机器人技术及其应用结课论文
机器人技术结课论文
机器人技术结课论文学号：姓名：班级：机械工程二〇一七年六月获奖证书是通过学习机器人技术，制作十自由度机器人在2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛上获得的，我很庆幸能够选《机器人技术》这门课，这门课使我对机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。
之前就对机器人颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。
通过这门课，我们制作的十自由度机器人，参加了2017中国工程机器人大赛暨国际公开赛（RoboWork），竞技体操项目，获得理想的成绩，在这个过程中我也从新认识了机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。
同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。
同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。
竞技体操机器人摘要体操机器人是仿人型机器人里的一种，也是研究仿人型机器人的基础。
体操机器人不仅能够提高我们的动手能力和实践能力，还能增强我们的创新意识和创新实践能力，锻炼我们的综合素质，让我们更热衷于科学技术的研究。
本体操机器人以十自由度为基础，能够完成摆手、滚翻、俯卧撑、侧翻、倒立等多项高难度动作。
它具有多自由度并集成了现代化控制技术、人机交换技术等机电一体化技术。
目前体操机器人主要用来供人们娱乐欣赏使用，它在人们的生活扮演着越来越重要的角色。
此次设计的体操机器人主要由机械结构和控制系统组成，首先机械结构设计，根据制作材料、舵机型号初步设计出体操机器人的机械外形，然后在SolidWorks下对机器人进行虚拟三维建模，对存在的问题进行修改。
最后对其进行运动学仿真和运动学分析。
检查是否能够完成指定的动作，对速度、加速度、位置能问题进行分析。
再次是控制系统设计。
控制系统的硬件以飞思卡尔公司的MK60DN512ZVLQ10芯片为核心，在Altiu m Designer Winter 09软件中开始设计体操机器人的控制电路。
“机器人技术”课题论文
机器人的价值及发展在现代，机器人的应用范围越来越广，它已经成为社会发展进步必不可少的一份子。
随着越来越多的人群直接或间接地使用机器人，人们对机器人的研究愈加深刻，与机器人相关的领域不断扩增。
机器人足球仿真就是其中重要的一方面。
自人类社会的发展，经历了蒸汽机、电、信息三次工业革命，三次大革命彻底改变了人类社会的发展和进步。
但现在的机器人技术的发展可以被视为第四次工业革命。
从世界上第一个机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个漫长而缓慢的发展过程。
随着计算机技术、微电子技术、网络技术等一系列相关科学技术的飞速发展，机器人技术得到了长足的发展。
不仅工业机器人水平得到了提高，而且先进的机器人系统在非制造业中的应用也取得了很大的进步。
机器人技术是机电一体化技术的最高成就，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论、人工智能等多个学科，是对科学技术发展最活跃的地区。
机器人的研究、制造和应用程度，在一定程度上显示了一个国家或公司的科技水平和经济实力。
机器人是一种可编程和通用性，用于传输材料、零件、工具，也可以用来操作人员，以执行不同的任务与一个特殊的系统可以改变和可编程。
机器人的目的是由各种各样的被创造出来的，所以它也有其他的主要是在不同的姿势和不同的表达，以适应不同的环境，或到简单的设计。
该机器人主要由五部分组成，分别是执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统，以及复杂的机器。
执行器是一个机器人机构，机器人手臂一般采用空间开链的一部分，这是众所周知的关节的关节运动，关节的数量通常是等于机器人的自由度的大小。
从仿生学的拟人化的考虑，常将机器人本体的相关部分称为基、腰、臂、腕、手和步行等。
驱动装置是由执行机构的运动机构，根据控制系统发出的命令信号，与电源组件，使机器人的一系列行动。
输入值是电信号，输出值是线性位移和角位移。
机器人的驱动装置大多是电驱动装置，当然也有使用液压、气动等驱动的机器人。
该检测装置的运动和工作运行的实时检测机器人在机器人中的作用，根据反馈的实际需要的控制系统，其配置信息相比，使执行机构的调整指令，以确保与规定的要求相符的机器人的动作。
工业机器人概论结课论文(精)
工业机器人概论结课论文Xxx(北京xx大学机电工程学院机械xx班摘要:主要介绍工业机器人的发展及现状、工业机器人驱动与控制系统和工业机器人的应用。
正文:一、机器人技术的发展现状:计算机技术的不断进步和发展使机器人技术的发展一次次达到一个新水平。
上至太空舱、宇宙飞船,下至微机器人、深海开发,机器人技术已拓展到全球经济发展的诸多领域,成为高科技中极为重要的组成部分。
人类文明的发展、科技的进步已和机器人的研究、应用产生了密不可分的关系。
人类社会的发展已离不开机器人技术,而机器人技术的进步又对推动科技发展起着不可替代的作用。
20世纪90年代开始,各国机器人发展新计划得已展开。
如日本的“未来工厂”发展计划,空间机器人计划,以及为期10年的微机器人发展计划;美国提出用于国家经济繁荣和安全的22项关键技术中,第七项就是包括机器人、传感器、控制系统的智能加工设备计划。
90年代是具有各类传感功能的第二代工业机器人走向实用化的年代。
瑞典ABB机器人公司推出TR5002、TR5003、6-7轴新型交流伺服喷漆机器人,并推出IRB6000交流伺服点焊机器人新系列,负载达1176N(120kgf。
20世纪90年代以来,机器人作为高技术一直得到工业发达国家政府的重视,并己形成了机器人产业。
世界机器人工业继续稳步增长,近年世界机器人的年销售额已达数十亿美元,世界机器人平均年增长率在10%以上,每年新增机器人约十余万台,目前全世界工业机器人总台数已超过百万台,其中日本约占总数量和新增机器人数量的50%。
目前国际上商业化的机器人大部分属于示教再现型,即T/ P(Teaching andP1ayback型机器人。
采用示教盒示教或人工引导示教方式,工作时再现示教好的程序,可重复工作并能优化工艺过程。
第一代示教再现型机器人大部分用于工业生产。
在国外使用工业机器人行业的分布次序,大概为:电子、电器、汽车制造、塑料成形、通用机械、金属加工、运输及仓储、食品、轻工;按作业性质排序为:装配、弧焊、点焊、机械加工、塑料压制、测量/检查/试验、冲压、喷漆、铸造。
机器人技术结课论文
论文题目：智能机器人的未来发展趋势学院：机电学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：学号：智能机器人的未来发展趋势摘要：通过老师对《机器人技术基础》的讲解，以及各组同学课外知识的介绍，还有自己通过网上查阅相关机器人的相关知识及论文，我掌握了机器人的基本知识和应用。
我对智能机器人技术的发展现状，以及世界各国智能机器人的发展水平和应用有了新的认识。
掌握了机器人的基本知识后，我对机器人的未来发展趋势有了自己的看法。
关键词：机器人、发展现状、应用、趋势1、引言机器人的定义是一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
智能机器人则是一个在感知- 思维- 效应方面全面模拟人的机器系统，外形不一定像人。
它是人工智能技术的综合实验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术，研究它们相互之间的关系。
还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。
一部智能机器人应该具备三方面的能力：感知环境的能力、执行某种任务而对环境施加影响的能力和把感知与行动联系起来的能力。
智能机器人与工业机器人的根本区别在于，智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。
随着智能机器人的应用领域的扩大，人们期望智能机器人在更多领域为人类服务，代替人类完成更复杂的工作。
然而,智能机器人所处的环境往往是未知的、很难预测。
智能机器人所要完成的工作任务也越来越复杂。
对智能机器人行为进行人工分析、设计也变得越来越困难。
目前，国内外对智能机器人的研究也在不断深入。
通过对《机器人技术基础》的学习，以及课下讨论，各个小组的讲解及相关机器人视频的观看，分析了国内外的智能机器人的发展，讨论了智能机器人在发展中存在的问题，最后提出了对智能机器人发展的一些设想。
2、国内外在该领域的发展现状综述2.1智能机器人的发展现状智能机器人是第三代机器人，这种机器人带有多种传感器,能够将多种传感器得到的信息进行融合，能够有效的适应变化的环境，具有很强的自适应能力、学习能力和自治功能。
《工业机器人》结课论文
工业机器人引言工业机器人是一种能够自动执行复杂任务的可编程装置。
由于其高效、高精度和高稳定性，工业机器人已经在生产制造行业得到了广泛应用。
本文将介绍工业机器人的发展历程、工作原理、应用领域以及未来发展趋势。
发展历程工业机器人的历史可以追溯到20世纪60年代。
最早的工业机器人是由美国斯坦福大学的研究人员发明的，用于协助汽车制造。
在接下来的几十年中，工业机器人得到了许多技术创新和改进。
当今的工业机器人已经实现了许多先进功能，例如感知能力、人机协作和自主导航等。
工作原理工业机器人的工作原理通常包括以下几个关键步骤：1.感知环节：机器人通过各种传感器来感知外部环境，例如视觉传感器、力测传感器等。
这些传感器可以帮助机器人获取周围物体的位置、形状和状态等信息。
2.规划与控制：基于感知结果，机器人需要进行规划与控制，确定执行任务的路径和动作。
这通常通过预先编程或者机器学习等方法来实现。
3.执行任务：一旦机器人确定好路径和动作，它会自动执行任务。
机器人的执行通常包括移动、抓取、放置等动作。
应用领域工业机器人在许多领域都得到了广泛应用。
以下是一些常见的应用领域：制造业工业机器人在制造业中发挥着重要作用。
它们可以执行重复性的、危险的或繁重的任务，例如焊接、喷涂、装配等。
机器人的高精度和高效率可以大大提高生产效率和品质。
医疗保健工业机器人在医疗保健领域也有着广泛应用。
例如，在手术中，机器人可以辅助医生进行高精度的操作，从而提高手术成功率并减少风险。
物流和仓储工业机器人在物流和仓储领域可以帮助实现自动化的仓库操作。
机器人可以自动搬运货物、装载和卸载货车，大大提高了物流效率和准确性。
未来发展趋势工业机器人的未来发展趋势有以下几个方面：1.人机协作：未来的工业机器人将更加注重与人的合作。
机器人将能够与人类工作人员实现紧密的协作，相互补充优势，提高生产效率和安全性。
2.人工智能：随着人工智能技术的快速发展，工业机器人将具备更强的智能化能力。
机器人技术论文六篇
机器人技术论文六篇机器人技术论文范文1机器人技术教育是指围绕机器人而开展的教与学活动，幼儿到成人都可以是教育对象，它以多视角、多样化的教学模式，达到寓教于乐的教育目的。
机器人技术教育的内容，并不受限于传统的教学模式。
以机器人作为教学活动的载体，不仅可以使教学具有科技含量，提升同学的学习爱好，还能培育同学的创新精神、综合实践力量和协作力量。
当然，在近年来的各类科技活动项目中，与机器人有关的项目不算许多，关于机器人的创新教学，还处于初级阶段。
因此，探究怎样通过机器人教学提高同学的创新力量，是现阶段最迫切需要解决的问题之一。
1.机器人技术教育的意义提升同学的创新力量创新力量作为一个国家、民族进步和富强的动力，在当今社会，其价值不言而喻。
我国的传统应试教育模式已被质疑多年，每年培育出的人才虽然在数量上远超西方一些国家，但其质量参差不齐，尤其是在创新力量方面不能尽如人意。
尽管近几年始终在提倡素养教育，却仍旧无法转变现状。
因此，同学创新力量的培育至关重要。
随着机器人教育活动日益普及，它在培育青少年制造力过程中凸显的优势已受到各界关注。
机器人教育围绕同学因材施教，老师只扮演引导者的作用，传授最基本的理论学问，剩下的需要同学通过动手实践来猎取新的学问和信息。
对于一些问题，同学必需给出自己的创新解决方案，这样可以培育同学的制造性思维力量。
2.提高同学的学习动机和爱好爱因斯坦说过：“对一切来说，只有喜爱才是最好的老师，它远远赛过责任感。
”这表明白爱好的培育对于学习的重要性。
由于有爱好，所以会专注，同学学习效率的凹凸在很大程度上取决于是否有学习爱好。
机器人技术可以提高同学的学习爱好，并转变传统的教育模式和理念，以玩带学，在消遣中、在奇怪心的驱使下，让同学主动去学习。
3.增加团队合作意识机器人竞赛活动所需要的学问相当广泛，完成这个任务需要让同学分成组，由组内成员一同探究学习。
假如某一成员有了新发觉，大家可以一起共享、争论、协商，共同进步和学习，组与组之间进行比拼。
机器人论文6篇(最新)
一、人工智能的定义解读人工智能(Artificial Intelligence),英文缩写为AI，也称机器智能。
“人工智能”一词最初是在1956年的Dartmouth学会上提出的。
它是计算机科学、控制论、信息论、神经生理学、心理学、语言学等多种学科互相渗透而发展起来的一门综合性学科。
从计算机应用系统的角度出发，人工智能是研究如何制造智能机器或智能系统来模拟人类智能活动的能力，以延伸人们智能的科学。
人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能与人类智能相似的方式做出反应的智能机器。
人工智能的发展史是和计算机科学与技术的发展史联系在一起的，目前能够用来研究人工智能的主要物质手段以及能够实现人工智能技术的机器就是计算机,人工智能在21世纪必将为发展国民经济和改善人类生活做出更大的贡献。
二、人工智能的发展历程事物的发展都是曲折的，人工智能的发展也是如此。
人工智能的发展历程大致可以划分为以下五个阶段：第一阶段:20世纪50年代，人工智能的兴起和冷落。
人工智能概念在1956年首次提出后，相继出现了一批显著的成果，如机器定理证明、跳棋程序、通用问题s求解程序、LISP表处理语言等。
但是由于消解法推理能力有限以及机器翻译等的失败，使人工智能走入了低谷。
这一阶段的特点是重视问题求解的方法，而忽视了知识的重要性。
第二阶段:60年代末到70年代，专家系统出现，使人工智能研究出现新高潮。
DENDRAL化学质谱分析系统、MYCIN疾病诊断和治疗系统、PROSPECTIOR探矿系统、Hearsay-II语音理解系统等专家系统的研究和开发，将人工智能引向了实用化。
并且，1969年成立了国际人工智能联合会议(International Joint Conferences onArtificial Intelligence 即IJCAI)。
第三阶段:80年代，随着第五代计算机的研制，人工智能得到了飞速的发展。
机器人制造技术结课论文
《机器人技术基础》结课论文学校：专业：姓名：学号：指导老师：2014年4月15日我国机器人的现状及发展应用摘要机器人自20世纪60年代初问世以来，经历了40多年的发展，已广泛应用于工业、科研、军事等领域，成为制造业自动化中主要的机电一体化装备。
人们往往把机器人想象成外貌似人的机械和电子装置。
但事实并非如此，特别是工业机器人，与人的外貌毫无相像之处。
机器人是传统的机构学与近代电子技术相结合的产物，也是当代高技术发展的一个重要内容。
关键字：机器人发展应用1.引言机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。
在工业、医学、农业、建筑业深知军事等领域中均有重要用途。
现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。
一般来说人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
”随着机器人技术的发展，我国也面临讨论和制定国语机器人技术各项标准的问题，其中也包括对机器人的定义。
中国工程院蒋新松院士曾建议把机器人定义为“一种拟人功能的机械电子装置”。
此外，在国际上还有像日本、英国等国家对于机器人的定义。
这些定义的共同点为：（1）认为外形像人或像人的上肢，并能模仿认得动作。
（2）具有一定的智力、感觉与识别性。
（3）是人制造的机器或机械电子装置。
随着机器人的进化和机器人智能的发展，这些定义都有可能修改，甚至需要对机器人重新认识和重新定义。
2.机器人的发展现状我国机器人研究起步于20世纪70年代初期，经历了 70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代以后的实用化期。
“七五”科技攻关期间制定了国家“863”发展规划，在自动化领域中设立了智能机器人主题研究方向，经过“七五”、“八五”攻关，我国研制了各种类型的机器人，已初步实现工业机器人的产业化，生产工业机器人已达到了工业应用水平。
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大学机器人技术及应用结课论文智能引领未来摘要：智能引领未来，机器人能力将远胜人类，这不是梦想；未来的机器人也能自主的学习和思考，工作能力将远远超过人类，能承担大量人类所不能及的工作，进一步推动智能科学的发展，促进社会的进步，促进经济的高速增长，而实现智能化必须依靠强有力的硬件系统，就机器人而言，其身上集成了多种处理器、存储器与大量的传感器，设想，当这些器件不断地走向高端化、微型化、进一步集成化，那么机器人的处理速度将进一步提高，质量与体积将大大减小，机器人将越来越”聪明“。
关键词：机器人、智能、硬件系统、高端化、集成化、微型化、聪明。
引言：现在的机器人与人类比较起来，机器人不能自主学习与自主思考，缺乏情感，必须需要接收人的命令才能执行相关命令，或者事先就把各种命令存储到机器人的大脑中，有需要的时候就执行命令。
随着集成电路的飞速发展，处理器、存储器、传感器等电子元件的高端化、微型化、集成化，机器人的处理速度将大大提高，质量与体积将大大减轻，机器人会变得越来越”聪明“。
集成电路前景优越芯片即集成电路产业是国民经济和社会发展的战略性、基础性、先导性产业，在计算机、消费类电子、网络通信、汽车电子等几大领域起着关键作用，是全球主要国家或地区抢占的战略制高点，尤其是发达国家在这一领域投入了大量创新资源，竞争日趋激烈。
随着技术的不断进步，新的元件结构和材料上的变革都将对机器人的发展战略起到决定作用。
在晶圆代工产业，14nm/16nm的FinFET器件已取得了一定的发展。
拥有较低泄漏率和更高速度的低功率晶体管备受瞩目。
3DNAND使平面NAND 降到20nm以下，创造出外形更小巧、位密度更高的产品。
为了改进3D设备的性能，未来的逻辑芯片和晶圆代工设备的解决方案需要采用选择性外延与高k金属栅电极材料加工工艺，以提高晶体管的速度，降低泄漏率。
低功耗、高性能的晶体管则能丰富移动设备的功能，同时延长电池寿命, 3DNAND需要HAR蚀刻、阶梯绘图、多层堆叠沉积和高选择性硬模等技术的支持，从而在小巧的外形空间内实现高密度存储，这对智能化设备，如对机器人来说简直就是如虎添翼啊！随着LED产业发展越来越趋于健康和理性，LED领域设备需求也更多来自于新工艺、新技术的驱动，而非简单生产规模的扩张，比如倒装芯片与高压芯片被认为是目前最具有发展前景的LED芯片技术，而这两种技术也带动了深槽刻蚀设备和金属反射层镀膜设备等新设备、新工艺的需求。
除此之外，还有AlN镀膜设备、高亮度红黄光芯片刻蚀设备等设备的需求。
集成电路引导未来生活一张0.5毫米厚的世博会门票，其“真实面目”是个集成电路产品。
门票里装了RFID芯片，当门票靠近读卡机时，门票上的线圈会感应出电流，电流便驱动芯片工作，将芯片里的信号读出来。
这样的门票防水、防磁，使用寿命长，且难以伪造。
集成电路可谓无所不在、无时不有。
在上海世博会各个展馆里，各种各样的未来城市智能生活，令游客一饱眼福。
以日本馆为例，2020年的人类生活可能会是什么光景？装满集成电路的机器人给出答案。
智能化机器人非但会为主人端茶倒水，还会温柔地穿衣盖被、烧菜煮饭，甚至在主人劳累时，为其弹上一曲来放松精神。
至于便捷的无线射频技术、触摸屏等，世博园里更是随处可见。
集成电路将大大改变人类生活，今后在人体内部装个集成电路，芯片还将随时报告生命体征，更早识别疾病征兆。
由此可见，集成电路在人类今后的生活中将占很大的比重，而他的载体仍然是智能化设备，以智能化引领未来。
MEMS传感器在机器人身上大显身手MEMS传感器是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器。
它具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化的特点。
同时，在微米量级的特征尺寸使得它可以完成某些传统机械传感器所不能实现的功能。
在机器人的运动中，MEMS传感器可以用来进行3D人体运动测量，对每一个动作进行记录，教练们对结果分析，反复比较，以便提高运动员的成绩。
3D运动追踪中的压力传感器、加速度传感器、陀螺仪以及GPS可以让使用者获得极精确的观察能力，除了可提供精确的移动数据外，还可以记录使用者的位置和距离。
比如在冲浪方面，安装在冲浪板上的3D运动追踪，可以记录海浪高度、速度、冲浪时间、浆板距离、水温以及消耗的热量等信息。
我们来看一下以下几类传感器：MEMS气体流量传感器:高精度，检测流量范围广，适用于各种需求的流量计测。
MEMS压力传感器:性能偏差小的MEMS压力传感器。
MEMS非接触温度传感器:对静止人体也能检测，高灵敏度的人体感应传感器。
MEMS开关:高频，小型，长寿命的MEMS开关。
利用微机械加工技术还可以实现其他多种传感器，例如瑞士Chalmers大学的PeterE等人设计的谐振式流体密度传感器，浙江大学研制的力平衡微机械真空传感器，中科院合肥智能所研制的振梁式微机械力敏传感器等。
而这些传感器应用在机器人身上，可以大大的减轻机器人的负担，这样便可以把能量应用到其它需求更大的地方，有效地提升了机器人的工作效率。
处理器前景看好1965年，英特尔创始人 Gordon Moore提出了著名的摩尔定律，即每两年集成电路上所容纳的晶体管数目将会翻一番。
几十年来，这个定律一直的芯片界发挥作用，但是仅两年来芯片的发展似乎有点缓慢，于是有分析认为，摩尔定律即将失效。
对此，英特尔称，在未来十年摩尔定律依然有效。
我们来看一下以下几款处理器的资料及比较：1971年：4004 微处理器。
Intel在1969年为日本计算机制造商Busicom的一项专案，着手开发第一款微处理器，为一系列可程式化计算机研发多款晶片。
4004 是英特尔第一款微处理器，为日后开发系统智能功能以及个人电脑奠定发展基础，其晶体管数目约为2千3百颗。
2009年：Intel Core i5处理器。
酷睿i5处理器是英特尔的一款产品，同样建基于Intel Nehalem微架构。
Core i5只会集成双通道DDR3存储器控制器。
另外，Core i5会集成一些北桥的功能，将集成PCI-Express控制器。
接口亦与Core i7的LGA 1366不同，Core i5采用全新的LGA 1156。
处理器核心方面，代号Lynnfiled，采用45纳米制程的Core i5会有四个核心，不支持超线程技术，总共仅提供4个线程。
L2缓冲存储器方面，每一个核心拥有各自独立的256KB，并且共享一个达8MB的L3缓冲存储器。
芯片组方面，会采用Intel P55（代号：IbexPeak）。
它除了支持Lynnfield外，还会支持Havendale处理器。
后者虽然只有两个处理器核心，但却集成了显示核心。
P55会采用单芯片设计，功能与传统的南桥相似，支持SLI和Crossfire技术。
但是，与高端的X58芯片组不同，P55不会采用较新的QPI连接，而会使用传统的DMI技术。
接口方面，可以与其他的5系列芯片组兼容。
它会取代P45芯片组。
2011年:Intel Sandy Bridge处理器。
SNB(Sandy Bridge）采用全新的32nm 制造工艺。
由于Sandy Bridge 构架下的处理器采用了比之前的45nm工艺更加先进的32nm制造工艺，理论上实现了CPU功耗的进一步降低，及其电路尺寸和性能的显著优化，这就为将整合图形核心（核芯显卡）与CPU封装在同一块基板上创造了有利条件。
此外，第二代酷睿还加入了全新的高清视频处理单元。
视频转解码速度的高与低跟处理器是有直接关系的，由于高清视频处理单元的加入，新一代酷睿处理器的视频处理时间比老款处理器至少提升了30%。
2012年：Intel ivy Bridge处理器。
22nm Ivy Bridge会将执行单元的数量翻一番，达到最多24个，自然会带来性能上的进一步跃进。
Ivy Bridge会加入对DX11的支持的集成显卡。
另外新加入的XHCI USB 3.0控制器则共享其中四条通道，从而提供最多四个USB 3.0，从而支持原生USB3.0。
cpu的制作采用3D 晶体管技术的CPU耗电量会减少一半。
可见，处理器发展十分迅猛，逐渐走向高端化，集成度越来越高，现在人们可以在市场上购买22nm工艺制成的处理器芯片，相较32nm 处理器，在同样尺寸的集成电路上拥有更加密集的晶体管，性能比前辈翻一倍，速度也相对更快。
英特尔已经开始谈论其10年计划路线图。
英特尔称，接下来将采用14nm工艺制成制作芯片，2015年的时候将减少至10nm，随后是7nm，5nm，届时的芯片性能将更加不可思议，速度也将前所未有的快速。
高速处理器应用到机器人身上，能提高他的数据处理速度，甚至可以同时进行多项工作。
集体智能化集体智能（collective），也称为集体智慧或群体智能，是一种共享的或者集体的智能，他是从许多个体的合作与竞争中涌现出来的，并没有集中地控制机制。
它的形式可以使多种多样的有对话型集体智能、结构型集体智能、基于学习的进化型集体智能、基于通信的信息型集体智能、思维型集体智能、群流行集体智能、统计型集体智能、相关型集体智能。
利用集体智能化技术，机器人可以自主学习，自动联网，机器人之间可共享资源、合作交流，其工作能力可远远高于人类。
机器人自主学习与分析从数据本身来考虑，通常数据挖掘需要有信息收集、数据集成、数据规约、数据清理、数据变换、数据挖掘实施过程、模式评估和知识表示等8个步骤。
随着微电子技术的发展，机器人拥有强大的硬件系统做后盾，他的存储方式及容量将越来越靠近人类，这样它便可以存储相当多数据，建立十分庞大的数据库，跟人一样，遇到一个东西就对它进行分析、判断，然后将所有参数存储下来，当以后遇到该事物，经过详细的判断后便可以直接调出数据，进行相应的处理；现在的数据挖掘已经有了许多操作方法，如：神经网络、遗传算法、决策树、粗集理论、覆盖正例排斥反例方法等等，还可以利用模糊集合理论对实际问题进行模糊评判、模糊决策、模糊模式识别和模糊聚类分析。
系统的复杂性越高，模糊性越强，一般模糊集合理论是用隶属度来刻画模糊事物的亦此亦彼性的。
随着李德毅等人提出定性定量不确定性转换模型--云模型，并形成了云理论等的不断创新，机器人自主学习与分析能力将有望实现，它和人一样在大脑中存储了大量的事物，而且，他的“记忆力超强”，记忆的东西比人类更准确。
结论各种器件都在走向高端化、微型化、集成化，人类的研究方法也在不断革新，各行各业都在向另一个高峰攀爬，说明人类在不断进步，也意味着机器人技术将不断的改革创新，走向又一个顶峰。
智能引领未来，机器人在能力上将会远远超过人类，几乎代替人类做一切工作，可是他始终只是一台机器，它会很好地处理工作上的事，但要想像人类一样同时具备善良和蔼，足智多谋，美丽大方，友好，积极主动，有幽默感，明辨是非，犯错误，坠入爱河，享受美味的草莓和奶油，吸引别人爱上他，从经验中学习，用词恰如其分，烦死自我，行为多样性，做出创新之举等能力或情感还是存在很大差距的，毕竟人类的发展经历了几万年，而机器人的发展才数十年，仅仅只是人的一种产物。