的动手能力和实践能力，还能增强我们的创新意识和创新实践能力，锻炼我们的综合素质，让我们更热衷于科学技术的研究。
本体操机器人以十自由度为基础，能够完成摆手、滚翻、俯卧撑、侧翻、倒立等多项高难度动作。
它具有多自由度并集成了现代化控制技术、人机交换技术等机电一体化技术。
目前体操机器人主要用来供人们娱乐欣赏使用，它在人们的生活扮演着越来越重要的角色。
此次设计的体操机器人主要由机械结构和控制系统组成，首先机械结构设计，根据制作材料、舵机型号初步设计出体操机器人的机械外形，然后在SolidWorks下对机器人进行虚拟三维建模，对存在的问题进行修改。
最后对其进行运动学仿真和运动学分析。
检查是否能够完成指定的动作，对速度、加速度、位置能问题进行分析。
再次是控制系统设计。
控制系统的硬件以飞思卡尔公司的MK60DN512ZVLQ10芯片为核心，在Altiu m Designer Winter 09软件中开始设计体操机器人的控制电路。
经过系统调试，通过上位机软件实现对机器人的控制。
采用嵌入式C语言，设计和调试程序，最终使机器人能过自主完成体操动作。
此次比赛的创新之处在于不仅能够完成指定动作，还能完成打排球能高难度动作。
关键词：体操机器人；舵机；十自由度；SolidWorks；Altium DesignerGymnastics robotAbstractGymnastics robot is a kind of humanoid robot,which is the basis for the study of humanoid robot .Gymnastics robot can not only improve our manipulative ability and practice ability,but also can enh ance our innovation consciousness and innovation ability,which exercise our comprehensive quality a nd let us more interest in the study of science and technology.On the basis of10degrees of freedom, the robot can accomplish a number of difficult moves such as motioning with his hand,rolls,push-up s and side turn.It has more degrees of freedom and mechanical and electrical integration technology such as the modern control technology and man-machine exchange technology.Nowadays gymnasti cs robots are mainly used for people to appreciate the use entertainment,and it will play a more and more important role in people's lives.The design of the gymnastics robot is mainly composed of mechanical structure and control system .First of all,the mechanical structure design is the most important part,according to production mate rials,steering gear model,gymnastics robot's mechanical shape is designed.Then,under the SolidWo rks the virtual3D modeling is designed,the existing problems of the robot is modified.Finally,the kin ematics simulation and kinematic analysis are carried.Besides,we check whether it can complete the s pecified action and analyze the problems of the speed,acceleration,position.Again,the control syste m is designed.Hardware of the control system is Freescale company's MK60DN512ZVLQ10chip,in Al tium Designer in Winter09software,we began to dance robot control circuit design.After the system debugging,through the PC software we control the ing embedded C language,program de sign and debugging,we eventually make robots independently complete the gymnastics movements. Innovation is not only able to complete this match specified action,but also to complete difficult mov es,such as playing volleyball.Keywords：Gymnastics robot;Steering gear;Ten degrees of freedom; SolidWorks；Altium Desi gner目录1.综述 (1)1.1 课题的研究目的及意义 (1)1.2 机器人研究发展现状 (1)1.3 比赛相关容及分析 (2)2.系统整体设计 (3)2.1 竞技体操机器人机械部分材料分析 (3)2.2 动力元件分析 (4)3.机械结构设计 (5)3.1 体操机器人的整体设计 (5)3.2 机器人的零件尺寸形状设计 (7)4.竞技体操机器人控制系统硬件介绍 (8)4.1 K60核心板图 (8)4.1.1 K60核心板图 (8)4.1.2 晶振模块 (9)4.1.3 复位模块电路图 (9)4.1.4 JTAG接口电路 (10)4.2 舵机控制电路 (10)4.2.1 核心板控制舵机的接口布局图 (10)4.2.2 舵机驱动电路 (11)5.系统开发调试 (12)5.1 机器人调试模式 (12)5.2 机器人动作运行模式 (13)6.结论 (14)参考文献 (15)1.综述1.1课题的研究目的及意义当今21世纪是科技快速发展的时期，机器人研发面临着各种困难。
它是计算机工程、机械电子工程、控制工程、电气工程和材料工程等多学科相互交汇融合的综合性技术，它在人类的生产和生活活动中发挥的巨大的作用，是人类生活中的必需品。
它代表着当代最新科技水平。
但是机器人学无疑是当代最具影响力的产业之一。
它集中了多门学科的技术核心，代表着机械与电子行业的最高成就。
自上个世纪七八十年代以来，机器人被应用到工业发展中已经有着不可替代的意义。
机器人可分为仿人机器人、工业机器人等，其中仿人机器人又分为体操机器人、竞速机器人等。
如今的机器人类型多样化，被应用于不同领域的不同工作。
机器人代替人类工作，不但提高了工作效率，还可以应用到一些人类无法接触的危险工作环境中以保护类安全。
而今，全球有近一百万台各种类型的机器人正在运行，并成为了一个具有强大活力的新兴产业。
大量的机器人从事着人类生活和生产的各个领域的工作，体操机器人便应运而生。
体操机器人的课题研究是近代衍生的一门学科，有接近四十年的研究历史。
在这四十年来，体操机器人的课题研究经历了一个跌宕起伏的过程。
在国的很多机器人大赛中，都可以看见它的身影。
它的功能是能够模仿人类完成一系列动作，包括翻滚、倒立、侧翻等。
体操机器人自由度高、精度高、能耗低、装配容易、控制方法多样。
主要参考人类的身体结构对其进行结构设计。
与其它品种机器人相比，这种机器人有很多特点。
它有很强的环境适应能力，很高的灵活性，可以应用于服务业等。
研究体操机器人，这有利于普及机器人技术、提高学生的科技素质。
1.2机器人研究发展现状目前体操机器人的研究主要有欠驱动单杠体操机器人的研究，国外很多采用Acrobot的欠驱动两杆体操机器人模型。
Acrobot是一种具有2自由度和1主动关节的二连杆机器人，它能简单粗略的模拟体操运动员在单杆上的摆起、倒立、大回环等动作。
国主要为各种类型的复杂人形机器人的研究，可以实现体操动作。
各大高校通过各类机器人比赛来展示自己的研究成果，同时交流技术，促进体操机器人的发展。
在国外，制造业机器人取得了辉煌的发展，在工业界里得到了普遍应用并广受好评，因此形成了许多有着非常影响力的企业。
如德国的库卡、奥地利的威猛、瑞士的ABB、日本的安川和车乐美等。
这方面的权威人士说，机器人产业是继汽车、计算机产业之后又一个重大的，新兴的高科技产业，并一定会像汽车、计算机一样普及大众。