瑞典MALAMIRA三维探地雷达系统配套RTK设备测量与放样操作的指南v2版

瑞典MALA MIRA三维探地雷达系统

配套RTK设备测量及放样操作指南

(华星A10)v2版

20170330

一、准备工作：MIRA三维探地雷达系统及RTK设备均已安装、连接到位，开机预热；

十字校准标放置到位：

二、RTK基准站及移动站新建项目、工作模式设置调试：

1、打开iHand20手薄，点击app按键进入项目菜单

2、进入项目信息菜单

3、新建项目信息名称，然后点击确定，会自动转换到系统界面，

4、在系统界面，坐标系统选择“BJ54”

5、中央子午线可以点击十字标自动计算，也可以手动计算更改中央子午线（中央子午线=当地经度的整数÷6，然后整数部分＋1，再将所得结果×6后减去3，百度可查）保存点击确认后更新参数至对应投影列表，按返回键。

6、连接并设置基准站的工作模式 连接

●平滑计算

●计算完后，拍照保留基准站的经纬度及高程坐标

设置完成后切换至移动站设置

移动站设置完成后，基准站和移动站上的通讯指示灯(中间)会一秒钟闪烁一次红灯，代表通讯正常。

三、MIRA三维探地雷达系统进行数据采集：

四、利用RTK移动站测量五个十字校准标的精确经纬度，并换算为格网座标：

1、在测量项目里选择“碎步测量”

2、测量出第一个“十字校准标”的经纬度，保存名字为“pt1”

3、进行格网座标定义的参数计算

添加“pt1”点的经纬度进行计算

计算类型选择为“三参数”

进行计算，计算完成后，点击“应用”

4、继续对剩下的四个十字校准标“pt2-pt5”进行测量并保存测试量值，这时可以用格网座标测量，保存值有格网座标和经纬度坐标

中间几个校准点测量的图片省略~~~~

5、查看存储的五个十字校准标的格网座标及经纬度坐标

五、根据rSlicer三维成像软件上缺陷位置得到的格网座标，在手簿上计算得到换算的经纬

度：

1、根据缺陷格网座标在手簿上添加放样点

●点击“→”图标进入放样点添加界面

●如图所示进行放样点添加

●第一个放样点添加成功，按同样的方法可以添加后续的放样点

2、到工具项目里选择“坐标换算”将已添加的放样点换算为经纬度

●按图片标示进行参数选择和添加放样点

●选择完毕后选择“反算”进行换算

●拍照或手动记录下放样点的经纬度(或加上高程)值，因为只有在现场用移动站定出放样

点并测量出经纬度后才能保存放样点的经纬度。

六、现场放样找点，一定先将基准站放到原始测试时的位置，找到准确的投影点，开机连

接完基准站和移动站后，先对一下基准站的经纬度和高程是否和初期测试时一致，如果不一致，要手动修改；完成后，就可以用移动站进行缺陷位置的放样找点，可以用格网座标，也可以使用经纬度进行找点。当然最把稳的方式，最好先比对一下五个“十字校准标”中的一个点的坐标值是否跟之前的一致，一致了再去放样找点，这样保证没有问题。

（因此在最初测试一定要调平基准站的基座并现场标记清楚准确的投影点，另外在其中“pt1”校准点留一个标记。）