一对齿轮的啮合过程及传动条件
齿轮的啮合过程及连续性条件(第五讲)
mz 2 cos (tg a 2 tg ) 2
B1 B2 PB1 PB2 1 [z1 (tg a 1 tg ) z 2 (tg a 2 tg )] Pb m cos 2
二、渐开线齿轮连续传动的条件（续）
2）齿轮与齿条啮合传动 PB1不变，
二、渐开线齿轮连续传动的条件（续）
4.
当ε
重合度的物理意义
α
＝1：在齿轮传动的过程中，始终有一对轮齿参加啮合；
当ε
当ε
α
α
＝2：在齿轮传动的过程中，始终有两对齿啮合；
＝1.3：在齿轮传动的过程中，有两个0.3pb的长度上，有两对轮齿同时啮合，
在0.7pb的--- 1.2
1.3
二、渐开线齿轮连续传动的条件（续）
3. 重合度的计算
B1 B2 PB1 PB2
1）外啮合传动
a1=arccosrb1/ra1
mz 1 cos (tg a 1 tg ) 2
PB1 rb 1 (tg a 1
tg )
PB2 rb 2 (tg a 2 tg )
max
0 * 20 , ha 1, max 1.982 0 * 15 , h 1, max 2.546 a
4)内啮合传动
1 2
z
1
(tg a 1 tg ) z 2 (tg tg a 2 )
齿廓上的点只有运动到啮合线上才能参与啮合！
二、渐开线齿轮连续传动的条件
1. 渐开线齿轮连续传动的条件 B1B2 > pb 2. 重合度的概念
指B1B2与pb的比值，用来表示。
简述渐开线标准直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件和连续传动条件
简述渐开线标准直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件和连续传动
条件
渐开线是一种特殊的曲线，具有渐开性质，常用于直齿圆柱齿轮的齿廓设计。
渐开线标准直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件和连续传动条件如下：
1. 正确啮合条件：
- 齿轮的模数和压力角必须一致，才能保证正确的啮合。
- 齿轮的齿数必须满足齿轮啮合条件，即两个齿轮间的齿数差必须为一个整数。
2. 连续传动条件：
- 齿轮从一个齿轮转向另一个齿轮时，啮合点必须处于两齿轮的轴线之间，确保齿轮之间的传递力矩连续。
这些条件确保了渐开线标准直齿圆柱齿轮机构的正确啮合和连续传动，从而实现齿轮的平稳运转和可靠传动。
齿轮齿条啮合条件
齿轮齿条啮合条件
齿轮齿条啮合是机械传动中常见的一种形式，其啮合条件对于传动系统的性能、稳定性和寿命具有重要影响。
齿轮齿条的啮合条件包括啮合角、啮合线速度、啮合点、啮合深度、啮合力等几个方面。
首先是啮合角。
齿轮齿条的啮合角是指两个啮合齿的轴线间的夹角，其大小一般为20°~30°之间。
啮合角的大小直接影响传动系统的扭矩传递能力和噪声水平。
其次是啮合线速度。
齿轮齿条啮合时，其线速度应该相等，否则会造成齿轮齿条磨损加剧、噪声增大等问题。
因此，在设计齿轮齿条传动系统时，需要根据转速、模数和啮合角等参数来计算啮合线速度。
第三是啮合点。
齿轮齿条啮合点一般是在齿根处，啮合点的位置和啮合深度直接关系到齿轮齿条传动系统的精度和寿命。
如果啮合点位置不准确或者啮合深度太浅，就会造成齿轮齿条的磨损和噪声。
最后是啮合力。
齿轮齿条传动系统中，啮合力是由齿轮与齿条的啮合形成的。
啮合力大小与齿轮齿条的模数、啮合角、啮合深度等参数有关。
合理控制啮合力大小可以减小齿轮齿条的磨损、降低噪声水平、提高传动效率。
总之，齿轮齿条啮合条件的合理设计和控制对于传动系统的性能和寿命具有至关重要的影响。
设计人员需要综合考虑各方面因
素，制定合理的齿轮齿条传动方案。
渐开线标准齿轮的啮合
r’1 = r1 r’2 = r2
定义：N1N2 线与Vc 之间的夹角，称为啮合角α’， O1 即节圆压力角。 标准安装时节圆与分度圆重合。 因此有：α’=α 且： rb1＋rb2= a cosα
ω1 rb1 N1
C rb2 a
α’
N2
ω2 O2
小结(4-2—4-5中易混淆的内容)
一.注意: 就单个齿轮而言 就一对齿轮而言 有 分度园ｄ 节圆d' 压力角 啮合角' 当标准齿轮正确安装时,才有: ｄ'＝ｄ '＝ 二.齿轮的主要参数及几何尺寸计算
O1 ra1
c=c*m
ω1 rb1 r1 N1
P r2 rf2
ra1
c a rf2
N2 此时有： a=ra1+ c +rf2 rb2 *m =r1+ha*m +c + r2-(ha*m+c*m) =r1+ r2 =m(z1+z2)/2
a =r1+ r2
标准中心距
O2
ω2
标准安装
两轮节圆总相切： a=r’1+ r’2 =r1+ r2 两轮的传动比： i12 = r’2 / r’1 = r2 / r1
pb
2
O2
O1
1
N1 B2 B1 N2 C 法向齿距pn
基圆齿距pb
2
pn = pb
O2
1 B1B2= pb，正好满足连续传动。 实际啮合线 B1 N2 N1 B2 C
O1
pb
O2
2 2
B1B2> pb，前对轮齿在终止
实际啮合线B1 B2 O1 1 N1 B1 N2 C pb 2 O2 基圆齿距 （法向齿距） B2
齿轮基本知识问题及答案
齿轮基本知识问题及答案基本概念题和答案1.什么是齿廓啮合基本定律，什么是定传动比的齿廓啮合基本定律？齿廓啮合基本定律的作用是什么？答：一对齿轮啮合传动，齿廓在任意一点接触，传动比等于两轮连心线被接触点的公法线所分两线段的反比，这一规律称为齿廓啮合基本定律。
若所有齿廓接触点的公法线交连心线于固定点，则为定传动比齿廓啮合基本定律。
作用；用传动比是否恒定对齿廓曲线提出要求。
2.什么是节点、节线、节圆？节点在齿轮上的轨迹是圆形的称为什么齿轮？答：齿廓接触点的公法线与连心线的交点称为节点，一对齿廓啮合过程中节点在齿轮上的轨迹称为节线，节线是圆形的称为节圆。
具有节圆的齿轮为圆形齿轮，否则为非圆形齿轮。
3.什么是共轭齿廊？答：满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。
4.渐开线是如何形成的？有什么性质？答：发生线在基圆上纯滚动，发生线上任一点的轨迹称为渐开线。
性质：（1）发生线滚过的直线长度等于基圆上被滚过的弧长。
（2）渐开线上任一点的法线必切于基圆。
（3）渐开线上愈接近基圆的点曲率半径愈小，反之则大，渐开线愈平直。
（4）同一基圆上的两条渐开线的法线方向的距离相等。
（5）渐开线的形状取决于基圆的大小，在展角相同时基圆愈小，渐开线曲率愈大，基圆愈大，曲率愈小，基圆无穷大，渐开线变成直线。
（6）基圆内无渐开线。
5.请写出渐开线极坐标方程。
答：rk = rb / cos αkθk= inv αk = tgαk一αk6.渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律的原因是什么？答；（1）由渐开线性质中，渐开线任一点的法线必切于基圆（2）两圆的同侧内公切线只有一条，并且两轮齿廓渐开线接触点公法线必切于两基圆，因此节点只有一个，即i12 ＝ω1 / ω2 ＝ O2P / O1P ＝r2′/ r1′= rb2 / rb1 = 常数7．什么是啮合线？答：两轮齿廓接触点的轨迹。
8．渐开线齿廓啮合有哪些特点，为什么？答：（1）传动比恒定，因为 i12 ＝ω1 /ω2＝r2′/r1′ ，因为两基圆的同侧内公切线只有一条，并且是两齿廓接触点的公法线和啮合线，因此与连心线交点只有一个。
一对外啮合标准直齿齿轮的正确啮合条件
标题：一对外啮合标准直齿齿轮的正确啮合条件正文：一、概述1. 齿轮传动在机械传动中被广泛应用，它具有传递动力、改变转速和转矩方向、传递运动和位置信息等功能。
而在齿轮传动中，齿轮啮合是非常关键的环节，它直接影响到传动效率、运行稳定性和使用寿命。
了解一对外啮合标准直齿齿轮的正确啮合条件对于保证齿轮传动的正常运行具有重要意义。
二、一对外啮合标准直齿齿轮的正确啮合条件2.1 齿轮啮合需要保证齿轮的啮合角和啮合深度满足设计要求。
一对外啮合标准直齿齿轮的啮合角通常为20°，啮合深度要符合设计要求，过浅会导致齿轮强度不足，过深会导致啮合冲突和噪音增大。
2.2 齿轮啮合时需要保证齿轮中心距和啮合轴线相互平行。
中心距不平行会导致啮合角变化，影响齿轮的传动准确性和传动效率。
2.3 齿轮的啮合需要保证啮合时齿轮与齿轮轴之间的相对位置正确，避免齿轮轴间隙过大或啮合间隙过大，导致齿轮损坏或啮合不良。
2.4 齿轮的啮合需要保证齿面的质量符合标准要求，齿面粗糙度和硬度要符合设计要求，以保证齿轮啮合时的耐磨性和传动效率。
2.5 齿轮的啮合需要保证齿轮的材料和热处理工艺符合设计要求，以保证齿轮的强度和耐磨性。
2.6 齿轮的啮合需要保证润滑状态良好，使用合适的润滑油和保持良好的润滑状态能减少齿轮的磨损和提高传动效率。
三、结语3.1 一对外啮合标准直齿齿轮的正确啮合条件对于保证齿轮传动的正常运行至关重要。
只有保证齿轮的啮合满足设计要求，才能保证齿轮传动的可靠性和稳定性。
3.2 在使用齿轮传动时，应该定期对齿轮的啮合情况进行检查和维护，及时发现并排除啮合不良的情况，以保证齿轮传动的正常运行。
3.3 了解一对外啮合标准直齿齿轮的正确啮合条件,对于提高齿轮传动的使用寿命和传动效率有着重要意义。
四、保证齿轮啮合条件的方法4.1 对于齿轮啮合条件的保证，首先要进行严格的制造和加工，确保齿轮的几何形状和尺寸符合设计要求。
在齿轮加工时，要注意保持良好的加工工艺，采用精密的数控设备和工艺流程，以确保齿轮的精度和质量。
一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件
一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件示例文章篇一：哎呀，说到这一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件，那可真是个有趣又有点复杂的事儿呢！就好像两个小伙伴要手拉手一起跑，得身高差不多、步子大小一样才行，这齿轮也一样呀！首先呢，它们的模数得一样。
啥是模数？简单说就是齿轮牙齿大小的一个标准。
如果一个齿轮的牙齿大大的，另一个齿轮的牙齿小小的，那它们怎么能好好配合工作呢？这就好比一只大老虎和一只小兔子一起拉车，力量都不均衡，能拉得动吗？肯定不行呀！还有哦，压力角也得相同。
压力角就像是它们用力的方向。
如果一个齿轮往左使劲，另一个齿轮往右使劲，那不就乱套啦？这就好像两个人拔河，一个人拼命往后拽，另一个人却想往前拉，这绳子能拉动吗？你想想，如果齿轮的模数和压力角不一样，它们在转动的时候是不是就会磕磕绊绊，发出难听的声音，说不定还会坏掉呢！再说啦，两个齿轮的齿数也得搭配好。
要是一个齿轮转一圈，另一个齿轮转好几圈，那它们的速度就不协调啦，就像跑步比赛中，一个人跑得飞快，另一个人却慢悠悠的，能一起到达终点吗？所以呀，一对直齿圆柱齿轮要想正确啮合，模数相同、压力角相同、齿数搭配合理，这些条件一个都不能少！只有这样，它们才能像默契的好伙伴一样，稳稳当当、顺顺利利地转动起来，完成各种工作。
我的观点就是：只有满足这些条件，直齿圆柱齿轮才能高效、稳定地工作，为我们的机械世界发挥大作用！示例文章篇二：哇塞！说起一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件，这可真是个有趣又复杂的事儿呢！就好像我们两个人要一起手拉手做好朋友，得有一些条件才行呀。
直齿圆柱齿轮要正确啮合，也有它们必须满足的要求。
你看啊，齿轮就像两个小士兵，要一起完成精准的任务。
首先呢，它们的模数得一样！这就好比我们穿的鞋子，尺码得相同，不然一个大脚一个小脚，怎么能协调地走路呢？还有还有，压力角也得相同哟！这压力角就像是它们前进的方向，如果方向不一样，那不是要乱套啦？难道你能想象两个朝着不同方向使劲儿的齿轮能好好工作吗？老师给我们讲的时候，我就在想，这就跟跳双人舞似的，舞步要一致，节奏要合拍，不然不就踩脚啦？而且哦，两个齿轮的齿顶高系数和顶隙系数也得相同呢。
一大一小齿轮的啮合条件
一大一小齿轮的啮合条件引言：齿轮作为一种常见的传动装置，在机械工程中起着重要的作用。
不同大小的齿轮之间的啮合关系是齿轮传动的基础，而一大一小齿轮的啮合条件更是齿轮传动中的常见情况之一。
本文将从齿轮的基本概念、啮合条件的要点和影响因素三个方面进行阐述，以期帮助读者更好地理解一大一小齿轮的啮合条件。
一、齿轮的基本概念齿轮是由多个齿形相同、沿轴线均匀分布的齿组成的，并通过齿间啮合来传递运动和力的装置。
齿轮一般分为大齿轮和小齿轮两种，其中大齿轮的齿数较多，而小齿轮的齿数较少。
二、啮合条件的要点1. 齿数比：一大一小齿轮的齿数比应为整数，即两者的齿数之比应为整数。
这是因为只有齿轮齿数之比为整数时，才能保证齿轮在运动中始终保持着良好的啮合关系，避免产生冲击和振动。
2. 齿轮啮合角：齿轮啮合角是指齿轮齿廓线的轴线与齿轮轴线之间的夹角。
在一大一小齿轮的啮合中，齿轮啮合角的大小对于传动效果具有重要影响。
一般来说，啮合角越小，啮合效果越好，但同时也会增加齿轮的弯曲应力和齿面接触应力。
3. 齿轮的模数：模数是衡量齿轮尺寸的重要参数，它定义了齿轮齿廓的形状和尺寸。
在一大一小齿轮的啮合中，齿轮的模数要保持一致，以保证两者的齿廓能够良好地匹配，从而实现稳定的啮合。
三、影响因素除了上述的啮合条件要点外，一大一小齿轮的啮合还受到以下因素的影响：1. 齿轮材料：齿轮的材料直接影响着其强度和耐磨性。
一般情况下，大齿轮和小齿轮的材料应选择相对硬度较高、强度较大的材料，以保证齿轮在高速运动和大负荷传动时不发生过早磨损和断裂。
2. 齿轮的润滑：齿轮传动中的润滑是保证齿轮正常运转的重要条件之一。
适当的润滑可以减小齿轮之间的摩擦和磨损，降低噪音和能量损失。
3. 齿轮的加工精度：齿轮的加工精度直接影响着齿轮的啮合效果。
一大一小齿轮的加工精度要求较高，尤其是齿廓曲线的准确度和齿距的一致性。
结论：一大一小齿轮的啮合条件是保证齿轮传动正常运转的重要因素之一。
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谢
2.连续传动条件 通常B1B2与pb的比值εα称为齿轮的 为了两轮能够连续运动，必须保证 重合度，因此齿轮连续转动的条 在前一对齿轮尚未脱离啮合时，后 件为 一对齿轮就要及时进入啮合。则实 εB B1B2/pb≥1 α= 际啮合线B1 应大于或等于齿轮的 2 法向齿距pb,即B1B2≥pb。（pb为法 向齿距）
一对齿轮的啮合过程及连续传动条件
设轮1为主动轮，沿顺时针方向回转，轮2为从动轮， 沿逆时针方向回转。直线N1N2为理论啮合线。一对 轮齿在B2点（从动轮2的齿顶圆与N1N2的交点）开始 进入啮合。在B1点（从动轮1的齿顶圆与N1N2的交点） 脱离啮合。所以一对齿轮的啮合点实际所走过的轨 迹只是N1N2上的一段，这一段称为实际啮合线，也 就是B1B2。